一种机器人散热系统

1.本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人散热系统。


背景技术：

2.机器人是辅助人进行操作的一种机械设备，通常分为工业机器人和特种机器人。工业机器人主要以机械手臂等设备为主的辅助制造生产的工业机械，特种机器人常用于农业和服务业等。机器人不仅提高了生产效率，也降低了人力成本和操作的精确度。机器人在使用时驱动部件通常会囤积大量热量，因此需要使用到散热系统。
3.需要依靠滚轮行进的机器人在移动时，底座部位会产生大量热量，而且底座在行进的过程中非常容易进入灰尘。现有的散热系统为在底座内部设置散热片，利用散热片吸收热量，但是时间久了不能及时清理散热片上的灰尘，容易导致散热系统发生故障，使用效果较差；而且在行驶的过程中不能对地面的灰尘进行清理，装置内部容易进入过多灰尘，影响散热效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机器人散热系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种机器人散热系统，包括底座、电机、主动轴、从动轴、滚轮和散热装置；
6.所述电机固定设于底座上，所述主动轴与电机传动连接，所述从动轴与主动轴传动连接，所述主动轴和从动轴的两侧均设有滚轮；
7.所述主动轴和从动轴上均传动连接有散热装置，所述散热装置设于底座的前后两侧，所述散热装置包括锥齿轮组、连接杆和扇叶，所述连接杆通过锥齿轮组分别与主动轴和从动轴传动连接，所述连接杆从底座中穿出，且所述连接杆与底座之间转动连接，所述连接杆的两侧均设有扇叶，其中一组扇叶位于底座内部，另一组扇叶位于底座之外。
8.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述散热装置还包括止转装置，所述止转装置包括转轮、螺杆和内轴，所述转轮与螺杆固定连接，所述螺杆安装在底座中，且所述螺杆与底座螺纹连接，所述螺杆的端部与内轴互相抵触，所述内轴与底座转动连接，所述连接杆从内轴中穿过，且所述连接杆与内轴固定连接。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述止转装置还包括阻尼垫，所述阻尼垫设置在内轴与底座之间，所述螺杆的前端与阻尼垫互相抵触。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述螺杆的前端固定设有压块，所述压块与阻尼垫互相抵触。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述主动轴和从动轴上固定设有挡板，所述主动轴和从动轴上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与锥齿轮组的端面固定连接，所述压缩弹簧的另一端与挡板固定连接，所述锥齿轮组为半球形，所述内轴的外表
面为球形。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述主动轴和从动轴之间通过同步带传动连接，所述主动轴和从动轴之间还设有清灰装置，所述清灰装置包括带轮、往复丝杆、杆套和刮板，所述带轮可转动地安装在底座上，且所述带轮与同步带互相啮合，所述往复丝杆与带轮固定连接，所述往复丝杆上可移动地套设有杆套，所述杆套与刮板固定连接，所述刮板与散热片的表面互相接触。
13.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述清灰装置还包括凸板和联轴杆，所述凸板与杆套固定连接，所述凸板与刮板之间通过联轴杆可拆卸连接。
14.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述底座上设有开口，所述开口位于散热片位置处。
15.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽的两侧等间距的设置有多个滚珠，所述联轴杆的末端从滑槽中穿出，所述联轴杆的末端连接有接触板，所述接触板的直径大于滑槽的宽度，所述接触板与滚珠滚动接触。
16.本发明具有的有益效果为：此机器人散热系统在底座的前后两侧都设有散热装置，提高了底座的散热效果，而且在底座的外部也设有扇叶，可以及时地把底座前后两侧的灰尘吹走，可以大幅度减少进入底座中的灰尘；设有止转装置，可以控制散热装置的转动；设有清灰装置，可以有效地将散热片上的灰尘刮掉。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明的剖视结构示意图；
19.图2是本发明的俯视结构示意图；
20.图3是转杆和转轮连接的结构示意图；
21.图4是图1中a处结构示意图；
22.图5是主动轴和从动轴连接的结构示意图；
23.图6是散热片的剖视结构示意图；
24.图7是图1中b处结构示意图；
25.图8是联轴杆和支撑座连接的结构示意图。
26.附图标记如下：
27.1、底座；2、电机；3、主动轴；4、从动轴；5、滚轮；
28.6、散热装置；61、锥齿轮组；62、连接杆；63、扇叶；64、止转装置；641、转轮；642、螺杆；643、内轴；644、阻尼垫；645、压块；65、挡板；66、压缩弹簧；
29.7、同步带；
30.8、清灰装置；81、带轮；82、往复丝杆；83、杆套；84、刮板；85、凸板；86、联轴杆；87、滑槽；88、滚珠；89、接触板；
31.9、散热片；10、开口。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.如附图1至附图8所示，一种机器人散热系统，包括底座1、电机2、主动轴3、从动轴4、滚轮5和散热装置6；
35.所述电机2固定设于底座1上，所述主动轴3与电机2传动连接，所述从动轴4与主动轴3传动连接，所述主动轴3和从动轴4的两侧均设有滚轮5；
36.所述主动轴3和从动轴4上均传动连接有散热装置6，所述散热装置6设于底座1的前后两侧，所述散热装置6包括锥齿轮组61、连接杆62和扇叶63，所述连接杆62通过锥齿轮组61分别与主动轴3和从动轴4传动连接，所述连接杆62从底座1中穿出，且所述连接杆62与底座1之间转动连接，所述连接杆62的两侧均设有扇叶63，其中一组扇叶63位于底座1内部，另一组扇叶63位于底座1之外。
37.此机器人散热系统在底座的前后两侧都设有散热装置，提高了底座的散热效果，而且在底座的外部也设有扇叶，可以及时地把底座前后两侧的灰尘吹走，可以大幅度减少进入底座中的灰尘。
38.所述散热装置6还包括止转装置64，所述止转装置64包括转轮641、螺杆642、内轴643、阻尼垫644和压块645，所述转轮641与螺杆642固定连接，所述螺杆642安装在底座1中，且所述螺杆642与底座1螺纹连接，所述内轴643与底座1转动连接，所述连接杆62从内轴643中穿过，且所述连接杆62与内轴643固定连接，所述阻尼垫644设置在内轴643与底座1之间，所述螺杆642的前端固定设有压块645，所述压块645与阻尼垫644互相抵触。转动螺杆，可以通过压块挤压阻尼垫，从而使阻尼垫与内轴接触，进而可以阻止内轴转动；当需要内轴转动时，反向转动螺杆，松开螺杆即可。
39.所述主动轴3和从动轴4上固定设有挡板65，所述主动轴3和从动轴4上套设有压缩弹簧66，所述压缩弹簧66一端与锥齿轮组61的端面固定连接，所述压缩弹簧66的另一端与挡板65固定连接，所述锥齿轮组61为半球形，所述内轴643的外表面为球形。通过压缩弹簧66的伸缩可以调节锥齿轮组的位置，进而改变锥齿轮组的两个锥齿轮之间的角度，从而可以改变连接杆的角度，最终扇叶的角度也随之改变。
40.所述主动轴3和从动轴4之间通过同步带7传动连接，所述主动轴3和从动轴4之间还设有清灰装置8，所述清灰装置8包括带轮81、往复丝杆82、杆套83和刮板84，所述带轮81可转动地安装在底座1上，且所述带轮81与同步带7互相啮合，所述往复丝杆82与带轮81固定连接，所述往复丝杆82上可移动地套设有杆套83，所述杆套83与刮板84固定连接，所述刮板84与散热片9的表面互相接触。利用同步带带动带轮转动，带轮带动往复丝杆转动，从而使杆套沿着往复丝杆移动，杆套将带着刮板一起移动，从而使刮板可以把散热片表面的灰
尘刮掉。
41.所述清灰装置8还包括凸板85和联轴杆86，所述凸板85与杆套83固定连接，所述凸板85与刮板84之间通过联轴杆86可拆卸连接，便于启用和关闭清灰装置。
42.所述底座1上设有开口10，所述开口10位于散热片9位置处，有利于从散热片上刮掉的灰尘从开口中掉落出来，而不是掉落在底座上。
43.所述底座1上开设有滑槽87，所述滑槽87的两侧等间距的设置有多个滚珠88，所述联轴杆86的末端从滑槽87中穿出，所述联轴杆86的末端连接有接触板89，所述接触板89的直径大于滑槽87的宽度，所述接触板89与滚珠88滚动接触，可以降低刮板与底座之间的摩擦力，使刮板更容易左右移动。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种机器人散热系统，其特征在于：包括底座(1)、电机(2)、主动轴(3)、从动轴(4)、滚轮(5)和散热装置(6)；所述电机(2)固定设于底座(1)上，所述主动轴(3)与电机(2)传动连接，所述从动轴(4)与主动轴(3)传动连接，所述主动轴(3)和从动轴(4)的两侧均设有滚轮(5)；所述主动轴(3)和从动轴(4)上均传动连接有散热装置(6)，所述散热装置(6)设于底座(1)的前后两侧，所述散热装置(6)包括锥齿轮组(61)、连接杆(62)和扇叶(63)，所述连接杆(62)通过锥齿轮组(61)分别与主动轴(3)和从动轴(4)传动连接，所述连接杆(62)从底座(1)中穿出，且所述连接杆(62)与底座(1)之间转动连接，所述连接杆(62)的两侧均设有扇叶(63)，其中一组扇叶(63)位于底座(1)内部，另一组扇叶(63)位于底座(1)之外。2.如权利要求1所述的一种机器人散热系统，其特征在于：所述散热装置(6)还包括止转装置(64)，所述止转装置(64)包括转轮(641)、螺杆(642)和内轴(643)，所述转轮(641)与螺杆(642)固定连接，所述螺杆(642)安装在底座(1)中，且所述螺杆(642)与底座(1)螺纹连接，所述螺杆(642)的端部与内轴(643)互相抵触，所述内轴(643)与底座(1)转动连接，所述连接杆(62)从内轴(643)中穿过，且所述连接杆(62)与内轴(643)固定连接。3.如权利要求2所述的一种机器人散热系统，其特征在于：所述止转装置(64)还包括阻尼垫(644)，所述阻尼垫(644)设置在内轴(643)与底座(1)之间，所述螺杆(642)的前端与阻尼垫(644)互相抵触。4.如权利要求3所述的一种机器人散热系统，其特征在于：所述螺杆(642)的前端固定设有压块(645)，所述压块(645)与阻尼垫(644)互相抵触。5.如权利要求4所述的一种机器人散热系统，其特征在于：所述主动轴(3)和从动轴(4)上固定设有挡板(65)，所述主动轴(3)和从动轴(4)上套设有压缩弹簧(66)，所述压缩弹簧(66)一端与锥齿轮组(61)的端面固定连接，所述压缩弹簧(66)的另一端与挡板(65)固定连接，所述锥齿轮组(61)为半球形，所述内轴(643)的外表面为球形。6.如权利要求1所述的一种机器人散热系统，其特征在于：所述主动轴(3)和从动轴(4)之间通过同步带(7)传动连接，所述主动轴(3)和从动轴(4)之间还设有清灰装置(8)，所述清灰装置(8)包括带轮(81)、往复丝杆(82)、杆套(83)和刮板(84)，所述带轮(81)可转动地安装在底座(1)上，且所述带轮(81)与同步带(7)互相啮合，所述往复丝杆(82)与带轮(81)固定连接，所述往复丝杆(82)上可移动地套设有杆套(83)，所述杆套(83)与刮板(84)固定连接，所述刮板(84)与散热片(9)的表面互相接触。7.如权利要求6所述的一种机器人散热系统，其特征在于：所述清灰装置(8)还包括凸板(85)和联轴杆(86)，所述凸板(85)与杆套(83)固定连接，所述凸板(85)与刮板(84)之间通过联轴杆(86)可拆卸连接。8.如权利要求7所述的一种机器人散热系统，其特征在于：所述底座(1)上设有开口(10)，所述开口(10)位于散热片(9)位置处。9.如权利要求7所述的一种机器人散热系统，其特征在于：所述底座(1)上开设有滑槽(87)，所述滑槽(87)的两侧等间距的设置有多个滚珠(88)，所述联轴杆(86)的末端从滑槽(87)中穿出，所述联轴杆(86)的末端连接有接触板(89)，所述接触板(89)的直径大于滑槽(87)的宽度，所述接触板(89)与滚珠(88)滚动接触。

技术总结
一种机器人散热系统，包括底座、电机、主动轴、从动轴、滚轮和散热装置；所述主动轴和从动轴上均传动连接有散热装置，所述散热装置设于底座的前后两侧，所述散热装置包括锥齿轮组、连接杆和扇叶，所述连接杆通过锥齿轮组分别与主动轴和从动轴传动连接，所述连接杆从底座中穿出，且所述连接杆与底座之间转动连接，所述连接杆的两侧均设有扇叶，其中一组扇叶位于底座内部，另一组扇叶位于底座之外。此机器人散热系统在底座的前后两侧都设有散热装置，提高了底座的散热效果，而且在底座的外部也设有扇叶，可以及时地把底座前后两侧的灰尘吹走，可以大幅度减少进入底座中的灰尘。以大幅度减少进入底座中的灰尘。以大幅度减少进入底座中的灰尘。


技术研发人员：方林中 袁冬琴 王凯凯 何永艳 陈永平 王晓栋
受保护的技术使用者：上海电子信息职业技术学院
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/3/8