一种预绞丝断切装置的制作方法

1.本发明涉及导线修补技术领域，具体涉及一种预绞丝断切装置。


背景技术：

2.架空输电线路作为目前长距离输送电力的主要方式。因其自身高度及其输送大电流的缘故，以及输电导线久经风害，雷击以及局部线股过流等多方面影响，从而引起局部导线断股，目前解决方法是通过无人机巡视线路，发现断股点，再由人工上塔在断股点进行导线修补作业。
3.目前，虽然也有采用机器人通过预绞丝的方式来实现导线修补的方式，可以减轻人工劳动，但是目前当导线在修补完成后，冗余的预绞丝的切断极不方便，需要人工进行断切，不仅不方便操作，而且作业效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种预绞丝断切装置，解决现有技术中导线修补完成后需要人工断切冗余的预绞丝的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
6.一种预绞丝断切装置，包括安装座、过桥齿传动机构以及导线夹紧机构，其中，
7.所述过桥齿传动机构包括主旋转组件以及过桥齿，所述主旋转组件与所述安装座转动连接，所述过桥齿与所述主旋转组件转动连接、且所述过桥齿的转动平面与所述主旋转组件的转动平面平行，所述主旋转组件具有一用于供包裹有预绞丝的导线出入的缺口，当所述过桥齿相对于所述主旋转组件转动时，可打开或封闭所述缺口；
8.所述导线夹紧机构包括调节座、夹紧组件以及切割组件，所述调节座与所述主旋转组件固定连接、并可在所述主旋转组件的带动下绕包裹有预绞丝的导线转动，所述夹紧组件固定于所述调节座上、并可夹紧所述包裹有预绞丝的导线，所述切割组件与所述夹紧组件可拆卸连接，并可在所述调节座旋转时切割所述导线上包裹的预绞丝。
9.优选的，所述的预绞丝断切装置中，所述主旋转组件包括主旋转轮以及主驱动机构，所述主驱动机构可拆卸设置于所述安装座上、并与所述主旋转轮传动连接，所述主旋转轮与所述安装座转动连接、并可在所述主驱动机构的带动下相对于所述安装座进行转动运动，所述主驱动轮具有所述缺口，所述主旋转轮与所述过桥齿转动连接，所述主旋转轮与所述调节座固定连接。
10.优选的，所述的预绞丝断切装置中，所述主驱动机构包括主驱动电机以及主驱动轮，所述主驱动电机与所述主驱动轮传动连接、并可带动所述主驱动轮转动，所述主驱动轮与所述主旋转轮啮合，所述过桥齿具有可与所述主驱动轮啮合的轮齿。
11.优选的，所述的预绞丝断切装置中，所述夹紧组件包括上夹块、下夹块、正反牙丝杆以及夹紧电机，所述夹紧电机固定设置于所述调节座上，所述夹紧电机与所述正反牙丝杆传动连接、并可带动所述正反牙丝杆转动，所述上夹块以及所述下夹块分别与所述正反
牙丝杆的正螺纹牙和反螺纹牙螺纹连接，所述上夹块以及下夹块相对的两个侧面上均设置有若干个用于夹紧所述导线的夹紧件，所述切割组件与所述上夹块或下夹块可拆卸连接。
12.优选的，所述的预绞丝断切装置中，所述夹紧件为滚轮，所述滚轮的滚动面用于与所述导线抵接。
13.优选的，所述的预绞丝断切装置中，所述上夹块以及所述下夹块上均设置有2个所述滚轮。
14.优选的，所述的预绞丝断切装置中，所述导线夹紧机构还包括导向轴，所述导向轴固定于所述调节座上、并穿过所述上夹块以及下夹块，所述导向轴与所述上夹块以及所述下夹块滑动连接。
15.优选的，所述的预绞丝断切装置中，所述切割组件包括圆切刀以及切刀驱动件，所述切刀驱动件可拆卸设置于所述上夹块或下夹块上，所述切刀驱动件与所述圆切刀连接、并可带动所述圆切刀作轴向运动后，以使所述圆切刀的切割端与所述导线上的预绞丝抵接或分离。
16.优选的，所述的预绞丝断切装置中，所述切刀驱动件包括调刀电机、齿轮、齿条以及圆切刀安装座，所述调刀电机可拆卸设置于所述上夹块或下夹块上，所述调刀电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述圆切刀安装座与所述齿条固定连接，所述圆切刀安装座与所述圆切刀固定连接。
17.优选的，所述的预绞丝断切装置中，所述导线夹紧机构的数量为2组，且分别设置于所述安装座的两侧。
18.与现有技术相比，本发明提供的预绞丝断切装置，可通过所述缺口放入包裹有预绞丝的导线，同时，通过夹紧组件夹紧所述包裹有预绞丝的导线，然后启动主旋转组件，在主旋转组件旋转的过程中，可带动所述过桥齿动作，使过桥齿与主旋转组件自动闭合，主旋转组件在旋转时，可带动夹紧组件和切割组件转动，通过切割组件的切割作用来切割所述导线上包裹的预绞丝，从而能够快速方便高效的实现冗余预绞丝切除作业，降低了人工的劳动强度，提升了作业效率，另外此套工具可作为二次开发平台，并且可安装于合适的机器人末端，实现更高智能化应用。
附图说明
19.图1是本发明提供的预绞丝断切装置的一较佳实施例的结构示意图；
20.图2是本发明提供的预绞丝断切装置的一较佳实施例的正视图。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种预绞丝断切装置，包括安装座1、过桥齿传动机构2以及导线夹紧机构3，所述预绞丝断切装置的安装座1可快速连接操作杆，方便人工或机器人作业。
23.所述过桥齿传动机构2包括主旋转组件21以及过桥齿22，所述主旋转组件21与所
述安装座22转动连接，所述过桥齿22与所述主旋转组件21转动连接、且所述过桥齿22的转动平面与所述主旋转组件21的转动平面平行，所述主旋转组件21具有一用于供包裹有预绞丝的导线出入的缺口21a，当所述过桥齿22相对于所述主旋转组件21转动时，可打开或封闭所述缺口21a，具体实施时，先转动所述过桥齿22，打开所述缺口21a，把所述预绞丝断切装置推入包裹有预绞丝的导线处，使包裹有预绞丝的导线位于所述主旋转组件21的中心，然后在所述主旋转组件21绕着所述包裹有预绞丝的导线旋转时，所述过桥齿22可在转动惯性的作用下，相对于所述主旋转组件21转动，从而可以在旋转时与所述主旋转组件21闭合，从而关闭所述缺口21a。
24.所述导线夹紧机构3包括调节座31、夹紧组件32以及切割组件33，所述调节座31与所述主旋转组件21固定连接、并可在所述主旋转组件21的带动下绕包裹有预绞丝的导线转动，所述夹紧组件32固定于所述调节座31上、并可夹紧所述包裹有预绞丝的导线，所述切割组件33与所述夹紧组件32可拆卸连接，并可在所述调节座31旋转时切割所述导线上包裹的预绞丝。具体的，当包裹有预绞丝的导线位于所述主旋转组件21的中心后，当所述主旋转组件21绕着所述包裹有预绞丝的导线旋转时，可带动所述调节座31跟随旋转，从而使所述切割组件33跟随转动，所述切割组件33在转动时即可切割所述导线上包裹的预绞丝。
25.本实施例中，可通过所述缺口21a放入包裹有预绞丝的导线，同时，通过夹紧组件32夹紧所述包裹有预绞丝的导线，然后启动主旋转组件21，在主旋转组件21旋转的过程中，可带动所述过桥齿22动作，使过桥齿22与主旋转组件21自动闭合，主旋转组件21在旋转时，可带动夹紧组件32和切割组件33转动，通过切割组件33的切割作用来切割所述导线上包裹的预绞丝，从而能够快速方便高效的实现冗余预绞丝切除作业，降低了人工的劳动强度，提升了作业效率，另外此套工具可作为二次开发平台，并且可安装于合适的机器人末端，实现更高智能化应用。
26.在一个优选的实施例中，所述主旋转组件21包括主旋转轮211以及主驱动机构(图中未示出)，所述主驱动机构可拆卸设置于所述安装座1上、并与所述主旋转轮211传动连接，所述主旋转轮211与所述安装座22转动连接、并可在所述主驱动机构的带动下相对于所述安装座1进行转动运动，所述主驱动轮211具有所述缺口21a，所述主旋转轮211与所述过桥齿22转动连接，所述主旋转轮211与所述调节座31固定连接。
27.本实施例中，主旋转轮211通过主驱动机构带动进行旋转，当所述主旋转轮211旋转时，在惯性作用下，所述过桥齿22可与所述主旋转轮211围合，从而闭合所述缺口，此外，由于所述主旋转轮211与所述调节座31固定连接，因此，所述调节座31的旋转与所述主旋转轮211同步，从而使得所述主旋转轮211在旋转时，可带动所述调节座311转动，进而使所述切割组件33可以切割预绞丝。
28.在一个优选的实施例中，所述主驱动机构包括主驱动电机以及主驱动轮，所述主驱动电机与所述主驱动轮传动连接、并可带动所述主驱动轮转动，所述主驱动轮与所述主旋转轮211啮合，所述过桥齿22具有可与所述主驱动轮啮合的轮齿。
29.本实施例中，当所述主驱动电机带动所述主驱动轮旋转时，与主驱动轮啮合的主旋转轮211可跟随旋转，进而在惯性的作用下带动所述过桥齿22转动，使所述过桥齿22与所述主旋转轮211围合形成一完整的圆齿轮，此时，当所述主旋转轮211转动至所述缺口21a与所述主驱动轮对应的位置时，由于所述过桥齿22将所述缺口21a封闭，此时过桥齿22会与所
述主驱动轮啮合，进而可以通过所述过桥齿22的轮齿继续带动所述主旋转轮211旋转，从而实现所述主旋转轮211的持续转动。
30.在一个优选的实施例中，所述夹紧组件32包括上夹块321、下夹块322、正反牙丝杆323以及夹紧电机324，所述夹紧电机324固定设置于所述调节座31上，所述夹紧电机324与所述正反牙丝杆323传动连接、并可带动所述正反牙丝杆323转动，所述上夹块321以及所述下夹块322分别与所述正反牙丝杆323的正螺纹牙和反螺纹牙螺纹连接，所述上夹块321以及下夹块322相对的两个侧面上均设置有若干个用于夹紧所述导线的夹紧件325，所述切割组件33与所述上夹块321或下夹块322可拆卸连接。
31.本实施例中，所述正反牙丝杆323采用t16正反牙丝杆，当所述夹紧电机324带动所述正反牙丝杆323转动时，与所述正反牙丝杆323的正螺纹牙和反螺纹牙螺纹连接的上夹块321以及下夹块322可以进行直线运动，且所述上夹块321以及下夹块322的运动方向相反，当所述上夹块321以及下夹块322相对运动时，所述上夹块321以及下夹块322上的夹紧件325可夹紧位于所述上夹块321以及下夹块322之间的导线，当所述上夹块321以及下夹块322背离运动时，所述上夹块321以及下夹块322可松开所述导线，从而实现了对导线的夹紧和松开。
32.在一个优选的实施例中，所述夹紧件325为滚轮，所述滚轮的滚动面用于与所述导线抵接。通过采用所述滚轮作为夹紧件325，可以避免所述夹紧件324夹死所述导线，从而可以在夹紧所述导线的同时，还能保证所述调节座31可以稳定的转动。
33.在一个优选的实施例中，所述上夹块321以及所述下夹块322上均设置有2个所述滚轮，在夹紧时，通过4个滚轮来夹住所述导线，可以保证夹紧的稳定性，避免所述导线从所述导线夹紧机构3中脱落。
34.在一个优选的实施例中，所述导线夹紧机构3还包括导向轴34，所述导向轴34固定于所述调节座31上、并穿过所述上夹块321以及下夹块322，所述导向轴34与所述上夹块321以及所述下夹块322滑动连接，所述导向轴34可起到导向作用，保证所述上夹块321以及所述下夹块322运动的准确性。
35.在一个优选的实施例中，所述切割组件33包括圆切刀331以及切刀驱动件332，所述切刀驱动件332可拆卸设置于所述上夹块321或下夹块322上，所述切刀驱动件332与所述圆切刀331连接、并可带动所述圆切刀331作轴向运动后，以使所述圆切刀331的切割端与所述导线上的预绞丝抵接或分离。
36.本实施例中，在进行导线上的预绞丝切割时，首先所述切刀驱动件332带动所述圆切刀进行轴向运动，使所述圆切刀331靠近所述导线，当圆切刀331与导线上的预绞丝抵接后，在所述调节座31的旋转过程中，所述圆切刀331可切割所述导线上的预绞丝，从而实现了预绞丝的断切。
37.在一个优选的实施例中，所述切刀驱动件332包括调刀电机3321、齿轮、齿条以及圆切刀安装座，所述调刀电机可拆卸设置于所述上夹块321或下夹块322上，所述调刀电机3321与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述圆切刀安装座与所述齿条固定连接，所述圆切刀安装座与所述圆切刀331固定连接。
38.本实施例中，启动所述调刀电机3321，所述调刀电机3321带动所述齿轮转动，齿轮转动时带动所述齿条做直线运动，齿条在进行直线运动时，可带动与其固定连接的圆切刀
安装座跟随运动，从而使圆切刀安装座上的圆切刀331也进行直线运动，进而实现了圆切刀331的轴向运动，使所述圆切刀331的切割端与所述导线上的预绞丝抵接或分离。
39.在一个优选的实施例中，所述导线夹紧机构3的数量为2组，且分别设置于所述安装座1的两侧，从而可以实现对两侧的导线上的预绞丝进行切割，方便操作，而且节省工作效率。
40.综上所述，本发明提供的预绞丝断切装置，可通过所述缺口放入包裹有预绞丝的导线，同时，通过夹紧组件夹紧所述包裹有预绞丝的导线，然后启动主旋转组件，在主旋转组件旋转的过程中，可带动所述过桥齿动作，使过桥齿与主旋转组件自动闭合，主旋转组件在旋转时，可带动夹紧组件和切割组件转动，通过切割组件的切割作用来切割所述导线上包裹的预绞丝，从而能够快速方便高效的实现冗余预绞丝切除作业，降低了人工的劳动强度，提升了作业效率，另外此套工具可作为二次开发平台，并且可安装于合适的机器人末端，实现更高智能化应用。
41.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种预绞丝断切装置，其特征在于，包括安装座、过桥齿传动机构以及导线夹紧机构，其中，所述过桥齿传动机构包括主旋转组件以及过桥齿，所述主旋转组件与所述安装座转动连接，所述过桥齿与所述主旋转组件转动连接、且所述过桥齿的转动平面与所述主旋转组件的转动平面平行，所述主旋转组件具有一用于供包裹有预绞丝的导线出入的缺口，当所述过桥齿相对于所述主旋转组件转动时，可打开或封闭所述缺口；所述导线夹紧机构包括调节座、夹紧组件以及切割组件，所述调节座与所述主旋转组件固定连接、并可在所述主旋转组件的带动下绕包裹有预绞丝的导线转动，所述夹紧组件固定于所述调节座上、并可夹紧所述包裹有预绞丝的导线，所述切割组件与所述夹紧组件可拆卸连接，并可在所述调节座旋转时切割所述导线上包裹的预绞丝。2.根据权利要求1所述的预绞丝断切装置，其特征在于，所述主旋转组件包括主旋转轮以及主驱动机构，所述主驱动机构可拆卸设置于所述安装座上、并与所述主旋转轮传动连接，所述主旋转轮与所述安装座转动连接、并可在所述主驱动机构的带动下相对于所述安装座进行转动运动，所述主驱动轮具有所述缺口，所述主旋转轮与所述过桥齿转动连接，所述主旋转轮与所述调节座固定连接。3.根据权利要求2所述的预绞丝断切装置，其特征在于，所述主驱动机构包括主驱动电机以及主驱动轮，所述主驱动电机与所述主驱动轮传动连接、并可带动所述主驱动轮转动，所述主驱动轮与所述主旋转轮啮合，所述过桥齿具有可与所述主驱动轮啮合的轮齿。4.根据权利要求1所述的预绞丝断切装置，其特征在于，所述夹紧组件包括上夹块、下夹块、正反牙丝杆以及夹紧电机，所述夹紧电机固定设置于所述调节座上，所述夹紧电机与所述正反牙丝杆传动连接、并可带动所述正反牙丝杆转动，所述上夹块以及所述下夹块分别与所述正反牙丝杆的正螺纹牙和反螺纹牙螺纹连接，所述上夹块以及下夹块相对的两个侧面上均设置有若干个用于夹紧所述导线的夹紧件，所述切割组件与所述上夹块或下夹块可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的预绞丝断切装置，其特征在于，所述夹紧件为滚轮，所述滚轮的滚动面用于与所述导线抵接。6.根据权利要求5所述的预绞丝断切装置，其特征在于，所述上夹块以及所述下夹块上均设置有2个所述滚轮。7.根据权利要求4所述的预绞丝断切装置，其特征在于，所述导线夹紧机构还包括导向轴，所述导向轴固定于所述调节座上、并穿过所述上夹块以及下夹块，所述导向轴与所述上夹块以及所述下夹块滑动连接。8.根据权利要求4所述的预绞丝断切装置，其特征在于，所述切割组件包括圆切刀以及切刀驱动件，所述切刀驱动件可拆卸设置于所述上夹块或下夹块上，所述切刀驱动件与所述圆切刀连接、并可带动所述圆切刀作轴向运动后，以使所述圆切刀的切割端与所述导线上的预绞丝抵接或分离。9.根据权利要求1所述的预绞丝断切装置，其特征在于，所述切刀驱动件包括调刀电机、齿轮、齿条以及圆切刀安装座，所述调刀电机可拆卸设置于所述上夹块或下夹块上，所述调刀电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述圆切刀安装座与所述齿条固定连接，所述圆切刀安装座与所述圆切刀固定连接。
10.根据权利要求1所述的预绞丝断切装置，其特征在于，所述导线夹紧机构的数量为2组，且分别设置于所述安装座的两侧。

技术总结
本发明公开一种预绞丝断切装置，包括安装座、过桥齿传动机构以及导线夹紧机构，过桥齿传动机构包括主旋转组件以及过桥齿，主旋转组件与安装座转动连接，过桥齿与主旋转组件转动连接，主旋转组件具有一用于供包裹有预绞丝的导线出入的缺口，当过桥齿相对于所述主旋转组件转动时，可打开或封闭缺口；导线夹紧机构包括调节座、夹紧组件以及切割组件，调节座与主旋转组件固定连接、并可在主旋转组件的带动下绕包裹有预绞丝的导线转动，夹紧组件固定于调节座上、并可夹紧包裹有预绞丝的导线，切割组件与夹紧组件可拆卸连接，并可在调节座旋转时切割导线上包裹的预绞丝。本发明解决了目前导线修补完成后需要人工断切冗余的预绞丝的问题。题。题。


技术研发人员：卢海 江少镇 许宇翔 卞佳音 胡燃 吴炅 邓奥攀 曾庆华 谌昕 周军 骆锟 代飞 陈瑞红
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司广州供电局
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/3/8