一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置的制作方法

1.本发明涉及手推车定位技术领域，尤其涉及了一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置。


背景技术：

2.轮胎装配流水线上，轮胎在与轮辋组装之前为堆垛状态，每一摞轮胎下方插有一片塑料垫板，该垫板承载该摞轮胎，与辊筒接触，以减小在辊筒传送带上的输送阻力。每一条轮胎与一个轮辋进行组装，每一摞轮胎消耗之后，需要将该塑料垫板进行回收，用于将来重复使用。塑料垫板被投放进一台坡道装置，塑料垫板顺着坡道滑落至一台手推车中，在手推车中依次叠放。堆满之后由专人推走并更换为一辆空车。
3.为了使塑料垫板每次都能顺畅地落入手推车中，需要每次都将手推车与坡道装置对正，并推至预设的固定距离，即需要每次都将手推车定位至一个固定的位置并保持固定的朝向。另外，当塑料垫板顺着坡道装置落入手推车时具备较大的水平方向的速度，会对手推车造成较大的水平方向的冲击，使手推车发生移位，这样既会造成接下来的塑料垫板无法再顺利地落入手推车中，同时手推车的移位也会给周围的人员带来安全隐患，因此需要手推车就位之后被固定。当手推车内的塑料垫板收集满之后，需要将手推车解除固定并推走。
4.目前使用的固定方式为操作者将两个带刹车的万向脚轮朝向操作者，操作者用脚将这两个脚轮的刹车启动才可将手推车固定，使用时需当需要将手推车推走时，操作者用脚将这两个脚轮的刹车解除，从而将手推车解除固定。由于该手推车为四方形，四个面完全一致，均可面向坡道装置，因此操作者需要对手推车的四个面进行区分，找到两个脚轮均带刹车的一面朝向自己。当两个带刹车万向脚轮的刹车踏板恰好摆动到手推车的底部，因而脚无法触及刹车踏板，操作者需要用脚甚至用手将脚轮的刹车踏板掰到外面才可进行刹车的操作，在此过程中手推车还会发生移位。


技术实现要素：

5.为了解决当前用于轮胎装配线的手推车不易定位、使用中容易移位，需要人为完成手推车定位及固定的问题，本发明提供了一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，来解决该问题。
6.一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置包括导向定位框架、钩锁滑台机构和脚踏杠杆机构，所述导向定位框架固定在地面上，所述钩锁滑台机构固定在导向定位框架上，所述脚踏杠杆机构设置在钩锁滑台机构对应的导向定位框架的侧面，脚踏杠杆机构与钩锁滑台机构配合使用，所述钩锁滑台机构与手推车锁定连接。
7.进一步，所述导向定位框架包括导向定位框架本体、锚栓安装座、直线滑台安装座、脚踏杠杆安装座、阻挡横梁和侧导向杆；
8.所述锚栓安装座固定设置在导向定位框架本体底部；所述直线滑台安装座相对的
固定设置在导向定位框架本体内侧，直线滑台安装座与钩锁滑台机构固定连接；所述脚踏杠杆安装座固定设置在直线滑台安装座对应的导向定位框架本体的外侧，脚踏杠杆安装座与脚踏杠杆机构固定连接；所述阻挡横梁固定设置在直线滑台安装座前方的导向定位框架本体上，所述侧导向杆固定连接在阻挡横梁的两端。
9.进一步，所述钩锁滑台机构包括直线滑台组件和滚轮举升轨道，所述直线滑台组件固定连接在直线滑台安装座上，所述滚轮举升轨道与直线滑台组件固定连接，滚轮举升轨道与脚踏杠杆机构配合使用，所述直线滑台组件与手推车锁定连接。
10.进一步，所述直线滑台组件包括基板、滑动导向轴、直线轴承和钩锁滑台，所述基板固定连接在直线滑台安装座上，基板中央开设有矩形孔，所述滑动导向轴设有两组，两组滑动导向轴相对平行固定在基板上，所述直线轴承设有两组，两组直线轴承分别套设在滑动导向轴上，所述钩锁滑台两端分别固定连接在两组直线轴承上，滚轮举升轨道穿过矩形孔固定在钩锁滑台上，钩锁滑台(214)与手推车锁定连接。
11.进一步，所述钩锁滑台上设有一对平行钩锁，钩锁与手推车锁定连接。
12.进一步，所述滑动导向轴包括轴支座、导向轴和分离型固定环，所述轴支座固定在基板上，所述导向轴两端与轴支座连接，导向轴上套设有直线轴承，所述分离型固定环固定套接在轴支座和直线轴承之间的导向轴上。
13.进一步，所述滚轮举升轨道包括固定端和升降端，所述固定端穿过矩形孔固定在钩锁滑台上，所述升降端与脚踏杠杆机构配合使用。
14.进一步，所述脚踏杠杆机构包括铰链座、杠杆、脚踏板、滚轮和配重块，所述铰链座固定在脚踏杠杆安装座上，所述杠杆活动连接在铰链座上，所述脚踏板固定连接在杠杆远离导向定位框架本体的一端，杠杆的另一端设有滚轮，所述杠杆上设有滚轮的一端安装至少1个配重块，滚轮与升降端配合使用。
15.进一步，还包括滚轮下行限位挡片，所述滚轮下行限位挡片固定在基板后侧，滚轮下行限位挡片与滚轮配合使用。
16.进一步，所述滚轮外圈包覆有缓冲材料。。
17.本发明的优点在于：
18.1.通过阻挡横梁和侧导向杆，在推入手推车时，操作者无需用肉眼对正及估测手推车的距离，同时，下方为悬空设计，避免与手推车的万向脚轮发生干涉。
19.2.脚踏杠杆机构的设计，使操作者站在任意一侧均可完成解锁，解锁操作完成后，操作者的脚撤离后，锁定机构在重力作用下自动复位，可重新用于锁定。
20.3.分离型固定环、直线滑台组件安装座上的长孔以及滚轮下行限位挡片上的长孔，使得该装置各个运动部件的行程可以进行微调，从而找到最合适的位置。
21.4.装置整体结构设计合理，无需使用手推车自身的万向脚轮的刹车装置，避免了操作者难以区分手推车四个面及刹车踏板转到手推车底盘下方被遮挡而操作不便的情形，整体操作便捷。
22.5.在推入手推车时，操作者无需用肉眼对正及估测手推车的距离。手推车的对中、定位、锁定自动完成，且定位准确，操作便捷，锁定牢靠。
附图说明
23.构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
24.图1是本发明的整体结构示意图；
25.图2是本发明的整体结构爆炸图；
26.图3是本发明的导向定位框架结构示意图；
27.图4是本发明的直线滑台组件结构示意图；
28.图5是本发明的脚踏杠杆机构结构示意图；
29.图6是本发明的使用中解锁状态示意图；
30.图7是本发明的使用中锁定状态示意图；
31.附图标记说明：
32.导向定位框架1，导向定位框架本体10，锚栓安装座11，直线滑台安装座12，脚踏杠杆安装座13，阻挡横梁14，侧导向杆15，钩锁滑台机构2，直线滑台组件21，滚轮举升轨道22，基板211，滑动导向轴212，直线轴承213，钩锁滑台214，钩锁215，固定端221，升降端222，矩形孔2111，轴支座2121，导向轴2122，分离型固定环2123，脚踏杠杆机构3，铰链座31，杠杆32，脚踏板33，滚轮34，配重块35，滚轮下行限位挡片4；
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要注意的是，本发明中提及的各安装方式及各技术术语，都是所属技术领域中早已明确知晓的技术用语，故不再做过多解释。此外，对于相同的部件采用了相同的附图标记，但这并不影响也不应构成本领域技术人员对技术方案的准确理解。
35.结合图1-图7进行说明：
36.一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置主要包括导向定位框架1、钩锁滑台机构2和脚踏杠杆机构3，导向定位框架1固定在地面上，钩锁滑台机构2固定在导向定位框架1上，脚踏杠杆机构3设置在钩锁滑台机构2对应的导向定位框架1的侧面，脚踏杠杆机构3与钩锁滑台机构2配合使用，钩锁滑台机构2与手推车锁定连接，脚踏杠杆机构3设有两组，分别对称设置在导向定位框架1的两侧，在任一侧均可操作，导向定位框架1主要由方管和钢板焊接而成，导向定位框架1通过锚栓固定在地面上，脚踏杠杆机构3通过杠杆作用抬起或降低钩锁滑台机构2，实现钩锁滑台机构2与手推车的锁定或脱离。
37.导向定位框架1包括导向定位框架本体10、锚栓安装座11、直线滑台安装座12、脚踏杠杆安装座13、阻挡横梁14和侧导向杆15；锚栓安装座11固定设置在导向定位框架本体10底部，锚栓安装座11通过锚栓固定在地面上；直线滑台安装座12相对的固定设置在导向定位框架本体10内侧，直线滑台安装座12与钩锁滑台机构2通过螺栓固定连接；脚踏杠杆安装座13固定设置在直线滑台安装座12对应的导向定位框架本体10的外侧，脚踏杠杆安装座
13与脚踏杠杆机构3通过螺栓固定连接；阻挡横梁14固定设置在直线滑台安装座12前方的导向定位框架本体10上，采用的方管规格及高度与手推车底盘采用的方管一致，用来限制手推车推入的行程，当手推车推入时，手推车底盘与阻挡横梁14接触并紧贴，侧导向杆15固定连接在阻挡横梁14的两端，两端的侧导向杆15距离与手推车的宽度一致，侧导向杆15靠近阻挡横梁14的一端与阻挡横梁14垂直设置，远离阻挡横梁14的一端向外张开单边约10
°
的角度，起导向作用，使得手推车能够较为容易地导入该装置并自动调整方向最终对正，阻挡横梁14结构下方为悬空状态，避免手推车停靠过程中因万向轮的摆动发生干涉，为了使装置各部件具备一定的可调节性，直线滑台安装座12、脚踏杠杆安装座13上的螺栓安装孔沿预计调整方向设计为长孔，固定时螺栓根据需要在长孔内沿长边移动以便固定在合适的位置。
38.钩锁滑台机构2包括直线滑台组件21和滚轮举升轨道22，直线滑台组件21固定连接在直线滑台安装座12上，滚轮举升轨道22与直线滑台组件21固定连接，滚轮举升轨道22与脚踏杠杆机构3配合使用，直线滑台组件21与手推车锁定连接，直线滑台组件21包括基板211、滑动导向轴212、直线轴承213和钩锁滑台214，基板211通过螺栓固定连接在直线滑台安装座12上，基板211中央开设有矩形孔2111，滑动导向轴212设有两组，两组滑动导向轴212相对平行固定在基板211上，直线轴承213设有两组，两组直线轴承213分别套设在滑动导向轴212上，钩锁滑台214两端分别通过螺钉连接在两组直线轴承213上，使得两组直线轴承213与钩锁滑台214同步滑动，滚轮举升轨道22穿过矩形孔2111固定在钩锁滑台214上，钩锁滑台214上设有一对平行钩锁215，钩锁215与手推车锁定连接。
39.滑动导向轴212包括轴支座2121、导向轴2122和分离型固定环2123，导向轴2122两端通过轴支座2121固定在基板211上，导向轴2122上套设有直线轴承213，分离型固定环2123固定套接在轴支座2121和直线轴承213之间的导向轴2122上，直线轴承213位于两个分离型固定环2123之间，直线轴承213在导向轴上自由滑动，分离型固定环2123可以拆分成两半，便于在不拆卸其他部件的情况下进行安装或拆卸，根据需要调整两个分离型固定环2123在导向轴上的位置，用来限制直线轴承213在导向轴2122上滑行的范围，分离型固定环2123朝向直线轴承的一面粘贴有聚氨酯缓冲垫，当直线轴承213与分离型固定环2123碰撞接触时可以减小冲击和噪音，位于直线轴承213上方的一对分离型固定环2123用来限制钩锁滑台214升起的高度，在进行解锁操作时，不因钩锁滑台214升起过高而使钩锁215与手推车车身结构发生碰撞，位于直线轴承213下方的一对分离型固定环2123用来保证钩锁滑台214下落至最低点时，钩锁215不与导向定位框架的阻挡横梁14接触，而是保持大约1mm的间隙，避免产生金属碰撞的噪音。
40.滚轮举升轨道22包括固定端221和升降端222，固定端221穿过矩形孔2111固定在钩锁滑台214上，升降端222与脚踏杠杆机构3配合使用，脚踏杠杆机构3通过杠杆作用使升降端222抬起或降低，通过固定端221带动钩锁滑台214同步抬起或降低。
41.当手推车被推入时，手推车的底盘的方管首先与钩锁215的斜面接触，在斜面的作用下将钩锁滑台214沿着导向轴2122向上升起，随着手推车继续推入，钩锁215伸入手推车底盘的空隙当中，当手推车推入到终点时，即手推车底盘的方管与阻挡横梁14贴合时，钩锁滑台214落下，钩锁215的直角面勾住手推车底盘的方管，从而将手推车锁定。
42.脚踏杠杆机构3包括铰链座31、杠杆32、脚踏板33、滚轮34和配重块35，所述铰链座
31通过螺栓固定在脚踏杠杆安装座13上，杠杆32活动连接在铰链座31上，脚踏板33固定连接在杠杆32远离导向定位框架本体10的一端，杠杆32的另一端设有滚轮34，滚轮34向上与滚轮举升轨道22的升降端222接触，带动锁滑台214同步向上运动，从而完成手推车的解锁操作。
43.还包括滚轮下行限位挡片4，所述滚轮下行限位挡片4通过螺栓固定在基板211后侧，滚轮下行限位挡片4上用于固定安装的螺栓安装孔为长孔，螺栓可沿长孔的长边调整以找到适合的安装位置，滚轮34向下与滚轮下行限位挡片4接触，作为杠杆32在滚轮34一端的向下行程极限，滚轮34外圈包覆有聚氨酯，可以减少其与滚轮举升轨道及滚轮下行限位挡片接触时的冲击和噪音，滚轮34与升降端222配合使用，杠杆32上设有滚轮34的一端安装至少1个配重块35，以调节该侧的重量，使得自然状态下，杠杆32的滚轮34一端下垂，滚轮34与滚轮下行限位挡片4接触完成限位，杠杆32的脚踏板33一端抬离地面；需要进行解锁操作时，操作者用脚将脚踏板33踩踏至地面，杠杆32的滚轮34一端上升，通过滚轮举升轨道22带动直线滑台组件21的钩锁滑台214上升，完成解锁，顺势用手将手推车推出。
44.工作原理：当手推车被推入时，手推车的底盘的方管首先与钩锁215的斜面接触，在斜面的作用下将钩锁滑台214沿着导向轴2122向上升起，随着手推车继续推入，钩锁215伸入手推车底盘的空隙当中，当手推车底盘的方管与阻挡横梁14贴合时，钩锁滑台214落下，钩锁215的直角面勾住手推车底盘的方管，从而将手推车锁定；当手推车完成工作后，操作者可从手推车的任一侧通过用脚将脚踏板33踩踏至地面，杠杆32的滚轮34一端上升，通过滚轮举升轨道22带动直线滑台组件21的钩锁滑台214上升使钩锁215上升，脱离手推车底盘的方管，完成解锁，顺势用手将手推车推出。
45.本发明通过阻挡横梁和侧导向杆，在推入手推车时，操作者无需用肉眼对正及估测手推车的距离，同时，下方为悬空设计，避免与手推车的万向脚轮发生干涉；脚踏杠杆机构的设计，使操作者站在任意一侧均可完成解锁，解锁操作完成后，操作者的脚撤离后，锁定机构在重力作用下自动复位，可重新用于锁定；分离型固定环、直线滑台组件安装座上的长孔以及滚轮下行限位挡片上的长孔，使得该装置各个运动部件的行程可以进行微调，从而找到最合适的位置；装置整体结构设计合理，无需使用手推车自身的万向脚轮的刹车装置，避免了操作者难以区分手推车四个面及刹车踏板转到手推车底盘下方被遮挡而操作不便的情形，整体操作便捷；在推入手推车时，操作者无需用肉眼对正及估测手推车的距离；手推车的对中、定位、锁定自动完成，且定位准确，操作便捷，锁定牢靠。
46.对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
47.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，其特征在于，包括导向定位框架(1)、钩锁滑台机构(2)和脚踏杠杆机构(3)，所述导向定位框架(1)固定在地面上，所述钩锁滑台机构(2)固定在导向定位框架(1)上，所述脚踏杠杆机构(3)设置在钩锁滑台机构(2)对应的导向定位框架(1)的侧面，脚踏杠杆机构(3)与钩锁滑台机构(2)配合使用，所述钩锁滑台机构(2)与手推车锁定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，其特征在于，所述导向定位框架(1)包括导向定位框架本体(10)、锚栓安装座(11)、直线滑台安装座(12)、脚踏杠杆安装座(13)、阻挡横梁(14)和侧导向杆(15)；所述锚栓安装座(11)固定设置在导向定位框架本体(10)底部；所述直线滑台安装座(12)相对的固定设置在导向定位框架本体(10)内侧，直线滑台安装座(12)与钩锁滑台机构(2)固定连接；所述脚踏杠杆安装座(13)固定设置在直线滑台安装座(12)对应的导向定位框架本体(10)的外侧，脚踏杠杆安装座(13)与脚踏杠杆机构(3)固定连接；所述阻挡横梁(14)固定设置在直线滑台安装座(12)前方的导向定位框架本体(10)上，所述侧导向杆(15)固定连接在阻挡横梁(14)的两端。3.根据权利要求2所述的一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，其特征在于，所述钩锁滑台机构(2)包括直线滑台组件(21)和滚轮举升轨道(22)，所述直线滑台组件(21)固定连接在直线滑台安装座(12)上，所述滚轮举升轨道(22)与直线滑台组件(21)固定连接，滚轮举升轨道(22)与脚踏杠杆机构(3)配合使用，所述直线滑台组件(21)与手推车锁定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，其特征在于，所述直线滑台组件(21)包括基板(211)、滑动导向轴(212)、直线轴承(213)和钩锁滑台(214)，所述基板(211)固定连接在直线滑台安装座(12)上，基板(211)中央开设有矩形孔(2111)，所述滑动导向轴(212)设有两组，两组滑动导向轴(212)相对平行固定在基板(211)上，所述直线轴承(213)设有两组，两组直线轴承(213)分别套设在滑动导向轴(212)上，所述钩锁滑台(214)两端分别固定连接在两组直线轴承(213)上，滚轮举升轨道(22)穿过矩形孔(2111)固定在钩锁滑台(214)上，钩锁滑台(214)与手推车锁定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，其特征在于，所述钩锁滑台(214)上设有一对平行钩锁(215)，钩锁(215)与手推车锁定连接。6.根据权利要求4所述的一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，其特征在于，所述滑动导向轴(212)包括轴支座(2121)、导向轴(2122)和分离型固定环(2123)，所述轴支座(2121)固定在基板(211)上，所述导向轴(2122)两端与轴支座(2121)连接，导向轴(2122)上套设有直线轴承(213)，所述分离型固定环(2123)固定套接在轴支座(2121)和直线轴承(213)之间的导向轴(2122)上。7.根据权利要求4所述的一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，其特征在于，所述滚轮举升轨道(22)包括固定端(221)和升降端(222)，所述固定端(221)穿过矩形孔(2111)固定在钩锁滑台(214)上，所述升降端(222)与脚踏杠杆机构(3)配合使用。8.根据权利要求7所述的一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，其特征在于，所述脚踏杠杆机构(3)包括铰链座(31)、杠杆(32)、脚踏板(33)、滚轮(34)和配重块(35)，所述铰链座(31)固定在脚踏杠杆安装座(13)上，所述杠杆(32)活动连接在铰链座(31)上，所
述脚踏板(33)固定连接在杠杆(32)远离导向定位框架本体(10)的一端，杠杆(32)的另一端设有滚轮(34)，所述杠杆(32)上设有滚轮(34)的一端安装至少1个配重块(35)，滚轮(34)与升降端(222)配合使用。9.根据权利要求8所述的一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，其特征在于，还包括滚轮下行限位挡片(4)，所述滚轮下行限位挡片(4)固定在基板(211)后侧，滚轮下行限位挡片(4)与滚轮(34)配合使用。10.根据权利要求9所述的一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，其特征在于，所述滚轮(34)外圈包覆有缓冲材料。

技术总结
本发明涉及手推车定位技术领域，提供了一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置，本发明包括导向定位框架、钩锁滑台机构和脚踏杠杆机构，导向定位框架固定在地面上，钩锁滑台机构固定在导向定位框架上，脚踏杠杆机构设置在钩锁滑台机构对应的导向定位框架的侧面，脚踏杠杆机构与钩锁滑台机构配合使用，钩锁滑台机构与手推车锁定连接，通过阻挡横梁和侧导向杆，在推入手推车时，操作者无需用肉眼对正及估测手推车的距离；脚踏杠杆机构的设计，使操作者站在任意一侧均可完成解锁；整体结构设计合理，避免操作者难以区分手推车四个面及刹车踏板转到手推车底盘下方而操作不便的情形；手推车的定位、锁定自动完成，定位准确，操作便捷。捷。捷。


技术研发人员：白晓
受保护的技术使用者：天津激扬成套设备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/3/8