一种牵引火炮定位定向支架稳定装置的制作方法

1.本发明涉及火炮技术领域，具体为一种牵引火炮定位定向支架稳定装置。


背景技术：

2.牵引火炮是按照火炮运动方式划分的，与自行火炮相对应，是靠机械车辆或其他牵引工具牵引而运动的火炮，牵引火炮结构简单，易于操作，造价低，维修方便，但越野性能差，行军战斗转换慢，无装甲防护，第一次世界大战期间，开始使用汽车或拖拉机牵引火炮，以替代骡马驮载和挽曳，第二次世界大战以后，机械车辆牵引成为牵引火炮运动的基本方式，现代牵引火炮仍以手动操瞄方式为主，有的也安装了自动化火控系统和定位定向导航系统，以提高快速反应能力和自主作战能力；
3.牵引火炮在进行射击之前，为了支撑牵引火炮，并对牵引火炮进行定位、定向和抵消火炮在射击过程中产生的后坐力，需要在牵引火炮的后方挖两个驻锄坑，将牵引火炮大架上的驻锄扎进驻锄坑里，进而可以对火炮进行定位、定向和抵消火炮在射击过程中产生的后坐力；
4.由于传统的牵引火炮在进行使用时，需要炮兵在牵引火炮的后方挖出两个较大的驻锄坑来对牵引火炮进行定位，而采用驻锄坑对牵引火炮进行定位不仅会极大程度上的消耗炮兵的体力，并且很难快速的布置阵地，无法满足现代战争的需求，不便于使用。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，以至少解决现有技术中提出的极大程度上消耗炮兵的体力，很难快速布置阵地的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，包括：牵引火炮，所述牵引火炮的顶端中部前侧沿前后方向开设有第一滑槽，所述牵引火炮的上下两端前侧左右两端均沿弧形开设有滑动槽；固定机构，所述固定机构设置于第一滑槽的内腔中；第一连接架，所述第一连接架的数量为两个，两个所述第一连接架的后端分别通过销轴可转动的设置于牵引火炮的左右两侧前端；滑柱，所述滑柱的数量为四个，四个所述滑柱分别设置于两个第一连接架的上下两端后侧，所述滑柱相适配插接于滑动槽的内腔外侧；固定板，所述固定板通过销轴可转动的设置于第一连接架的顶端前侧；第二连接架，所述第二连接架的后端通过轴承可转动的设置于第一连接架的前端，所述第二连接架的上下两侧后端均沿前后方向开设有第二滑槽；液压缸，所述液压缸的数量为四个，四个所述液压缸分别设置于两个第二连接架的左后两侧前端；伸缩杆，所述伸缩杆的后端设置于第二连接架的前侧中部；第三连接架，所述第三连接架的内腔可滑动的套接于伸缩杆的外壁；连接柱，所述连接柱的数量为四个，四个所述分别设置于两个第三连接架的左右两侧后端，所述连接柱设置于液压缸的前端；定位铲，所述定位铲设置于第三连接架的前侧。
7.优选的，所述固定机构包括：第一限位杆，所述第一限位杆的前后两端分别设置于第一滑槽的内腔前后两侧；第一滑块，所述第一滑块相适配插接于第一滑槽的内腔前侧，所
述第一滑块可滑动的掏耳机与第一限位杆的外壁；第一弹簧，所述第一弹簧套接于第一限位杆的外壁，所述第一弹簧的一端卡接于第一滑槽的内腔后侧，所述第一弹簧的另一端卡接于第一滑块的后侧；遮挡板，所述遮挡板设置于第一滑块的顶端。
8.优选的，所述固定机构还包括：限位柱，所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱分别设置于牵引火炮的顶端前侧左右两端；挡板，所述挡板设置于限位柱的顶端；定位架，所述定位架的左右两侧分别可滑动的套接于两个限位柱的外壁，所述定位架的左右两侧均开设有两个定位孔，所述滑柱相适配插接于定位孔的内腔中,所述定位架的外壁中部位于遮挡板的内腔中。
9.优选的，所述限位柱的长度大于遮挡板的高度。
10.优选的，所述第三连接架的顶端还设置有：滚轮，所述滚轮设置于第三连接架的顶端前侧。
11.优选的，所述第一连接架和牵引火炮通过销轴连接部位的圆心与滑动槽的圆心相同。
12.优选的，所述第二滑槽的内腔中还设置有：第二限位杆，所述第二限位杆的两端分别设置于第二滑槽的内腔前后两侧；第二滑块，所述第二滑块相适配插接于第二滑槽的内腔后侧，所述第二滑块可滑动的套接于第二限位杆的外壁第二弹簧，所述第二弹簧套接于第二限位杆的外壁，所述第二弹簧的一端卡接于第二滑槽的内腔前侧，所述第二弹簧的另一端卡接于第二滑块的前侧；固定柱，所述固定柱设置于第二滑块的顶端，所述固定板的内腔套接于固定柱的外壁。
13.本发明提出的一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，有益效果在于：
14.1、本发明利用第一连接架、第二连接架和第三连接架之间的配合对牵引火炮进行支撑，利用定位架、定位孔、限位柱和滑柱之间的配合对第一连接架进行固定，避免第一连接架带动第二连接架和第三连接架进行旋转；
15.2、本发明利用固定板、第二限位杆、第二滑块和固定柱之间的配合可以对第二连接架进行固定，避免第二连接架带动第三连接架进行旋转；
16.3、本发明利用液压缸向前推动连接柱带动第三连接架和定位铲向前移动，直至定位铲无法继续向前移动，即可利用定位铲和地面之间的摩擦力对牵引火炮进行定位，本装置在进行使用时，无需炮兵挖驻锄坑，进而可以极大程度上降低炮兵的体力消耗，并且可以快速的布置阵地，可以满足现代战争的需求，便于使用。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明的a处放大图；
19.图3为第二连接架的结构示意图；
20.图4为本发明的b处放大图。
21.图中：1、牵引火炮，2、第一滑槽，3、固定机构，31、第一限位杆，32、第一弹簧，33、第一滑块，34、遮挡板，35、限位柱，36、挡板，37、定位架，38、定位孔，4、滑动槽，5、第一连接架，6、滑柱，7、固定板，8、第二连接架，9、第二滑槽，10、第二限位杆，11、第二弹簧，12、第二滑块，13、固定柱，14、液压缸，15、伸缩杆，16、第三连接架，17、连接柱，18、定位铲，19、滚轮。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-4，本发明提供一种牵引火炮定位定向支架稳定装置技术方案，包括：牵引火炮1、第一滑槽2、固定机构3、滑动槽4、第一连接架5、滑柱6、固定板7、第二连接架8、第二滑槽9、第二限位杆10、第二弹簧11、第二滑块12、固定柱13、液压缸14、伸缩杆15、第三连接架16、连接柱17、定位铲18和滚轮19，牵引火炮1的顶端中部前侧沿前后方向开设有第一滑槽2，牵引火炮1的上下两端前侧左右两端均沿弧形开设有滑动槽4，牵引火炮1为现有技术，固定机构3设置于第一滑槽2的内腔中，固定机构3用于对第一连接架5进行固定，第一连接架5的数量为两个，两个第一连接架5的后端分别通过销轴可转动的设置于牵引火炮1的左右两侧前端，第一连接架5和牵引火炮1通过销轴连接部位的圆心与滑动槽4的圆心相同，进而保证第一连接架5可以顺利进行旋转，滑柱6的数量为四个，四个滑柱6分别设置于两个第一连接架5的上下两端后侧，滑柱6相适配插接于滑动槽4的内腔外侧，固定板7通过销轴可转动的设置于第一连接架5的顶端前侧，第二连接架8的后端通过轴承可转动的设置于第一连接架5的前端，第二连接架8的上下两侧后端均沿前后方向开设有第二滑槽9，第二限位杆10的两端分别设置于第二滑槽9的内腔前后两侧，第二滑块12相适配插接于第二滑槽9的内腔后侧，第二滑块12可滑动的套接于第二限位杆10的外壁，第二弹簧11套接于第二限位杆10的外壁，第二弹簧11的一端卡接于第二滑槽9的内腔前侧，第二弹簧11的另一端卡接于第二滑块12的前侧，第二弹簧11为旋转弹簧受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第二弹簧11在此用于拉动第二滑块12向前移动，进而利用第二弹簧11的弹力增加固定柱13和固定板7之间的摩擦力，避免固定柱13在非人为的情况下脱离固定板7的内腔，固定柱13设置于第二滑块12的顶端，固定板7的内腔套接于固定柱13的外壁，固定柱13和固定板7之间配合可以避免第二连接架8进行旋转，液压缸14的数量为四个，四个液压缸14分别设置于两个第二连接架8的左后两侧前端，液压缸14为现有技术，在此用于推动第三连接架16向前移动，伸缩杆15的后端设置于第二连接架8的前侧中部，第三连接架16的内腔可滑动的套接于伸缩杆15的外壁，连接柱17的数量为四个，四个17分别设置于两个第三连接架16的左右两侧后端，连接柱17设置于液压缸14的前端，定位铲18设置于第三连接架16的前侧，定位铲18用于牵引火炮1进行定位，滚轮19设置于第三连接架16的顶端前侧，滚轮19用于带动牵引火炮1进行移动。
24.作为优选方案，更进一步的，固定机构3包括：第一限位杆31、第一弹簧32、第一滑块33、遮挡板34、限位柱35、挡板36、定位架37和定位孔38，第一限位杆31的前后两端分别设置于第一滑槽2的内腔前后两侧，第一滑块33相适配插接于第一滑槽2的内腔前侧，第一滑块33可滑动的掏耳机与第一限位杆31的外壁，第一弹簧32套接于第一限位杆31的外壁，第一弹簧32的一端卡接于第一滑槽2的内腔后侧，第一弹簧32的另一端卡接于第一滑块33的后侧，第一弹簧32为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第一弹簧32在此用于推动遮挡板34向前移动，遮挡板34设置于第一滑块33的顶端，遮挡板34用于对定位架37精心遮挡定位，限位柱35的数量为两个，两个限位柱35分别设
置于牵引火炮1的顶端前侧左右两端，限位柱35用于对定位架37进行定位，限位柱35的长度大于遮挡板34的高度，进而保证当无需利用定位架37对第一连接架5进行限位时，定位架37可以移动至遮挡板34的上方，挡板36设置于限位柱35的顶端，挡板36可以避免定位架37脱离限位柱35的外壁，定位架37的左右两侧分别可滑动的套接于两个限位柱35的外壁，定位架37的左右两侧均开设有两个定位孔38，滑柱6相适配插接于定位孔38的内腔中,定位架37的外壁中部位于遮挡板34的内腔中。
25.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
26.使用时，将牵引火炮1移动至适宜位置，因为杠杆原理促使牵引火炮1的前侧向下移动，直至定位铲18与地面接触，启动液压缸14，利用液压缸14推动第三连接架16带动定位铲18向前移动，进而模拟牵引火炮1设计时产生的后坐力，直至定位铲18无法继续向前移动，即可对牵引火炮1进行定位，从而可以抵消牵引火炮1在射击时产生的后坐力，待需要对牵引火炮1进行移动时，启动液压缸14将第三连接架16恢复至初始位置，向后推动第二滑块12的同时旋转固定板7，直至固定柱13脱离固定板7的内腔，旋转第二连接架8带动第三连接架16进行旋转180度，促使滚球19向下，定位铲18向上，前后侧滑动原下方的第二滑块12，并拉伸第二弹簧11发生弹性形变，直至第二滑块12移动至适宜位置，反方向旋转固定板7，将固定柱13插入至固定板7的内腔中，进而可以避免第二连接架8进行旋转，利用第二弹簧11的弹力可以增加固定柱13和固定板7之间的摩擦力，避免固定柱13在非人为的情况下脱离固定板7的内腔，向后滑动第一滑块33，并挤压第一弹簧32发生弹性形变，直至第一滑块33移动至适宜位置，向上滑动定位架37，直至滑柱6脱离定位孔38的内腔中，向内侧滑动两个第一连接架5，直至两个第一连接架5移动至适宜位置，向下滑动定位架37，将滑柱6插入至另外两个定位孔38的内腔中，进而对第一连接架5进行定位，松开拉动第一滑块33的手，在第一弹簧32的弹力作用下推动第一滑块33向前移动，直至恢复至初始位置，进而利用遮挡板34可以对定位架37进行固定，利用滚轮19可以辅助牵引火炮1进行移动，本装置在进行使用时，无需炮兵挖驻锄坑，进而可以极大程度上降低炮兵的体力消耗，并且可以快速的布置阵地，可以满足现代战争的需求，便于使用。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，其特征在于，包括：牵引火炮(1)，所述牵引火炮(1)的顶端中部前侧沿前后方向开设有第一滑槽(2)，所述牵引火炮(1)的上下两端前侧左右两端均沿弧形开设有滑动槽(4)；固定机构(3)，所述固定机构(3)设置于第一滑槽(2)的内腔中；第一连接架(5)，所述第一连接架(5)的数量为两个，两个所述第一连接架(5)的后端分别通过销轴可转动的设置于牵引火炮(1)的左右两侧前端；滑柱(6)，所述滑柱(6)的数量为四个，四个所述滑柱(6)分别设置于两个第一连接架(5)的上下两端后侧，所述滑柱(6)相适配插接于滑动槽(4)的内腔外侧；固定板(7)，所述固定板(7)通过销轴可转动的设置于第一连接架(5)的顶端前侧；第二连接架(8)，所述第二连接架(8)的后端通过轴承可转动的设置于第一连接架(5)的前端，所述第二连接架(8)的上下两侧后端均沿前后方向开设有第二滑槽(9)；液压缸(14)，所述液压缸(14)的数量为四个，四个所述液压缸(14)分别设置于两个第二连接架(8)的左后两侧前端；伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的后端设置于第二连接架(8)的前侧中部；第三连接架(16)，所述第三连接架(16)的内腔可滑动的套接于伸缩杆(15)的外壁；连接柱(17)，所述连接柱(17)的数量为四个，四个所述(17)分别设置于两个第三连接架(16)的左右两侧后端，所述连接柱(17)设置于液压缸(14)的前端；定位铲(18)，所述定位铲(18)设置于第三连接架(16)的前侧。2.根据权利要求1所述的一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括：第一限位杆(31)，所述第一限位杆(31)的前后两端分别设置于第一滑槽(2)的内腔前后两侧；第一滑块(33)，所述第一滑块(33)相适配插接于第一滑槽(2)的内腔前侧，所述第一滑块(33)可滑动的掏耳机与第一限位杆(31)的外壁；第一弹簧(32)，所述第一弹簧(32)套接于第一限位杆(31)的外壁，所述第一弹簧(32)的一端卡接于第一滑槽(2)的内腔后侧，所述第一弹簧(32)的另一端卡接于第一滑块(33)的后侧；遮挡板(34)，所述遮挡板(34)设置于第一滑块(33)的顶端。3.根据权利要求2所述的一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，其特征在于：所述固定机构(3)还包括：限位柱(35)，所述限位柱(35)的数量为两个，两个所述限位柱(35)分别设置于牵引火炮(1)的顶端前侧左右两端；挡板(36)，所述挡板(36)设置于限位柱(35)的顶端；定位架(37)，所述定位架(37)的左右两侧分别可滑动的套接于两个限位柱(35)的外壁，所述定位架(37)的左右两侧均开设有两个定位孔(38)，所述滑柱(6)相适配插接于定位孔(38)的内腔中,所述定位架(37)的外壁中部位于遮挡板(34)的内腔中。4.根据权利要求3所述的一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，其特征在于：所述限位柱(35)的长度大于遮挡板(34)的高度。5.根据权利要求1所述的一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，其特征在于：所述第三
连接架(16)的顶端还设置有：滚轮(19)，所述滚轮(19)设置于第三连接架(16)的顶端前侧。6.根据权利要求1所述的一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，其特征在于：所述第一连接架(5)和牵引火炮(1)通过销轴连接部位的圆心与滑动槽(4)的圆心相同。7.根据权利要求1所述的一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，其特征在于：所述第二滑槽(9)的内腔中还设置有：第二限位杆(10)，所述第二限位杆(10)的两端分别设置于第二滑槽(9)的内腔前后两侧；第二滑块(12)，所述第二滑块(12)相适配插接于第二滑槽(9)的内腔后侧，所述第二滑块(12)可滑动的套接于第二限位杆(10)的外壁第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)套接于第二限位杆(10)的外壁，所述第二弹簧(11)的一端卡接于第二滑槽(9)的内腔前侧，所述第二弹簧(11)的另一端卡接于第二滑块(12)的前侧；固定柱(13)，所述固定柱(13)设置于第二滑块(12)的顶端，所述固定板(7)的内腔套接于固定柱(13)的外壁。

技术总结
本发明公开了一种牵引火炮定位定向支架稳定装置，包括：牵引火炮，牵引火炮的顶端中部前侧沿前后方向开设有第一滑槽，牵引火炮的上下两端前侧左右两端均沿弧形开设有滑动槽；固定机构，固定机构设置于第一滑槽的内腔中；第一连接架，第一连接架的数量为两个，两个第一连接架的后端分别通过销轴可转动的设置于牵引火炮的左右两侧前端；滑柱，滑柱的数量为四个，四个滑柱分别设置于两个第一连接架的上下两端后侧，滑柱相适配插接于滑动槽的内腔外侧；固定板，固定板通过销轴可转动的设置于第一连接架的顶端前侧。本装置无需炮兵挖驻锄坑，进而可以极大程度上降低炮兵的体力消耗，并且可以快速的布置阵地，可以满足现代战争的需求，便于使用。便于使用。便于使用。


技术研发人员：乔斌 许亦飞 刘旭倩 陈立峰
受保护的技术使用者：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/3/8