水下推进器及水上运载装置的制作方法

1.本公开涉及水上运载设备技术领域，尤其涉及一种水下推进器及水上运载装置。


背景技术：

2.在现有的水上运载装置，例如冲浪板、站立桨板等中，一般会在桨板的底部连接有推进器，以向桨板提供前进的推进力。推进器包括推进器主体和螺旋桨，推进器主体内设有动力输出轴，螺旋桨连接在动力输出轴上，动力输出轴转动时带动螺旋桨旋转，从而向推进器主体提供前进的动力。然而，这样的推进器应用在桨板中时，桨板的转向性较差。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种水下推进器及水上运载装置。
4.第一方面，本公开提供了一种水下推进器，包括：推进器主体、以及设于推进器主体上的螺旋桨、安装座和鳍板，螺旋桨位于推进器主体沿前进方向的前侧或后侧，安装座用于和水上运载装置的承载件连接，鳍板连接于推进器主体沿前进方向的侧面。
5.可选的，鳍板和安装座的外轮廓均为扁平状结构，且鳍板和安装座至少一者的整体沿第一平面延伸，第一平面经过推进器主体的前进方向。
6.可选的，安装座内部具有安装腔，水下推进器还包括控制电路板，控制电路板位于安装腔内。
7.可选的，控制电路板的板面方向平行于第一平面。
8.可选的，安装腔具有供冷却介质进入的开口，安装腔内还设有导热件以及内部具有密封腔的密封件；
9.导热件包括相连接的第一导热部和第二导热部，第一导热部与控制电路板导热连接，且第一导热部和控制电路板密封设置在密封腔内；第二导热部位于密封腔外，且第二导热部与进入安装腔内的冷却介质进行热交换。
10.可选的，密封件的材质为灌封胶，第一导热部和控制电路板均被包覆在灌封胶中。
11.可选的，第二导热部上设有弯折部，以使第二导热部的部分结构沿着控制电路板的厚度方向延伸。
12.可选的，安装座和鳍板位于推进器主体的相对两侧。
13.可选的，水下推进器还包括设于推进器主体上的螺旋桨保护罩，螺旋桨保护罩罩设于螺旋桨的外侧。
14.可选的，水下推进器还包括第一连接件和第二连接件，安装座和鳍板上均连接有第一连接件，推进器主体上连接有第二连接件，螺旋桨保护罩设于第一连接件和第二连接件上，以通过第一连接件和第二连接件架设在螺旋桨的外侧。
15.可选的，安装座和鳍板上均设有第一定位座，推进器主体上设有第二定位座；
16.第一定位座上设有第一限位部，第一限位部用于限定第一连接件沿第一方向的位移；
17.第二定位座上设有第二限位部，第二限位部用于限定第二连接件沿垂直于第一方向的第二方向的位移，以限定螺旋桨保护罩沿第一方向和第二方向的位移，其中第一方向和第二方向均垂直于推进器主体的前进方向。
18.可选的，第一限位部和第二限位部均设有两个相对设置的限位面，且两个限位面的相对方向沿第一方向或第二方向；
19.第一连接件上设有第一定位部，第一定位部被夹持在第一限位部的两个限位面之间，以限制第一连接件沿第一方向的位移；
20.第二连接件上设有第二定位部，第二定位部被夹持在第二限位部的两个限位面之间，以限制第二连接件沿第二方向的位移。
21.可选的，安装座连接于推进器主体沿前进方向的侧面上。
22.可选的，推进器主体包括：动力输出轴、具有开口的轴封舱以及用于封闭开口的端盖；
23.动力输出轴的输出端贯穿端盖并伸出至轴封舱外，螺旋桨连接在动力输出轴上，且螺旋桨和端盖沿动力输出轴的轴向具有第一间隔；
24.端盖朝向螺旋桨的一面设有防缠绕支架，防缠绕支架挡设在第一间隔的径向内侧。
25.可选的，防缠绕支架绕动力输出轴的周向布置。
26.可选的，端盖上开设有供动力输出轴伸出的贯穿孔，贯穿孔的孔壁和动力输出轴之间具有第二间隔。
27.第二方面，本公开提供了一种水上运载装置，包括承载件以及上述的水下推进器，水下推进器设于承载件的入水侧。
28.可选的，水上运载装置还包括电池，电池与水下推进器电连接，且电池位于承载件的载人侧。
29.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
30.本公开提供的水下推进器及水上运载装置，通过在推进器主体沿前进方向的侧面设置鳍板，水下推进器安装在外部的水上运载装置上时，鳍板可以起到辅助转向的功能，因此可以提高水上运载装置的转向性。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
32.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1a为本公开实施例所述的水下推进器的结构示意图；
34.图1b为本公开实施例所述的水下推进器局部剖视结构示意图；
35.图1c为本公开实施例所述的水下推进器的侧视图；
36.图2为本公开实施例所述的水下推进器剖视结构示意图；
37.图3为本公开实施例所述的水下推进器中推进器主体的结构示意图；
38.图4为本公开实施例所述的水下推进器中第一连接件和第一安装座的连接结构的示意图；
39.图5为本公开实施例所述的水下推进器中第二连接件和第二安装座的连接结构的示意图；
40.图6为本公开实施例所述的水下推进器局部剖视结构示意图；
41.图7为本公开实施例所述的水上运载装置的结构示意图；
42.图8为本公开实施例所述的水上运载装置的结构示意图。
43.其中，100、水下推进器；10、推进器主体；11、动力输出轴；12、轴封舱；13、端盖；131、第二间隔；14、第一间隔；15、防缠绕支架；20、螺旋桨；30、安装座；31、导热件；311、第一导热部；312、第二导热部；3121、弯折部；32、密封件；33、安装孔；34、安装部；40、控制电路板；50、鳍板；60、螺旋桨保护罩；70、第一连接件；71、第一定位座；710、第一安装槽；711、第一定位部；712、812、侧槽壁；80、第二连接件；81、第二定位座；810、第二安装槽；811、第二定位部；83、第三定位座；831、第三安装槽；832、第三定位部；84、85、螺钉孔；
44.200、水上运载装置；201、承载件；202、电池、203、电缆线。
具体实施方式
45.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
47.实施例
48.图1a为本公开实施例所述的水下推进器的结构示意图，图1b为本公开实施例所述的水下推进器局部剖视结构示意图，图1c为本公开实施例所述的水下推进器的侧视图，图2为本公开实施例所述的水下推进器剖视结构示意图。
49.参照图1a、图1b所示，本实施例提供一种水下推进器100，水下推进器100包括：推进器主体10、以及设于推进器主体10上的螺旋桨20、安装座30和鳍板50，螺旋桨20位于推进器主体10沿前进方向q的前侧或后侧，安装座30用于和水上运载装置的承载件连接，鳍板50连接于推进器主体10沿前进方向q的侧面。
50.在上述方案中，通过在推进器主体10沿前进方向q的侧面设置鳍板50，水下推进器100安装在外部的水上运载装置上时，鳍板50可以起到辅助转向的功能，因此可以提高水上运载装置100的转向性。
51.其中，参照图1b，螺旋桨20可转动地设置在推进器主体10上，推进器主体10上可以凸出设置有动力输出轴11，螺旋桨20连接在动力输出轴11上，动力输出轴11转动时可以带动螺旋桨20转动。推进器主体10的前进方向q沿着动力输出轴11的轴向z。螺旋桨20位于推进器主体10沿前进方向q的前侧或后侧是指，螺旋桨20和推进器主体10沿前进方向q间隔布置。
52.另外，安装座30设置在水下推进器100主体上，安装座30与水上运载装置200的承
载件201连接。这样可以使水下推进器100通过安装座30与水上运载装置200的承载件201连接。
53.另外，本实施例提供的水下推进器100中，鳍板50和安装座30的外轮廓均为扁平状结构，即使鳍板50和安装座30的外形呈流线型，可减少水下推进器100的运行阻力。鳍板50和安装座30至少一者的整体沿第一平面延伸，第一平面经过推进器主体10的前进方向q，这样鳍板50和安装座30在水中的姿态大致平行于推进器主体10的前进方向q，阻力较小。
54.在一些示例中，第一平面还可以垂直于承载件201的承载面，这样鳍板50和安装座30在水中的姿态大致是直立状态，可以进一步减小运行阻力。
55.示例性的，参照图1c，安装座30和鳍板50可以位于推进器主体10的相对两侧。这样可以使安装座30也可以起到同鳍板50一样的导向和换向的作用。
56.在一些实施例中，参照图2，水下推进器100还包括控制电路板40，安装座30位于承载件的入水侧。可以理解的是，水下推进器工作在水下，安装座30工作时也会位于水下。
57.另外，安装座30内部具有安装腔，控制电路板40位于安装腔内。由于安装座30安装在承载件201的入水侧，位于安装腔中的控制电路板40也位于水下，与控制电路板40位于水上依靠空气散热的情况相比，提高了散热性。与控制电路板40位于水上通过增设额外的散热设备进行散热的情况相比，能够降低成本，且结构更加简单。
58.另外，鉴于控制电路板40的厚度尺寸远小于控制电路板40的长度和宽度尺寸，为了尽量减小安装座30在垂直于前进方向q的平面上的面积，可以将控制电路板40的板面方向设置得平行于上述的第一平面。
59.本实施例中，可以利用安装座30周围环境中的流动的水作为冷却介质对控制电路板40进行良好的散热，具体实现时，参照图2，安装腔具有供冷却介质进入的开口(未图示)，安装腔内还设有导热件31以及内部具有密封腔的密封件32；
60.导热件31包括相连接的第一导热部311和第二导热部312，第一导热部311与控制电路板40导热连接，且第一导热部311和控制电路板40密封设置在密封腔内；第二导热部312位于密封腔外，且第二导热部312与进入安装腔内的冷却介质进行热交换。具体而言，控制电路板40上的热量通过第一导热部311传递至第二导热部312，第二导热部312与冷却介质进行热交换，将该热量传递至冷却介质。
61.示例性的，第二导热部312上设有弯折部3121，使第二导热部312的部分结构沿着控制电路板40的厚度方向延伸，与第二导热部312整体沿控制电路板40的板面方向(竖直)设置的情况相比，第二导热部312与冷却介质接触面积更大，散热效率更高。
62.在一些实施例中，密封件32的材质可以为灌封胶，这样第一导热部311和控制电路板40均被包覆在灌封胶中，密封性较佳，灌封胶也具有一定的导热性，利于控制电路板40散热。
63.继续参照图1a，水下推进器还100包括设于推进器主体10上的螺旋桨保护罩60，螺旋桨保护罩60罩设于螺旋桨20的外侧。
64.可选的，水下推进器100还包括第一连接件70和第二连接件80，安装座30和鳍板50上均连接有第一连接件70，推进器主体10上连接有第二连接件80，螺旋桨保护罩60设于第一连接件70和第二连接件80上，以通过第一连接件70和第二连接件80架设在螺旋桨20的外侧。由于螺旋桨保护罩60的外径一般较大，而安装座30和鳍板50也位于推进器主体10的径
向外侧，因此，螺旋桨保护罩60通过第一连接件70而固定在安装座30和鳍板50上时，第一连接件70可以沿着推进器主体10中动力输出轴的轴向z延伸，固定的稳固性较好。
65.另外，可以理解的是，螺旋桨保护罩60设于第一连接件70和第二连接件80上，具体是指，第一连接件70的背离安装座30或者鳍板50的一端可拆卸连接在螺旋桨保护罩60上，或者第一连接件70的背离安装座30或者鳍板50的一端与螺旋桨保护罩60一体成型。
66.第二连接件80的背离推进器主体10的一端可拆卸连接在螺旋桨保护罩60上，或者第二连接件80的背离推进器主体10的一端与螺旋桨保护罩60一体成型。
67.图3为本公开实施例所述的水下推进器中推进器主体的结构示意图，图4为本公开实施例所述的水下推进器中第一连接件和第一安装座的连接结构的示意图，图5为本公开实施例所述的水下推进器中第二连接件和第二安装座的连接结构的示意图。
68.参照图3、图4、图5，安装座30和鳍板50上均设有第一定位座71，推进器主体10上设有第二定位座81；第一连接件70通过第一定位座71固定在安装座30或鳍板50上。例如，第一连接件70和第一定位座71通过紧固件而连接在一起。第二连接件80通过第二定位座81固定在推进器主体10上，例如，第二连接件80和第二定位座81通过紧固件而连接在一起。
69.第一定位座71上设有第一限位部，第一限位部用于限定第一连接件70沿第一方向f的位移；
70.第二定位座81上设有第二限位部，第二限位部用于限定第二连接件80沿垂直于第一方向f的第二方向s的位移，由于第一连接件70和第二连接件80均与螺旋桨保护罩60连接，第一限位部限定了第一连接件70沿第一方向f的位移，第二限位部限定了第二连接件80沿第二方向s的位移，因此在第一连接件70和第二连接件80的作用下，可以限制螺旋桨保护罩60沿第一方向f和第二方向s的位移，其中第一方向f和第二方向s均垂直于推进器主体10的前进方向q。
71.具体实现时，第一限位部和第二限位部均设有两个相对设置的限位面，且两个限位面的相对方向沿第一方向f或第二方向s；
72.第一连接件70上设有第一定位部711，第一定位部711被夹持在第一限位部的两个限位面之间，以限制第一连接件70沿第一方向f的位移；
73.第二连接件80上设有第二定位部811，第二定位部811被夹持在第二限位部的两个限位面之间，以限制第二连接件80沿第二方向s的位移。
74.示例性的，参照图4，第一定位座71上设有第一安装槽710，第一安装槽710内的两个侧槽壁712形成第一限位部的两个限位面。
75.参照图5，第二定位座81上设有第二安装槽810，第二安装槽810内的两个侧槽壁812形成第二限位部的两个限位面。
76.具体安装时，第一连接件70上的第一定位部711插入到第一安装槽710中，第一安装槽710的两个侧槽壁712限制第一连接件70在第一方向f的位移；第二连接件80上的第二定位部811插入到第二安装槽810中，第二安装槽810的两个侧槽壁812限制第二连接件80在第二方向s的位移。
77.另外，在螺旋桨保护罩60的内侧壁上还设有第三定位座83；第三定位座83上开设有第三安装槽831，第二连接件80的背离第二定位部811的一侧还设有第三定位部832，第三定位部832可以插设在第三安装槽831中，并夹持在第三安装槽831的两个在第二方向s相对
的侧槽壁上。
78.其中，具体实现时，可以使第二安装槽810和第三安装槽831的起到限位作用的侧槽壁相互平行，这样第二安装槽810和第三安装槽831都可以限制第二连接件80沿第二方向s的位移。
79.另外，如前所述，第一连接件70和第一定位座71通过紧固件固定在一起，第一连接件70和第一定位座71上均可以设有螺钉孔84，第一定位座71上的螺钉孔84可以与第一安装槽710相邻设置。与之对应的，第二连接件80和第二定位座81通过紧固件固定在一起，第二连接件80和第二定位座81上均可以设有螺钉孔85，螺钉孔85可以与第二安装槽810相邻设置。
80.继续参照图1a，安装座30连接于推进器主体10沿前进方向q的侧面上，以减少阻力，使水下推进器100的结构更为紧凑。
81.并且，安装座30的背离推进器主体10的端部还设有安装部34，安装座30通过安装部34而连接在承载件上，具体的，安装座30通过紧固件贯穿安装孔33连接在承载件201上而固定在承载件上201。
82.图6为本公开实施例所述的水下推进器局部剖视结构示意图。
83.参照图6所示，推进器主体10包括：动力输出轴11、具有开口的轴封舱12以及用于封闭开口的端盖13；
84.动力输出轴11的输出端贯穿端盖13并伸出至轴封舱12外，螺旋桨20连接在动力输出轴11上，且螺旋桨20和端盖13沿动力输出轴11的轴向z具有第一间隔14；
85.端盖13朝向螺旋桨20的一面设有防缠绕支架15，防缠绕支架15挡设在第一间隔14的径向内侧。这样，杂物想要进入螺旋桨20和端盖13之间的缝隙时，被防缠绕支架15阻挡、或者缠绕在防缠绕支架15上，而无法继续深入第一间隔14进入到轴封舱12内，起到了有效的防缠绕作用。
86.为了在整周方向上均起到较好的防缠绕效果，可以将防缠绕支架15设为环状件，环状件绕动力输出轴11的周向布置。
87.端盖13上开设有供动力输出轴11伸出的贯穿孔，贯穿孔的孔壁和动力输出轴11之间具有第二间隔131。通过合理设置第二间隔131的尺寸，使得第二间隔131发生堵塞时，即推进器主体10中的驱动件发生轻微堵转时，就使驱动件停机及时清理，可以避免大的堵转事故的发生，避免不可挽回的损失。
88.另外，推进器主体10还包括与控制电路板40电连接的感应传感器和报警器，驱动件也与控制电路板40电连接，驱动件的输出轴形成动力输出轴11。感应传感器用于检测驱动件、例如驱动电机的输出轴的转速。需要说明的是，上述的感应传感器是集成在驱动件、例如驱动电机内部的、用于检测驱动电机转速的传感器。控制电路板40用于在动力输出轴的转速小于预设阈值时控制报警器发出警报。
89.在其它一些示例中，推进器主体10包括与控制电路板40电连接的报警器，驱动件也与控制电路板40电连接，驱动件的输出轴形成动力输出轴11。控制电路板40可以通过对反电动势或驱动件运行时的电角度频率检测而获得驱动件的输出轴的转速。控制电路板40用于在动力输出轴的转速小于预设阈值时控制报警器发出警报。
90.图7为本公开实施例所述的水上运载装置的结构示意图，图8为本公开实施例所述
的水上运载装置的结构示意图。
91.参照图7、图8，本实施例还提供一种水上运载装置200，包括承载件201以及上述的水下推进器100，水下推进器100设于承载件201的入水侧。
92.本实施例中的水下推进器100在上述已经进行过详细说明，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述。
93.另外，水上运载装置200还包括电池202，电池202与水下推进器100电连接，且电池202位于承载件201的载人侧。电池202和控制电路板40可以通过电缆线203连接。电池202和控制电路板40均是发热较多的元器件，像这样把电池202和控制电路板40分别置于水上和水下的结构，避免多个发热的元器件聚集而发生热量相互干扰的情况，降低潜在安全风险，并且能够提高电池202和控制电路板40的散热性能。
94.本实施例提供的水下推进器100和水上装载装置，通过在推进器主体10沿前进方向q的侧面设置鳍板50，水下推进器100安装在外部的水上运载装置200上时，鳍板50可以起到辅助转向的功能，因此可以提高水上运载装置的转向性。
95.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
96.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种水下推进器，其特征在于，包括：推进器主体、以及设于所述推进器主体上的螺旋桨、安装座和鳍板，所述螺旋桨位于所述推进器主体沿前进方向的前侧或后侧，所述安装座用于和水上运载装置的承载件连接，所述鳍板连接于所述推进器主体沿前进方向的侧面。2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述鳍板和所述安装座的外轮廓均为扁平状结构，且所述鳍板和所述安装座至少一者的整体沿第一平面延伸，所述第一平面经过所述推进器主体的前进方向。3.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述安装座内部具有安装腔，所述水下推进器还包括控制电路板，所述控制电路板位于所述安装腔内。4.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述控制电路板的板面方向平行于所述第一平面。5.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述安装腔具有供冷却介质进入的开口，所述安装腔内还设有导热件以及内部具有密封腔的密封件；所述导热件包括相连接的第一导热部和第二导热部，所述第一导热部与所述控制电路板导热连接，且所述第一导热部和所述控制电路板密封设置在所述密封腔内；所述第二导热部位于所述密封腔外，且所述第二导热部与进入所述安装腔内的冷却介质进行热交换。6.根据权利要求5所述的水下推进器，其特征在于，所述密封件的材质为灌封胶，所述第一导热部和所述控制电路板均被包覆在所述灌封胶中。7.根据权利要求5所述的水下推进器，其特征在于，所述第二导热部上设有弯折部，以使所述第二导热部的部分结构沿着所述控制电路板的厚度方向延伸。8.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述安装座和所述鳍板位于所述推进器主体的相对两侧。9.根据权利要求1至8任一项所述的水下推进器，其特征在于，还包括设于所述推进器主体上的螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩罩设于所述螺旋桨的外侧。10.根据权利要求9所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括第一连接件和第二连接件，所述安装座和所述鳍板上均连接有所述第一连接件，所述推进器主体上连接有所述第二连接件，所述螺旋桨保护罩设于所述第一连接件和所述第二连接件上，以通过所述第一连接件和所述第二连接件架设在所述螺旋桨的外侧。11.根据权利要求10所述的水下推进器，其特征在于，所述安装座和所述鳍板上均设有第一定位座，所述推进器主体上设有第二定位座；所述第一定位座上设有第一限位部，所述第一限位部用于限定所述第一连接件沿第一方向的位移；所述第二定位座上设有第二限位部，所述第二限位部用于限定所述第二连接件沿垂直于所述第一方向的第二方向的位移，以限定所述螺旋桨保护罩沿所述第一方向和所述第二方向的位移，其中所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述推进器主体的前进方向。12.根据权利要求11所述的水下推进器，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部均设有两个相对设置的限位面；所述第一连接件上设有第一定位部，所述第一定位部被夹持在所述第一限位部的两个所述限位面之间，以限制所述第一连接件沿所述第一方向的位移；
所述第二连接件上设有第二定位部，所述第二定位部被夹持在所述第二限位部的两个所述限位面之间，以限制所述第二连接件沿所述第二方向的位移。13.根据权利要求1至8任一项所述的水下推进器，其特征在于，所述安装座连接于所述推进器主体沿前进方向的侧面上。14.根据权利要求1至8任一项所述的水下推进器，其特征在于，所述推进器主体包括：动力输出轴、具有开口的轴封舱以及用于封闭所述开口的端盖；所述动力输出轴的输出端贯穿所述端盖并伸出至所述轴封舱外，所述螺旋桨连接在所述动力输出轴上，且所述螺旋桨和所述端盖沿所述动力输出轴的轴向具有第一间隔；所述端盖朝向所述螺旋桨的一面设有防缠绕支架，所述防缠绕支架挡设在所述第一间隔的径向内侧。15.根据权利要求14所述的水下推进器，其特征在于，所述防缠绕支架绕所述动力输出轴的周向布置。16.根据权利要求15所述的水下推进器，其特征在于，所述端盖上开设有供所述动力输出轴伸出的贯穿孔，所述贯穿孔的孔壁和所述动力输出轴之间具有第二间隔。17.一种水上运载装置，其特征在于，包括承载件以及如权利要求1至16任一项所述的水下推进器，所述水下推进器设于所述承载件的入水侧。18.根据权利要求17所述的水上运载装置，其特征在于，所述水上运载装置还包括电池，所述电池与所述水下推进器电连接，且所述电池位于所述承载件的载人侧。

技术总结
本公开涉及一种水下推进器及水上运载装置。该水下推进器包括：推进器主体、以及设于推进器主体上的螺旋桨、安装座和鳍板，螺旋桨位于推进器主体沿前进方向的前侧或后侧，安装座用于和水上运载装置的承载件连接，鳍板连接于推进器主体沿前进方向的侧面，从而使得水下推进器安装到外部的水上运载装置时，水上运载装置具有较好的转向性。置具有较好的转向性。置具有较好的转向性。


技术研发人员：张勇 唐彪 陶师正 万小康
受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/3/8