一种自动巡航带有高温预警功能无人机的制作方法

1.本发明涉及自动巡航无人机技术领域，特别涉及一种自动巡航带有高温预警功能无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.现有技术中的动巡航带有高温预警功能无人机存在着很大的缺陷，首先第一其巡航功能单一；其次现有技术中的动巡航带有高温预警功能无人机控制体系单一，一般都是只能是控制中心远程操控，无法实现全自动智能巡航。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动巡航带有高温预警功能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动巡航带有高温预警功能无人机，包括监测站、无人机以及控制中心，所述无人机设在监测站的内部，所述控制中心与无人机以及监测站之间无线连接；
7.所述监测站内部设有第一蓄电池、中央处理器以及无人机调控组件，其中无人机设置在调控组件上；
8.所述监测站的内部设有第一蓄电池以及中央处理器，所述第一蓄电池与中央处理器电连接；
9.所述无人机包括无人机机体，在无人机机体的内部设有第二蓄电池、控制主板、气象监测器、温度传感器、湿度检测器、气压检测器、导航仪、存储模块、高度检测器、定位仪以及无线模块，其中第二蓄电池与控制主板电连接，在无人机机体的侧壁上设有高温预警器。
10.作为本发明优选的方案，所述监测站上设有门框，所述无人机调控组件设在门框的一侧，在监测站的另一侧侧壁上设有调温空调，在调温空调的上方设有窗户，所述监测站的顶端中心处设有第一太阳能发电板，在太阳能发电板的外围设有第一气象监测器以及无线收发器，其中监测站通过无线收发器分别与无人机以及控制中心无线连接。
11.作为本发明优选的方案，所述无人机调控组件包括巡航窗口，在巡航窗口上设有用于密封巡航窗口的滑门，在巡航窗口底部内侧设有用于放置无人机的滑板。
12.作为本发明优选的方案，所述中央处理器分别与第一太阳能发电板、无人机调控
组件、调温空调、第一气象监测器以及无线收发器之间电连接。
13.作为本发明优选的方案，所述无人机机体的顶端四个拐角处均设有输出端朝上设置的无人机驱动电机，所述无人机驱动电机的顶端均设有扇叶，在无人机主体的底部设有可调节的监控摄像头，所述无人机机体顶端的中心处设有第二太阳能发电板，所述无人机机体的底部设有支撑架。
14.作为本发明优选的方案，所述第二太阳能发电板与无人机机体之间通过螺栓固定，所述监控摄像头上设有用于调节摄像头的调节组件，其监控摄像头通过调节组件与无人机机体的底部连接，所述支撑架与无人机机体之间通过螺栓固定连接，所述高温预警器余无人机机体之间通过螺栓固定连接，在高温预警器的顶端设有探头。
15.作为本发明优选的方案，所述控制主板分别与气象监测器、监控摄像头、温度传感器、湿度检测器、气压检测器、导航仪、第二太阳能发电板、无人机驱动电机、高温预警器、存储模块、高度检测器、定位仪以及无线模块电连接。
16.作为本发明优选的方案，所述控制中心内设有操作中心、警报中心以及显示中心。
17.作为本发明优选的方案，监测站与控制中心以及无人机机体之间的无线网络为3g/4g/5g/gprs；所述控制中心与无人机机体之间的无线网络为3g/4g/5g/gprs。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
19.1、本发明中，通过在无人机机体上设置气象监测器、温度传感器、湿度检测器、气压检测器、导航仪、存储模块、高度检测器以及高温预警器，使得其无人机在监测高温预警的同时，还能监测其气候、大气湿度、气压等很多数据，使得其一个无人机就能实现多项监测。
20.2、本发明中，通过设置监测站，使得其在每个指定的区域建设一个监测站，通过监测站内设定好程序，规划好路线实现无人机的智能巡航，无需人工干预，使得其实现全智能巡航监测。
21.3、本发明中，通过设置控制中心、监测站以及无人机三者之间无线连接，使得控制中心可以远程协助监测站更改程序和路线以及更快的获取数据，与此同时，还能及时获取数据，非常方便，而且在监测站设置第二气象监测器，有效的避免无人机雨天或者恶劣天气工作，以免损坏无人机。
22.4、本发明中，通过设置监测站，使得其可以在每个需要的范围内建设监测站即可，然后通过一个控制中心控制所有的监测站，实现更大更全面范围的覆盖。
附图说明
23.图1为本发明一种自动巡航带有高温预警功能无人机的监测站立体图；
24.图2为本发明一种自动巡航带有高温预警功能无人机的无人机调节组件立体图；
25.图3为本发明一种自动巡航带有高温预警功能无人机无人机立体图；
26.图4为本发明一种自动巡航带有高温预警功能无人机的高温预警器立体图；
27.图5为本发明一种自动巡航带有高温预警功能无人机的系统框图。
28.图中：1、监测站；10、中央处理器；11、无人机调控组件；11a、巡航窗口；11b、滑板；11c、滑门；12、门框；12a、门板；13、调温空调；14、窗户；15、第一气象监测器；16、无线收发器；17、第一太阳能发电板；18、操控平台；19、第一蓄电池；2、无人机；21、无人机机体；21a、
气象监测器；21b、监控摄像头；21c、温度传感器；21d、湿度检测器；21e、气压检测器；21f、第二蓄电池；21g、gps导航仪；21h、存储模块；21i、高度检测器；21j、gps定位仪；21k、控制主板；21l、无线模块；22、高温预警器；22a、探头；23、支撑架；24、第二太阳能发电板；25、无人机驱动电机；26、扇叶；3、控制中心；31、操作中心；32、警报中心；33、显示中心。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
31.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动巡航带有高温预警功能无人机，包括监测站1、无人机2以及控制中心3，所述无人机2设在监测站1的内部，所述控制中心3与无人机2以及监测站1之间无线连接；所述监测站1内部设有第一蓄电池19、中央处理器10以及无人机调控组件11，其中无人机2设置在调控组件11上；所述监测站1的内部设有第一蓄电池19以及中央处理器10，所述第一蓄电池19与中央处理器10电连接；所述无人机2包括无人机机体21，在无人机机体21的内部设有第二蓄电池21f、控制主板21k、气象监测器21a、温度传感器21c、湿度检测器21d、气压检测器21e、gps导航仪21g、存储模块21h、高度检测器21i、gps定位仪21j以及无线模块21l，其中第二蓄电池21f与控制主板21k电连接，在无人机机体21的侧壁上设有高温预警器22，如图1-5，在使用前，首先将对应数量的无人机2放置在监测站内的无人机调控组件11上，然后启动监测站1内部的程序，通过操控平台18编写好无人机2的巡航路线，所需要监测的数据，无人机2此时处于打开状态，然后通过无线模块21l与监测站1上的无线收发器16无线连接，连接完后将其设定好的程序传输到无人机2内的存储模块21h内，然后无人机我根据其相应的程序，在指定的时间，通过gps导航仪21g以及gps定位仪21j选择指定的路线测量指定的数据，在数据测量完成后，将测量的数据传输至无人机2的中央处理器10内，中央处理器10将数据预处理后转换成无线信号并发送至无线收发器16，无线收发器16则通过3g/4g/5g/gprs无线网络将数据传输至控制中心3和无线模块2l，控制中心3在接收到数据后会自动判断其是否异常，如果异常，则立即通过警报中心32发出预警，并显示在显示中心33上，然后工作人员通过操作平台31给相关人员发出指
令进行操作，与此同时，无线模块21l在接收到数据后，会将数据发送至控制主板21k，控制主板21k在接收到数据后，将其转化成数据信号，然后存储在存储模块21h，若异常也会发出警报，测量完成后即返航，如果需要更改程序时，可进入监测站1内部通过操作平台18更改，也可通过控制中心3的操作中心31直接远程更改，非常方便，做到真正的全程智能巡航。
34.其中，监测站1的具体部件构造如下：
35.所述监测站1上设有门框12，所述无人机调控组件11设在门框12的一侧，在监测站1的另一侧侧壁上设有调温空调13，在调温空调13的上方设有窗户14，所述监测站1的顶端中心处设有第一太阳能发电板17，在太阳能发电板17的外围设有第一气象监测器15以及无线收发器16，其中监测站1通过无线收发器16分别与无人机2以及控制中心3无线连接，所述无人机调控组件11包括巡航窗口11a，在巡航窗口11a上设有用于密封巡航窗口11a的滑门11c，在巡航窗口11a底部内侧设有用于放置无人机2的滑板11b，所述中央处理器10分别与第一太阳能发电板17、无人机调控组件11、调温空调13、第一气象监测器15以及无线收发器16之间电连接，通过设置监测站1，实现很大的范围无人机2智能巡航。
36.其中，无人机2的具体部件构造如下：
37.所述无人机机体21的顶端四个拐角处均设有输出端朝上设置的无人机驱动电机25，所述无人机驱动电机25的顶端均设有扇叶26，在无人机主体21的底部设有可调节的监控摄像头21b，所述无人机机体21顶端的中心处设有第二太阳能发电板24，所述无人机机体21的底部设有支撑架23，所述第二太阳能发电板24与无人机机体21之间通过螺栓固定，所述监控摄像头21b上设有用于调节摄像头的调节组件，其监控摄像头21b通过调节组件与无人机机体21的底部连接，所述支撑架23与无人机机体21之间通过螺栓固定连接，所述高温预警器22余无人机机体21之间通过螺栓固定连接，在高温预警器22的顶端设有探头22a，所述控制主板21k分别与气象监测器21a、监控摄像头21b、温度传感器21c、湿度检测器21d、气压检测器21e、gps导航仪21g、第二太阳能发电板24、无人机驱动电机25、高温预警器22、存储模块21h、高度检测器21i、gps定位仪21j以及无线模块21l电连接。
38.其中，控制中心3的具体部件构造如下：
39.所述控制中心3内设有操作中心31、警报中心32以及显示中心33，操作中心31用于远程操作控制无人机2，警报中心32则对异常数据进行发出警报，显示中心33则用于显示无人机2的巡航轨迹实施监控以及其监控的数据进行实施显示。
40.监测站1、无人机2以及控制中心3采用多重网络覆盖连接，其网络之间可自由切换，以速度最快或者存在着为先，监测站1与控制中心3以及无人机机体21之间的无线网络为3g/4g/5g/gprs；所述控制中心3与无人机机体21之间的无线网络为3g/4g/5g/gprs。
41.本发明中，通过设置控制中心、监测站以及无人机三者之间无线连接，使得控制中心可以远程协助监测站更改程序和路线以及更快的获取数据，与此同时，还能及时获取数据，非常方便，而且在监测站设置第二气象监测器，有效的避免无人机雨天或者恶劣天气工作，以免损坏无人机。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：
1.一种自动巡航带有高温预警功能无人机，包括监测站(1)、无人机(2)以及控制中心(3)，其特征在于：所述无人机(2)设在监测站(1)的内部，所述控制中心(3)与无人机(2)以及监测站(1)之间无线连接；所述监测站(1)内部设有第一蓄电池(19)、中央处理器(10)以及无人机调控组件(11)，其中无人机(2)设置在调控组件(11)上；所述监测站(1)的内部设有第一蓄电池(19)以及中央处理器(10)，所述第一蓄电池(19)与中央处理器(10)电连接；所述无人机(2)包括无人机机体(21)，在无人机机体(21)的内部设有第二蓄电池(21f)、控制主板(21k)、气象监测器(21a)、温度传感器(21c)、湿度检测器(21d)、气压检测器(21e)、gps导航仪(21g)、存储模块(21h)、高度检测器(21i)、gps定位仪(21j)以及无线模块(21l)，其中第二蓄电池(21f)与控制主板(21k)电连接，在无人机机体(21)的侧壁上设有高温预警器(22)。2.根据权利要求1所述的一种自动巡航带有高温预警功能无人机，其特征在于：所述监测站(1)上设有门框(12)，所述无人机调控组件(11)设在门框(12)的一侧，在监测站(1)的另一侧侧壁上设有调温空调(13)，在调温空调(13)的上方设有窗户(14)，所述监测站(1)的顶端中心处设有第一太阳能发电板(17)，在太阳能发电板(17)的外围设有第一气象监测器(15)以及无线收发器(16)，其中监测站(1)通过无线收发器(16)分别与无人机(2)以及控制中心(3)无线连接。3.根据权利要求2所述的一种自动巡航带有高温预警功能无人机，其特征在于：所述无人机调控组件(11)包括巡航窗口(11a)，在巡航窗口(11a)上设有用于密封巡航窗口(11a)的滑门(11c)，在巡航窗口(11a)底部内侧设有用于放置无人机(2)的滑板(11b)。4.根据权利要求2所述的一种自动巡航带有高温预警功能无人机，其特征在于：所述中央处理器(10)分别与第一太阳能发电板(17)、无人机调控组件(11)、调温空调(13)、第一气象监测器(15)以及无线收发器(16)之间电连接。5.根据权利要求1所述的一种自动巡航带有高温预警功能无人机，其特征在于：所述无人机机体(21)的顶端四个拐角处均设有输出端朝上设置的无人机驱动电机(25)，所述无人机驱动电机(25)的顶端均设有扇叶(26)，在无人机主体(21)的底部设有可调节的监控摄像头(21b)，所述无人机机体(21)顶端的中心处设有第二太阳能发电板(24)，所述无人机机体(21)的底部设有支撑架(23)。6.根据权利要求5所述的一种自动巡航带有高温预警功能无人机，其特征在于：所述第二太阳能发电板(24)与无人机机体(21)之间通过螺栓固定，所述监控摄像头(21b)上设有用于调节摄像头的调节组件，其监控摄像头(21b)通过调节组件与无人机机体(21)的底部连接，所述支撑架(23)与无人机机体(21)之间通过螺栓固定连接，所述高温预警器(22)余无人机机体(21)之间通过螺栓固定连接，在高温预警器(22)的顶端设有探头(22a)。7.根据权利要求1所述的一种自动巡航带有高温预警功能无人机，其特征在于：所述控制主板(21k)分别与气象监测器(21a)、监控摄像头(21b)、温度传感器(21c)、湿度检测器(21d)、气压检测器(21e)、gps导航仪(21g)、第二太阳能发电板(24)、无人机驱动电机(25)、高温预警器(22)、存储模块(21h)、高度检测器(21i)、gps定位仪(21j)以及无线模块(21l)电连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动巡航带有高温预警功能无人机，其特征在于：所述控制中心(3)内设有操作中心(31)、警报中心(32)以及显示中心(33)。9.根据权利要求1所述的一种自动巡航带有高温预警功能无人机，其特征在于：监测站(1)与控制中心(3)以及无人机机体(21)之间的无线网络为3g/4g/5g/gprs；所述控制中心(3)与无人机机体(21)之间的无线网络为3g/4g/5g/gprs。

技术总结
本发明公开了一种自动巡航带有高温预警功能无人机，包括监测站、无人机以及控制中心，所述无人机设在监测站的内部，所述控制中心与无人机以及监测站之间无线连接；监测站内部设有第一蓄电池、中央处理器以及无人机调控组件，其中无人机设置在调控组件上；监测站的内部设有第一蓄电池以及中央处理器，所述第一蓄电池与中央处理器电连接；无人机包括无人机机体，在无人机机体的内部设有第二蓄电池、控制主板、气象监测器、温度传感器、湿度检测器、气压检测器、导航仪、存储模块、高度检测器、定位仪以及无线模块，其中第二蓄电池与控制主板电连接，在无人机机体的侧壁上设有高温预警器，不仅实现了全自动智能巡航，而且功能齐全。而且功能齐全。而且功能齐全。


技术研发人员：柯飞 任雪峰
受保护的技术使用者：北京卓翼智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/3/8