一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备的制作方法

1.本发明涉及煤矿采掘领域，特别是一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备。


背景技术：

2.井下煤矿在进行开采的时候，需要使用开采车进行开掘，目前的开掘车主要是利用较长的摆臂，在摆臂的前方设置开采刀对煤矿外壁进行破碎，目前的设备不具有保护结构，在开采的时候，由于破坏煤矿外壁的强度，所以随时可能出现塌方的可能，同时目前的开掘设备主要是采用单一的破碎工位，开掘速度较慢。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备。
4.实现上述目的本发明的技术方案为，一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，包括至少三条移动轨道、移动机座，所述三条移动轨道相对平行设置于井下，所述移动机座装设在三条移动轨道上，所述移动机座上具有驱动结构；所述移动机座上设置有转动器以及定位器，所述转动器上设置有转动盘，所述转动盘上设置有支护结构以及开采结构；所述移动机座上还设置有支撑结构；所述驱动器包含：至少两根移动齿条、两个移动齿轮、两个驱动电机；所述移动齿条安装于移动轨道的一侧，驱动电机设置于移动机座上，两个移动齿轮与两个驱动电机的驱动端进行连接，所述移动机座与移动轨道接触的部位设置有三角形的障碍清除件，所述移动机座上，且位于移动齿轮上方设置有半圆形导流罩；所述转动器包含：环形滑轨、环形齿条、转动齿轮、转动电机；所述环形滑轨上设置于移动机座上，转动盘安装于环形滑轨上，所述转动电机嵌装于转动盘上，且驱动端贯穿转动盘，所述驱动电机的驱动端上与转动齿轮进行连接，所述转动齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条设置于环形滑轨的一侧；所述定位器包含：一对定位电机、一对定位柱、一对定位孔；所述一对定位孔开设在移动机座上，所述一对定位电机设置在转动盘上，所述一对定位电机的伸缩端与一对定位柱进行连接是，所述一对定位柱可贯穿转动盘后插入到一对定位孔中。
5.进一步，所述支护结构包含：若干第一伸缩柱、第一同步梁、若干第二伸缩柱、第二同步梁、若干支护板、第一液压缸、第二液压缸；所述若干第一伸缩柱倾斜等距离固定在转动盘上，第一同步梁与第一伸缩柱的伸缩端连接，所述第一液压缸设置于转动盘上，且活塞端与第一同步梁进行连接，所述第二伸缩柱设置于第一伸缩柱上，第二同步梁与第二伸缩柱的伸缩端进行连接，所述第二液压缸设置于第一同步梁上，且活塞端与第二同步梁进行连接，所述支护板与第二伸缩柱的伸缩
端进行连接，所述若干第一伸缩柱、第一同步梁、若干第二伸缩柱、第二同步梁、若干支护板形成“l”形。
6.进一步，所述开采结构包含：第一伸缩台、第二伸缩台、第一推进缸、第二推进缸以及角度调整器，所述角度调整器上设置有一对摆动臂，所述摆动臂上设置有开采组件，所述角度调整器上设置有紧固器；所述第一伸缩台设置在转动盘上，所述第二伸缩台设置于第一伸缩台的伸缩端上，所述第一推进缸与第一伸缩台的伸缩端进行连接，所述第二推进缸的活塞端与第二伸缩台的伸缩端进行连接，所述角度调整器设置于第二伸缩台上。
7.进一步，所述支撑结构具有多个，且位于移动机座的左右两端上，其中一个包含：支撑箱、一对斜箱、三个支撑液压缸、三个支撑台以及两个具有拐点的支撑臂；所述支撑箱以及一对斜箱一体成型，所述三个支撑液压缸分别安装于支撑箱、一对斜箱内部，所述三个支撑台其中一个与支撑箱内部的支撑液压缸进行连接，所述两个支撑臂分别与位于一对斜箱内部的两个支撑液压缸进行连接，且与另外两个支撑台进行连接。
8.进一步，所述移动机座的前端具有防撞条。
9.进一步，所述角度调整器包含：调整轴架、一对调整轴、活动连接柱、第一转动套、第二转动套、推进电机、扭矩电机；所述调整轴架设置在第二伸缩台上，所述一对调整轴插装于调整轴架上，且一对调整轴之间通过活动连接柱进行连接，所述第一转动套固定套装于调整轴上，所述第二转动套上的底部具有四个卡体，且一对调整轴的均具有四个滑槽，所述第二转动套通过内部的卡体与滑槽的配合套装在其上，所述扭矩电机分别设置在调整轴架上，且与其中一节调整轴进行连接，另外一节所述调整轴与调整轴架之间具有转盘，所述推挤电机设置于转盘上，所述推进电机的驱动端与第二转动套进行连接；所述一对摆动臂分别套装于第一转动套、第二转动套上。
10.进一步，所述开采组件包含：开采电机、开采刀盘；所述开采电机设置于摆动臂上，开采刀盘与开采电机的驱动端进行连接。
11.进一步，还包括限位器，所述限位器有具有两个，且分别位于调整轴架的左右两端上，其中一个包含：伸缩腔、弧形限位齿、限位轮齿、伸缩电机；所述伸缩腔设置于调整轴架的外壁，所述伸缩电机位于伸缩腔的外壁上，弧形限位齿与伸缩腔进行连接，所述限位轮齿套装于调节轴上，弧形限位齿、限位轮齿之间相互配合。
12.进一步，所述摆动臂的末端上具有引流罩。
13.有益效果利用本发明的技术方案制作的多方位煤矿采掘用大型开掘设备，本技术方案具有多个保护设备，且该设备较为灵活，在具体操作的时候，可对2个工位上的开采刀体的角度进行调整，并且本技术方案具有自动移动结构，该移动结构上还具有对障碍物进行自动清理，保证设备的正常行走，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的驱动器的结构示意图；图3是本发明的定位器的结构示意图；图4是本发明的角度调整器的结构示意图；图5是本发明的支撑结构的结构示意图；图6是本发明的转动器的结构示意图；图7是本发明的半圆形导流罩的结构示意图；图8是本发明的障碍清除件的结构示意图；图9是本发明的图1中a处的局部放大结构示意图；图10是本发明的调整轴与第二转动套配合的结构示意图。
15.图中，1、移动轨道；2、移动机座；3、移动齿条；4、移动齿轮；5、驱动电机；6、障碍清除件；7、半圆形导流罩；8、环形滑轨；9、环形齿条；10、转动齿轮；11、转动电机；12、定位电机；13、定位柱；14、定位孔；15、第一伸缩柱；16、第一同步梁；17、第二伸缩柱；18、第二同步梁；19、支护板；20、第一液压缸；21、第二液压缸；22、第一伸缩台；23、第二伸缩台；24、第一推进缸；25、第二推进缸；26、摆动臂；27、调整轴架；28、调整轴；29、活动连接柱；30、第一转动套；31、第二转动套；32、推进电机；33、扭矩电机；34、转盘；35、开采电机；36、开采刀盘；37、伸缩腔；38、弧形限位齿；39、限位轮齿；40、伸缩电机；41、支撑箱；42、斜箱；43、支撑液压缸；44、支撑台；45、支撑臂。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明进行具体描述。
17.一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，包括至少三条移动轨道1、移动机座2，三条移动轨道1相对平行设置于井下，移动机座2装设在三条移动轨道1上，移动机座2上具有驱动结构；移动机座2上设置有转动器以及定位器，转动器上设置有转动盘，转动盘上设置有支护结构以及开采结构；移动机座2上还设置有支撑结构；本技术方案主要是通过驱动器来实现对移动机座2的驱动，移动机座2可以在三条移动轨道1上进行移动，并且利用支护结构将井下隧道进行临时支撑，防止塌方，随后通过开采结构对一面井下壁面是上的煤矿进行破碎，当完成一面墙体的开采后，控制转动器转动整体设备，并通过定位器来固定转动盘的角度，对另外一面墙体进行开采工作，在开采的时候需要支撑结构来进行临时支撑；驱动器包含：至少2根移动齿条3、2个移动齿轮4、2个驱动电机5；齿条安装于移动轨道1的一侧，驱动电机5设置于移动机座2上，2个移动齿轮4与2个驱动电机5的驱动端进行连接，移动机座2与移动轨道1接触的部位设置有三角形的障碍清除件6，移动机座2上，且位于移动齿轮4上方设置有半圆形导流罩7；上述中，通过驱动电机5来对移动齿轮4进行驱动后，移动齿轮4就会与移动齿条3进行啮合，则驱动电机5就能够带着移动机座2进行移动了；
转动器包含：环形滑轨8、环形齿条9、转动齿轮10、转动电机11；环形滑轨8上设置于移动机座2上，转动盘安装于环形滑轨8上，转动电机11嵌装于转动盘上，且驱动端贯穿转动盘，驱动电机5的驱动端上与转动齿轮10进行连接，转动齿轮10与环形齿条9啮合，环形齿条9设置于环形滑轨8的一侧；当需要调整角度的时候，控制转动电机11对转动齿轮10驱动，转动齿轮10机会与环形齿条9进行啮合，则转动电机11就能够带着转动盘在环形滑轨8上移动，从而调整角度换面；定位器包含：一对定位电机12、一对定位柱13、一对定位孔14；一对定位孔14开设在移动机座2上，一对定位电机12设置在转动盘上，一对定位电机12的伸缩端与一对定位柱13进行连接是，一对定位柱13可贯穿转动盘后插入到一对定位孔14中。
18.当完成角度的调整后，控制一对定位电机12驱动一对定位柱13下降，随后一对定位柱13就会插入到一定定位孔14内，完成对转动盘的定位；支护结构包含：若干第一伸缩柱15、第一同步梁16、若干第二伸缩柱17、第二同步梁18、若干支护板19、第一液压缸20、第二液压缸21；若干第一伸缩柱15倾斜等距离固定在转动盘上，第一同步梁16与第一伸缩柱15的伸缩端连接，第一液压缸20设置于转动盘上，且活塞端与第一同步梁16进行连接，第二伸缩柱17设置于第一伸缩柱15上，第二同步梁18与第二伸缩柱17的伸缩端进行连接，第二液压缸21设置于第一同步梁16上，且活塞端与第二同步梁18进行连接，支护板19与第二伸缩柱17的伸缩端进行连接，若干第一伸缩柱15、第一同步梁16、若干第二伸缩柱17、第二同步梁18、若干支护板19形成“l”形。
19.由于不同井下的隧道开深大小不同，可通过调节第一液压缸20推动第一同步梁16带着第一伸缩柱15升高或者降低，还可以通过第二液压缸21推动第二同步梁18移动从而调节第二伸缩柱17的长度，通过上述擦操作方法来最终调节若干支护板19的位置，让若干支护板19能够最大程度的保护装置与操作人员，防止塌方；若干第一伸缩柱15、第一同步梁16、若干第二伸缩柱17、第二同步梁18、若干支护板19形成“l”形，这样设计是为了让该结构能够在移动机座2的上方形成保护伞；开采结构包含：第一伸缩台22、第二伸缩台23、第一推进缸24、第二推进缸25以及角度调整器，角度调整器上设置有一对摆动臂26，摆动臂26上设置有开采组件，角度调整器上设置有紧固器；第一伸缩台22设置在转动盘上，第二伸缩台23设置于第一伸缩台22的伸缩端上，第一推进缸24与第一伸缩台22的伸缩端进行连接，第二推进缸25的活塞端与第二伸缩台23的伸缩端进行连接，角度调整器设置于第二伸缩台23上。
20.当需要对开采组件调整角度的时候，可通过第一伸缩台22、第二伸缩台23、第一推进缸24、第二推进缸25之间的配合来实现调整，本技术方案配备了2个独立的开采组件，具体的可通过角度调整器来完成对工位的角度调节，随后在利用禁固器进行固定角度；角度调整器包含：调整轴28架27、一对调整轴28、活动连接柱29、第一转动套30、第二转动套31、推进电机32、扭矩电机33；调整轴28架27设置在第二伸缩台23上，一对调整轴28插装于调整轴28架27上，且
一对调整轴28之间通过活动连接柱29进行连接，第一转动套30固定套装于调整轴28上，第二转动套31上的底部具有四个卡体，且一对调整轴28的均具有四个滑槽，第二转动套31通过内部的卡体与滑槽的配合套装在其上，扭矩电机33分别设置在调整轴28架27上，且与其中一节调整轴28进行连接，另外一节调整轴28与调整轴28架27之间具有转盘34，推挤电机设置于转盘34上，推进电机32的驱动端与第二转动套31进行连接；一对摆动臂26分别套装于第一转动套30、第二转动套31上。
21.当需要单独对第一转动套30上的摆动臂26调整的时候，可控制推进电机32拉动第二转动套31，让第二转动套31内部的卡体脱离位于第一转动套30上的调整轴28，随后对扭矩电机33驱动，从而调整调整轴28上的第一转动套30，当需要一起调节的时候，推进电机32就会让第二转动套31内部的卡体滑入到调整轴28上的滑槽中；开采组件包含：开采电机35、开采刀盘36；开采电机35设置于摆动臂26上，开采刀盘36与开采电机35的驱动端进行连接。
22.该设备还包括：限位器有具有两个，且分别位于调整轴28架27的左右两端上，其中一个包含：伸缩腔37、弧形限位齿38、限位轮齿39、伸缩电机40；伸缩腔37设置于调整轴28架27的外壁，伸缩电机40位于伸缩腔37的外壁上，弧形限位齿38与伸缩腔37进行连接，限位轮齿39套装于调节轴上，弧形限位齿38、限位轮齿39之间相互配合。
23.首先控制伸缩腔37上的伸缩电机40对伸缩腔37的伸缩端驱动，让伸缩腔37上的弧形限位齿38与调整轴28上的限位轮齿39进行卡接啮合，从而实现限位；支撑结构具有多个，且位于移动机座2的左右两端上，其中一个包含：支撑箱41、一对斜箱42、三个支撑液压缸43、三个支撑台44以及2个具有拐点的支撑臂45；支撑箱41以及一对斜箱42一体成型，三个支撑液压缸43分别安装于支撑箱41、一对斜箱42内部，三个支撑台44其中一个与支撑箱41内部的支撑液压缸43进行连接，2个支撑臂45分别与位于一对斜箱42内部的2个支撑液压缸43进行连接，且与另外2个支撑台44进行连接；控制三个支撑液压缸43工作后，其活塞端就会带着三个支撑台44下降，三个支撑台44就会与地面接触后，对整体设备进行支撑。
24.摆动臂26的末端上具有引流罩。
25.引流罩的宽大于开采盘的直径。
26.移动机座2的前端具有防撞条。
27.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，包括至少三条移动轨道、移动机座，其特征在于，所述三条移动轨道相对平行设置于井下，所述移动机座装设在三条移动轨道上，所述移动机座上具有驱动结构；所述移动机座上设置有转动器以及定位器，所述转动器上设置有转动盘，所述转动盘上设置有支护结构以及开采结构；所述移动机座上还设置有支撑结构；所述驱动器包含：至少两根移动齿条、两个移动齿轮、两个驱动电机；所述移动齿条安装于移动轨道的一侧，驱动电机设置于移动机座上，两个移动齿轮与两个驱动电机的驱动端进行连接，所述移动机座与移动轨道接触的部位设置有三角形的障碍清除件，所述移动机座上，且位于移动齿轮上方设置有半圆形导流罩；所述转动器包含：环形滑轨、环形齿条、转动齿轮、转动电机；所述环形滑轨上设置于移动机座上，转动盘安装于环形滑轨上，所述转动电机嵌装于转动盘上，且驱动端贯穿转动盘，所述驱动电机的驱动端上与转动齿轮进行连接，所述转动齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条设置于环形滑轨的一侧；所述定位器包含：一对定位电机、一对定位柱、一对定位孔；所述一对定位孔开设在移动机座上，所述一对定位电机设置在转动盘上，所述一对定位电机的伸缩端与一对定位柱进行连接是，所述一对定位柱可贯穿转动盘后插入到一对定位孔中。2.根据权利要求1所述的一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，其特征在于，所述支护结构包含：若干第一伸缩柱、第一同步梁、若干第二伸缩柱、第二同步梁、若干支护板、第一液压缸、第二液压缸；所述若干第一伸缩柱倾斜等距离固定在转动盘上，第一同步梁与第一伸缩柱的伸缩端连接，所述第一液压缸设置于转动盘上，且活塞端与第一同步梁进行连接，所述第二伸缩柱设置于第一伸缩柱上，第二同步梁与第二伸缩柱的伸缩端进行连接，所述第二液压缸设置于第一同步梁上，且活塞端与第二同步梁进行连接，所述支护板与第二伸缩柱的伸缩端进行连接，所述若干第一伸缩柱、第一同步梁、若干第二伸缩柱、第二同步梁、若干支护板形成“l”形。3.根据权利要求1所述的一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，其特征在于，所述开采结构包含：第一伸缩台、第二伸缩台、第一推进缸、第二推进缸以及角度调整器，所述角度调整器上设置有一对摆动臂，所述摆动臂上设置有开采组件，所述角度调整器上设置有紧固器；所述第一伸缩台设置在转动盘上，所述第二伸缩台设置于第一伸缩台的伸缩端上，所述第一推进缸与第一伸缩台的伸缩端进行连接，所述第二推进缸的活塞端与第二伸缩台的伸缩端进行连接，所述角度调整器设置于第二伸缩台上。4.根据权利要求1所述的一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，其特征在于，所述支撑结构具有多个，且位于移动机座的左右两端上，其中一个包含：支撑箱、一对斜箱、三个支撑液压缸、三个支撑台以及2个具有拐点的支撑臂；所述支撑箱以及一对斜箱一体成型，所述三个支撑液压缸分别安装于支撑箱、一对斜箱内部，所述三个支撑台其中一个与支撑箱内部的支撑液压缸进行连接，所述2个支撑臂分
别与位于一对斜箱内部的2个支撑液压缸进行连接，且与另外2个支撑台进行连接。5.根据权利要求1所述的一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，其特征在于，所述移动机座的前端具有防撞条。6.根据权利要求3所述的一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，其特征在于，所述角度调整器包含：调整轴架、一对调整轴、活动连接柱、第一转动套、第二转动套、推进电机、扭矩电机；所述调整轴架设置在第二伸缩台上，所述一对调整轴插装于调整轴架上，且一对调整轴之间通过活动连接柱进行连接，所述第一转动套固定套装于调整轴上，所述第二转动套上的底部具有四个卡体，且一对调整轴的均具有四个滑槽，所述第二转动套通过内部的卡体与滑槽的配合套装在其上，所述扭矩电机分别设置在调整轴架上，且与其中一节调整轴进行连接，另外一节所述调整轴与调整轴架之间具有转盘，所述推挤电机设置于转盘上，所述推进电机的驱动端与第二转动套进行连接；所述一对摆动臂分别套装于第一转动套、第二转动套上。7.根据权利要求3所述的一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，其特征在于，所述开采组件包含：开采电机、开采刀盘；所述开采电机设置于摆动臂上，开采刀盘与开采电机的驱动端进行连接。8.根据权利要求1所述的一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，其特征在于，该设备还包括限位器，所述限位器有具有两个，且分别位于调整轴架的左右两端上，其中一个包含：伸缩腔、弧形限位齿、限位轮齿、伸缩电机；所述伸缩腔设置于调整轴架的外壁，所述伸缩电机位于伸缩腔的外壁上，弧形限位齿与伸缩腔进行连接，所述限位轮齿套装于调节轴上，弧形限位齿、限位轮齿之间相互配合。9.根据权利要求3所述的一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，其特征在于，所述摆动臂的末端上具有引流罩。

技术总结
本发明公开了一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备，包括至少三条移动轨道、移动机座，所述三条移动轨道相对平行设置于井下，所述移动机座装设在三条移动轨道上，所述移动机座上具有驱动结构；所述移动机座上设置有转动器以及定位器，所述转动器上设置有转动盘，所述转动盘上设置有支护结构以及开采结构；所述移动机座上还设置有支撑结构。本发明的有益效果是，本发明有多个保护设备，且该设备较为灵活，在具体操作的时候，可对两个工位上的开采刀体的角度进行调整，并且本技术方案具有自动移动结构，该移动结构上还具有对障碍物进行自动清理，保证设备的正常行走，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。术中所提及的技术问题。术中所提及的技术问题。


技术研发人员：马文超 张洋 陈树涛 张宝胜 常晓亮 陈鹏 杜厚永 林旭 李爽
受保护的技术使用者：永城煤电控股集团有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/3/8