一种用于重卡车架的辅助转移设备的制作方法

1.本发明涉及转移装置技术领域，具体涉及一种用于重卡车架的辅助转移设备。


背景技术：

2.重卡车架重量重、车架如何输从装配线上输送下来一直是一大难题，目前，各大汽车生产企业普遍采用的是利用转运车进行搬运，即先利用吊具将装配线上的车架运输至转运车上，待堆叠至一定高度车架后，再一起进行转运。上述方法存在以下缺陷：
3.(1)由于大型车架的体积较大，操作过程又需要保证吊装到准确位置，堆叠后的吊装设备需要多次调整吊装的高度，导致整个工作过程具有较大的安全隐患以及较大的操作难度，并且成本较大，工作效率低；
4.(2)车架在转运的过程中容易发生左右和上下方向的晃动，特别是在发生碰撞后有滑脱的风险。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种用于重卡车架的辅助转移设备，以解决现有技术中的上述缺陷。
6.一种用于重卡车架的辅助转移设备，包括：
7.行走支架；
8.竖直导向轨，其矩形阵列安装在所述行走支架上方的四个角上；
9.承载支架，用于承载车架，其滑动安装在所述竖直导向轨上；
10.升降机构，其包括两根平行转动安装在所述行走支架上的转动轴以及安装在两根所述转动轴上对应位置的驱动齿轮，两个所述转动轴对称安装在行走支架对称轴的两侧，所述驱动齿轮与转动轴同轴设置，两个所述驱动齿轮之间设置有与驱动齿轮的相对内侧均相互啮合的被电机驱动旋转的螺杆，所述转动轴的两端设置有垂直于转动轴的叉杆，所述叉杆连接在所述承载支架的下端；
11.夹持机构，包括对称滑动设置在所述承载支架上的滑动夹持块，所述滑动夹持块的下端铰接安装在连杆的一端，所述连杆的另一端铰接安装在所述叉杆的中部位置。
12.优选的，所述承载支架包括支撑平板、竖直安装在所述支撑平板四个角落的竖直导向柱以及连接在所述竖直导向柱下端的限位柱，所述竖直导向柱竖直滑动安装在对应所述竖直导向轨内，所述叉杆的远端活动连接在所述限位柱上，所述竖直导向轨的侧壁开设有开口槽，所述支撑平板的侧壁通过连接杆穿过开口槽连接在竖直导向轨内部的竖直导向柱的侧壁，所述支撑平板上设置有用于限位所述滑动夹持块滑行的滑行导轨。
13.优选的，所述滑动夹持块包括正对滑行在所述滑行导轨内部的滑行块，所述连杆的一端铰接在所述滑行块上，所述滑行块的上端竖直设置有夹持定位板，所述车架被夹持在两个所述夹持定位板之间。
14.优选的，所述叉杆的远端设置有让位槽，所述限位柱卡设在所述让位槽的内部。
15.优选的，所述竖直导向柱包括套接柱，滑动安装在所述套接柱上方的升降柱以及连接在所述升降柱顶端内侧的压板，所述套接柱和升降柱之间能通过锁紧元件连接。
16.优选的，所述锁紧元件包括竖直贯穿所述套接柱的若干第一连接孔以及贯穿所述升降柱并与其中一组所述第一连接孔正对的第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔之间通过销轴连接。
17.优选的，所述压板的下表面通过缓冲弹簧连接的缓冲压块。
18.优选的，所述转动轴通过转轴座安装在所述行走支架上。
19.优选的，所述连杆与所述叉杆的远端一侧的夹角为钝角。
20.本发明具有如下优点：
21.本发明装置在转运堆叠车架的过程中无需多次改变吊装设备的吊装高度，而采用升降机构使承载支架的承载高度始终保持在特定的高度，减少了吊装过程的繁琐性，并且减少了安全隐患；承载车架在沉降的过程中，连接在升降机构和承载车架上的夹持机构能够完成对多个车架的居中对齐，最终在最上方的车架上通过压板锁紧，避免了车架转运过程中上下左右发生摇晃，同时降低了转运设备的重心，提高转运效率的同时，提高了车架转运过程的安全性。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的局部结构示意图；
24.图3为本发明的升降机构和夹持机构的结构示意图；
25.图4为本发明的局部剖面结构示意图；
26.图5为本发明的承载支架的结构示意图。
27.图中：
28.1-行走支架；2-竖直导向轨；3-承载支架；4-升降机构；5-夹持机构；10-车架；
29.201-开口槽；
30.301-支撑平板；302-竖直导向柱；303-限位柱；304-连接杆；305-滑行导轨；306-套接柱；307-升降柱；308-压板；309-第一连接孔；310-第二连接孔；311-销轴；
31.401-转动轴；402-驱动齿轮；403-螺杆；404-电机；405-叉杆；406-让位槽；407-转轴座；
32.501-滑动夹持块；503-连杆；504-滑行块；505-夹持定位板。
具体实施方式
33.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.如图1至图5所示，本发明提供了一种用于重卡车架的辅助转移设备。其包括行走支架1、竖直导向轨2、承载支架3、升降机构4以及夹持机构5。具体的：
35.竖直导向轨2，其矩形阵列安装在所述行走支架1上方的四个角上。竖直导向轨2围合成了车架10的摆放区域。
36.承载支架3用于承载车架10，其滑动安装在所述竖直导向轨2上，可以沿着竖直导
向轨2上下升降。具体的：
37.所述承载支架3包括支撑平板301、竖直安装在所述支撑平板301四个角落的竖直导向柱302以及连接在所述竖直导向柱302下端的限位柱303，所述竖直导向柱302竖直滑动安装在对应所述竖直导向轨2内，所述叉杆405的远端活动连接在所述限位柱303上，所述竖直导向轨2的侧壁开设有开口槽201，所述支撑平板301的侧壁通过连接杆304穿过开口槽201连接在竖直导向轨2内部的竖直导向柱302的侧壁，所述支撑平板301上设置有用于限位所述滑动夹持块501滑行的滑行导轨305。
38.所述竖直导向柱302包括套接柱306，滑动安装在所述套接柱306上方的升降柱307以及连接在所述升降柱307顶端内侧的压板308，所述套接柱306和升降柱307之间能通过锁紧元件连接。
39.其中，所述锁紧元件包括竖直贯穿所述套接柱306的若干第一连接孔309以及贯穿所述升降柱307并与其中一组所述第一连接孔309正对的第二连接孔310，所述第一连接孔309和第二连接孔310之间通过销轴311连接。
40.所述压板308的下表面通过缓冲弹簧(图中未示出)连接的缓冲压块(图中未示出)。缓冲弹簧(图中未示出)连接的缓冲压块可以减少车架10在转移过程中发生的震动，并且可以填补由于第一连接孔309和第二连接孔310之间刚性连接可能带来的压板308与车架10表面存在的间隙。
41.升降机构4包括两根平行转动安装在所述行走支架1上的转动轴401以及安装在两根所述转动轴401上对应位置的驱动齿轮402，所述转动轴401通过转轴座407安装在所述行走支架1上。
42.两个所述转动轴401对称安装在行走支架1对称轴的两侧，所述驱动齿轮402与转动轴401同轴设置，两个所述驱动齿轮402之间设置有与驱动齿轮402的相对内侧均相互啮合的被电机404驱动旋转的螺杆403，所述转动轴401的两端设置有垂直于转动轴401的叉杆405，所述叉杆405连接在所述承载支架3的下端。
43.所述叉杆405的远端设置有让位槽406，所述限位柱303卡设在所述让位槽406的内部。
44.夹持机构5包括对称滑动设置在所述承载支架3上的滑动夹持块501，所述滑动夹持块501的下端铰接安装在连杆503的一端，所述连杆503的另一端铰接安装在所述叉杆405的中部位置。具体的：
45.所述滑动夹持块501包括正对滑行在所述滑行导轨305内部的滑行块504，所述连杆503的一端铰接在所述滑行块504上，所述滑行块504的上端竖直设置有夹持定位板505，所述车架10被夹持在两个所述夹持定位板505之间。
46.所述连杆503与所述叉杆405的远端一侧的夹角为钝角，从而使连接在连杆503顶端的滑行块504能相对滑行导轨305相向运动。
47.本发明装置的工作包括如下步骤：
48.第一步、高度调节：
49.根据需要吊装转运的车架10的个数以及总厚度调节竖直导向柱302的压板308的高度。使压板308与支撑平板301之间的距离大于需要转运的车架10的总高度，以便为车架10转运至支撑平板301上时，提供更多的活动空间，之后将若干车架10转运至支撑平板301
的上方。通过对支撑平板301高度的调整使支撑平板301上每承载一个车架10后，已装运的最上方的一个车架10的上表面的高度和装配线上输送的待转运的车架的下表面位于同一水平面上，之后利用吊装设备将装配线上的车架平行转运至支撑平板301上的车架上方即可，不用像传统转运方式那样反复的调整吊装设备的吊装高度以适应车架10堆叠引起的高度的变化，减少了吊装过程的繁琐性，并且减少了安全隐患。
50.第二步、居中夹持：
51.启动电机404，电机404驱动螺杆403发生旋转，与螺杆403啮合的驱动齿轮402所在的转动轴401将发生相向的旋转，使安装在转动轴401末端的叉杆405将以各自的转动轴401为轴线发生枢转，叉杆405前端的让位槽406位置卡设的限位柱303所在的竖直导向柱302将沿着竖直导向轨2下沉。连接在竖直导向柱302上的支撑平板301也会承载车架10随之下沉。
52.支撑平板301与行走支架1板面之间的距离缩短，叉杆405逐渐趋于水平。使连杆503与所述叉杆405的远端一侧的钝角夹角增大。连杆503的顶端将推着与其铰接的滑行块504往滑行导轨305的中心位置推进。两个安装在滑行块504上的夹持定位板505将会使摆放在支撑平板301上堆叠的车架10居中对齐，避免车架10在随行走支架1移动的过程中发生左右晃动；
53.第三步、下压：
54.沿着竖直导向轨2下压升降柱307，使升降柱307连接的压板308压紧在最上方车架10的表面，之后用销轴311穿过对应的第一连接孔309和第二连接孔310，使压板308的高度固定，从而避免车架10移动过程中上下发生摇晃，另一方面下沉的支撑平板301也降低了转移设备的整体中心，提高了车架转移过程中的稳定性。
55.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种用于重卡车架的辅助转移设备，其特征在于，包括：行走支架(1)；竖直导向轨(2)，其矩形阵列安装在所述行走支架(1)上方的四个角上；承载支架(3)，用于承载车架(10)，其滑动安装在所述竖直导向轨(2)上；升降机构(4)，其包括两根平行转动安装在所述行走支架(1)上的转动轴(401)以及安装在两根所述转动轴(401)上对应位置的驱动齿轮(402)，两个所述转动轴(401)对称安装在行走支架(1)对称轴的两侧，所述驱动齿轮(402)与转动轴(401)同轴设置，两个所述驱动齿轮(402)之间设置有与驱动齿轮(402)的相对内侧均相互啮合的被电机(404)驱动旋转的螺杆(403)，所述转动轴(401)的两端设置有垂直于转动轴(401)的叉杆(405)，所述叉杆(405)连接在所述承载支架(3)的下端；夹持机构(5)，包括对称滑动设置在所述承载支架(3)上的滑动夹持块(501)，所述滑动夹持块(501)的下端铰接安装在连杆(503)的一端，所述连杆(503)的另一端铰接安装在所述叉杆(405)的中部位置。2.根据权利要求1所述的一种用于重卡车架的辅助转移设备，其特征在于：所述承载支架(3)包括支撑平板(301)、竖直安装在所述支撑平板(301)四个角落的竖直导向柱(302)以及连接在所述竖直导向柱(302)下端的限位柱(303)，所述竖直导向柱(302)竖直滑动安装在对应所述竖直导向轨(2)内，所述叉杆(405)的远端活动连接在所述限位柱(303)上，所述竖直导向轨(2)的侧壁开设有开口槽(201)，所述支撑平板(301)的侧壁通过连接杆(304)穿过开口槽(201)连接在竖直导向轨(2)内部的竖直导向柱(302)的侧壁，所述支撑平板(301)上设置有用于限位所述滑动夹持块(501)滑行的滑行导轨(305)。3.根据权利要求2所述的一种用于重卡车架的辅助转移设备，其特征在于：所述滑动夹持块(501)包括正对滑行在所述滑行导轨(305)内部的滑行块(504)，所述连杆(503)的一端铰接在所述滑行块(504)上，所述滑行块(504)的上端竖直设置有夹持定位板(505)，所述车架(10)被夹持在两个所述夹持定位板(505)之间。4.根据权利要求2所述的一种用于重卡车架的辅助转移设备，其特征在于：所述叉杆(405)的远端设置有让位槽(406)，所述限位柱(303)卡设在所述让位槽(406)的内部。5.根据权利要求1所述的一种用于重卡车架的辅助转移设备，其特征在于：所述竖直导向柱(302)包括套接柱(306)，滑动安装在所述套接柱(306)上方的升降柱(307)以及连接在所述升降柱(307)顶端内侧的压板(308)，所述套接柱(306)和升降柱(307)之间能通过锁紧元件连接。6.根据权利要求5所述的一种用于重卡车架的辅助转移设备，其特征在于：所述锁紧元件包括竖直贯穿所述套接柱(306)的若干第一连接孔(309)以及贯穿所述升降柱(307)并与其中一组所述第一连接孔(309)正对的第二连接孔(310)，所述第一连接孔(309)和第二连接孔(310)之间通过销轴(311)连接。7.根据权利要求5所述的一种用于重卡车架的辅助转移设备，其特征在于：所述压板(308)的下表面通过缓冲弹簧连接的缓冲压块。8.根据权利要求1所述的一种用于重卡车架的辅助转移设备，其特征在于：所述转动轴(401)通过转轴座(407)安装在所述行走支架(1)上。9.根据权利要求1所述的一种用于重卡车架的辅助转移设备，其特征在于：所述连杆
(503)与所述叉杆(405)的远端一侧的夹角为钝角。

技术总结
本发明公开了一种用于重卡车架的辅助转移设备，包括行走支架、竖直导向轨、承载支架、升降机构以及夹持机构，竖直导向轨安装在行走支架上方的四个角上；承载支架安装在竖直导向轨上；升降机构包括平行转动安装在行走支架上的转动轴以及安装在两根转动轴上对应位置的驱动齿轮，两个驱动齿轮之间设置有与驱动齿轮的相对内侧均相互啮合的被电机驱动旋转的螺杆，转动轴的两端设置有垂直于转动轴的叉杆，叉杆连接在承载支架的下端；夹持机构包括对称滑动设置在承载支架上的滑动夹持块，滑动夹持块的下端铰接安装在连杆的一端，连杆的另一端铰接安装在叉杆的中部位置，本发明可避免车架移动过程中发生上下左右的摇晃，提高了车架转移过程中的稳定性。移过程中的稳定性。移过程中的稳定性。


技术研发人员：徐杨 徐克郎 白晓娇
受保护的技术使用者：芜湖市元山机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/3/8