便携式整车毫米波雷达测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种便携式整车毫米波雷达测试系统。


背景技术：

2.近几年，毫米波雷达逐渐替代超声波雷达被应用于整车制造，这使得整车毫米波雷达的测试逐渐成为需要。
3.现有技术中，通常采用雷达目标模拟器或配套其他测试仪器在暗室中或室外直接对雷达模块进行测试，并没有考虑雷达模块安装到整车后的性能，也就是说，无法考虑雷达安装于整车时在给定角度空间内的性能参数，采用这种方式获得的雷达性能参数并不准确和全面。
4.故，提出一套简单、方便且准确有效的整车毫米波雷达测试系统对本领域技术人员来说是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在提供一种简单、方便且准确有效的整车毫米波雷达测试系统。
6.本实用新型提供了一种便携式整车毫米波雷达测试系统，用于在微波暗室中或室外对整车雷达进行性能测试，包括：底板、转台、摆臂和立柱；所述转台设置于所述底板；所述摆臂沿水平方向设置，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述转台连接，用于在所述转台的带动下在水平面给定的角度范围内进行转动；所述立柱与所述摆臂的所述第二连接端固定连接，并且，所述立柱的顶部设置有射频前端。
7.进一步地，上述便携式整车毫米波雷达测试系统中，所述立柱设置有伸缩机构，用于调整立柱沿竖直方向的高度和以雷达为圆心的俯仰角的调节。
8.进一步地，上述便携式整车毫米波雷达测试系统中，所述摆臂沿水平方向的长度可调。
9.进一步地，上述便携式整车毫米波雷达测试系统中，还包括吸波板；所述吸波板包括圆弧形立板，所述圆弧形立板包括正面板，第一侧板、第二侧板、连接与所述正面板与所述第一侧板之间的第一斜板，以及，连接于所述正面板与所述第二侧板与之间的第二斜板；并且，所述第一侧板、所述第一斜板、所述正面板、所述第二斜板与所述第二侧板依次连接，形成与地面垂直地处于所述摆臂外围的圆弧形立板；所述圆弧形立板的表面覆盖有吸波材料。
10.进一步地，上述便携式整车毫米波雷达测试系统中，所述吸波板还包括地面板；所述地面板覆盖于所述摆臂在水平面的转动范围；所述地面板的表面覆盖有吸波材料。
11.进一步地，上述便携式整车毫米波雷达测试系统中，所述底板下端连接有滚轮。
12.本技术的便携式整车毫米波雷达测试系统在使用时，先将便携式整车毫米波雷达测试系统推进停放有待测整车毫米波雷达的微波暗室中或室外，调整转台高度，使转台的中心与待测雷达的探测参考点重合；然后调整摆臂位置和立柱上下的高度和以雷达为圆心
的俯仰角的调节，使射频前端与待测整车毫米波雷达的连线处于雷达的水平轴线上；然后，摆臂在水平面内的给定区域进行转动，射频前端开始工作，获得测试数据，最后通过主机分析计算诸如车载雷达的威力图、辐射方向图、射频信号质量等参数等数据分析。完成测试后，将便携式整车毫米波雷达测试系统推出微波暗室。可以看出，本实用新型具有如下技术效果：
13.第一、能够对暗室中或室外的整车毫米波雷达进行测试，获得全面表征雷达性能指标的威力图。
14.第二、结构简单且便携，需要时推进暗室，测试完成后推出即可。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型便携式整车毫米波雷达测试系统实施例的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型便携式整车毫米波雷达测试系统实施例在进行整车测试时的状态示意图；
18.图3是本实用新型便携式整车毫米波雷达测试系统又一实施例的结构示意图；
19.图4是图3所示的便携式整车毫米波雷达测试系统的使用状态示意图。
20.附图标记说明：
[0021]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底板
[0022]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转台
[0023]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摆臂
[0024]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一连接端
[0025]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二连接端
[0026]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
立柱
[0027]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
射频前端
[0028]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀ
圆弧形立板
[0029]
611
ꢀꢀꢀꢀ
正面板
[0030]
612
ꢀꢀꢀꢀ
第一侧板
[0031]
613
ꢀꢀꢀꢀ
第二侧板
[0032]
614
ꢀꢀꢀꢀ
第一斜板
[0033]
615
ꢀꢀꢀꢀ
第二斜板
[0034]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
毫米波雷达
[0035]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
整车
[0036]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滚轮
具体实施方式
[0037]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]
参照图1，图1是本实用新型便携式整车毫米波雷达测试系统实施例的立体结构示意图。
[0039]
本实施例便携式整车毫米波雷达测试系，用于在微波暗室中或室外对整车雷达进行性能测试，包括：底板1、转台2、摆臂3和立柱4；转台2设置于底板1；摆臂3沿水平方向设置，包括第一连接端31和第二连接端32，第一连接端31与转台2连接，用于在转台2的带动下在水平面给定的角度范围内进行转动；立柱4与摆臂3的第二连接端32固定连接，并且，立柱4的顶部设置有射频前端5。
[0040]
参照图2。需要说明的是，整车8和图1示出的便携式整车毫米波雷达测试系均设置于微波暗室中或室外，图2并未绘制出微波暗室的结构，但二者确实是设置于微波暗室中或室外。
[0041]
参照图2，本实施例便携式整车毫米波雷达测试系统在使用时，执行如下步骤：
[0042]
(a)在测试开始前，安装有毫米波雷达的整车停放在微波暗室内；
[0043]
(b)先将便携式整车毫米波雷达测试系统推进停放有待测整车毫米波雷达的微波暗室中或室外，
[0044]
(c)调整转台高度，使转台的中心与待测雷达的探测参考点重合；
[0045]
(d)调整摆臂位置和立柱上下的高度和以雷达为圆心的俯仰角的调节，使射频前端与待测整车毫米波雷达的连线处于雷达的水平轴线上；
[0046]
(e)摆臂在水平面内的给定区域进行转动，射频前端开始工作，获得测试数据，最后通过主机分析计算诸如车载雷达的威力图、辐射方向图、射频信号质量等参数等数据分析。
[0047]
(f)完成测试后，将便携式整车毫米波雷达测试系统推出微波暗室。
[0048]
可以看出，本实施例具有如下技术效果：
[0049]
第一、摆臂可以在水平面给定角度范围内转动，实现毫米波雷达给定区域范围内性能参数的测量，进而获得全面表征雷达性能指标的威力图。
[0050]
第二、结构简单且便携，需要时推进暗室，测试完成后推出即可。
[0051]
具体实施时，摆臂3沿水平方向的长度可以通过伸缩进行调整，以满足不同半径的产品测试，并且也可以根据实际情况避免射频前端与毫米波雷达距离太近产生的干扰。
[0052]
在一个优选的实施例中，立柱4设置有伸缩机构，用于调整立柱沿竖直方向的高度和以雷达为圆心的俯仰角的调节。也就是说，射频前端的高度可调和相对雷达为圆心的俯仰角也可调节，可以适应不同高度毫米波雷达的整车测试。
[0053]
另外，需要说明的是，在设计时，底板1上的转台的高度极低，这样才方便兼容不同底盘高度的车辆。这是因为，车辆的底盘的高度不同，例如，跑车底盘只有100mm，越野车的底盘有300mm，测试时，转台2的旋转中心要与待测的毫米波雷达7的测试面重合，所以就要求把底板1上的转台2推进嵌入车辆底盘底部，所以要求转台2的高度低于车辆底盘高度。
[0054]
参照图3和图4。图3是本实用新型便携式整车毫米波雷达测试系统又一实施例的
结构示意图；图4是图3所示的便携式整车毫米波雷达测试系统的使用状态示意图。
[0055]
也就是说，本实用新型在实施时，还可以进一步设置有吸波板，如图3和图4所示，吸波板整体采用圆弧形设计，以减少电磁波的入射角，以减少不必要的干扰。下面详细说明如下。
[0056]
在该实施例中，便携式整车毫米波雷达测试系统还包括吸波板。吸波板设置在摆臂的外围和摆臂的下部地面，吸波板上全部贴装吸波材料，吸波板的高度的水平角度范围覆盖雷达的水平探测范围和垂直的探测范围，以遮挡消除环境中的干扰，使雷达只能探测到雷达目标模拟器模拟的回波目标信息。吸波板的结构中，包括圆弧形立板61和地面板(未示出)。
[0057]
其中，圆弧形立板61包括正面板611，第一侧板612、第二侧板613、连接与正面板611与第一侧板611之间的第一斜板614，以及，连接于正面板611与第二侧板613与之间的第二斜板615。
[0058]
并且，第一侧板612、第一斜板614、正面板611、第二斜板615与第二侧板613依次连接，形成与地面垂直的处于摆臂3外围的圆弧形立板61；圆弧形立板61的表面覆盖有吸波材料。地面板覆盖于摆臂在水平面的转动范围；地面板的表面覆盖有吸波材料。
[0059]
需要说明的是，本实用新型吸波板的结构并不局限于图4给出的结构，也可以是其他的圆弧形式，图4给出的吸波板的形状和结构也只是其中的一个实施例而已。
[0060]
此外，在具体实施时，为了方便测试系统的推进或推出，底板1下端还连接有滚轮9。
[0061]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种便携式整车毫米波雷达测试系统，用于在微波暗室中或室外对整车雷达进行性能测试，其特征在于，包括：底板、转台、摆臂和立柱；所述转台设置于所述底板；所述摆臂沿水平方向设置，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述转台连接，用于在所述转台的带动下在水平面给定的角度范围内进行转动；所述立柱与所述摆臂的所述第二连接端固定连接，并且，所述立柱的顶部设置有射频前端。2.根据权利要求1所述的便携式整车毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述立柱设置有伸缩机构，用于调整立柱沿竖直方向的高度和以雷达为圆心的俯仰角。3.根据权利要求1所述的便携式整车毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述摆臂沿水平方向的长度可调。4.根据权利要求1所述的便携式整车毫米波雷达测试系统，其特征在于，还包括，吸波板；所述吸波板包括圆弧形立板，所述圆弧形立板包括正面板，第一侧板、第二侧板、连接与所述正面板与所述第一侧板之间的第一斜板，以及，连接于所述正面板与所述第二侧板与之间的第二斜板；并且，所述第一侧板、所述第一斜板、所述正面板、所述第二斜板与所述第二侧板依次连接，形成与地面垂直的处于所述摆臂外围的圆弧形立板；所述圆弧形立板的表面覆盖有吸波材料。5.根据权利要求4所述的便携式整车毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述吸波板还包括地面板；所述地面板覆盖于所述摆臂在水平面的转动范围；所述地面板的表面覆盖有吸波材料。6.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式整车毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述底板下端连接有滚轮。

技术总结
本实用新型涉及一种便携式整车毫米波雷达测试系统，用于在微波暗室中或室外对整车雷达进行性能测试，包括：底板、转台、摆臂和立柱；转台设置于底板；摆臂沿水平方向设置，包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与转台连接，用于在转台的带动下在水平面给定的角度范围内进行转动；立柱与摆臂的第二连接端固定连接，并且，立柱的顶部设置有射频前端。本实用新型能够对暗室中或室外的整车毫米波雷达进行测试，获得全面表征雷达性能指标的威力图、辐射方向图、射频信号质量等参数。并且，结构简单且便携，需要时推进暗室，测试完成后推出即可。测试完成后推出即可。测试完成后推出即可。


技术研发人员：夏冬雪
受保护的技术使用者：深圳市蓉声科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/8