一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线的制作方法

1.本发明涉及莱赛尔纱线生产设备技术领域，具体为一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线。


背景技术：

2.莱赛尔纤维俗称“天丝绒”，以天然植物纤维为原料，于20世纪90年代中期问世，被誉为近半个世纪以来人造纤维史上最具价值的产品，兼具天然纤维和合成纤维的多种优良性能，是一种绿色纤维，被广泛应于纺织、服装面料，现有的莱赛尔纱线在生产过程中需要对齐进行收卷处理，以便后续的纺织，而在收卷的过程中，收卷机构出现问题后或换料期间需要停止整个莱赛尔纱线生产线，进而大大的降低了生产效率，现有的莱赛尔纱线卷取时，需要对其进行夹紧处理，现有的夹紧机构的效果不好且无法进行调整纱线卷的大小。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，以解决上述背景技术提出的目前市场上的莱赛尔纱线生产线无法进行不停机维修和纱线卷取时的夹紧效果不好的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，包括控制箱，所述控制箱的一侧底部设有传动机构，所述传动机构的底部固定连接有多个支撑腿，多个所述支撑腿的底部均固定连接有万向轮，所述控制箱的一侧顶部设有卷取机构，所述卷取机构的一侧设有夹紧机构，所述控制箱的顶部表面一侧边角处固定连接有单片机；
5.所述传动机构包括安装于控制箱内腔底部的第一步进电机，所述传动机构包括两个传动轴，所述第一步进电机通过轴承与其中一个传动轴传动连接，两个所述传动轴之间通过传动带传动连接。
6.进一步的，所述卷取机构包括安装于控制箱内腔顶部的第二步进电机，所述第二步进电机通过轴套传动连接有旋转轴，所述轴套的底部通过支撑杆与轴承固定连接，所述旋转轴的一侧固定连接有固定盘，所述旋转轴的正反面均设有插板，所述旋转轴的另一侧设有夹紧机构。
7.进一步的，所述夹紧机构包括与旋转轴一侧穿插连接的活动盘，所述活动盘的一侧通过铰链铰接有两个夹紧环，两个所述夹紧环的相对侧均开设有插槽，两个所述夹紧环的顶端均固定连接有锁紧板，两个所述锁紧板均开设有螺纹孔且通过螺纹杆螺纹连接。
8.进一步的，其中两个所述支撑腿的一侧固定连接有收纳箱。
9.进一步的，所述单片机与外接电源电性连接，所述第一步进电机和第二步进电机均通过单片机与外接电源电性连接。
10.进一步的，所述单片机包括主控电路，主控电路连接电阻开关电路、驱动电路和运行保护电路。
11.进一步的，所述主控电路由微控制器及其晶振、复位等最小系统组成，所述电阻开关电路由继电器k1、继电器k2及电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4组成，驱动电路由四个开关管q1、开关管q2、开关管q3、开关管q4构成,运行保护电路由步进电机及保护二极管d1、保护二极管d2、保护二极管d3、保护二极管d4组成。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1)通过单片机能实现无级调速的步进电机正反转控制，方便检修。通过设有的卷取机构将由传动机构输送的莱赛尔纱线进行卷取，其中卷取机构与传动机构之间为独立设立，进而当卷取机构出现问题或者需要更换纱线卷时，不需要进行停止整个生产线，进而由收纳箱暂存传动机构正在输送的纱线，从而不会影响整个莱赛尔纱线的生产；
14.2)通过设有的夹紧机构将纱线更好的配合卷取机构进行卷取，其中第一步进电机带动传动轴旋转，传动轴带动传动带旋转，进而完成纱线的输送，再由第二步进电机带动旋转轴旋转以将纱线进行卷取，并将活动盘插入到旋转轴上，由两个夹紧环上的锁紧板合在一起，且通过螺纹杆旋入插槽内，以完成将夹紧环闭合锁紧在旋转轴上，从而完成对纱线卷的卡紧，以更好的卷取纱线。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；
16.图2为本发明的一侧局部结构剖视示意图；
17.图3为本发明中的夹紧机构示意图；
18.图4为本发明中的单片机控制图。
19.图中：1、控制箱；2、传动机构；21、第一步进电机；22、轴承；23、传动轴；24、传动带；3、支撑腿；4、卷取机构；41、第二步进电机；42、轴套；43、支撑杆；44、旋转轴；45、插板；5、夹紧机构；51、活动盘；52、铰链；53、夹紧环；54、插槽；55、锁紧板；56、螺纹杆；57、螺纹孔；6、万向轮；7、收纳箱；8、固定盘；9、单片机。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，包括控制箱1，控制箱1的一侧底部设有传动机构2，传动机构2的底部固定连接有多个支撑腿3，多个支撑腿3的底部均固定连接有万向轮6，控制箱1的一侧顶部设有卷取机构4，卷取机构4的一侧设有夹紧机构5，控制箱1的顶部表面一侧边角处固定连接有单片机9；
22.传动机构2包括安装于控制箱1内腔底部的第一步进电机21，传动机构2包括两个传动轴23，第一步进电机21通过轴承22与其中一个传动轴23传动连接，两个传动轴23之间通过传动带24传动连接。
23.进一步的，卷取机构4包括安装于控制箱1内腔顶部的第二步进电机41，第二步进电机41通过轴套42传动连接有旋转轴44，轴套42的底部通过支撑杆43与轴承22固定连接，
旋转轴44的一侧固定连接有固定盘8，旋转轴44的正反面均设有插板45，旋转轴44的另一侧设有夹紧机构5，通过第二步进电机41经轴套42旋转带动旋转轴44转动，旋转轴44旋转完成纱线的收卷。
24.进一步的，夹紧机构5包括与旋转轴44一侧穿插连接的活动盘51，活动盘51的一侧通过铰链52铰接有两个夹紧环53，两个夹紧环53的相对侧均开设有插槽54，两个夹紧环53的顶端均固定连接有锁紧板55，两个锁紧板55均开设有螺纹孔57且通过螺纹杆56螺纹连接，通过将活动盘51卡入到旋转轴44上，再将两个夹紧环53闭合，经两个锁紧板55上的螺纹杆56与螺纹孔57进行螺纹连接，进而将活动盘51锁紧在旋转轴44上，从而更好的夹紧纱线卷。
25.其中两个支撑腿3的一侧固定连接有收纳箱7，通过收纳箱7可以暂放纱线卷，进而在维修卷取机构4或者更换纱线卷时使用，从而不必停下传动机构2进行输送莱赛尔纱线，以完成不停机调修。
26.单片机9与外接电源电性连接，第一步进电机21和第二步进电机41均通过单片机9与外接电源电性连接，通过单片机9控制各电机的运转，进而保证该生产线的正常使用。
27.单片机9包括主控电路，主控电路连接电阻开关电路、驱动电路和运行保护电路。电阻开关电路、驱动电路和运行保护电路设置有相同两组如图4，分别控制第一步进电机21和第二步进电机41。
28.主控电路由微控制器及其晶振、复位等最小系统组成。微控制器编程相应的代码，以作相应的步进电机正反转实时控制。
29.电阻开关电路由继电器(k1、k2)及限流电阻(r1、r2、r3、r4)组成。驱动电路由四个开关管(q1、q2、q3、q4)构成。运行保护电路由步进电机及保护二极管(d1、d2、d3、d4)等组成。驱动电路可以驱动电机作正反转运行及调速运转，而电机的运转及停转的瞬时过程中，会产生谐波及反向电动势，而这反向电动势有可能直接反向击穿“h”桥臂上的开关管，所以必须予以保护。
30.工作原理：主控电路发出的控制指令信号，经继电器(k1、k2)控制驱动电路以驱动电机的的运转。当主控电路的控制指令有效信号作用于继电器k1的输入边时，开关管q1、开关管q4也将同时地迅速导通驱动第一步进电机21和第二步进电机41运转。通过电机的电流i是由上而下，电机处于正向运转状态。当主控电路的控制指令有效信号作用于继电器k2时，开关管q2、开关管q3也将同时地迅速导通驱动第一步进电机21和第二步进电机41运转。通过电机的电流i是由下而上，电机处于反向运转状态。其中电阻r1、r2、r3、r4均作限流用。方便寻找寻找卷取机构4的故障处。
31.然后使用人员通过传动机构2将纱线输送，由卷取机构4进行卷取莱赛尔纱线，且在卷取时配合夹紧机构5以更好的收卷莱赛尔纱线，其中单片机9带动第一步进电机21和第二步进电机41工作，由第一步进电机21带动传动轴23转动，传动轴23带动传动带24进行输送，且第二步进电机41旋转带动旋转轴44旋转，进而完成旋转轴44进行纱线旋转收卷，其中通过将活动盘51卡入到旋转轴44上，再将两个夹紧环53闭合，经两个锁紧板55上的螺纹杆56与螺纹孔57进行对应螺纹连接，进而将活动盘51锁紧在旋转轴44上，从而更好的夹紧纱线卷以完成莱赛尔纱线收卷工作，且卷取机构4与传动机构2为独立的，进而在卷取机构4出现问题需要维修或更换纱线卷时，不需要停止传动机构2，进而整个生产线不会停下，从而
完成不停机维修，以大大提高莱赛尔纱线的生产效率。
32.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的一侧底部设有传动机构(2)，所述传动机构(2)的底部固定连接有多个支撑腿(3)，多个所述支撑腿(3)的底部均固定连接有万向轮(6)，所述控制箱(1)的一侧顶部设有卷取机构(4)，所述卷取机构(4)的一侧设有夹紧机构(5)，所述控制箱(1)的顶部表面一侧边角处固定连接有单片机(9)；所述传动机构(2)包括安装于控制箱(1)内腔底部的第一步进电机(21)，所述传动机构(2)包括两个传动轴(23)，所述第一步进电机(21)通过轴承(22)与其中一个传动轴(23)传动连接，两个所述传动轴(23)之间通过传动带(24)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，其特征在于：所述卷取机构(4)包括安装于控制箱(1)内腔顶部的第二步进电机(41)，所述第二步进电机(41)通过轴套(42)传动连接有旋转轴(44)，所述轴套(42)的底部通过支撑杆(43)与轴承(22)固定连接，所述旋转轴(44)的一侧固定连接有固定盘(8)，所述旋转轴(44)的正反面均设有插板(45)，所述旋转轴(44)的另一侧设有夹紧机构(5)。3.根据权利要求2所述的一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括与旋转轴(44)一侧穿插连接的活动盘(51)，所述活动盘(51)的一侧通过铰链(52)铰接有两个夹紧环(53)，两个所述夹紧环(53)的相对侧均开设有插槽(54)，两个所述夹紧环(53)的顶端均固定连接有锁紧板(55)，两个所述锁紧板(55)均开设有螺纹孔(57)且通过螺纹杆(56)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，其特征在于：其中两个所述支撑腿(3)的一侧固定连接有收纳箱(7)。5.根据权利要求4所述的一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，其特征在于：所述单片机(9)与外接电源电性连接，所述第一步进电机(21)和第二步进电机(41)均通过单片机(9)与外接电源电性连接。6.根据权利要求5所述的一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，其特征在于：所述单片机(9)包括主控电路，所述主控电路连接电阻开关电路、驱动电路和运行保护电路。7.根据权利要求5所述的一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，其特征在于：所述主控电路由微控制器及其晶振、复位等最小系统组成，所述电阻开关电路由继电器k1、继电器k2及电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4组成，驱动电路由四个开关管q1、开关管q2、开关管q3、开关管q4构成,运行保护电路由步进电机及保护二极管d1、保护二极管d2、保护二极管d3、保护二极管d4组成。

技术总结
本发明公开了一种不停机维修的莱赛尔纱线生产线，包括控制箱，控制箱的一侧底部设有传动机构，传动机构的底部固定连接有多个支撑腿，多个支撑腿的底部均固定连接有万向轮，控制箱的一侧顶部设有卷取机构，卷取机构的一侧设有夹紧机构，控制箱的顶部表面一侧边角处固定连接有单片机，其中两个支撑腿的一侧固定连接有收纳箱，通过设有的卷取机构将由传动机构输送的莱赛尔纱线进行卷取，其中卷取机构与传动机构之间为独立设立，进而当卷取机构出现问题或者需要更换纱线卷时，不需要进行停止整个生产线，进而由收纳箱暂存传动机构正在输送的纱线，从而不会影响整个莱赛尔纱线的生产，且通过设有的夹紧机构将纱线更好的配合卷取机构进行卷取。构进行卷取。构进行卷取。


技术研发人员：廖云清 肖克
受保护的技术使用者：山东鑫浩冠新材料科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/3/8