一种减振结构、设备及其控制方法、处理器、存储介质与流程

1.本发明涉及振动技术领域，尤其涉及一种减振结构、设备及其控制方法、处理器、存储介质。


背景技术：

2.现有的设备多数采用减震器或阻尼器降低设备的振动，而设备在运行过程中，振动频率会发生变化，采用减震器或阻尼器等减振器件无法根据设备的振动频率进行调节，起到的减振效果有限。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明公开了一种减振结构、设备及其控制方法、处理器、存储介质，用以解决现有的设备运行产生振动时，减振器件不能根据设备的振动频率进行调节，起到减振的效果有限的问题。
4.本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
5.本发明第一方面公开了一种减振结构，包括：减振体，所述减振体形成有封闭的中空腔，所述中空腔内设有磁流变液，所述中空腔的一侧设有励磁线圈，所述励磁线圈通电时，通过控制所述励磁线圈的电流调节所述励磁线圈的磁场，使所述减振体的固有频率发生改变，进而减小减振结构的振动响应。
6.进一步可选的，所述励磁线圈在所述中空腔的一侧以蛇形或矩形的方式盘绕。
7.进一步可选的，所述减振结构还包括振动传感器，设置在所述减振体上。
8.本发明第二方面公开了一种设备，所述设备上具有振动源，所述设备包括第一方面所述的减振结构，所述振动源将振动传递给所述减振体。
9.进一步可选的，所述设备为空调室外机，所述减振体为钣金结构，作为所述空调室外机的壳体。
10.本发明第三方面公开了一种第二方面所述设备的控制方法，所述设备设置有控制系统；所述控制方法包括：当压缩机开始运行时，压缩机产生的振动通过管路传递到减振体上，此时振动传感器可采集到钣金结构的振动频率并将其反馈至控制系统，控制系统分析当前振动频率的大小，并与预设振动频率进行对比，若减振体当前振动频率较预设振动频率小，则保持当前状态不变；若减振体当前振动频率大于或等于预设振动频率，则控制系统向励磁线圈通电产生磁场。
11.进一步可选的，所述控制系统向励磁线圈通电产生磁场后，获取当前所述钣金结构的振动频率，并再次根据当前所述钣金结构的振动频率判断是否对励磁线圈的电流进行调节。
12.进一步可选的，所述再次根据当前所述钣金结构的振动频率判断是否对励磁线圈的电流进行调节包括：若当前所述振动频率大于或等于预设振动频率，则控制增大所述励磁线圈电流，直至所述振动频率小于预设振动频率；若当前所述振动频率小于预设振动频
率，则维持当前励磁线圈电流大小不变。
13.本发明第四方面公开了一种处理器，所述处理器用于执行计算机程序，所述计算机程序运行时执行第三方面所述的控制方法。
14.本发明第五方面公开了一种存储介质，所述存储介质为非暂态存储介质，所述非暂态存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序运行时执行第三方面所述的控制方法。
15.有益效果：本发明通过改变励磁线圈的电流大小，调节所述磁流变液的粘度，进而改变减振体的固有频率，可根据实际设备振动源振幅的大小调整电流以改变减振体的固有频率，降低设备的噪声，同时也可避免发生共振。
附图说明
16.通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本发明一实施例的减振结构的示意图；
18.图2示出了图1的a-a剖视图；
19.图3示出了本发明一实施例中空调室外机的示意图；
20.图4示出了本发明一实施例中空调室外机的控制方法流程图。
21.附图标记：
22.1-减振体；2-励磁线圈；3-振动传感器；5-顶盖；6-底板；7-后板；8-侧板；9-前板；11-中空腔。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
25.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
27.现有的设备采用的减振元件，无法根据设备运行时振动频率进行调节，设备在不同运行状态时产生的噪声也不同，使设备的噪音在高频振动时噪音较大。
28.本发明根据设备振动产生的噪音，对减振体的励磁线圈电流进行调节，实现根据设备不同运行状态调节减振体的固有频率，进而降低设备产生的噪音。
29.为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图4，提供了如下具体实施例。
30.实施例1
31.在本实施例中提供了一种减振结构，如图1和图2所示，包括：减振体1，减振体1形成有封闭的中空腔11，中空腔11内设有磁流变液，中空腔11的一侧设有励磁线圈2，励磁线圈2通电时，通过控制励磁线圈的电流调节励磁线圈的磁场，使减振体1的固有频率发生改变，进而减小减振结构的振动响应。
32.本实施例中的减振体1可以为减振体，即减振体内部为中空腔，可以是两个具有凹槽的板扣合焊接在一起形成，所述中空腔11内部设有磁流变液，减振体可以作为设备的外壳或传动部件的外罩等。本实施例中的减振体也可以作为设备的减振脚垫使用，减振体还可以作为设备上的一个零件使用，尤其是具有振动的零件，可起到降低噪音的作用。
33.进一步，本实施例中的减振结构还包括振动传感器3，设置在所述减振体1上，用于检测减振体1产生的振动频率。振动传感器3可以与控制器的输入端口电连接，控制器用于控制励磁线圈电流大小，控制器可以为微处理器。
34.进一步，励磁线圈2在所述中空腔11的一侧以蛇形或矩形的方式盘绕，使励磁线圈2尽可能多地盘绕在中空腔11侧壁，使励磁线圈2通电产生磁场更容易改变磁流变液的粘度。
35.实施例2
36.本实施例提供了一种设备，所述设备上具有振动源，所述设备包括第一方面所述的减振结构，振动源将振动传递给所述减振体。
37.本实施例中的设备可以为空调室外机，也可以为其它具有振动源的设备。当所述设备为空调室外机时，所述减振体作为所述空调室外机的壳体或减振脚垫。当减振体作为所述空调室外机的壳体时，减振体为钣金结构，可以通过两块具有凹槽的钣金扣合焊接在一起形成钣金结构，两个凹槽扣合形成中空腔11。如图3所示，空调室外机的壳体由顶盖5、前板9、底板6、后板7和两个侧板8围绕形成，顶盖、底板、前板、后板和两个侧板均可以采用减振体的结构。当减振体作为所述空调室外机的减振脚垫时，可将减振体制作成圆环形，减振体的中空腔为环形腔。
38.实施例3
39.本实施例提供了一种以实施例2为例的所述设备的控制方法，实施例2中的设备设置有控制系统；本实施例的控制方法包括：当压缩机开始运行时，压缩机产生的振动通过管路传递到减振体上，此时振动传感器可采集到钣金结构的振动频率并将其反馈至控制系统，控制系统分析当前振动频率的大小，并与预设振动频率进行对比，若减振体当前振动频率较预设振动频率小，则保持当前状态不变；若减振体当前振动频率大于或等于预设振动频率，则控制系统向励磁线圈通电产生磁场。通过该步骤可以根据振动源的振动频率与预设频率进行比较，判断是否需要改变减振体的固有频率，进而改变传递到减振体上的噪音大小。
40.进一步，所述控制系统向励磁线圈通电产生磁场后，获取当前所述钣金结构的振动频率，并再次根据当前所述钣金结构的振动频率判断是否对励磁线圈的电流进行调节；若当前所述振动频率大于或等于预设振动频率，则控制增大所述励磁线圈电流，直至所述振动频率小于预设振动频率；若当前所述振动频率小于预设振动频率，则维持当前励磁线圈电流大小不变。
41.当空调室外机未运行时，整个减振结构在零磁场的条件下，整体的固有频率无变化。当压缩机开始运行时，压缩机产生的振动通过管路传递到减振体上，此时振动传感器可采集到减振体的响应，并将其反馈至控制器，控制器根据当前振动值的大小，并与预设振动频率进行对比，若减振体当前振动值较预设振动值小，则保持当前励磁线圈电流不变；若减振体当前振动频率大于或等于预设频率，则控制器控制励磁线圈通电产生磁场，磁流变液在磁场的作用下从低粘度的牛顿流体特性转变为高粘度、低流动性的bingham(宾汉流体)体特性，能够有效提高减振结构的固有频率大小，减小减振结构的振动响应。此时振动传感器在此反馈当前振动频率大小，控制器将接受到的振动频率大小与预设频率进行对比，若减振体当前振动频率较预设振动频率小，则保持当前励磁线圈的电流大小不变，若减振体当前振动频率大于或等于预设振动频率，则继续增大励磁线圈的电流使当前励磁线圈的磁场强度增大，进一步增大减振结构的固有频率，直至振动频率小于预设频率。
42.如图4所示，本实施例的控制步骤可以为：
43.s1、压缩机运行时，获取所述减振体上的振动频率；
44.s2、判断减振体当前的振动频率是否大于或等于预设频率；若是，则执行步骤s3；若否，则执行步骤s4；
45.s3、对励磁线圈通电，并再次判断减振体当前的振动频率是否大于或等于预设频率；若是，则执行步骤s5；若否，则执行步骤s6；
46.s4、励磁线圈不通电；
47.s5、控制增大励磁线圈电流，直至减振体的当前的振动频率小于预设频率；
48.s6、维持当前励磁线圈的电流不变。
49.实施例4
50.本实施例提供了一种处理器，处理器用于执行计算机程序，计算机程序运行时执行以实施例3为例所述的控制方法。
51.实施例5
52.本实施例提供了一种存储介质，存储介质为非暂态存储介质，非暂态存储介质用于存储计算机程序，计算机程序运行时执行以实施例3为例所述的控制方法。
53.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

技术特征：
1.一种减振结构，其特征在于，包括：减振体，所述减振体形成有封闭的中空腔，所述中空腔内设有磁流变液，所述中空腔的一侧设有励磁线圈，所述励磁线圈通电时，通过控制所述励磁线圈的电流调节所述励磁线圈的磁场，使所述减振体的固有频率发生改变，进而减小减振结构的振动响应。2.如权利要求1所述的一种减振结构，其特征在于，所述励磁线圈在所述中空腔的一侧以蛇形或矩形的方式盘绕。3.如权利要求1或2所述的一种减振结构，其特征在于，所述减振结构还包括振动传感器，设置在所述减振体上。4.一种设备，所述设备上具有振动源，其特征在于，所述设备包括权利要求1-3任一所述的减振结构，所述振动源将振动传递给所述减振体。5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备为空调室外机，所述减振体为钣金结构，作为所述空调室外机的壳体。6.一种权利要求5所述设备的控制方法，其特征在于，其特征在于，所述设备设置有控制系统；所述控制方法包括：当压缩机开始运行时，压缩机产生的振动通过管路传递到减振体上，此时振动传感器可采集到钣金结构的振动频率并将其反馈至控制系统，控制系统分析当前振动频率的大小，并与预设振动频率进行对比，若减振体当前振动频率较预设振动频率小，则保持当前状态不变；若减振体当前振动频率大于或等于预设振动频率，则控制系统向励磁线圈通电产生磁场。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统向励磁线圈通电产生磁场后，获取当前所述钣金结构的振动频率，并再次根据当前所述钣金结构的振动频率判断是否对励磁线圈的电流进行调节。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述再次根据当前所述钣金结构的振动频率判断是否对励磁线圈的电流进行调节包括：若当前所述振动频率大于或等于预设振动频率，则控制增大所述励磁线圈电流，直至所述振动频率小于预设振动频率；若当前所述振动频率小于预设振动频率，则维持当前励磁线圈电流大小不变。9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于执行计算机程序，所述计算机程序运行时执行权利要求6-8任一所述的控制方法。10.一种存储介质，所述存储介质为非暂态存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序运行时执行权利要求6-8任一所述的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种减振结构、设备及其控制方法、处理器、存储介质，属于振动技术领域，用以解决现有的设备运行产生振动时，减振器件不能根据设备的振动频率进行调节，起到减振的效果有限的问题。本发明的一种减振结构，包括：减振体，所述减振体形成有封闭的中空腔，所述中空腔内设有磁流变液，所述中空腔的一侧设有励磁线圈，所述励磁线圈通电时，通过控制所述励磁线圈的电流调节所述励磁线圈的磁场，使所述减振体的固有频率发生改变，进而减小减振结构的振动响应。本发明通过改变励磁线圈的电流大小，进而改变减振体的固有频率，可根据实际设备振动源振幅的大小调整电流以改变减振体的固有频率，降低设备的噪声，同时也可避免发生共振。共振。共振。


技术研发人员：程诗 高智强 杨俊涛 李帅
受保护的技术使用者：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/3/8