具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法

1.本发明涉及一种防碰撞装置，特别是涉及具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，本发明还涉及一种防碰撞装置的防碰撞方法，特别涉及一种具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置的防碰撞方法，属于防碰撞装置技术领域。


背景技术：

2.现有技术中在船体靠岸的时候往往都是直接撞击港口侧壁的橡胶圈来实现进行对船舶停靠进行的保护防碰撞结构，而此种设计对于在没有沿边设置橡胶圈的海岸或者有礁石的位置处则会出现直接撞击到船体外壁底部处的问题，导致船体外壁底部出现凹陷甚至破碎的问题，为此设计一种具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是为了提供具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法，将第一板体和第二板体固定在船体上，并启动电动伸缩杆将第二缓冲外筒和第一缓冲外筒旋转折起，使其外缓冲架平行船体外壁折叠，在对于小型的碰撞保护中礁石或者其他鱼类会直接碰撞外缓冲架，通过压缩外缓冲架带动十字型铰接座运动，通过十字型铰接座推动u型滑块在凸型滑轨上滑动，通过u型滑块的滑动压缩第三内缓冲杆，使其第三内缓冲杆压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲，对于船体运动速度较快具有较大的礁石时候，启动电动伸缩杆，展开第一缓冲外筒和第二缓冲外筒，礁石先与外缓冲架接触碰撞，通过压缩外缓冲架带动十字型铰接座运动，通过十字型铰接座推动u型滑块在凸型滑轨上滑动，通过u型滑块的滑动压缩第三内缓冲杆，使其第三内缓冲杆压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲，同时还会通过十字型铰接座的运动带动连接板运动，通过连接板带动第二内缓冲杆和第一内缓冲杆分别压缩至第二缓冲外筒和第一缓冲外筒内，通过第二内缓冲杆和第一内缓冲杆分别压缩至第二缓冲外筒和第一缓冲外筒内分别带动第二缓冲弹簧和第一缓冲弹簧形变进行缓冲。
4.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
5.具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，包括船体外固定板组件，该船体外固定板组件的侧顶部铰接有第一缓冲筒组件，所述船体外固定板组件的侧底部铰接有第二缓冲筒组件，所述船体外固定板组件一侧靠近第一缓冲筒组件处设有电动升降杆组件，且位于第一缓冲筒组件的底部沿第一缓冲筒组件轴向上设有与电动升降杆组件相互配合的水平滑轨限位组件，所述第一缓冲筒组件和第二缓冲筒组件远离船体外固定板组件的一端铰接有连接板，所述连接板的内侧顶部与底部以及外缓冲架内侧的顶部与底部皆设有连接滑轨组件，且连接滑轨组件的外侧套设有可在连接滑轨组件外侧滑动的u型滑块，位于连接板和外缓冲架上部的u型滑块之间以及位于连接板和外缓冲架下部的u型滑块之间分别设有十字架连接组件，所述u型滑块与连接滑轨组件之间设有第三缓冲筒组件。
6.优选的，船体外固定板组件包括第一板体和第二板体，所述第一板体的顶部一体成型有第二板体，且所述第二板体的厚度是第一板体厚度的一半，且在第一板体的底部两侧与第二板体的顶部连个皆开设有固定孔。
7.优选的，第一缓冲筒组件包括第一侧铰接座、第一转杆、第一缓冲外筒、第一内缓冲杆和第一缓冲弹簧，所述第二板体一侧两端的中部皆安装有第一侧铰接座，所述第一侧铰接座的内侧通过轴承安装有第一转杆，且所述第一转杆的外侧靠近第一侧铰接座处安装有第一缓冲外筒，所述第一缓冲外筒的内底部安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端安装有第一内缓冲杆，且所述第一内缓冲杆部分位于第一缓冲外筒的内侧，所述第一内缓冲杆的另一端铰接在连接板上。
8.优选的，第二缓冲筒组件包括第三侧铰接座、第二缓冲外筒、第二内缓冲杆、第二转杆和第二缓冲弹簧，所述第一板体两侧的底部安装有第三侧铰接座，所述第三侧铰接座的内侧通过轴承安装有第二转杆，所述第二转杆的外侧靠近第三侧铰接座处安装有第二缓冲外筒，所述第二缓冲外筒的内底部安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的另一端安装有第二内缓冲杆，且第二内缓冲杆部分位于第二缓冲外筒的内侧，所述第二内缓冲杆的另一端铰接在连接板的内侧。
9.优选的，电动升降杆组件包括电动伸缩杆和第二侧铰接座，所述第一板体两侧的顶部安装有第二侧铰接座，所述第二侧铰接座的内侧铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端铰接在水平滑轨限位组件上。
10.优选的，水平滑轨限位组件包括水平滑轨、t型滑块和移动铰接座，所述第一缓冲外筒的底部沿所述第一缓冲外筒轴向上安装有水平滑轨，所述水平滑轨的内侧开设有t型凹槽，并在该t型凹槽内设有可沿所述t型凹槽移动的t型滑块，所述t型滑块的外侧安装有移动铰接座，所述移动铰接座的外侧与所述电动伸缩杆的输出端铰接。
11.优选的，连接滑轨组件包括凸型滑轨和侧固定板，所述连接板和外缓冲架内侧的顶部与底部皆安装有凸型滑轨，所述凸型滑轨外侧的两端皆安装有侧固定板，所述侧固定板的内侧安装有第三缓冲筒组件，所述u型滑块套设在凸型滑轨的外侧。
12.优选的，十字架连接组件包括十字型铰接座、侧铰接板和连接块，所述u型滑块的外侧顶部安装有侧铰接板，所述u型滑块靠近第三缓冲筒组件的一侧安装有连接块，所述侧铰接板的底部铰接有十字型铰接座。
13.优选的，第三缓冲筒组件包括第三内缓冲杆、第三缓冲外筒和第三缓冲弹簧，所述侧固定板的内侧中部安装有第三缓冲外筒，所述第三缓冲外筒的内底部安装有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧的另一端安装有第三内缓冲杆，且所述第三内缓冲杆的另一端安装在连接块的外壁中部处，所述外缓冲架的两侧一体成型有边沿导流板。
14.具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置的防碰撞方法，包括如下步骤：
15.步骤1：将第一板体和第二板体固定在船体上，并启动电动伸缩杆将第二缓冲外筒和第一缓冲外筒旋转折起，使其外缓冲架平行船体外壁折叠；
16.步骤2：在对于小型的碰撞保护中礁石或者其他鱼类会直接碰撞外缓冲架；
17.步骤3：通过压缩外缓冲架带动十字型铰接座运动，通过十字型铰接座推动u型滑块在凸型滑轨上滑动；
18.步骤4：通过u型滑块的滑动压缩第三内缓冲杆，使其第三内缓冲杆压缩第三缓冲
弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲；
19.步骤5：对于船体运动速度较快具有较大的礁石时候，启动电动伸缩杆，展开第一缓冲外筒和第二缓冲外筒，礁石先与外缓冲架接触碰撞；
20.步骤6：通过压缩外缓冲架带动十字型铰接座运动，通过十字型铰接座推动u型滑块在凸型滑轨上滑动，通过u型滑块的滑动压缩第三内缓冲杆，使其第三内缓冲杆压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲；
21.步骤7：同时还会通过十字型铰接座的运动带动连接板运动，通过连接板带动第二内缓冲杆和第一内缓冲杆分别压缩至第二缓冲外筒和第一缓冲外筒内；
22.步骤8：通过第二内缓冲杆和第一内缓冲杆分别压缩至第二缓冲外筒和第一缓冲外筒内分别带动第二缓冲弹簧和第一缓冲弹簧形变进行缓冲。
23.本发明的有益技术效果：
24.本发明提供的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法，将第一板体和第二板体固定在船体上，并启动电动伸缩杆将第二缓冲外筒和第一缓冲外筒旋转折起，使其外缓冲架平行船体外壁折叠，在对于小型的碰撞保护中礁石或者其他鱼类会直接碰撞外缓冲架，通过压缩外缓冲架带动十字型铰接座运动，通过十字型铰接座推动u型滑块在凸型滑轨上滑动，通过u型滑块的滑动压缩第三内缓冲杆，使其第三内缓冲杆压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲，对于船体运动速度较快具有较大的礁石时候，启动电动伸缩杆，展开第一缓冲外筒和第二缓冲外筒，礁石先与外缓冲架接触碰撞，通过压缩外缓冲架带动十字型铰接座运动，通过十字型铰接座推动u型滑块在凸型滑轨上滑动，通过u型滑块的滑动压缩第三内缓冲杆，使其第三内缓冲杆压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲，同时还会通过十字型铰接座的运动带动连接板运动，通过连接板带动第二内缓冲杆和第一内缓冲杆分别压缩至第二缓冲外筒和第一缓冲外筒内，通过第二内缓冲杆和第一内缓冲杆分别压缩至第二缓冲外筒和第一缓冲外筒内分别带动第二缓冲弹簧和第一缓冲弹簧形变进行缓冲。
附图说明
25.图1为按照本发明的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；
26.图2为按照本发明的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；
27.图3为按照本发明的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；
28.图4为按照本发明的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法的一优选实施例的b处结构放大图；
29.图5为按照本发明的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法的一优选实施例的a处结构放大图；
30.图6为按照本发明的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法的一优选实施例的侧剖视图；
31.图7为按照本发明的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法的一
优选实施例的滑轨辅助组件侧剖视图。
32.图中：1-第一板体，2-第二板体，3-第一侧铰接座，4-第一转杆，5-第一缓冲外筒，6-第一内缓冲杆，7-电动伸缩杆，8-第二侧铰接座，9-外缓冲架，10-边沿导流板，11-连接板，12-凸型滑轨，13-第三侧铰接座，14-第二缓冲外筒，15-第二内缓冲杆，16-第二转杆，17-侧固定板，18-十字型铰接座，19-t型滑块，20-第三缓冲外筒，21-u型滑块，22-侧铰接板，23-第三内缓冲杆，24-连接块，25-水平滑轨，26-移动铰接座，27-第一缓冲弹簧。
具体实施方式
33.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
34.如图1-图7所示，本实施例提供的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，包括船体外固定板组件，该船体外固定板组件的侧顶部铰接有第一缓冲筒组件，船体外固定板组件的侧底部铰接有第二缓冲筒组件，船体外固定板组件一侧靠近第一缓冲筒组件处设有电动升降杆组件，且位于第一缓冲筒组件的底部沿第一缓冲筒组件轴向上设有与电动升降杆组件相互配合的水平滑轨限位组件，第一缓冲筒组件和第二缓冲筒组件远离船体外固定板组件的一端铰接有连接板11，连接板11的内侧顶部与底部以及外缓冲架9内侧的顶部与底部皆设有连接滑轨组件，且连接滑轨组件的外侧套设有可在连接滑轨组件外侧滑动的u型滑块21，位于连接板11和外缓冲架9上部的u型滑块21之间以及位于连接板11和外缓冲架9下部的u型滑块21之间分别设有十字架连接组件，u型滑块21与连接滑轨组件之间设有第三缓冲筒组件。
35.将第一板体1和第二板体2固定在船体上，并启动电动伸缩杆7将第二缓冲外筒14和第一缓冲外筒5旋转折起，使其外缓冲架9平行船体外壁折叠，在对于小型的碰撞保护中礁石或者其他鱼类会直接碰撞外缓冲架9，通过压缩外缓冲架9带动十字型铰接座18运动，通过十字型铰接座18推动u型滑块21在凸型滑轨12上滑动，通过u型滑块21的滑动压缩第三内缓冲杆23，使其第三内缓冲杆23压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲，对于船体运动速度较快具有较大的礁石时候，启动电动伸缩杆7，展开第一缓冲外筒5和第二缓冲外筒14，礁石先与外缓冲架9接触碰撞，通过压缩外缓冲架9带动十字型铰接座18运动，通过十字型铰接座18推动u型滑块21在凸型滑轨12上滑动，通过u型滑块21的滑动压缩第三内缓冲杆23，使其第三内缓冲杆23压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲，同时还会通过十字型铰接座18的运动带动连接板11运动，通过连接板11带动第二内缓冲杆15和第一内缓冲杆6分别压缩至第二缓冲外筒14和第一缓冲外筒5内，通过第二内缓冲杆15和第一内缓冲杆6分别压缩至第二缓冲外筒14和第一缓冲外筒5内分别带动第二缓冲弹簧和第一缓冲弹簧形变进行缓冲。
36.在本实施例中，船体外固定板组件包括第一板体1和第二板体2，第一板体1的顶部一体成型有第二板体2，且第二板体2的厚度是第一板体1厚度的一半，且在第一板体1的底部两侧与第二板体2的顶部连个皆开设有固定孔。
37.在本实施例中，第一缓冲筒组件包括第一侧铰接座3、第一转杆4、第一缓冲外筒5、第一内缓冲杆6和第一缓冲弹簧27，第二板体2一侧两端的中部皆安装有第一侧铰接座3，第一侧铰接座3的内侧通过轴承安装有第一转杆4，且第一转杆4的外侧靠近第一侧铰接座3处
安装有第一缓冲外筒5，第一缓冲外筒5的内底部安装有第一缓冲弹簧27，第一缓冲弹簧27的另一端安装有第一内缓冲杆6，且第一内缓冲杆6部分位于第一缓冲外筒5的内侧，第一内缓冲杆6的另一端铰接在连接板11上。
38.在本实施例中，第二缓冲筒组件包括第三侧铰接座13、第二缓冲外筒14、第二内缓冲杆15、第二转杆16和第二缓冲弹簧，第一板体1两侧的底部安装有第三侧铰接座13，第三侧铰接座13的内侧通过轴承安装有第二转杆16，第二转杆16的外侧靠近第三侧铰接座13处安装有第二缓冲外筒14，第二缓冲外筒14的内底部安装有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的另一端安装有第二内缓冲杆15，且第二内缓冲杆15部分位于第二缓冲外筒14的内侧，第二内缓冲杆15的另一端铰接在连接板11的内侧。
39.在本实施例中，电动升降杆组件包括电动伸缩杆7和第二侧铰接座8，第一板体1两侧的顶部安装有第二侧铰接座8，第二侧铰接座8的内侧铰接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端铰接在水平滑轨限位组件上。
40.在本实施例中，水平滑轨限位组件包括水平滑轨25、t型滑块19和移动铰接座26，第一缓冲外筒5的底部沿第一缓冲外筒5轴向上安装有水平滑轨25，水平滑轨25的内侧开设有t型凹槽，并在该t型凹槽内设有可沿t型凹槽移动的t型滑块19，t型滑块19的外侧安装有移动铰接座26，移动铰接座26的外侧与电动伸缩杆7的输出端铰接。
41.在本实施例中，连接滑轨组件包括凸型滑轨12和侧固定板17，连接板11和外缓冲架9内侧的顶部与底部皆安装有凸型滑轨12，凸型滑轨12外侧的两端皆安装有侧固定板17，侧固定板17的内侧安装有第三缓冲筒组件，u型滑块21套设在凸型滑轨12的外侧。
42.在本实施例中，十字架连接组件包括十字型铰接座18、侧铰接板22和连接块24，u型滑块21的外侧顶部安装有侧铰接板22，u型滑块21靠近第三缓冲筒组件的一侧安装有连接块24，侧铰接板22的底部铰接有十字型铰接座18。
43.在本实施例中，第三缓冲筒组件包括第三内缓冲杆23、第三缓冲外筒20和第三缓冲弹簧，侧固定板17的内侧中部安装有第三缓冲外筒20，第三缓冲外筒20的内底部安装有第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧的另一端安装有第三内缓冲杆23，且第三内缓冲杆23的另一端安装在连接块24的外壁中部处，外缓冲架9的两侧一体成型有边沿导流板10。
44.具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置的防碰撞方法，包括如下步骤：
45.步骤1：将第一板体1和第二板体2固定在船体上，并启动电动伸缩杆7将第二缓冲外筒14和第一缓冲外筒5旋转折起，使其外缓冲架9平行船体外壁折叠；
46.步骤2：在对于小型的碰撞保护中礁石或者其他鱼类会直接碰撞外缓冲架9；
47.步骤3：通过压缩外缓冲架9带动十字型铰接座18运动，通过十字型铰接座18推动u型滑块21在凸型滑轨12上滑动；
48.步骤4：通过u型滑块21的滑动压缩第三内缓冲杆23，使其第三内缓冲杆23压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲；
49.步骤5：对于船体运动速度较快具有较大的礁石时候，启动电动伸缩杆7，展开第一缓冲外筒5和第二缓冲外筒14，礁石先与外缓冲架9接触碰撞；
50.步骤6：通过压缩外缓冲架9带动十字型铰接座18运动，通过十字型铰接座18推动u型滑块21在凸型滑轨12上滑动，通过u型滑块21的滑动压缩第三内缓冲杆23，使其第三内缓冲杆23压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲；
51.步骤7：同时还会通过十字型铰接座18的运动带动连接板11运动，通过连接板11带动第二内缓冲杆15和第一内缓冲杆6分别压缩至第二缓冲外筒14和第一缓冲外筒5内；
52.步骤8：通过第二内缓冲杆15和第一内缓冲杆6分别压缩至第二缓冲外筒14和第一缓冲外筒5内分别带动第二缓冲弹簧和第一缓冲弹簧形变进行缓冲。
53.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，其特征在于：包括船体外固定板组件，该船体外固定板组件的侧顶部铰接有第一缓冲筒组件，所述船体外固定板组件的侧底部铰接有第二缓冲筒组件，所述船体外固定板组件一侧靠近第一缓冲筒组件处设有电动升降杆组件，且位于第一缓冲筒组件的底部沿第一缓冲筒组件轴向上设有与电动升降杆组件相互配合的水平滑轨限位组件，所述第一缓冲筒组件和第二缓冲筒组件远离船体外固定板组件的一端铰接有连接板(11)，所述连接板(11)的内侧顶部与底部以及外缓冲架(9)内侧的顶部与底部皆设有连接滑轨组件，且连接滑轨组件的外侧套设有可在连接滑轨组件外侧滑动的u型滑块(21)，位于连接板(11)和外缓冲架(9)上部的u型滑块(21)之间以及位于连接板(11)和外缓冲架(9)下部的u型滑块(21)之间分别设有十字架连接组件，所述u型滑块(21)与连接滑轨组件之间设有第三缓冲筒组件。2.根据权利要求1所述的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，其特征在于：船体外固定板组件包括第一板体(1)和第二板体(2)，所述第一板体(1)的顶部一体成型有第二板体(2)，且所述第二板体(2)的厚度是第一板体(1)厚度的一半，且在第一板体(1)的底部两侧与第二板体(2)的顶部连个皆开设有固定孔。3.根据权利要求2所述的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，其特征在于：第一缓冲筒组件包括第一侧铰接座(3)、第一转杆(4)、第一缓冲外筒(5)、第一内缓冲杆(6)和第一缓冲弹簧(27)，所述第二板体(2)一侧两端的中部皆安装有第一侧铰接座(3)，所述第一侧铰接座(3)的内侧通过轴承安装有第一转杆(4)，且所述第一转杆(4)的外侧靠近第一侧铰接座(3)处安装有第一缓冲外筒(5)，所述第一缓冲外筒(5)的内底部安装有第一缓冲弹簧(27)，所述第一缓冲弹簧(27)的另一端安装有第一内缓冲杆(6)，且所述第一内缓冲杆(6)部分位于第一缓冲外筒(5)的内侧，所述第一内缓冲杆(6)的另一端铰接在连接板(11)上。4.根据权利要求3所述的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，其特征在于：第二缓冲筒组件包括第三侧铰接座(13)、第二缓冲外筒(14)、第二内缓冲杆(15)、第二转杆(16)和第二缓冲弹簧，所述第一板体(1)两侧的底部安装有第三侧铰接座(13)，所述第三侧铰接座(13)的内侧通过轴承安装有第二转杆(16)，所述第二转杆(16)的外侧靠近第三侧铰接座(13)处安装有第二缓冲外筒(14)，所述第二缓冲外筒(14)的内底部安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的另一端安装有第二内缓冲杆(15)，且第二内缓冲杆(15)部分位于第二缓冲外筒(14)的内侧，所述第二内缓冲杆(15)的另一端铰接在连接板(11)的内侧。5.根据权利要求4所述的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，其特征在于：电动升降杆组件包括电动伸缩杆(7)和第二侧铰接座(8)，所述第一板体(1)两侧的顶部安装有第二侧铰接座(8)，所述第二侧铰接座(8)的内侧铰接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端铰接在水平滑轨限位组件上。6.根据权利要求5所述的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，其特征在于：水平滑轨限位组件包括水平滑轨(25)、t型滑块(19)和移动铰接座(26)，所述第一缓冲外筒(5)的底部沿所述第一缓冲外筒(5)轴向上安装有水平滑轨(25)，所述水平滑轨(25)的内侧开设有t型凹槽，并在该t型凹槽内设有可沿所述t型凹槽移动的t型滑块(19)，所述t型滑块(19)的外侧安装有移动铰接座(26)，所述移动铰接座(26)的外侧与所述电动伸缩杆
(7)的输出端铰接。7.根据权利要求6所述的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，其特征在于：连接滑轨组件包括凸型滑轨(12)和侧固定板(17)，所述连接板(11)和外缓冲架(9)内侧的顶部与底部皆安装有凸型滑轨(12)，所述凸型滑轨(12)外侧的两端皆安装有侧固定板(17)，所述侧固定板(17)的内侧安装有第三缓冲筒组件，所述u型滑块(21)套设在凸型滑轨(12)的外侧。8.根据权利要求7所述的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，其特征在于：十字架连接组件包括十字型铰接座(18)、侧铰接板(22)和连接块(24)，所述u型滑块(21)的外侧顶部安装有侧铰接板(22)，所述u型滑块(21)靠近第三缓冲筒组件的一侧安装有连接块(24)，所述侧铰接板(22)的底部铰接有十字型铰接座(18)。9.根据权利要求8所述的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置，其特征在于：第三缓冲筒组件包括第三内缓冲杆(23)、第三缓冲外筒(20)和第三缓冲弹簧，所述侧固定板(17)的内侧中部安装有第三缓冲外筒(20)，所述第三缓冲外筒(20)的内底部安装有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧的另一端安装有第三内缓冲杆(23)，且所述第三内缓冲杆(23)的另一端安装在连接块(24)的外壁中部处，所述外缓冲架(9)的两侧一体成型有边沿导流板(10)。10.根据权利要求9所述的具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置的防碰撞方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：将第一板体(1)和第二板体(2)固定在船体上，并启动电动伸缩杆(7)将第二缓冲外筒(14)和第一缓冲外筒(5)旋转折起，使其外缓冲架(9)平行船体外壁折叠；步骤2：在对于小型的碰撞保护中礁石或者其他鱼类会直接碰撞外缓冲架(9)；步骤3：通过压缩外缓冲架(9)带动十字型铰接座(18)运动，通过十字型铰接座(18)推动u型滑块(21)在凸型滑轨(12)上滑动；步骤4：通过u型滑块(21)的滑动压缩第三内缓冲杆(23)，使其第三内缓冲杆(23)压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲；步骤5：对于船体运动速度较快具有较大的礁石时候，启动电动伸缩杆(7)，展开第一缓冲外筒(5)和第二缓冲外筒(14)，礁石先与外缓冲架(9)接触碰撞；步骤6：通过压缩外缓冲架(9)带动十字型铰接座(18)运动，通过十字型铰接座(18)推动u型滑块(21)在凸型滑轨(12)上滑动，通过u型滑块(21)的滑动压缩第三内缓冲杆(23)，使其第三内缓冲杆(23)压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲；步骤7：同时还会通过十字型铰接座(18)的运动带动连接板(11)运动，通过连接板(11)带动第二内缓冲杆(15)和第一内缓冲杆(6)分别压缩至第二缓冲外筒(14)和第一缓冲外筒(5)内；步骤8：通过第二内缓冲杆(15)和第一内缓冲杆(6)分别压缩至第二缓冲外筒(14)和第一缓冲外筒(5)内分别带动第二缓冲弹簧和第一缓冲弹簧形变进行缓冲。

技术总结
本发明公开了具备冲击减缓功能的伸缩式船舶停靠防碰撞装置及方法，属于防碰撞装置技术领域，通过压缩外缓冲架带动十字型铰接座运动，通过十字型铰接座推动U型滑块在凸型滑轨上滑动，通过U型滑块的滑动压缩第三内缓冲杆，使其第三内缓冲杆压缩第三缓冲弹簧，通过压缩第三缓冲弹簧进行缓冲，同时还会通过十字型铰接座的运动带动连接板运动，通过连接板带动第二内缓冲杆和第一内缓冲杆分别压缩至第二缓冲外筒和第一缓冲外筒内，通过第二内缓冲杆和第一内缓冲杆分别压缩至第二缓冲外筒和第一缓冲外筒内分别带动第二缓冲弹簧和第一缓冲弹簧形变进行缓冲。弹簧形变进行缓冲。弹簧形变进行缓冲。


技术研发人员：王军强 杜柏松 艾万政
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/8