导航性能预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及飞行技术领域，具体涉及一种导航性能预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.fms(英文全称：flight management computer system，中文名称：飞行管理系统)是用计算机为核心的高级区域导航、制导系统和性能管理系统；fms是一个辅助飞行员完成从起飞到着陆各项任务的机载航天系统，能够管理、监视和自动操纵飞机，实现飞机全航程的自动飞行；fms由飞行管理计算机系统、惯性基准系统、自动飞行控制系统和自动油门系统等独立系统组成；fms能够综合机上各类导航传感器数据，计算飞机当前位置、速度、航向等信息，保证飞机稳定飞行在飞行计划对应的航路上，能够有效降低飞行员工作负担、实现飞机自动且最优地完成各项航行任务。
3.fms进行性能管理主要涉及到当前导航性能(rnp)管理，rnp是指在有监视能力的空中交通环境下，划分各类空域或航路后，规定飞机所需要的导航性能的一种全球性统一标准；决定飞机rnp运行的关键指标是飞机的anp(英文全称；actual navigation performance，中文全称：实际导航性能,anp描述了飞机实际的导航能力，根据采用的导航系统不同，飞机的anp也会不同，anp值越小表示导航精度越高。一般而言，采用gps的anp值小于采用无线电导航的anp值)，只有保证飞机anp值始终小于各个航段所规定的rnp(英文全称：required navigation performance，中文全称：所需导航性能，描述了对anp的要求，如果飞机当前位置的anp值小于当前位置的rnp值，那么飞机就满足基于性能的导航要求)值，才能保证飞机正常rnp运行；anp指标是飞机各个导航子系统定位能力的综合反映，涉及的系统包括gps、无线电导航系统和惯性导航系统(irs)、无线电导航系统包括测距器(dme)、甚高频全向信标(vor)、自动定向仪(adf)等。
4.近些年来随着民航技术的发展和安全性要求的提升，对rnp运行水平提出了更高的要求，对当前导航性能anp的预测功能已成为提升pbn运行能力及水平的关键；目前的解决方案是在飞机特定时刻，接收来自航空公司签派部门或空中交通管制(atc)部门提供的gps接收机完好性监控(raim)的可用性预测，辅助飞行员和空管进行rnp飞行决策；目前受制于传统的fms架构和本机有限的信息，仍然无法避免突发的gps丢失或干扰，这样无法实时掌握飞行航路上各种导航源最新的导航性能情况，常发生由于gps或无线电导航台突发丢失，使得anp预测精度不高，无法应对突发的anp能力降低，导致飞机丧失rnp运行能力，飞行员需要随即执行相关操作，特别是在进行要求授权的当前导航性能(rnp ar)进近时，突发的gps丢失将使飞行员操作压力陡增，并且极大降低飞机运行安全裕度。


技术实现要素：

5.本技术提供一种导航性能预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，旨在解决现有的飞机飞行过程中由于定位数据丢失，导致飞机实际导航性能预测不准确的技术问
题。
6.一方面，本技术提供一种导航性能预测方法，所述导航性能预测方法包括以下步骤：
7.接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库；
8.根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息；
9.将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统。
10.在本技术一些实施方案中，所述飞行导航信息包括实际定位数据；
11.所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括：
12.若接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则根据所述实际定位数据更新所述导航性能数据库；
13.若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库。
14.在本技术一些实施方案中，所述若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库，包括：
15.若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取所述导航性能数据库的更新时间；
16.若所述更新时间超出预设时间阈值，则发送查询请求至预设的可用性预测系统；
17.接收所述可用性预测系统反馈的可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库。
18.在本技术一些实施方案中，所述飞行导航信息包括无线通信数据；
19.所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括：
20.接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的无线通信数据，并确定所述无线通信数据对应的目标空域；
21.根据所述目标空域对应的所需导航性能更新所述导航性能数据库。
22.在本技术一些实施方案中，所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库之前，所述方法包括：
23.获取所述目标飞机的飞行轨迹，查询预设导航数据库，获取所述飞行轨迹中剩余飞行轨迹沿线上的无线电台类型和无线电台位置；
24.根据所述剩余飞行轨迹沿线上的无线电台类型和无线电台位置，对所需导航性能进行预测，得到所需导航性能基础信息；
25.根据所述所需导航性能基础信息，构建所述导航性能数据库。
26.在本技术一些实施方案中，所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括：
27.接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，所述飞行导航信息包括实际定位数据和无线通信数据；
28.根据所述实际定位数据和所述无线通信数据，对所需导航性能进行预测，得到所需导航性能预测信息；
29.将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较，以更新导航性能数据库。
30.在本技术一些实施方案中，所述将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较，以更新导航性能数据库，包括：
31.将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较；
32.若所述所需导航性能预测信息和所述空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息不同，则生成提示信息并发送至所述空中交通管制系统和所述目标飞机的机载飞行管理系统；
33.若所述所需导航性能预测信息和所述空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息相同，则更新所述导航性能数据库。
34.在本技术一些实施方案中，所述根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息，包括：
35.获取所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，查询所述导航性能数据库，获取所述目标飞机的实际定位数据对应的所需导航性能预测信息；
36.获取所述目标飞机对应的机型信息，将所述实际定位数据和所述所需导航性能预测信息输入所述机型信息对应的预设预测模型，得到所述目标飞机的实际导航性能预测信息。
37.在本技术一些实施方案中，所述根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息之后，所述方法包括：
38.将所述实际导航性能预测信息发送至空中交通管制系统。
39.另一方面，本技术提供一种导航性能预测系统，所述导航性能预测装置包括：
40.通信连接的第一通信管理模块、导航性能采集模块和云飞行管理模块；
41.第一通信管理模块，用于与目标飞机的机载飞行管理系统通信，接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息；
42.导航性能采集模块，用于根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库；
43.云飞行管理模块，用于根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息；
44.第一通信管理模块，用于将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统。
45.在本技术一些实施方案中，所述导航性能预测装置，还包括：
46.可用性预测通信模块和第二通信管理模块；
47.可用性预测通信模块，用于与预设的可用性预测系统的双向通信，接收所述可用性预测系统反馈的可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库；
48.第二通信管理模块，用于建立所述云飞行管理系统与空中交通管制的双向通信，
将所述实际导航性能预测信息发送至空中交通管制系统。
49.另一方面，本技术还提供一种导航性能预测设备，所述导航性能预测设备包括：
50.一个或多个处理器；
51.存储器；以及
52.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的导航性能预测方法中的步骤。
53.另一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的导航性能预测方法中的步骤。
54.本技术的技术方案中接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库；根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息；将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统；本技术实施例中根据飞行导航信息更新导航性能数据库，根据目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹查询导航性能数据库，获取目标飞机的所需导航性能预测信息，根据所需导航性能预测信息对目标飞机的实际导航性能进行预测，使得目标飞机的实际导航性能预测更加准确，并将准确的实际导航性能预测信息发送至目标飞机，使得目标飞机的飞行员可以根据实际导航性能的预测信息进行飞机控制，提高了飞机控制的准确性，从而进一步地保障目标飞机飞行过程中的安全性。
附图说明
55.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1是本技术实施例提供的导航性能预测方法的场景示意图；
57.图2是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中涉及的导航性能预测系统的一个实施例具体场景示意图；
58.图3是本技术实施例中提供的导航性能预测方法的一个实施例流程示意图；
59.图4是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中实际导航性能预测的一个实施例场景示意图；
60.图5是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的一个实施例流程示意图；
61.图6是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的一个实施例场景示意图；
62.图7是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的另一个实施例流程示意图；
63.图8是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的另一个实施例场景示意图；
64.图9是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的再一个
实施例流程示意图；
65.图10是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的再一个实施例场景示意图；
66.图11是本技术实施例中提供的导航性能预测装置的一个实施例结构示意图；
67.图12是本技术实施例中提供的导航性能预测设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
68.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明包含的范围。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
70.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
71.本技术实施例提供一种导航性能预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。
72.本发明实施例中的导航性能预测方法应用于导航性能预测装置，导航性能预测装置设置于导航性能预测设备，导航性能预测设备中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现导航性能预测方法；导航性能预测设备可以移动终端，例如，手机、平板电脑或者相机。
73.如图1所示，图1为本技术实施例导航性能预测方法的场景示意图，本发明实施例中导航性能预测场景中包括导航性能预测设备100(导航性能预测设备100中集成有导航性能预测装置)，导航性能预测设备100中运行导航性能预测对应的计算机可读存储介质，以执行导航性能预测。
74.可以理解的是，图1所示导航性能预测的场景中的导航性能预测设备，或者导航性能预测设备中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，导航性能预测的场景中包
含的设备数量、设备种类，或者各个设备中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。
75.本发明实施例中导航性能预测设备100主要用于：接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库；根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息；将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统。
76.本发明实施例中该导航性能预测设备100可以是独立的导航性能预测设备，也可以是多个导航性能预测设备组成的导航性能预测设备网络或导航性能预测设备集群，例如，本发明实施例中所描述的导航性能预测设备100，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络导航性能预测设备、多个网络导航性能预测设备集或多个导航性能预测设备构成的云导航性能预测设备。其中，云导航性能预测设备由基于云计算(cloudcomputing)的大量计算机或网络导航性能预测设备构成。
77.本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本技术方案一种应用场景，并不构成对本技术方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的导航性能预测设备，或者导航性能预测设备网络连接关系，例如图1中仅示出1个导航性能预测设备，可以理解的，该导航性能预测的场景还可以包括一个或多个其他导航性能预测设备，具体此处不作限定；该导航性能预测设备100中还可以包括存储器，用于存储数据，例如，存储导航性能预测的相关信息等。
78.此外，本技术导航性能预测的场景中导航性能预测设备100可以设置显示装置，或者导航性能预测设备100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接，显示装置200用于输出导航性能预测设备中导航性能预测方法执行的结果。导航性能预测设备100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是导航性能预测设备的本地存储器中，后台数据库还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有导航性能预测相关的信息，例如，后台数据库300中保存有导航性能预测的基本参数。
79.需要说明的是，图1所示的导航性能预测方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的导航性能预测的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。
80.本实施例中的导航性能预测方法应用于导航性能预测设备，导航性能预测设备中集成有导航性能预测装置(又叫导航性能预测系统)，导航性能预测系统中包括云飞行管理模块(又叫云飞行管理系统)和导航性能采集模块(又叫导航性能采集系统)，与此同时，导航性能预测系统中设置通信模块，通信模块用于实现导航性能预测系统与机载飞行管理系统、atc(英文全称：air traffic controller，中文名称：空中交通管理系统)、raim可用性预测系统(英文全称：receiver autonomous integrity monitoring，中文名称：接收机自体完好性监控)通信连接。
81.飞行管理系统(fms)是辅助飞行员完成从起飞到着陆各项任务的机载航天系统，飞行管理系统能够管理、监视和自动操纵飞机，实现飞机全航程的自动飞行。飞行管理系统能够综合机上各类导航传感器数据，计算飞机当前位置、速度、航向等信息，保证飞机稳定飞行在飞行计划对应的航路上，能够有效降低飞行员工作负担、实现飞机自动且最优地完
anp数值、各处的预设rnp(predefined rnp，p-rnp)数值、p-anp大于p-rnp提示信息、超越原因、可能的飞行操作提醒等；
94.raim可用性预测系统发送到导航性能预测系统的信息包括导航性能预测系统管辖空域中的raim可用性预测信息，这些数据可以以回应具体区域查询命令的方式或固定的周期予以更新；
95.导航性能预测系统发送到raim可用性预测系统的信息包括周期性的查询命令、对指定区域或航路点的raim查询命令；
96.导航性能预测系统发送到atc的信息包括管辖空域中所有飞机和即将进入管辖空域的飞机的p-anp数值、p-rnp数值、p-anp大于p-rnp提示信息、超越原因。
97.导航性能预测系统包含三个主要功能，分别为p-rnp确定功能、导航性能采集功能和云飞管计算功能。p-rnp确定功能能够获得目标飞机剩余飞行轨迹上各点的p-rnp数值，并且机载fms的rnp设置和atc的rnp要求不一致时，提供不一致告警信息。导航性能采集功能通过接收raim可用性预测系统的hil信息、基于飞机飞行轨迹预测rns导航性能，接收其他飞机反馈的各个导航系统的导航性能数据，形成一个实时动态更新的所管辖空域的导航性能数据库。云飞管计算功能利用导航性能数据库，结合机载导航系统的模型，采用与目标飞机相同的anp计算方法，对剩余飞行航线的p-anp进行连续预测。
98.基于云飞管的p-rnp确定功能首先接收来自机载fms飞行计划中各航段的rnp设置信息，这些信息主要来自于机载导航数据库信息或飞行员根据atc要求的手动输入。然后对从atc接收的各航段的空管rnp要求，通过对二者逐航段的比较，生成对应的rnp不一致信息。最后，p-rnp确定功能将以空管rnp要求为参考，生成目标飞机沿飞行航迹各点的p-rnp数值，并将这些数值发送到机载fms和atc，同时，也将生成rnp不一致信息和告警信息，发送给机载fms和atc，供二者发现和定位不一致的情况，及时沟通协调达成一致。
99.基于上述导航性能预测系统的描述，提出了导航性能预测方法的实施例。
100.如图3所示，图3为本技术实施例中导航性能预测方法的一个实施例流程示意图，该导航性能预测方法包括步骤201-步骤203：
101.201，接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库。
102.本实施例中导航性能预测方法应用于导航性能预测设备，导航性能预测设备中集成了导航性能预测系统，导航性能预测设备的种类不作具体限定，例如导航性能预测设备可以是服务器或者终端。
103.导航性能预测设备接收实际导航性能预测请求，实际导航性能预测请求的触发方式不作具体限定，即，实际导航性能预测请求可以是用户手动触发的，例如，用户在导航性能预测设备的界面中输入：“xxx空域实际导航性能”点击“预测”的按键，手动触发实际导航性能预测请求；此外，实际导航性能预测请求还可以是导航性能预测设备自动触发的，例如，导航性能预测设备中预设设置在目标飞机飞行的过程中实时地进行实际导航性能预测，则导航性能预测设备实时地检测目标飞机的状态，在检测的目标飞机处于飞行状态时，自动触发实际导航性能预测请求。
104.导航性能预测设备接收到实际导航性能预测请求时，导航性能预测设备接收待预测的目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，其中，飞机导航信息包括但不仅
限于目标飞机的实际定位数据、飞机导航轨迹、无线通信信息、飞机飞行计划、飞行轨迹、当前位置、irs位置、rns位置、rns导航性能、gps位置、gps的hil数据和anp数值。
105.导航性能预测设备可以访问预设的导航性能数据库，导航性能数据库中包括飞机导航性能相关的信息，导航性能预测设备接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，导航性能预测设备根据飞行导航信息更新导航性能数据库，即，导航性能预测设备根据目标飞机机载的飞行管理系统发送的飞行导航信息，所需导航性能预测信息，实时更新所需导航性能信息，保存至导航性能数据库。
106.例如，导航性能预测系统中的导航性能采集系统能够利用管辖空域中各条航路上的飞机反馈的实时gps导航性能和无线电导航系统(rns)导航性能，建立导航性能预测系统管辖空域内的实时更新的导航性能数据库(英文简称：npdb，英文全称：navigation performance database)；其中，npdb包含两个数据库，分别为gps-npdb和rns-npdb；
107.(1)、gps-npdb的基础数据来源于raim可用性预测系统的查询结果；gps-npdb的更新数据来源于飞机经过空域时实际的gps hil数据，实际hil数据能够反映gps丢失与性能下降情况；
108.(2)、rns-npdb的基础数据来源于剩余飞行轨迹和无线电导航台之间的相对位置进行的估算；rns-npdb的更新数据来源于飞机经过空域时实际的无线电导航台的导航能力。
109.本实施例中构建导航性能数据库并实时更新，以根据导航性能数据库中的信息预测目标飞机的实际导航性能，具体地：
110.202，根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息。
111.导航性能预测设备获取目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，导航性能预测设备根据目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，以及所述导航性能数据库中所述实际定位数据和所述剩余飞行轨迹对应的所需导航性能预测信息(predefined rnp预设所需导航性能信息，与p-anp对应，在飞机未来飞行轨迹上各点的rnp值。p-rnp信息的确定不需要借助导航性能数据库，借助目前机上装在的导航数据库，或者飞行员手动输入，或者rnp缺省值等三种方式都能给出)，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息，predicted anp实际导航性能预测信息，借助导航性能数据库(navigation performance database，npdb)，飞机当前位置和剩余飞行轨迹来确定；具体地，包括：
112.(1)、获取所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，查询所述导航性能数据库，获取所述目标飞机的实际定位数据对应的所需导航性能预测信息；
113.(2)、获取所述目标飞机对应的机型信息，将所述实际定位数据和所述所需导航性能预测信息输入所述机型信息对应的预设预测模型，得到所述目标飞机的实际导航性能预测信息。
114.即，导航性能预测设备获取目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，查询导航性能数据库，获取目标飞机的实际定位数据对应的所需导航性能预测信息；获取所述目标飞机对应的机型信息，将实际定位数据和所需导航性能预测信息输入机型信息对应的预设预测模型，得到目标飞机的实际导航性能预测信息。本实施例中导航性能预测设备中设置根据不同的机型，设置不同的预测模型，这样可以使得实际导航性的预测信息更加准确。此
外，可以理解的是，在飞机空中飞行时，除了依靠飞机上安装的惯性导航系统实现自主导航，还需要利用空中的gps卫星和地面的无线电导航站进行辅助导航。
115.例如，参照图4，图4是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中实际导航性能预测的一个实施例场景示意图；导航性能预测设备的云飞管软件可根据目标飞机的实际位置和剩余飞行轨迹，通过查询npdb获得gps和rns的预测导航性能，导航性能预测设备结合机载irs的仿真模型，评估与计算剩余飞行轨迹上各点的实际导航性能预测信息(p-anp)；(1)云飞管软件与目标飞机上的机载fms软件是相同的，针对相同的输入，计算得到的anp数值是相同的；(2)云飞管具备对应目标机型irs设备的数学模型，能够模拟irs导航性能水平，辅助生成考虑irs性能的p-anp信息。
116.本实施例中借助导航性能预测系统导航性能数据库中的gps和rns导航性能数据库，可以方便的通过空间位置查询的方式获得irs、gps和rns导航性能，这些性能数据可以通过数据综合的方式，获得目标飞机在剩余飞行轨迹各点上的p-anp数值。
117.203，将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统。
118.导航性能预测设备将实际导航性能预测信息，以及实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至目标飞机的机载飞行管理系统，即，针对目标飞机的云飞管p-anp信息，可以发送到目标飞机的显示系统，供飞行员查看，建立飞行员在未来航路上飞机rnp运行能力的直观概念，在p-anp能力不足时提供告警。
119.本实施例中根据飞行导航信息更新导航性能数据库，根据目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹查询导航性能数据库，获取目标飞机的所需导航性能预测信息，根据所需导航性能预测信息对目标飞机的实际导航性能进行预测，使得目标飞机的实际导航性能预测更加准确，并将准确的实际导航性能预测信息发送至目标飞机，使得目标飞机的飞行员可以根据实际导航性能的预测信息进行飞机控制，提高了飞机控制的准确性，从而进一步地保障目标飞机飞行过程中的安全性。
120.参照图5，图5是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的一个实施例流程示意图。
121.在本技术一些实施例中，所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括步骤301-步骤302：
122.301，若接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则根据所述实际定位数据更新所述导航性能数据库。
123.导航性能预测设备若接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，导航性能预测设备则根据实际定位数据更新导航性能数据库，即，导航性能预测设备根据定位数据，生成所需导航性能预测信息，并将生成的所需导航性能预测信息保存至导航性能数据库，以更新航性能数据库。
124.302，若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库。
125.导航性能预测设备若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，导航性能预测设备则获取可用性预测信息，导航性能预测设备根据可用性预测信息更新导航性能数据库；具体地，包括：
126.(1)、若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取所述导航性能数据库的更新时间；
127.(2)、若所述更新时间超出预设时间阈值，则发送查询请求至预设的可用性预测系统；
128.(3)、接收所述可用性预测系统反馈的可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库。
129.即，导航性能预测设备若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取所述导航性能数据库的最近一次的更新时间；导航性能预测设备将更新时间超出预设时间阈值进行比较，其中，预设时间阈值可以根据具体场景设置，例如，预设时间阈值设置为3分钟，若更新时间超出预设时间阈值，导航性能预测设备则发送查询请求至预设的可用性预测系统；导航性能预测设备接收可用性预测系统反馈的可用性预测信息，导航性能预测设备根据可用性预测信息更新导航性能数据库。
130.参照图6，图6是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的一个实施例场景示意图。本实施例中导航性能采集功能包括导航性能数据库中gps导航性能数据库的更新，导航性能预测设备根据机载飞行管理系统发送的飞行导航信息中的定位信息对导航性能数据库进行更新，使得导航性能预测设备根据导航性能数据库中数据预测的实际飞机导航更加准确。
131.参照图7，图7是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的另一个实施例流程示意图。
132.在本技术一些实施例中，所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括步骤401-步骤402：
133.401，接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的无线通信数据，并确定所述无线通信数据对应的目标空域。
134.导航性能预测设备接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的无线通信数据，并确定无线通信数据对应的目标空域，导航性能预测设备中更新预先构建的导航性能数据库。
135.参照图8，图8是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的另一个实施例流程示意图。本实施例中导航性能预测设备中预设构建导航性能数据库中基础数据的步骤包括：
136.(1)、获取所述目标飞机的飞行轨迹，查询预设导航数据库，获取所述飞行轨迹中剩余飞行轨迹沿线上的无线电台类型和无线电台位置；
137.(2)、根据所述剩余飞行轨迹沿线上的无线电台类型和无线电台位置，对所需导航性能进行预测，得到所需导航性能基础信息；
138.(3)、根据所述所需导航性能基础信息，构建所述导航性能数据库。
139.即，导航性能预测设备获取目标飞机的飞行轨迹，查询预设导航数据库，获取飞行轨迹中剩余飞行轨迹沿线上的无线电台类型和无线电台位置；导航性能预测设备根据剩余飞行轨迹沿线上的无线电台类型和无线电台位置，对所需导航性能进行预测，得到所需导航性能基础信息；导航性能预测设备根据所所需导航性能基础信息，构建导航性能数据库。
140.导航性能预测设备接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的无线通信数据，并确定无线通信数据对应的目标空域。
141.402，根据所述目标空域对应的所需导航性能更新所述导航性能数据库。
142.导航性能预测设备根据目标空域对应的所需导航性能更新导航性能数据库，本实施例中导航性能预测设备根据无线通信数据确定目标空域，进一步地对目标空域对应的所需导航性能更新，以更新导航性能数据库。在目标飞机不能给出连续的gps导航能力数据时，依然可以准确地确定所需导航性能，使得实际导航性能的更新更加准确。
143.参照图9，图9是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的再一个实施例流程示意图。
144.在本技术一些实施例中，导航性能预测设备进行导航性能数据库更新的再一实施例中，具体地包括步骤501-步骤503：
145.501，接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，所述飞行导航信息包括实际定位数据和无线通信数据。
146.导航性能预测设备接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，所述飞行导航信息包括实际定位数据和无线通信数据。
147.502，根据所述实际定位数据和所述无线通信数据，对所需导航性能进行预测，得到所需导航性能预测信息。
148.导航性能预测设备根据所述实际定位数据和所述无线通信数据，对所需导航性能进行预测，得到所需导航性能预测信息
149.503，将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较，以更新导航性能数据库。
150.导航性能预测设备将所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较，以更新导航性能数据库，具体地：
151.(1)、将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较；
152.(2)、若所述所需导航性能预测信息和所述空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息不同，则生成提示信息并发送至所述空中交通管制系统和所述目标飞机的机载飞行管理系统；
153.(3)、若所述所需导航性能预测信息和所述空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息相同，则更新所述导航性能数据库。
154.参照图10，图10是本技术实施例中提供的导航性能预测方法中更新导航性能数据库的再一个实施例场景示意图；本实施例中基于云飞管的p-rnp确定功能首先接收来自机载fms飞行计划中各航段的rnp设置信息，这些信息主要来自于机载导航数据库信息或飞行员根据atc要求的手动输入。然后对从atc接收的各航段的空管rnp要求，通过对二者逐航段的比较，生成对应的rnp不一致信息。最后，p-rnp确定功能将以空管rnp要求为参考，生成目标飞机沿飞行航迹各点的p-rnp数值，并将这些数值发送到机载fms和atc，同时，也将生成rnp不一致信息和告警信息，发送给机载fms和atc，供二者发现和定位不一致的情况，及时沟通协调达成一致。本实施例中导航性能数据库中的数据可以更加准确。
155.为了更好实施本技术实施例中导航性能预测方法，在导航性能预测方法基础之上，本技术实施例中还提供一种导航性能预测装置，如图11所示，图11是导航性能预测装置的一个实施例结构示意图；所述导航性能预测装置包括：
156.通信连接的第一通信管理模块、导航性能采集模块和云飞行管理模块；
157.第一通信管理模块601，用于与目标飞机的机载飞行管理系统通信，接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息；
158.导航性能采集模块602，用于根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库；
159.云飞行管理模块603，用于根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息；
160.第一通信管理模块601，用于将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统。
161.在本技术一些实施例中，所述导航性能预测装置包括：
162.可用性预测通信模块和第二通信管理模块；
163.可用性预测通信模块，用于与预设的可用性预测系统的双向通信，接收所述可用性预测系统反馈的可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库；
164.第二通信管理模块，用于建立所述云飞行管理系统与空中交通管制的双向通信，将所述实际导航性能预测信息发送至空中交通管制系统。
165.在本技术一些实施例中，所述导航性能预测装置中执行所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括：
166.所述飞行导航信息包括实际定位数据；
167.若接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则根据所述实际定位数据更新所述导航性能数据库；
168.若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库。
169.在本技术一些实施例中，所述导航性能预测装置执行所述若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库，包括：
170.若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取所述导航性能数据库的更新时间；
171.若所述更新时间超出预设时间阈值，则发送查询请求至预设的可用性预测系统；
172.接收所述可用性预测系统反馈的可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库。
173.在本技术一些实施例中，所述导航性能预测装置，执行所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括：
174.所述飞行导航信息包括无线通信数据；
175.接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的无线通信数据，并确定所述无线通信数据对应的目标空域；
176.根据所述目标空域对应的所需导航性能更新所述导航性能数据库。
177.在本技术一些实施例中，所述导航性能预测装置执行所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括：
178.接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，所述飞行导航信息包括实际定位数据和无线通信数据；
179.根据所述实际定位数据和所述无线通信数据，对所需导航性能进行预测，得到所需导航性能预测信息；
180.将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较，以更新导航性能数据库。
181.在本技术一些实施例中，所述导航性能预测装置执行所述将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较，以更新导航性能数据库，包括：
182.将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较；
183.若所述所需导航性能预测信息和所述空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息不同，则生成提示信息并发送至所述空中交通管制系统和所述目标飞机的机载飞行管理系统；
184.若所述所需导航性能预测信息和所述空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息相同，则更新所述导航性能数据库。
185.在本技术一些实施例中，所述导航性能预测装置执行所述根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息，包括：
186.获取所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，查询所述导航性能数据库，获取所述目标飞机的实际定位数据对应的所需导航性能预测信息；
187.获取所述目标飞机对应的机型信息，将所述实际定位数据和所述所需导航性能预测信息输入所述机型信息对应的预设预测模型，得到所述目标飞机的实际导航性能预测信息。
188.在本技术一些实施例中，所述导航性能预测装置还包括：将所述实际导航性能预测信息发送至空中交通管制系统。
189.本实施例中导航性能预测装置中根据飞行导航信息更新导航性能数据库，根据目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹查询导航性能数据库，获取目标飞机的所需导航性能预测信息，根据所需导航性能预测信息对目标飞机的实际导航性能进行预测，使得目标飞机的实际导航性能预测更加准确，并将准确的实际导航性能预测信息发送至目标飞机，使得目标飞机的飞行员可以根据实际导航性能的预测信息进行飞机控制，提高了飞机控制的准确性，从而进一步地保障目标飞机飞行过程中的安全性。
190.本发明实施例还提供一种导航性能预测设备，如图12所示，图12其示出了本发明实施例所涉及的导航性能预测设备的结构示意图。
191.导航性能预测设备集成了本发明实施例所提供的任一种导航性能预测装置，所述导航性能预测设备包括：
192.一个或多个处理器；
193.存储器；以及
194.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述导航性能预测方法实施例中任一实施例中所述的导航性能预测方法中。
195.具体来讲：导航性能预测设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器701、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器702、电源703和输入单元704等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的导航性能预测设备结构并不构成对导航性能预测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
196.处理器701是该导航性能预测设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个导航性能预测设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器702内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器702内的数据，执行导航性能预测设备的各种功能和处理数据，从而对导航性能预测设备进行整体监控。可选的，处理器701可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器701可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器701中。
197.存储器702可用于存储软件程序以及模块，处理器701通过运行存储在存储器702的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据导航性能预测设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器702还可以包括存储器控制器，以提供处理器701对存储器702的访问。
198.导航性能预测设备还包括给各个部件供电的电源703，优选的，电源703可以通过电源管理系统与处理器701逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源703还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
199.该导航性能预测设备还可包括输入单元704，该输入单元704可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
200.尽管未示出，导航性能预测设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，导航性能预测设备中的处理器701会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器702中，并由处理器701来运行存储在存储器702中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
201.接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库；
202.根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息；
203.将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统。
204.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
205.为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以
包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种导航性能预测方法中。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
206.接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库；
207.根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息；
208.将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统。
209.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
210.具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
211.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
212.以上对本技术实施例所提供的一种导航性能预测方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种导航性能预测方法，其特征在于，所述方法包括：接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库；根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息；将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统。2.根据权利要求1所述的导航性能预测方法，其特征在于，所述飞行导航信息包括实际定位数据；所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括：若接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则根据所述实际定位数据更新所述导航性能数据库；若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库。3.根据权利要求2所述的导航性能预测方法，其特征在于，所述若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库，包括：若未接收到目标飞机中机载飞行管理系统发送的实际定位数据，则获取所述导航性能数据库的更新时间；若所述更新时间超出预设时间阈值，则发送查询请求至预设的可用性预测系统；接收所述可用性预测系统反馈的可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库。4.根据权利要求1所述的导航性能预测方法，其特征在于，所述飞行导航信息包括无线通信数据；所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括：接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的无线通信数据，并确定所述无线通信数据对应的目标空域；根据所述目标空域对应的所需导航性能更新所述导航性能数据库。5.根据权利要求4所述的导航性能预测方法，其特征在于，所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库之前，所述方法包括：获取所述目标飞机的飞行轨迹，查询预设导航数据库，获取所述飞行轨迹中剩余飞行轨迹沿线上的无线电台类型和无线电台位置；根据所述剩余飞行轨迹沿线上的无线电台类型和无线电台位置，对所需导航性能进行预测，得到所需导航性能基础信息；根据所述所需导航性能基础信息，构建所述导航性能数据库。6.根据权利要求1所述的导航性能预测方法，其特征在于，
所述接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库，包括：接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，所述飞行导航信息包括实际定位数据和无线通信数据；根据所述实际定位数据和所述无线通信数据，对所需导航性能进行预测，得到所需导航性能预测信息；将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较，以更新导航性能数据库。7.根据权利要求6所述的导航性能预测方法，其特征在于，所述将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较，以更新导航性能数据库，包括：将所述所需导航性能预测信息和空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息进行比较；若所述所需导航性能预测信息和所述空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息不同，则生成提示信息并发送至所述空中交通管制系统和所述目标飞机的机载飞行管理系统；若所述所需导航性能预测信息和所述空中交通管制系统发送的所需导航性能实际信息相同，则更新所述导航性能数据库。8.根据权利要求1所述的导航性能预测方法，其特征在于，所述根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息，包括：获取所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，查询所述导航性能数据库，获取所述目标飞机的实际定位数据对应的所需导航性能预测信息；获取所述目标飞机对应的机型信息，将所述实际定位数据和所述所需导航性能预测信息输入所述机型信息对应的预设预测模型，得到所述目标飞机的实际导航性能预测信息。9.根据权利要求1-8任意一项所述的导航性能预测方法，其特征在于，所述根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息之后，所述方法包括：将所述实际导航性能预测信息发送至空中交通管制系统。10.一种导航性能预测装置，其特征在于，所述导航性能预测装置包括：通信连接的第一通信管理模块、导航性能采集模块和云飞行管理模块；第一通信管理模块，用于与目标飞机的机载飞行管理系统通信，接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息；导航性能采集模块，用于根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库；云飞行管理模块，用于根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息；第一通信管理模块，用于将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统。11.根据权利要求10所述的导航性能预测装置，其特征在于，所述导航性能预测装置，
还包括：可用性预测通信模块和第二通信管理模块；可用性预测通信模块，用于与预设的可用性预测系统的双向通信，接收所述可用性预测系统反馈的可用性预测信息，根据所述可用性预测信息更新所述导航性能数据库；第二通信管理模块，用于建立所述云飞行管理系统与空中交通管制的双向通信，将所述实际导航性能预测信息发送至空中交通管制系统。12.一种导航性能预测设备，其特征在于，所述导航性能预测设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至9中任一项所述的导航性能预测方法中的步骤。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至9任一项所述的导航性能预测方法中的步骤。

技术总结
本申请提供一种导航性能预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质；本申请中导航性能预测方法应包括：接收目标飞机中机载飞行管理系统发送的飞行导航信息，根据所述飞行导航信息更新导航性能数据库；根据导航性能数据库和所述目标飞机的实际定位数据和剩余飞行轨迹，确定所述目标飞机的实际导航性能预测信息；将所述实际导航性能预测信息，以及所述实际导航性能预测信息对应的提示信息发送至所述目标飞机的机载飞行管理系统；本申请实施例中提高了目标飞机的实际导航性能预测更加准确，提高了飞机控制的准确性。了飞机控制的准确性。了飞机控制的准确性。


技术研发人员：万赟 王青 刘利朝 张鹏宇 许子俊 余亮
受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/3/8