一种胶瓶装箱装置和胶瓶装箱方法与流程

1.本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种胶瓶装箱装置和胶瓶装箱方法。


背景技术：

2.用来容纳密封胶或玻璃胶等胶体的胶瓶通常会配备与胶瓶匹配的出胶用的胶嘴。在胶瓶的包装箱中，通常会将胶嘴放置在相邻的胶瓶之间的空隙之间，从而无需再另外包装胶嘴。但是目前胶嘴通常是人工将胶嘴从最顶层的胶瓶之间压入到最顶层的胶瓶和最顶层下方的胶瓶之间，不仅费时费力，而且能够胶嘴放置的数量相对包装箱内的胶瓶数量较少，导致在少量胶嘴丢失或损坏时胶瓶无法使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种胶瓶装箱装置和胶瓶装箱方法，能够快速包装胶瓶和胶嘴的同时，提高每个包装箱中的胶嘴数量。
4.本发明的一个实施例提供一种胶瓶装箱装置，包括：机架、移动机构、胶瓶抓取机构、胶嘴抓取机构、胶瓶输送机构和胶嘴输送机构，所述移动机构、所述胶瓶输送机构和所述胶嘴输送机构设置在所述机架上，所述胶瓶抓取机构和所述胶嘴抓取机构分别与所述移动机构连接；
5.所述移动机构包括第一导向轨道、两个支撑座、两个第二导向轨道和动力组件，所述第一导向轨道设置在所述机架上，所述支撑座与所述第一导向轨道连接，所述第二导向轨道一一对应设置在所述支撑座上，所述第二导向轨道一一对应与所述胶瓶抓取机构和所述胶嘴抓取机构连接，所述动力组件驱动所述支撑座沿所述第一导向轨道平移，驱动所述胶瓶抓取机构和所述胶嘴抓取机构沿所述第二导向轨道移动；
6.所述机架上设置有装箱工位，所述胶瓶输送机构、所述装箱工位和所述胶嘴输送机构沿所述第一导向轨道依序布置。
7.相对于现有技术，本发明的胶瓶装箱装置能够在胶瓶装箱的过程中放置胶嘴，在放入一层胶瓶后即放入一层胶嘴，从而有效利用包装箱中每层的胶瓶之间的空隙，提高包装箱内容纳胶嘴的数量，使得一箱胶瓶有足够数量的胶嘴供用户使用，并且无需人工放置胶嘴，节省成本，包装效率高。
8.在一个实施方式中，所述动力组件驱动两个所述支撑座沿所述第一导向轨道同步移动，在与胶瓶抓取机构对应的支撑座移动到胶瓶输送机构处时，与胶嘴抓取机构对应的支撑座移动到装箱工位处，在与胶瓶抓取机构对应的支撑座移动到装箱工位处时，与胶嘴抓取机构对应的支撑座移动到胶瓶输送机构处。
9.在一个实施方式中，所述胶瓶抓取机构包括第一安装架和多个真空吸盘，所述第一安装架与所述第二导向轨道连接，所述真空吸盘设置在所述第一安装架的底部。
10.在一个实施方式中，所述胶瓶抓取机构还包括两个托板和第一旋转驱动组件，所述托板和所述第一旋转驱动组件设置在所述第一安装架上，两个所述托板分别位于所述真
空吸盘的两侧，所述第一旋转驱动组件驱动所述托板转动至所述真空吸盘的下方。
11.在一个实施方式中，所述胶嘴抓取机构包括第二安装架和设置在所述安装架上的若干夹持组件，所述第二安装架与所述第二导向轨道连接，所述夹持组件包括第二旋转驱动组件和两个夹板，所述第二旋转驱动组件设置在所述安装架上，与所述夹板传动连接，驱动两个所述夹板夹持配合。
12.在一个实施方式中，所述胶嘴抓取机构包括第二安装架、至少1个平移驱动组件、至少2个移动座和至少2个夹持组件，所述第二安装架与所述第二导向轨道连接，所述平移驱动组件设置在所述第二安装架上，与所述移动座传动连接，所述夹持组件一一对应设置在所述第二安装架和所述移动座上。
13.在一个实施方式中，所述胶嘴输送机构包括输送座、第一限位件和第一限位驱动组件，所述输送座设置在所述机架上，其设置有胶嘴输送通道，所述胶嘴输送通道的内壁设置有开口，所述第一限位件设置在所述开口处，所述第一限位驱动组件与所述第一限位件传动连接，驱动所述第一限位件离开或进入所述开口。
14.在一个实施方式中，所述胶嘴输送机构还包括第二限位件和第二限位驱动组件，所述第二限位件设置在所述胶嘴输送通道的输送路径上，并且所述第二限位件和所述开口在所述胶嘴输送通道的输送方向上依序布置，所述第二限位驱动组件设置在所述机架或所述输送座上，与所述第二限位件传动连接，驱动所述第二限位件离开或进入所述胶嘴输送通道的输送路径上。
15.本发明的一个实施例提供一种胶瓶装箱方法，应用于如上述所述的胶瓶装箱装置，包括以下步骤：
16.s1：通过所述胶瓶抓取机构将第1组所述胶瓶沿垂直于包装箱的深度方向均匀排列设置在包装箱的底部内；
17.s2：通过所述胶嘴抓取机构将第1组所述胶嘴放置在第1组的相邻所述胶瓶之间的空隙中；
18.s3：通过所述胶瓶抓取机构将第2组所述胶瓶沿垂直于包装箱的深度方向均匀排列设置在第1组所述胶瓶上，使第1组所述胶嘴位于第1组的相邻所述胶瓶之间的空隙以及第2组的相邻所述胶瓶之间的空隙中；
19.s4：重复步骤s2和s3，直至通过所述胶瓶抓取机构将第n组所述胶瓶沿垂直于包装箱的深度方向均匀排列设置在第n-1组所述胶瓶上，使第n-1组所述胶嘴位于第n-1组的相邻所述胶瓶之间的空隙以及第n组的相邻所述胶瓶之间的空隙中；
20.其中，n大于等于2，每组所述胶瓶包括至少2个所述胶瓶，每组所述胶嘴包括至少2个所述胶嘴。
21.在一个实施方式中，每组所述胶瓶包括至少4个所述胶瓶，每组所述胶嘴分为两个小组，每个小组包括至少2个所述胶嘴；
22.在s3步骤中，所述通过所述胶嘴抓取机构将第1组所述胶嘴放置在第1组的相邻所述胶瓶之间还包括：
23.通过所述胶嘴抓取机构将其中一小组的所述胶嘴分别放置在相邻所述胶瓶的头端之间的空隙内，将另外一小组的所述胶嘴分别放置在相邻所述胶瓶的尾端之间的空隙，并且在沿第1组所述胶瓶的排列方向上，同一小组的所述胶嘴之间至少间隔一个相邻所述
胶瓶的尾端之间的空隙或相邻所述胶瓶的头端之间的空隙。
24.为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
25.图1为本发明一个实施例的胶瓶装箱装置的结构示意图；
26.图2为本发明一个实施例的胶瓶和胶嘴在装箱完成后的结构示意图；
27.图3为本发明一个实施例的胶瓶抓取机构的一侧的结构示意图；
28.图4为本发明一个实施例的胶瓶抓取机构的另一侧的结构示意图；
29.图5为本发明一个实施例的胶嘴抓取机构的结构示意图；
30.图6为本发明一个实施例的夹持组件的结构示意图；
31.图7为本发明一个实施例的胶嘴抓取机构在隐藏部分第二安装架时的顶部的结构示意图；
32.图8为本发明一个实施例的胶嘴输送机构的一侧的结构示意图；
33.图9为本发明一个实施例的胶嘴输送机构的另一侧的结构示意图；
34.图10为本发明一个实施例的输送座、第一限位件和胶嘴的结构示意图；
35.图11为本发明一个实施例的将第一组胶瓶放入包装箱后的结构示意图；
36.图12为本发明一个实施例的将第一组胶嘴放入包装箱后的结构示意图。
37.附图标记说明：
38.10、机架；11、装箱工位；21、第一导向轨道；22、支撑座；23、第二导向轨道；241、第一同步带；242、第二同步带；30、胶瓶抓取机构；31、第一安装架；32、真空吸盘；33、托板；34、第一旋转驱动组件；40、胶嘴抓取机构；41、第二安装架；42、夹持组件；421、第二旋转驱动组件；422、夹板；43、平移驱动组件；44、移动座；50、胶瓶输送机构；60、胶嘴输送机构；61、输送座；611、胶嘴输送通道；612、开口；62、第一限位件；63、第一限位驱动组件；64、第二限位件、65、第二限位驱动组件；70、胶瓶；80、胶嘴；90、包装箱。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1，其是本发明一个实施例的胶瓶装箱装置的结构示意图，该胶瓶装箱装置，包括：机架10、移动机构、胶瓶抓取机构30、胶嘴抓取机构40、胶瓶输送机构50和胶嘴输送机构60，移动机构、胶瓶输送机构50和胶嘴输送机构60设置在机架10上，胶瓶抓取机构30和胶嘴抓取机构40分别与移动机构连接。
41.移动机构包括第一导向轨道21、两个支撑座22、两个第二导向轨道23和动力组件，第一导向轨道21设置在机架10上，支撑座22与第一导向轨道21连接，第二导向轨道23一一对应设置在支撑座22上，第二导向轨道23一一对应与胶瓶抓取机构30和胶嘴抓取机构40连接，动力组件驱动支撑座22沿第一导向轨道21平移，驱动胶瓶抓取机构30和胶嘴抓取机构40沿第二导向轨道23移动。机架10上设置有装箱工位11，胶瓶输送机构50、装箱工位11和胶
嘴输送机构60沿第一导向轨道21依序布置。
42.在本实施方式中，以包装玻璃胶的胶瓶70为例进行说明，由于该类胶瓶70的一端或两端都有凸出的接口，相邻的胶瓶70之间的空隙较小，相邻的接口之间的空隙较大，包装时，可以将胶嘴80尾部较大的部分放置在相邻的胶瓶70的接口之间，而将胶嘴80头部较细的部分放置在胶瓶70之间，在包装箱90中，同一层的两个相邻的胶瓶70之间可以放置两个胶嘴80，两个胶嘴80分别位于胶瓶70的两端。另外，在本实施方式中，包装箱90的开口位于包装箱90的顶部，第一导向轨道21为水平的导向轨道，第二导向轨道23为竖直的导向轨道，当然，第一导向轨道21和第二导向轨道23的导向方向也可根据包装箱90的开口位置来设计，例如包装箱90的开口在其侧面时，第一导向轨道21和第二导向轨道23的导向方向可设计为相互垂直的水平方向。
43.请参阅图2，其是本发明一个实施例的胶瓶和胶嘴在装箱完成后的结构示意图，在包装时，胶瓶输送机构50将胶瓶70输送到指定位置，然后动力组件驱动胶瓶抓取机构30沿第二导向轨道23下降后，胶瓶抓取机构30抓取胶瓶70，然后胶瓶抓取机构30上升；接着动力组件驱动与胶瓶抓取机构30对应的支撑座22移动，使得胶瓶抓取机构30移动到装箱工位11处，胶瓶抓取机构30下降，将胶瓶70放置在包装箱90内；待包装箱90内放置好第一层胶瓶70后，胶嘴抓取机构40沿第二导向轨道23下降后，抓取胶嘴80，然后胶嘴抓取机构40上升，动力组件驱动与胶嘴抓取机构40对应的支撑座22移动，使得胶嘴抓取机构40移动到装箱工位11处，然后胶嘴抓取机构40下降，将胶嘴80放置在胶瓶70的空隙之间。经过重复上述步骤后，除了最顶层的胶瓶70外，每层的胶瓶70上都有放置胶嘴80，从而充分利用包装箱90内的空间。需要说明的是，胶瓶抓取机构30可以一个个依次夹取胶瓶70，也可同时夹取足够放置满包装箱90一层所需的数量，例如在本实施方式中，包装箱90一层可放置4个胶瓶70，胶瓶抓取机构30则同时夹取4个胶瓶70；胶嘴80夹取机构的夹取方式同理。
44.优选的，动力组件驱动两个支撑座22沿第一导向轨道21同步移动，在与胶瓶抓取机构30对应的支撑座22移动到胶瓶输送机构50处时，与胶嘴抓取机构40对应的支撑座22移动到装箱工位11处，在与胶瓶抓取机构30对应的支撑座22移动到装箱工位11处时，与胶嘴抓取机构40对应的支撑座22移动到胶瓶输送机构50处，使得胶瓶抓取机构30在抓取胶瓶70时，胶嘴抓取机构40在装箱工位11能够放置胶嘴80，而胶瓶抓取机构30在装箱工位11放置胶瓶70时，胶嘴抓取机构40能够抓取胶嘴80，从而提高胶瓶70和胶嘴80放置的效率，也简化了移动机构的结构，能够节省能源。
45.请参阅图3和图4，其分别是本发明一个实施例的胶瓶抓取机构的一侧的结构示意图以及本发明一个实施例的胶瓶抓取机构的另一侧的结构示意图，在一些可选的实施方式中，胶瓶抓取机构30包括第一安装架31和多个真空吸盘32，第一安装架31与第二导向轨道23连接，真空吸盘32设置在第一安装架31的底部，真空吸盘32通过气管与负压生成装置连通后，真空吸盘32利用负压吸附在胶瓶70的表面。真空吸盘32的数量可以根据需要夹取的胶瓶70的数量以及稳定度来确定，例如在本实施方式中，胶瓶抓取机构30一次夹取4个胶瓶70，每个胶瓶70对应5个真空吸盘32，因此第一安装架31上设置有20个真空吸盘32。当然，胶瓶抓取机构30的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据发明的教导选择其他合适的结构，例如，胶瓶抓取机构30也采用抓夹式的结构，其包括第一安装架31、两个夹持配合的夹持板和电机，夹持板设置在第一安装架31上，电机与夹持板通过转轴传动连接，驱动夹
持板转动后夹取胶瓶70。
46.为了提高胶瓶抓取机构30抓取胶瓶70的稳定性，避免胶瓶70掉落，在一些可选的实施方式中，胶瓶抓取机构30还包括两个托板33和第一旋转驱动组件34，托板33和第一旋转驱动组件34设置在第一安装架31上，两个托板33分别位于真空吸盘32的两侧，第一旋转驱动组件34驱动托板33转动至真空吸盘32所吸附的胶瓶70的下方，从而托起胶瓶70；在需要放下胶瓶70时，第一旋转驱动组件34驱动托板33转动离开胶瓶70的下方，然后再解除真空吸盘32的吸附，使得胶瓶70被放下。在本实施方式中，托板33通过转轴与第一安装架31转动连接，第一旋转驱动组件34包括气缸和连杆，气缸设置在第一安装架31上，其输出轴与连杆传动连接，连杆与托板33连接，通过推动连杆转动从而带动托板33转动；当然，第一旋转驱动组件34也可以采用电机，电机的输出轴与托板33传动连接，不限此例。
47.请参阅图5和图6，其分别是本发明一个实施例的胶嘴抓取机构的结构示意图以及本发明一个实施例的夹持组件的结构示意图，在一些可选的实施方式中，胶嘴抓取机构40包括第二安装架41和设置在安装架上的若干夹持组件42，第二安装架41与第二导向轨道23连接，夹持组件42包括第二旋转驱动组件421和两个夹板422，第二旋转驱动组件421设置在安装架上，与夹板422传动连接，驱动两个夹板422夹持配合。第二旋转驱动组件421可以采用电机，其输出轴与夹板422传动连接，从而驱动夹板422转动。当然，夹持组件42的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本发明的教导选择其他合适的结构，例如采用真空吸附组件来夹持胶嘴80，不限此例。
48.请参阅图7，其是本发明一个实施例的胶嘴抓取机构在隐藏部分第二安装架时的顶部的结构示意图，由于在包装箱90内，相邻胶瓶70的空隙之间存在一定的距离，为了方便将多个胶嘴80一同放置在指定的位置，尤其是在胶嘴80的大小过大时，在同一层的胶瓶70中，如果每个相邻的胶瓶70之间的空隙都放置胶嘴80，可能会导致相邻的胶嘴80之间相互妨碍，此时相邻的胶嘴80之间是需要隔开较大的间距的。因此，在一些可选的实施方式中，所述胶嘴抓取机构40包括第二安装架41、至少1个平移驱动组件43、至少2个移动座44和至少2个夹持组件42，所述第二安装架41与所述第二导向轨道23连接，所述平移驱动组件43设置在所述第二安装架41上，与所述移动座44传动连接，所述夹持组件42一一对应设置在所述第二安装架41和所述移动座44上，在放入胶嘴80时，通过平移驱动组件43移动夹持组件42，使得各个夹持组件42夹持的胶嘴80达到预设的间隔，然后再将各个胶嘴80一同放入到各个相邻胶瓶70的空隙内。其中，平移驱动组件43可以根据实际需要来设计，例如平移驱动组件43可以采用丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件43、皮带平移组件、气缸平移驱动组件43或直线电机平移驱动组件43。在本实施方式中，平移驱动组件43采用气缸，其设置在第二安装架41上，其气缸轴与移动座44连接。
49.另外，需要说明的是，动力组件的结构可以根据实际需要选择合适的设计，例如在本实施方式中，为了使得两个支撑座22能够同步移动，动力组件为同步带平移驱动组件43，其包括第一电机、第一同步带241、两个第二电机和两个第二同步带242，第一电机和第一同步带241设置在机架10上，第一电机通过齿轮结构与第一同步带241啮合，支撑座22上设置有与第一同步带241啮合的齿条，通过第一电机驱动第一同步带241移动来带动支撑座22沿第一导向轨道21移动；两个第二电机一一对应设置在支撑座22上，两个第二同步带242一一对应设置在支撑座22，同一支撑座22上的第二电机通过齿轮结构与第二同步带242啮合，第
一安装架31和第二安装架41上均设置有与第二同步带242啮合的齿条，通过第二电机驱动第二同步带242移动来带动第一安装架31和第二安装架41沿第二导向轨道23移动。当然，动力组件也可采用丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件43、皮带平移组件、气缸平移驱动组件43或直线电机平移驱动组件43等，其工作原理和设置方式与上文论述相似，在此不再详细赘述。
50.第一导向轨道21和第二导向轨道23的结构可以根据实际需要选择合适的设计，例如第一导向轨道21和第二导向轨道23可以采用凸轨、导轴或者滑槽等。而第一安装架31和第二安装架41则根据实际第一导向轨道21和第二导向轨道23的结构来选择合适的连接方式，例如，第一导向轨道21和第二导向轨道23采用滑槽时，第一安装架31和第二安装架41通过滑块来与第一导向轨道21和第二导向轨道23滑动连接。
51.胶瓶输送机构50可以根据实际需要选择合适的设计，例如，胶瓶输送机构50可以采用皮带输送机构、链板输送机构等，其设置在机架10上，其输送末端延伸至装箱工位11的一侧。
52.请参阅图8至图10，图8是本发明一个实施例的胶嘴输送机构的一侧的结构示意图，图9是本发明一个实施例的胶嘴输送机构的另一侧的结构示意图，图10是本发明一个实施例的输送座、第一限位件和胶嘴的结构示意图，为了方便胶嘴80的输送，在一些可选的实施方式中，胶嘴输送机构60包括输送座61、第一限位件62和第一限位驱动组件63，输送座61设置在机架10上，其设置有胶嘴80输送通道611，胶嘴80输送通道611的内壁设置有开口612，第一限位件62设置在开口612处，第一限位驱动组件63与第一限位件62传动连接，驱动第一限位件62离开或进入开口612。在本实施方式中，胶嘴80输送通槽是与胶嘴80形状相匹配的凹槽，开口612设置在凹槽的底部，第一限位件62设置在开口612处，其托起胶嘴80。待胶嘴抓取机构40抓住胶嘴80后，第一限位件62离开开口612，胶嘴抓取机构40将胶嘴80从开口612处取出，然后第一限位件62回到开口612处。第一限位驱动组件63可以根据实际需要选择合适的设计，例如第一限位驱动组件63可以采用气缸、液压缸、电动缸等伸缩组件或者采用电机等旋转驱动组件；在本实施方式中，第一限位驱动组件63采用气缸，其设置在机架10上，第一限位件62与输送座61通过转轴转动连接，第一限位驱动组件63的气缸轴通过连杆与第一限位件62传动连接，通过推动连杆转动从而带动第一限位件62旋转，从而使得第一限位件62转动后离开或进入开口612；当然，第一限位驱动组件63采用伸缩组件时，也可直接带动第一限位件62平移后离开或进入开口612。另外，第一限位驱动组件63采用电机时，其输出轴可直接与第一限位件62传动连接。
53.为了避免在夹取胶嘴80后，第一限位件62来不及回到开口612而使得其它的胶嘴80从开口612处落出，在一些可选的实施方式中，胶嘴输送机构60还包括第二限位件64和第二限位驱动组件65，第二限位件64设置在胶嘴80输送通道611的输送路径上，并且第二限位件64和开口612在胶嘴80输送通道611的输送方向上依序布置，第二限位驱动组件65设置在机架10或输送座61上，与第二限位件64传动连接，驱动第二限位件64离开或进入胶嘴80输送通道611的输送路径上；可以理解的是，由于在本实施方式中，胶嘴80部分伸出于胶嘴80输送通道611外的，因此，第二限位件64也可无需伸入到胶嘴80输送通道611内，其可以通过限制胶嘴80位于胶嘴80输送通道611外的部分来限制胶嘴80的移动。在本实施方式中，待抓取的胶嘴80到达开口612处后，第二限位件64移动到待抓取的胶嘴80和下一次抓取的胶嘴
80之间，限制下一次抓取的胶嘴80的移动。
54.另外，需要说明的是，第二限位驱动组件65可以根据实际需要选择合适的设计，例如第二位驱动组件可以采用气缸、液压缸、电动缸等伸缩组件或者采用电机等旋转驱动组件；在本实施方式中，第二限位驱动组件65采用气缸，其设置在机架10上，第二限位驱动组件65的气缸轴与第二限位件64传动连接，推动第二限位件64移动或离开胶嘴80之间；当然，第一限位驱动组件63采用电机时，其输出轴可直接与第二限位件64传动连接，使得第二限位件64通过转动来移动或离开胶嘴80之间。
55.本发明还提供一种胶瓶装箱方法，可应用于如上述的胶瓶装箱装置，包括以下步骤：
56.请参阅图11，其是本发明一个实施例的将第一组胶瓶放入包装箱后的结构示意图，s1：通过胶瓶抓取机构30将第1组胶瓶70沿垂直于包装箱90的深度方向均匀排列设置在包装箱90的底部内。
57.请参阅图12，其是本发明一个实施例的将第一组胶嘴放入包装箱后的结构示意图，s2：通过胶嘴抓取机构40将第1组胶嘴80放置在第1组的相邻胶瓶70之间的空隙中。
58.s3：通过胶瓶抓取机构30将第2组胶瓶70沿垂直于包装箱90的深度方向均匀排列设置在第1组胶瓶70上，使第1组胶嘴80位于第1组的相邻胶瓶70之间的空隙以及第2组的相邻胶瓶70之间的空隙中。
59.s4：重复步骤s2和s3，直至通过胶瓶抓取机构30将第n组胶瓶70沿垂直于包装箱90的深度方向均匀排列设置在第n-1组胶瓶70上，使第n-1组胶嘴80位于第n-1组的相邻胶瓶70之间的空隙以及第n组的相邻胶瓶70之间的空隙中。
60.其中，n大于等于2，每组胶瓶70包括至少2个胶瓶70，每组胶嘴80包括至少2个胶嘴80。
61.优选的，为了避免胶嘴80过大时，相邻的胶嘴80相互妨碍彼此的放置，在s1步骤中，每组胶瓶70包括至少4个胶瓶70，每组胶嘴80分为两个小组，每个小组包括至少2个胶嘴80。在s3步骤中，上述通过胶嘴抓取机构40将第1组胶嘴80放置在第1组的相邻胶瓶70之间还包括：通过胶嘴抓取机构40将其中一小组的胶嘴80分别放置在相邻胶瓶70的头端之间的空隙内，在沿第1组胶瓶70的排列方向上，该小组的相邻的胶嘴80之间至少间隔一个相邻胶瓶70的头端之间的空隙；将另外一小组的胶嘴80分别放置在相邻胶瓶70的尾端之间的空隙，在沿第1组胶瓶70的排列方向上，该小组的胶嘴80之间至少间隔一个相邻胶瓶70的尾端之间的空隙。其它组的胶瓶70上的胶嘴80也与上述胶嘴80的放置方式相同，直至放置完最后一层胶瓶70后，即完成胶瓶70和胶嘴80的装箱。
62.在本实施方式中，n等于5，每组胶瓶70包括4个胶瓶70，每组胶嘴80包括两个小组，每个小组包括2个胶嘴80。
63.包装时，通过胶瓶抓取机构30将第1组胶瓶70沿垂直于包装箱90的深度方向均匀排列设置在包装箱90的底部内。然后通过胶嘴抓取机构40将其中一小组的胶嘴80分别放置在相邻胶瓶70的头端之间的空隙内，在沿第1组胶瓶70的排列方向上，该小组的相邻的胶嘴80之间间隔一个相邻胶瓶70的头端之间的空隙；将另外一小组的胶嘴80分别放置在相邻胶瓶70的尾端之间的空隙，在沿第1组胶瓶70的排列方向上，该小组的胶嘴80之间间隔一个相邻胶瓶70的尾端之间的空隙。接着通过胶瓶抓取机构30将第2组胶瓶70沿垂直于包装箱90
的深度方向均匀排列设置在第1组胶瓶70上，使第1组胶嘴80位于第1组的相邻胶瓶70和第2组的相邻胶瓶70之间的空隙。然后依照以上述第1组胶嘴80和第2组胶瓶70的放置步骤，依序将第2组胶嘴80、第3组胶瓶70、第3组胶嘴80、第4组胶瓶70、第4组胶嘴80以及第5组胶瓶70依序放入包装箱90，即完成了胶瓶70和胶嘴80的装箱，此时胶瓶70和胶嘴80放置状态可参考图2所示。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种胶瓶装箱装置，其特征在于，包括：机架、移动机构、胶瓶抓取机构、胶嘴抓取机构、胶瓶输送机构和胶嘴输送机构，所述移动机构、所述胶瓶输送机构和所述胶嘴输送机构设置在所述机架上，所述胶瓶抓取机构和所述胶嘴抓取机构分别与所述移动机构连接；所述移动机构包括第一导向轨道、两个支撑座、两个第二导向轨道和动力组件，所述第一导向轨道设置在所述机架上，所述支撑座与所述第一导向轨道连接，所述第二导向轨道一一对应设置在所述支撑座上，所述第二导向轨道一一对应与所述胶瓶抓取机构和所述胶嘴抓取机构连接，所述动力组件驱动所述支撑座沿所述第一导向轨道平移，驱动所述胶瓶抓取机构和所述胶嘴抓取机构沿所述第二导向轨道移动；所述机架上设置有装箱工位，所述胶瓶输送机构、所述装箱工位和所述胶嘴输送机构沿所述第一导向轨道依序布置。2.根据权利要求1所述的一种胶瓶装箱装置，其特征在于：所述动力组件驱动两个所述支撑座沿所述第一导向轨道同步移动，在与胶瓶抓取机构对应的支撑座移动到胶瓶输送机构处时，与胶嘴抓取机构对应的支撑座移动到装箱工位处，在与胶瓶抓取机构对应的支撑座移动到装箱工位处时，与胶嘴抓取机构对应的支撑座移动到胶瓶输送机构处。3.根据权利要求1所述的一种胶瓶装箱装置，其特征在于：所述胶瓶抓取机构包括第一安装架和多个真空吸盘，所述第一安装架与所述第二导向轨道连接，所述真空吸盘设置在所述第一安装架的底部。4.根据权利要求3所述的一种胶瓶装箱装置，其特征在于：所述胶瓶抓取机构还包括两个托板和第一旋转驱动组件，所述托板和所述第一旋转驱动组件设置在所述第一安装架上，两个所述托板分别位于所述真空吸盘的两侧，所述第一旋转驱动组件驱动所述托板转动至所述真空吸盘的下方。5.根据权利要求1所述的一种胶瓶装箱装置，其特征在于：所述胶嘴抓取机构包括第二安装架和设置在所述安装架上的若干夹持组件，所述第二安装架与所述第二导向轨道连接，所述夹持组件包括第二旋转驱动组件和两个夹板，所述第二旋转驱动组件设置在所述安装架上，与所述夹板传动连接，驱动两个所述夹板夹持配合。6.根据权利要求1所述的一种胶瓶装箱装置，其特征在于：所述胶嘴抓取机构包括第二安装架、至少1个平移驱动组件、至少2个移动座和至少2个夹持组件，所述第二安装架与所述第二导向轨道连接，所述平移驱动组件设置在所述第二安装架上，与所述移动座传动连接，所述夹持组件一一对应设置在所述第二安装架和所述移动座上。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种胶瓶装箱装置，其特征在于：所述胶嘴输送机构包括输送座、第一限位件和第一限位驱动组件，所述输送座设置在所述机架上，其设置有胶嘴输送通道，所述胶嘴输送通道的内壁设置有开口，所述第一限位件设置在所述开口处，所述第一限位驱动组件与所述第一限位件传动连接，驱动所述第一限位件离开或进入所述开口。8.根据权利要求1至6任一项所述的一种胶瓶装箱装置，其特征在于：所述胶嘴输送机构还包括第二限位件和第二限位驱动组件，所述第二限位件设置在所述胶嘴输送通道的输送路径上，并且所述第二限位件和所述开口在所述胶嘴输送通道的输送方向上依序布置，所述第二限位驱动组件设置在所述机架或所述输送座上，与所述第二限位件传动连接，驱动所述第二限位件离开或进入所述胶嘴输送通道的输送路径上。
9.一种胶瓶装箱方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的胶瓶装箱装置，其特征在于，包括以下步骤：s1：通过所述胶瓶抓取机构将第1组所述胶瓶沿垂直于包装箱的深度方向均匀排列设置在包装箱的底部内；s2：通过所述胶嘴抓取机构将第1组所述胶嘴放置在第1组的相邻所述胶瓶之间的空隙中；s3：通过所述胶瓶抓取机构将第2组所述胶瓶沿垂直于包装箱的深度方向均匀排列设置在第1组所述胶瓶上，使第1组所述胶嘴位于第1组的相邻所述胶瓶之间的空隙以及第2组的相邻所述胶瓶之间的空隙中；s4：重复步骤s2和s3，直至通过所述胶瓶抓取机构将第n组所述胶瓶沿垂直于包装箱的深度方向均匀排列设置在第n-1组所述胶瓶上，使第n-1组所述胶嘴位于第n-1组的相邻所述胶瓶之间的空隙以及第n组的相邻所述胶瓶之间的空隙中；其中，n大于等于2，每组所述胶瓶包括至少2个所述胶瓶，每组所述胶嘴包括至少2个所述胶嘴。10.根据权利要求9所述的一种胶瓶装箱方法，其特征在于：每组所述胶瓶包括至少4个所述胶瓶，每组所述胶嘴分为两个小组，每个小组包括至少2个所述胶嘴；在s3步骤中，所述通过所述胶嘴抓取机构将第1组所述胶嘴放置在第1组的相邻所述胶瓶之间还包括：通过所述胶嘴抓取机构将其中一小组的所述胶嘴分别放置在相邻所述胶瓶的头端之间的空隙内，将另外一小组的所述胶嘴分别放置在相邻所述胶瓶的尾端之间的空隙，并且在沿第1组所述胶瓶的排列方向上，同一小组的所述胶嘴之间至少间隔一个相邻所述胶瓶的尾端之间的空隙或相邻所述胶瓶的头端之间的空隙。

技术总结
本发明提供一种胶瓶装箱装置和胶瓶装箱方法，所述胶瓶装箱装置包括：机架、移动机构、胶瓶抓取机构、胶嘴抓取机构、胶瓶输送机构和胶嘴输送机构，所述移动机构、所述胶瓶输送机构和所述胶嘴输送机构设置在所述机架上，所述胶瓶抓取机构和所述胶嘴抓取机构分别与所述移动机构连接。本发明的胶瓶装箱装置能够在胶瓶装箱的过程中放置胶嘴，在放入一层胶瓶后即放入一层胶嘴，从而有效利用包装箱中每层的胶瓶之间的空隙，提高包装箱内容纳胶嘴的数量，使得一箱胶瓶有足够数量的胶嘴供用户使用，并且无需人工放置胶嘴，节省成本，包装效率高。包装效率高。包装效率高。


技术研发人员：林开群 辛其扎 陈国诚 陈宝雄 魏敦霖
受保护的技术使用者：广州市博仕机电工贸有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/3/8