高密度自动立体仓储系统的制作方法

1.本发明涉及仓储技术领域，具体为高密度自动立体仓储系统。


背景技术：

2.随着网购的日益发展，需要存储的货物数量也在逐渐增多，仓储是物流的一个重要环节，而随着货物仓库管理的不断升级，对于货物的存储、取用都在逐渐趋于机械化和自动化，以解放人力。现有的仓储货架取送货装置在使用的过程中，大多使用多层堆叠，无法对仓储架上层的货物进行取用，并且无法在取用货物时获得货物的重量信息。


技术实现要素：

3.针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供高密度自动立体仓储系统。
4.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：高密度自动立体仓储系统，包括：仓储架包括多个仓储格外框、上支撑架、下支撑架；四个所述仓储格外框上下排列固定连接形成一竖排；最上层一个仓储格外框一侧固定连接有上支撑架；最下层一个仓储格外框和上支撑架同一侧固定连接有下支撑架；四个所述仓储格外框与上支撑架和下支撑架组成一组仓储架单元，三组仓储架单元横向固定连接组成仓储架。
5.仓储格结构包括灯管、第一传送带、重力传感器、控制器、仓储格；仓储格安装在仓储格外框内；灯管固定安装在仓储格上壁；第一传送带安装在仓储格下壁；第一传送带包括第一电机；第一电机的输出端连接在第一传送带的主动轴上；重力传感器固定安装在仓储格下方；控制器连接在仓储格下方，重力传感器内侧。
6.皮带升降机构包括主动轴、从动轴、第二电机、传动皮带、固定扣、滑动杆、滑动扣、出货板、第二传送带；主动轴的中心轴转动连接在下支撑架上；从动轴的中心轴转动连接在上支撑架上；主动轴和从动轴通过传动皮带传动连接组成传动机构；第二电机的输出端连接在主动轴中心轴上；滑动杆的一端固定在上支撑架上，滑动杆的另一端固定在下支撑架上，滑动杆安装在传动机构靠近仓储格外框的一侧；固定扣固定连接在传动皮带上；滑动扣滑动连接在滑动杆上；滑动扣与固定扣固定连接；出货板的一端固定连接在滑动扣上，出货板另一端延伸至仓储格外框组成的竖排前方；第二传送带安装在出货板上；第二传送带还包括第三电机；第三电机的输出端连接在第二传送带主动轴上；传动皮带带动固定扣以及与固定扣连接的滑动扣以及与滑动块连接的出货板上下运动，当运动到第二传送带上表面与需要取用货物的仓储格内的第一传送带上表面在同一平面时，第一传送带上表面与第二传送带上表面连接在一起。
7.底座固定于仓储架下方。
8.作为本方案的进一步改进，还包括可收滚轮机构；可收滚轮机构包括第一弹簧、两个第二弹簧、空心柱、滚轮、连接杆、支撑杆、两个定位滑块、两个按压键、两个定位槽、两个
支撑槽；空心柱固定于底座下方；空心柱两侧内壁分别有两个定位槽；定位槽内滑动安装有定位滑块；两个按压键穿过空心柱两侧，分别延伸至两个定位槽内；第一弹簧位于空心柱内，第一弹簧上端与空心柱内壁上方相连；支撑杆固定于第一弹簧下方；连接杆固定于支撑杆下方；滚轮连接于连接杆下方；两个支撑槽分别位于支撑杆两侧；两个第二弹簧安装于两个支撑槽内，第二弹簧的一端与支撑槽内壁相连；两个第二弹簧的另一端分别与两个定位滑块相连。
9.作为本方案的进一步改进，控制器与重力传感器和灯管电性连接。
10.作为本方案的进一步改进，高密度自动立体仓储系统还包括配重机构，配重机构包括配重块、配重块固定螺母；配重块通过配重块固定螺母固定在仓储架的两侧。
11.作为本方案的进一步改进，可收滚轮机构有两个，分别固定在底座下方的两侧。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本高密度自动立体仓储系统仓储格结构包括了重力传感器和控制器、灯管；当货物放入仓储格时，通过重力传感器测出货物的重量，能够通过重力传感器显示屏读出重量值，同时重力传感器传输信号给控制器，控制器控制灯管通电发亮，使得取货员能够很明显的观察到货物放置的位置。
13.2、本高密度自动立体仓储系统包括了皮带升降机构，通过皮带升降机构带动出货板的上下运动，当出货板运动到第二传送带与第一传送带连接时，打开第一传送带与第二传送带，第一传送带将仓储格中的货物传输到第二传送带上，关闭第一传送带与第二传送带。通过皮带升降机构控制出货板下降，可以取送放置在仓储格高层中的货物。
14.3、本高密度自动立体仓储系统包括了可收滚轮机构，使得本高密度自动立体仓储系统在利用滚轮自由移动的基础上，在需要固定时，将滚轮收纳，使得本高密度自动立体仓储系统包括了很好的固定在地面上。
附图说明
15.下面结合附图对本发明进一步说明。
16.图1是本发明结构示意图；图2是测本发明中仓储架结构示意图；图3是图1中a处结构示意图；图4是仓储格正视示意图；图5是仓储格右视示意图；图6是皮带升降机构正视示意图；图7是皮带升降机构左视示意图；图中标注，1-仓储架，11-仓储格外框，12-上支撑架，13-下支撑架，2-仓储格结构，21-灯管，22-第一传送带，221-第一电机，23-重力传感器，24-控制器，25-仓储格，3-皮带升降机构，31-主动轴，32-从动轴，33-第二电机，34-传动皮带，35-固定扣，36-滑动杆，37-滑动扣，38-出货板，39-第二传送带，391-第三电机，4-底座，5-配重机构，51-配重块，52-配重块固定螺母，6-可收滚轮机构，61-第一弹簧，62-第二弹簧，63-空心柱，64-滚轮，65-连接杆，66-支撑杆，67-定位滑块，68-按压键，69-定位槽，610-支撑槽。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施方式及附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.如图1-7所示，本实施例的高密度自动立体仓储系统，包括：仓储架1 、仓储格结构2、皮带升降机构3、底座4、配重机构5、可收滚轮机构6。
19.仓储架1包括多个仓储格外框11、上支撑架12、下支撑架13；四个所述仓储格外框11上下排列固定连接形成一竖排；最上层一个仓储格外框11一侧固定连接有上支撑架12；最下层一个仓储格外框11和上支撑架12同一侧固定连接有下支撑架13；四个所述仓储格外框11与上支撑架12和下支撑架13组成一组仓储架单元，三组仓储架单元横向固定连接组成仓储架1。
20.仓储格结构2包括灯管21、第一传送带22、重力传感器23、控制器24、仓储格25；仓储格25安装在仓储格外框11内；灯管21固定安装在仓储格25上壁；第一传送带22安装在仓储格25下壁；第一传送带22包括第一电机221；第一电机221的输出端连接在第一传送带22的主动轴上；重力传感器23固定安装在仓储格25下方；控制器24连接在仓储格25下方，重力传感器23内侧；控制器24与重力传感器23和灯管21电性连接。当货物放入仓储格25时，通过重力传感器23测出货物的重量，能够通过重力传感器23的显示屏读出重量值，同时重力传感器23传输信号给控制器24，控制器24控制灯管21通电发亮，使得取货员能够很明显的观察到货物放置的位置。
21.皮带升降机构3包括主动轴31、从动轴32、第二电机33、传动皮带34、固定扣35、滑动杆36、滑动扣37、出货板38、第二传送带39；主动轴31的中心轴转动连接在下支撑架13上；从动轴32的中心轴转动连接在上支撑架12上；主动轴31和从动轴32通过传动皮带34传动连接组成传动机构；第二电机33的输出端连接在主动轴31中心轴上；滑动杆36的一端固定在上支撑架12上，滑动杆36的另一端固定在下支撑架13上，滑动杆36安装在传动机构靠近仓储格外框11的一侧；固定扣35固定连接在传动皮带34上；滑动扣37滑动连接在滑动杆36上；滑动扣37与固定扣35固定连接；出货板38的一端固定连接在滑动扣37上，出货板38另一端延伸至仓储格外框11组成的竖排前方；第二传送带39安装在出货板38上；第二传送带39还包括第三电机391；第三电机391的输出端连接在第二传送带39主动轴上；传动皮带34带动固定扣35以及与固定扣连接的滑动扣36以及与滑动块36连接的出货板38上下运动，当运动到第二传送带39上表面与需要取用货物的仓储格25内的第一传送带22上表面在同一平面时，第一传送带22上表面与第二传送带39上表面连接在一起。
22.底座4固定于仓储架1下方。
23.配重机构5包括配重块51、配重块固定螺母52；配重块51通过配重块固定螺母52固定在仓储架1的两侧。
24.可收滚轮机构6包括第一弹簧61、两个第二弹簧62、空心柱63、滚轮64、连接杆65、支撑杆66、两个定位滑块67、两个按压键68、两个定位槽69、两个支撑槽610；空心柱63固定于底座4下方；空心柱63两侧内壁分别有两个定位槽69；定位槽69内滑动安装有定位滑块67；两个按压键68穿过空心柱63两侧，分别延伸至两个定位槽69内；第一弹簧61位于空心柱63内，第一弹簧61上端与空心柱63内壁上方相连；支撑杆66固定于第一弹簧61下方；连接杆65固定于支撑杆66下方；滚轮64连接于连接杆65下方；两个支撑槽610分别位于支撑杆66两
侧；两个第二弹簧62安装于两个支撑槽610内，第二弹簧62的一端与支撑槽610内壁相连；两个第二弹簧62的另一端分别与所述两个定位滑块67相连。
25.具体的使用原理为：将高密度自动立体仓储系统通过滚轮64推到合适的位置，用双手同时按压两个按压键68，两个按压键68挤压两个定位滑块67，两个定位滑块67压缩两个第二弹簧62，使得两个定位滑块67滑出两个定位槽69，两个定位滑块67滑出后，通过配重块51的重量，压缩第一弹簧61，使得用于建筑工地的消防安全指示牌向下沉，将滚轮64收入空心柱63中，达到很好的固定效果。
26.当需要取用放置在高层货物时，打开第二电机33，第二电机33旋转带动传动皮带34运动，带动传动皮带34上的固定扣35向上运动，带动滑动扣37以及滑动扣37连接的出货板38向上运动，当运动到第二传送带39与需要取用货物的仓储格25内的第一传送带22相接时，停止第二电机，打开第一电机221和第三电机391，第一传送带22将需要取用的货物传输到第二传送带39上，停止第一电机221与第三电机391，控制第二电机33反转，带动出货板38向下运动，直到合适的取用高度后停止第二电机33。
27.当高密度自动立体仓储系统需要移动位置时，转动配重件固定螺母52，将配重块51取下，第一弹簧61回弹，使得定位滑块67滑入定位槽69，滚轮64从空心柱63中滑出，通过滚轮64移动用于建筑工地的消防安全指示牌的位置。
28.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.高密度自动立体仓储系统,其特征在于，包括：仓储架（1），所述仓储架（1）包括四个仓储格外框（11）、上支撑架（12）、下支撑架（13）；四个所述仓储格外框（11）上下排列固定连接形成一竖排；所述最上层一个仓储格外框（11）一侧固定连接有上支撑架（12）；所述最下层一个仓储格外框（11）和上支撑架（12）同一侧固定连接有下支撑架（13）；四个所述仓储格外框（11）与上支撑架（12）和下支撑架（13）组成一组仓储架单元，三组仓储架单元横向固定连接组成仓储架（1）；仓储格结构（2），所述仓储格结构（2）包括灯管（21）、第一传送带（22）、重力传感器（23）、控制器（24）、仓储格（25）；所述仓储格（25）安装在仓储格外框（11）内；所述灯管（21）固定安装在仓储格（25）上壁；所述第一传送带（22）安装在仓储格（25）下壁；第一传送带（22）包括第一电机（221）；所述第一电机（221）的输出端连接在第一传送带（22）的主动轴上；所述重力传感器（23）固定安装在仓储格（25）下方；所述控制器（24）连接在仓储格（25）下方，重力传感器（23）内侧；皮带升降机构（3），皮带升降机构（3）包括主动轴（31）、从动轴（32）、第二电机（33）、传动皮带（34）、固定扣（35）、滑动杆（36）、滑动扣（37）、出货板（38）、第二传送带（39）；所述主动轴（31）的中心轴转动连接在下支撑架（13）上；所述从动轴（32）的中心轴转动连接在上支撑架（12）上；所述主动轴（31）和从动轴（32）通过传动皮带（34）传动连接组成传动机构；所述第二电机（33）的输出端连接在主动轴（31）中心轴上；所述滑动杆（36）的一端固定在上支撑架（12）上，滑动杆（36）的另一端固定在下支撑架（13）上，滑动杆（36）安装在传动机构靠近仓储格外框（11）的一侧；所述固定扣（35）固定连接在传动皮带（34）上；所述滑动扣（37）滑动连接在滑动杆（36）上；滑动扣（37）与固定扣（35）固定连接；所述出货板（38）的一端固定连接在滑动扣（37）上，出货板（38）另一端延伸至仓储格外框（11）组成的竖排前方；所述第二传送带（39）安装在出货板（38）上；第二传送带（39）还包括第三电机（391）；所述第三电机（391）的输出端连接在第二传送带（39）主动轴上；传动皮带（34）带动固定扣（35）以及与固定扣连接的滑动扣（36）以及与滑动块（36）连接的出货板（38）上下运动，当运动到第二传送带（39）上表面与需要取用货物的仓储格（25）内的第一传送带（22）上表面在同一平面时，第一传送带（22）上表面与第二传送带（39）上表面连接在一起；底座（4）；所述底座（4）固定于仓储架（1）的下方。2.根据权利要求1所述高密度自动立体仓储系统，其特征在于，所述高密度自动立体仓储系统还包括可收滚轮机构（6）；可收滚轮机构（6）包括第一弹簧（61）、两个第二弹簧（62）、空心柱（63）、滚轮（64）、连接杆（65）、支撑杆（66）、两个定位滑块（67）、两个按压键（68）、两个定位槽（69）、两个支撑槽（610）；所述空心柱（63）固定于底座（4）下方；所述空心柱（63）两侧内壁分别有两个定位槽（69）；所述定位槽（69）内滑动安装有定位滑块（67）；所述两个按压键（68）穿过空心柱（63）两侧，分别延伸至两个定位槽（69）内；所述第一弹簧（61）位于空心柱（63）内，所述第一弹簧（61）上端与空心柱（63）内壁上方相连；所述支撑杆（66）固定于第一弹簧（61）下方；所述连接杆（65）固定于支撑杆（66）下方；所述滚轮（64）连接于连接杆（65）下方； 两个支撑槽（610）分别位于支撑杆（66）两侧；两个第二弹簧（62）安装于两个支撑槽（610）内，第二弹簧（62）的一端与支撑槽（610）内壁相连；两个第二弹簧（62）的另一端分别与所述两个定位滑块（67）相连。3.根据权利要求1所述高密度自动立体仓储系统,其特征在于，所述控制器（24）与重力
传感器（23）和灯管（21）电性连接。4.根据权利要求1所述高密度自动立体仓储系统,其特征在于，所述高密度自动立体仓储系统还包括配重机构（5），配重机构（5）包括配重块（51）、配重块固定螺母（52）；所述配重块（51）通过配重块固定螺母（52）固定在仓储架（1）的两侧。5.根据权利要求2所述高密度自动立体仓储系统，其特征在于，所述可收滚轮机构（6）有两个，分别固定在底座（4）下方的两侧。

技术总结
本发明提供一种高密度自动立体仓储系统，包括仓储架、仓储格结构、皮带升降机构、底座、可收滚轮机构。仓储架包括四个仓储格外框、上支撑架、下支撑架；四个所述仓储格外框上下排列固定连接形成一竖排；最上层的仓储格外框一侧固定连接有上支撑架；最下层的仓储格外框和上支撑架同一侧固定连接有下支撑架；四个所述仓储格外框与上支撑架和下支撑架组成一组仓储架单元，三组仓储架单元横向固定连接组成仓储架。仓储格结构安装在仓储格外框内，皮带升降机构的一端固定在上支撑架上另一端固定在下支撑架上。底座固定于仓储架下方。可收滚轮机构固定于底座下方的两侧。本发明能够取用高层上的货物，并且将安装有滚轮的本发明很好的固定在地面上。固定在地面上。固定在地面上。


技术研发人员：马骏
受保护的技术使用者：南京金时代仓储设备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/3/8