一种无刷电机与电子调速器的安装系统及其散热方法与流程

1.本发明涉及无人机上的无刷电机及其电子调速器安装技术领域，特别涉及一种无刷电机与电子调速器的安装系统及其散热方法。


背景技术：

2.现有技术种，应用在无人机上的无刷电机及其电子调速器（无刷电机控制器）主要有两大安装方式：1、无刷电机与电子调速器为两个独立个体，电子调速器单独靠外壳封装，与无刷电机之间采用三相线连接，该安装方式存在的问题是，需要较长的三相线连接，电子调速器需要用单独外壳封装，三相线与电子调速器外壳都有一定重量，会增加无人机的飞行重量，同时连接无刷电机与电子调速器的三相线会有一定线损，在无刷电机工作时，会增加电量的损耗。2、无刷电机与电子调速器为一体化模式，无刷电机安装与安装座上，电子调速器安装于安装座内，其存在的问题是，采用一定长度的三相线连接，会增加重量与电量损耗，安装座为了将电子调速器安装在其内部，会增大空间及增加重量。
3.目前应用在无人机的无刷电机散热能力偏低，散热方式主要是采用无刷电机转子顶部设置有离心风扇，无刷电机底部有进气道，在电机内部形成流道，气流可以从电机的矽钢片与线圈（热源）流过，从而达到无刷电机热源与空气的热交换，但是由于无刷电机的矽钢片与线圈的流道较为狭窄，且不规则，导致空气在经过此流道时，流速与流量偏低，从而降低了无刷电机热源与空气热交换的速率，最终导致散热能力偏低。


技术实现要素：

4.本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种无刷电机与电子调速器的安装系统及其散热方法，在保证电子调速器散热良好的前提下，有效降低重量与节省空间，同时降低无刷电机与电子调速器之间的线损。
5.本发明的技术方案为：一种无刷电机与电子调速器的安装系统，其特征在于：其包括转子中轴、转子前盖、散热片、定子线圈、电子调速器、定子下盖，转子前盖、散热片、定子线圈、电子调速器、定子下盖围绕转子中轴沿轴向依次安装，转子前盖上设置离心风扇，散热片与定子下盖相连接，散热片与定子线圈相接触，电子调速器与定子下盖相接触，定子线圈与定子下盖过盈配合安装。
6.作为本方案的进一步改进，定子下盖上设置有四个螺纹孔，散热片上设置与定子下盖上四个螺纹孔位置对应的通孔，四颗螺丝穿过散热片上的通孔，将散热片与定子下盖连接在一起。
7.作为本方案的进一步改进，所述散热片与定子线圈之间填充散热界面材料。
8.作为本方案的进一步改进，所述散热界面材料为导热凝胶。
9.作为本方案的进一步改进，所述无刷电机与电子调速器的安装系统还设置转子钢圈，所述转子钢圈过盈配合压入转子前盖，转子钢圈上贴有磁铁。
10.作为本方案的进一步改进，转子前盖上中间设置有离心风扇进气道，转子前盖四周设置有离心风扇出气道。
11.作为本方案的进一步改进，电子调速器为独立pcb板，定子线圈引出六相线，引线长度为3mm，引线焊接于电子调速器过锡通孔上，电子调速器含有mos的面与定子下盖相接触，电子调速器含有mos的面与定子下盖之间填充散热界面材料导热凝胶。
12.作为本方案的进一步改进，所述定子下盖上设置有散热翅片。
13.作为本方案的进一步改进，电子调速器的pcb板内部线路的接线方式为三角形接法或星形接法，所述电子调速器引出的六相线两两并联。
14.一种无刷电机与电子调速器的安装系统的散热方法，其特征在于：在电机线圈顶部安装有散热片，通过散热片增强电机线圈与空气间的热交换，无刷电机转子上设置有离心风扇及其进气口和出气口，从而增强散热片与空气的热交换；电子调速器为环形，直接安装在无刷电机内部，无刷电机线圈引出六相线，焊接于电子调速器上，电子调速器的pcb内部线路根据接线方式三角形接法或星形接法将六相线两两并联，在电子调速器含mos的面与无刷电机外壳连接，从而增强热交换。
15.本发明的优点：1、本发明所公开的无刷电机与电子调速器的安装系统及其散热方法，在保证电子调速器散热良好的前提下，有效降低重量与节省空间，同时降低无刷电机与电子调速器之间的线损。
16.2、转子前盖上设置离心风扇有利于散热，散热片与定子线圈相接触，定子线圈为无刷电机热源，散热片起到增强热源与空气间热交换的作用。
附图说明
17.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：图1是本发明所述无刷电机与电子调速器的安装系统的示意图。
18.图2是本发明所述无刷电机与电子调速器的安装系统的爆炸图示意图。
19.图3是本发明所述无刷电机与电子调速器的安装系统的立体图示意图。
20.其中：1、转子中轴2、转子前盖3、散热片4、转子钢圈5、定子线圈6、过锡通孔7、电子调速器8、定子下盖9、散热翅片。
具体实施方式
21.下面结合附图及优选实施方式对本发明技术方案进行详细说明。
22.如图1-3所示，本发明公开一种无刷电机与电子调速器7的安装系统，其包括转子中轴1、转子前盖2、散热片3、定子线圈5、电子调速器7、定子下盖8，转子前盖2、散热片3、定子线圈5、电子调速器7、定子下盖8围绕转子中轴1沿轴向依次安装，转子前盖2上设置离心风扇，散热片3与定子下盖8相连接，散热片3与定子线圈5相接触，电子调速器安装于定子线圈与定子下盖之间，电子调速器7与定子下盖8相接触，定子线圈5与定子下盖8过盈配合安装。本发明所公开的无刷电机与电子调速器7的安装系统及其散热方法，在保证无刷电机与电子调速器7散热良好的前提下，有效降低重量与节省空间，同时降低无刷电机与电子调速器7之间的线损。转子前盖2上设置离心风扇，可增强散热片的散热效果，散热片3与定子线
圈5相接触，定子线圈5为无刷电机热源，散热片3起到增强热源与空气间热交换的作用。
23.作为本方案的进一步改进，定子下盖8上设置有四个螺纹孔，散热片3上设置与定子下盖8上四个螺纹孔位置对应的通孔，四颗螺丝穿过散热片3上的通孔，将散热片3与定子下盖8连接在一起。这样结构简单，连接稳定，有利于散热。
24.作为本方案的进一步改进，所述散热片3与定子线圈5之间填充散热界面材料。作为本方案的进一步改进，所述散热界面材料为导热凝胶。在热片与定子线圈5两者之间填充散热界面材料导热凝胶可起到增大导热面积，从而进一步的增强散热。
25.作为本方案的进一步改进，所述无刷电机与电子调速器7的安装系统还设置转子钢圈4，所述转子钢圈4过盈配合压入转子前盖，转子钢圈上贴有磁铁。
26.作为本方案的进一步改进，转子前盖2上中间设置有离心风扇进气道，转子前盖2四周设置有离心风扇出气道。这样结构，离心风扇气流能经过散热片3，从而达到强对流散热，增强散热。
27.作为本方案的进一步改进，电子调速器7为独立pcb板，定子线圈5引出六相线，引线长度为3mm，引线焊接于电子调速器7过锡通孔6上，电子调速器7含有mos的面与定子下盖8相接触，电子调速器7含有mos的面与定子下盖8之间填充散热界面材料导热凝胶。电子调速器7含有mos的面与定子下盖8之间填充散热界面材料导热凝胶，定子下盖8上设置的散热翅片9可增强电子调速器7与空气的热交换。
28.作为本方案的进一步改进，电子调速器7的pcb板内部线路的接线方式为三角形接法或星形接法，所述电子调速器7引出的六相线两两并联。这样可以减少重量和电量损耗，有利于增强热交换。
29.作为本方案的进一步改进，所述定子下盖上设置有散热翅片9。这样可以增强电子调速器与空气的热交换。
30.一种无刷电机与电子调速器7的安装系统的散热方法，其在电机线圈顶部安装有散热片3，通过散热片3增强电机线圈与空气间的热交换，无刷电机转子上设置有离心风扇及其进气口和出气口，从而增强散热片3与空气的热交换；电子调速器7为环形，直接安装在无刷电机内部，无刷电机线圈引出六相线，焊接于电子调速器7上，电子调速器7的pcb内部线路根据接线方式三角形接法或星形接法将六相线两两并联，在电子调速器7含mos的面与无刷电机外壳连接，从而增强热交换。
31.本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无刷电机与电子调速器的安装系统，其特征在于：其包括转子中轴、转子前盖、散热片、定子线圈、电子调速器、定子下盖，转子前盖、散热片、定子线圈、电子调速器、定子下盖围绕转子中轴沿轴向依次安装，转子前盖上设置离心风扇，散热片与定子下盖相连接，散热片与定子线圈相接触，电子调速器与定子下盖相接触，定子线圈与定子下盖过盈配合安装。2.根据权利要求1所述的无刷电机与电子调速器的安装系统，其特征在于：定子下盖上设置有四个螺纹孔，散热片上设置与定子下盖上四个螺纹孔位置对应的通孔，四颗螺丝穿过散热片上的通孔，将散热片与定子下盖连接在一起。3.根据权利要求1所述的无刷电机与电子调速器的安装系统，其特征在于：所述散热片与定子线圈之间填充散热界面材料。4.根据权利要求3所述的无刷电机与电子调速器的安装系统，其特征在于：所述散热界面材料为导热凝胶。5.根据权利要求1所述的无刷电机与电子调速器的安装系统，其特征在于：所述无刷电机与电子调速器的安装系统还设置转子钢圈，所述转子钢圈过盈配合压入转子前盖，转子钢圈上贴有磁铁。6.根据权利要求1所述的无刷电机与电子调速器的安装系统，其特征在于：转子前盖上中间设置有离心风扇进气道，转子前盖四周设置有离心风扇出气道。7.根据权利要求3所述的无刷电机与电子调速器的安装系统，其特征在于：电子调速器为独立pcb板，定子线圈引出六相线，引线焊接于电子调速器过锡通孔上，电子调速器含有mos的面与定子下盖相接触，电子调速器含有mos的面与定子下盖之间填充散热界面材料导热凝胶。8.根据权利要求7所述的无刷电机与电子调速器的安装系统，其特征在于：电子调速器的pcb板内部线路的接线方式为三角形接法或星形接法，所述电子调速器引出的六相线两两并联。9.根据权利要求1所述的无刷电机与电子调速器的安装系统，其特征在于：所述定子下盖上设置有散热翅片。10.一种无刷电机与电子调速器的安装系统的散热方法，其特征在于：在电机线圈顶部安装有散热片，通过散热片增强电机线圈与空气间的热交换，无刷电机转子上设置有离心风扇及其进气口和出气口，从而增强散热片与空气的热交换；电子调速器为环形，直接安装在无刷电机内部，无刷电机线圈引出六相线，焊接于电子调速器上，电子调速器的pcb内部线路根据接线方式三角形接法或星形接法将六相线两两并联，在电子调速器含mos的面与无刷电机外壳连接，从而增强热交换。

技术总结
本发明公开了一种无刷电机与电子调速器的安装系统及其散热方法，转子前盖、散热片、定子线圈、电子调速器、定子下盖围绕转子中轴沿轴向依次安装，转子前盖上设置离心风扇，散热片与定子下盖相连接，散热片与定子线圈相接触，电子调速器安装于定子线圈与定子下盖之间，电子调速器与定子下盖相接触，定子线圈与定子下盖过盈配合安装。本发明所公开的无刷电机与电子调速器的安装系统及其散热方法，在保证无刷电机与电子调速器散热良好的前提下，有效降低重量与节省空间，降低无刷电机与电子调速器之间的线损，转子前盖上设置离心风扇，可增强散热片的散热效果，定子线圈为无刷电机热源，散热片起到增强热源与空气间热交换的作用。用。用。


技术研发人员：邓伟平 吴敏
受保护的技术使用者：南昌三瑞智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/3/8