一种样本交接数量自动计数装置及计数方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种样本交接数量自动计数装置及计数方法。


背景技术：

2.全自动样品处理系统用于自动化的完成样品到达实验室后的交接、信息录入、离心、分类、去盖等工作，可实现替代人工完成样本的处理，大大提高了临床样品检测工作效率。在全自动样品处理系统的样本交接模块中，在交接样本的同时，往往需要自动统计和核对样本试管的位置和数量，样本试管位置和数量准确识别无误后，才能进入后续的离心、分类等操作流程，确保每个生物样本的准确性。
3.在现有技术中，对样本试管的识别和统计多数采用照相机拍照的方式进行，然而这种方式存在以下几方面的缺陷，一方面，照相拍照方式需要较严苛的光学环境的限制，存在统计数量易受环境干扰导致结果不准确问题，另一方面，该方式需要图像处理技术和算法软件进行计算识别，存在识别速度较慢的问题，影响样本交接的处理效率。在现有技术中，还有采用时间计时方式检测试管数量，但该方式限制于匀速移动的样本试管传输装置，当样本试管传输装置卡顿或出现打滑时，该方式极易出现计数不准确的情况，则需重新进行交接计数，严重影响样本交接的处理效率。
4.因此，尚需对样本交接数量自动计数装置进行改进，以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种样本交接数量自动计数装置及计数方法。该样本交接数量自动计数装置计数准确，并且识别和计数速度较快，提高了样本交接的处理效率。
6.本发明通过以下技术方案来实现：
7.一种样本交接数量自动计数装置，其特征在于，包括传送台、第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件，所述传送台用于样本交接过程中传送承载样本试管的试管座，所述第一检测组件设置于所述传送台的一侧，用于检测试管座的进入或离开检测区域，所述第二检测组件设置于所述传送台的另一侧，用于检测试管座内每一行试管孔是否到位，所述第三检测组件设置于所述传送台的上方，用于检测试管座内每一行试管孔内是否有试管。
8.进一步地，所述第一检测组件包括第一光电传感器，所述第一光电传感器设置于检测区域的起始端，所述第一光电传感器为长距离检测光电传感器。
9.进一步地，所述第二检测组件包括一组第二关电传感器，所述第二光电传感器的数量与试管座的行数相同，并且所述第二光电传感器的设置位置与试管座的每一行对应，所述第二光电传感器为短距离检测光电传感器。
10.进一步地，所述第三检测组件包括一组第三光电传感器，所述第三光电传感器的数量与试管座的列数相同，并且所述第三光电传感器的设置位置与试管座的每一列试管孔对应，所述第三光电传感器为长距离检测光电传感器。
11.进一步地，所述第三检测组件还包括支撑板，所述支撑板为l型，包括竖直端及水平端，所述支撑板的竖直端固定设置于所述传送台的一侧，且位于检测区域的起始端，所述支撑板的水平端位于所述传送台的上方，所述第三光电传感器设置于所述支撑板的水平端上，所述第三光电传感器的感应区与试管座每一列的试管孔相对应。
12.进一步的，所述第二检测组件还包括固定块支架及一组固定块，所述固定块支架固定设置于所述传送台的一侧，所述固定块支架上设置有固定块安装位及第二关电传感器安装位，所述固定块安装位与第二关电传感器安装位间隔设置。
13.进一步的，所述试管座为m行n列式试管座，所述第二检测组件包括m个并排设置的第二光电传感器，所述第三检测组件包括n个并排设置的第三光电传感器。
14.进一步的，所述样本交接数量自动计数装置，还包括控制单元，所述第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件分别与所述控制单元连接。
15.本发明还提供一种样本交接数量自动计数方法，采用上述的样本交接数量自动计数装置，具体包括以下步骤：
16.s100：传送台带动位于其上的试管座向检测区域移动，当试管座进入到检测区域时，位于检测区域起始端的第一光电传感器信号由低到高发生变化，此时控制单元接收到试管座进入检测区域信号，同时控制单元控制第二检测组件启动检测工作。
17.s200：当试管座通过所述传送台每前进一行时，相应每一行的所述第二光电传感器信号发生变化，控制单元接收到试管座每一行的到位信号，同时控制单元控制第一检测组件启动检测工作。
18.s300：第三检测组件的一组第三光电传感器检测其正下方试管孔内试管的有无，设定当第三光电传感器接收到高位信号时，其对应的试管孔内载有试管，当第三光电传感器接收到低位信号时，其对应的试管孔内未载有试管，所述控制单元接收第三检测组件的一组第三光电传感器信号，当某个第三光电传感器信号为高位信号时，所述控制单元进行试管计数累加。
19.进一步的，所述样本交接数量自动计数方法，还包括以下步骤：
20.s400：当位于检测区域起始端的第一光电传感器信号由高到低发生变化时，试管座走出检测区域，控制单元控制第二检测组件及第三检测组件暂停检测工作，控制单元保留试管计数累加数值。
21.s500：当位于检测区域起始端的第一光电传感器信号由低到高发生变化时，重复s100、s200及s300步骤进行检测，控制单元继续增加试管计数累加数值。
22.s600：当所述控制单元接收到交接完毕信号，且所述第一光电传感器在设定时间内未接收到试管座进入检测区域信号时，控制单元的试管计数累加数值为样本交接数量。
23.结合本发明的结构特点，与现有技术相比，本发明所提供的一种样本交接数量自动计数装置，包括传送台、第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件，所述传送台用于样本交接过程中传送承载样本试管的试管座，所述第一检测组件设置于所述传送台的一侧，用于检测试管座的进入或离开检测区域，所述第二检测组件设置于所述传送台的另一
侧，用于检测试管座内每一行试管孔是否到位，所述第三检测组件设置于所述传送台的上方，用于检测试管座内每一行试管孔内是否有试管。该样本交接数量自动计数装置，通过第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件的整体配合，完成对传送台上试管座内的试管的计数，解决了现有技术中检测不准确及检测效率低的问题，该样本交接数量自动计数装置能够实现准确对样本试管的自动计数，即使在传送台卡顿或传送皮带打滑时，也能够准确的进行样本计数，提高了交接的准确性及交接效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明一实施例的一种样本交接数量自动计数装置结构示意图；
26.图2为本发明一实施例的一种样本交接数量自动计数装置结构分解示意图；
27.图3为本发明一实施例的一种样本交接数量自动计数装置的侧视图；
28.图4为本发明一实施例的一种样本交接数量自动计数装置的俯视图；
29.图5为本发明一实施例的一种样本交接数量自动计数装置的后视图；
30.图6为本发明一实施例的试管座结构示意图。
31.图7为本发明一实施例的一种样本交接数量自动计数装置示意图。
32.其中，100-样本交接数量自动计数装置，110-传送台，111-皮带，112-试管座，113-试管，114-试管孔，115-试管座侧壁凹槽，116-试管座侧壁凸起，120-第一检测组件，121-第一光电传感器，130-第二检测组件，131-第二光电传感器，132-固定块支架，133-固定块，134-固定块安装位，135-第二光电传感器安装位，140-第三检测组件，141-第三光电传感器，142-支撑板，143-安装架。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
35.如图1及图2所示，一种样本交接数量自动计数装置100，包括传送台110、第一检测组件120、第二检测组件130及第三检测组件140，传送台110用于样本交接过程中传送承载样本试管的试管座112，第一检测组件120设置于传送台110的一侧，用于检测试管座112的进入或离开检测区域，第二检测组件130设置于传送台110的另一侧，用于检测试管座112内每一行试管孔114是否到位，第三检测组件140设置于传送台110的上方，用于检测试管座112内每一行试管孔114内是否有试管113。
36.该样本交接数量自动计数装置100，适用于全自动样品处理系统的样本交接模块
中，在试管样本交接过程中，对样本数量进行自动计数。当装载有待检样本试管的试管座112放置于传送台110上的皮带上，皮带111通过电机带动主动轮及从动轮方式向前移动，使皮带111上的试管座112向前移动，当试管座112进入检测区时，第一检测组件120识别到试管座112进入检测区信号，第二检测组件130启动，第二检测组件130对试管座112的每一行试管孔定位后，第三检测组件140启动，识别每一行试管孔内的试管，控制单元对每一行检测到的试管数量进行累计，从而得到总样本交接数量。该样本交接数量自动计数装置能够实现准确对样本试管的自动计数，即使在传送台卡顿或传送皮带打滑时，也能够准确的进行样本计数，提高了交接的准确性及交接效率。
37.如图2所示，第一检测组件120包括第一光电传感器121，第一光电传感器121设置于检测区域的起始端，第一光电传感器121为长距离检测光电传感器。当试管座112通过传送带进入到检测区域时，位于检测区域的起始端的第一光电传感器121接收到试管座112反射的信号，即第一光电传感器121突然接收到升高的反射信号，该信号传送至控制单元，控制单元判断试管座112进入检测区域，控制第二检测组件130开启工作。同样的，当试管座112通过传送带移出检测区域时，第一光电传感器121接收不到试管座112反射的信号，即第一光电传感器121突然接收的反射信号变低，该信号传送至控制单元，控制单元判断试管座112离开检测区域，控制第二检测组件130暂定工作。第一光电传感器121可以为长距离检测光电传感器，安装方便、维护简单，可实现检测整个试管座是否位于检测区域。
38.如图1-4所示，第二检测组件130包括一组第二关电传感器131，第二光电传感器131的数量与试管座112的行数相同，并且第二光电传感器131的设置位置与试管座112的每一行对应，第二光电传感器131为短距离检测光电传感器。当控制单元判断试管座112进入检测区域，控制第二检测组件130开启工作，第二检测组件130的第二关电传感器131开始接收试管座的反射信号。当试管座112第一行试管孔进入检测区域时，第二检测组件130的第一位第二关电传感器131接收到试管座112第一行的侧壁凸起的反射信号，该信号传送至控制单元，控制单元判断试管座112第一行到位，控制第三检测组件130开启工作。
39.如图6所示，试管座112的侧壁上具有试管座侧壁凹槽115和试管座侧壁凸起116，试管座每一行的试管座侧壁凸起116与所在行的试管孔位置在同一行上，每一行试管孔的间隔区域与试管座侧壁凹槽115的位置相对应，当第二光电传感器131检测到试管座侧壁凸起116或试管座侧壁凹槽115时，反馈不同的信号强度，一般第二光电传感器131检测到试管座侧壁凸起116时，接收到较高的信号强度，控制单元判断该行试管孔到位，控制第三检测组件130开启工作，第二光电传感器131检测到试管座侧壁凸起116时，接收到较低的信号强度，控制单元判断该行试管孔未到位，控制第三检测组件130暂定工作。当试管座在传送台的带动下，每前移动一行，该行第二光电传感器131接收到信号变化，说明新的一行试管孔到位，控制单元控制第三检测组件130开启工作。在某些特殊情况下，如皮带打滑或传送台卡顿情况发生时，由于新一行试管孔不能准确到位，则第二光电传感器不能检测到试管孔到位信息，则控制单元不开启第三检测组件，避免了特殊情况下，计数不准确现象的发生，实现每行试管孔准确到位后，进行试管计数统计，使试管计数准确度得到提高，能够达到100％准确，提升了交接效率及客户操作体验较好。第二光电传感器131为短距离检测光电传感器，检测准确度高，可实现试管座每一行到位的精准检测。
40.如图1-5所示，第三检测组件140包括一组第三光电传感器141，第三光电传感器
141的数量与试管座的列数相同，并且第三光电传感器141的设置位置与试管座的每一列试管孔对应，第三光电传感器141为长距离检测光电传感器。当控制单元判断该行试管孔到位，控制第三检测组件130开启工作，第三检测组件140的一组第三光电传感器141检测其正下方到位的一行试管孔内装载试管情况，当装载有试管时和未装载试管时，第三光电传感器141接收到的反射信号不同，一般，当第三光电传感器141检测到较高的反射信号时，说明其正下方的试管孔装载有试管，当第三光电传感器141检测到较低的反射信号时，说明其正下方的试管孔装未装载试管。当第三光电传感器141检测到较高的反射信号时，控制单元判断装载有试管，控制单元对试管数量进行累加计数，并保存。同时，控制单元可根据各第二光电传感器信号和各第三光电传感器信号判断该试管座上装载试管样本的位置，便于后续抓手自动化地根据试管在试管座的位置准确对试管进行抓取，以进入后续检测实验步骤中。
41.如图5所示，第二光电传感器显示该行试管孔到位，各第三光电传感器分别检测其正下方是否装载试管，该实施例中，第一位、第二位、第四位及第五位的第三光电传感器收到较高的反射信号，控制单元判断该行试管孔的第一列、第二列、第四列及第五列装载有试管，控制单元保存该试管位置信息。第三光电传感器141为长距离检测光电传感器，使在试管座上方一定距离位置对试管座内试管进行检测，在确保准确检测试管的同时，避免试管在传送带上传输时触碰到第三检测组件。
42.如图1-5所示，第三检测组件140还包括支撑板142，支撑板142为l型，包括竖直端及水平端，支撑板142的竖直端固定设置于传送台110的一侧，且位于检测区域的起始端，支撑板142的水平端位于传送台110的上方，第三光电传感器141设置于支撑板142的水平端上，第三光电传感器141的感应区与试管座每一列的试管孔相对应。检测区域是指试管座前端通过传送台进入第二检测组件的第一位第二光电传感器感应范围开始至试管座后端走出最后一位第二光电传感器感应范围为止，这之间的一段检测区域。支撑板142设置于检测区域的起始端，第三光电传感器141通过安装架143，固定安装于支撑板142的水平端。安装架143具有缺口位，使安装在其上的第三光电传感器141的信号接收区不被遮挡，能够接收到其正下方对应试管孔位置的反射信号。当试管座通过传送带刚进入检测区域时，即第二检测装置的第一位第二光电传感器识别到第一行试管孔到位信号，第三检测组件的第三光电传感器就开始检测对应试管孔内试管的有无，当试管座最后一行试管孔走出最后一位第二光电传感器感范围，即完成该试管座全部试管孔的检测，使试管座在交接传送的同时，在移动一个试管座的范围区域，即可实现试管座内所有试管孔内试管的识别，使检测效率得到提升。
43.如图2所示，在第二检测组件还包括固定块支架132及一组固定块133，固定块支架132固定设置于传送台110的一侧，固定块支架132上设置有固定块安装位134及第二关电传感器安装位135，固定块安装位134与第二关电传感器安装位135间隔设置。与试管座行数相对应的一组第二光电传感器通过固定块支架132固定安装于传送台110的一侧，固定块安装于固定块安装位134上，第二光电传感器安装于第二关电传感器安装位135上，使得第二光电传感器稳固的安装于与试管座每一行相对应的位置，与试管座行数相对应的一组第二光电传感器通过固定块及固定块支架，实现第二检测组件一体地设置于传送台检测区的侧面，使第二检测组件能够对试管座的每一行进行精准的到位检测，并且易于根据试管座的
规格大小对第二检测组件进行适应的调节，使适用多种规格的试管座，扩大应用范围。
44.如图6所示，在其中一实施例中，试管座为10行5列式试管座，则相应的第二检测组件包括10个并排设置的第二光电传感器，每个第二光电传感器与该行试管孔位置相对应，第三检测组件包括5个并排设置的第三光电传感器，每个第三光电传感器与该列试管孔位置相对应。可以理解地，在其他实施例中，试管座为m行n列，则相应的第二检测组件包括m个并排设置的第二光电传感器，第三检测组件包括n个并排设置的第三光电传感器，实现对试管座中每个试管孔的定位及检测。
45.进一步地，如图7所示，该样本交接数量自动计数装置，还包括控制单元，第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件分别与控制单元连接。第一检测组件的第一光电传感器与控制单元连接，第一光电传感器接收到的反射信号输送至控制单元，控制单元根据该信号进行判断是否有试管座进入检测区域，若判断试管座进入检测区域，控制单元发出启动第二检测组件工作信号。第二检测组件的各第二光电传感器分别与控制单元连接，每个第二光电传感器接收到的反射信号均输送至控制单元，控制单元根据该信号进行判断每行试管孔是否到位，若判断该行试管孔到位，控制单元发出启动第三检测组件工作信号。第三检测组件的各第三光电传感器分别与控制单元连接，每个第三光电传感器接收到的反射信号均输送至控制单元，控制单元根据该信号判断试管孔内是否有试管，若判断有试管，控制单元进行试管累计计数。
46.本发明的一种样本交接数量自动计数方法，采用上述的样本交接数量自动计数装置，具体包括以下步骤：
47.s100：传送台带动位于其上的试管座向检测区域移动，当试管座进入到检测区域时，位于检测区域起始端的第一光电传感器信号由低到高发生变化，此时控制单元接收到试管座进入检测区域信号，同时控制单元控制第二检测组件启动检测工作。
48.s200：当试管座通过所述传送台每前进一行时，相应每一行的所述第二光电传感器信号发生变化，控制单元接收到试管座每一行的到位信号，同时控制单元控制第一检测组件启动检测工作；
49.s300：第三检测组件的一组第三光电传感器检测其正下方试管孔内试管的有无，设定当第三光电传感器接收到高位信号时，其对应的试管孔内载有试管，当第三光电传感器接收到低位信号时，其对应的试管孔内未载有试管，所述控制单元接收第三检测组件的一组第三光电传感器信号，当某个第三光电传感器信号为高位信号时，所述控制单元进行试管计数累加。
50.进一步地，该样本交接数量自动计数方法还包括以下步骤：
51.s400：当位于检测区域起始端的第一光电传感器信号由高到低发生变化时，试管座走出检测区域，控制单元控制第二检测组件及第三检测组件暂停检测工作，控制单元保留试管计数累加数值；
52.s500：当位于检测区域起始端的第一光电传感器信号由低到高发生变化时，重复s100、s200及s300步骤进行检测，控制单元继续增加试管计数累加数值；
53.s600：当所述控制单元接收到交接完毕信号，且所述第一光电传感器在设定时间内未接收到试管座进入检测区域信号时，控制单元的试管计数累加数值为样本交接数量。
54.本发明所提供的一种样本交接数量自动计数装置，包括传送台、第一检测组件、第
二检测组件及第三检测组件，所述传送台用于样本交接过程中传送承载样本试管的试管座，所述第一检测组件设置于所述传送台的一侧，用于检测试管座的进入或离开检测区域，所述第二检测组件设置于所述传送台的另一侧，用于检测试管座内每一行试管孔是否到位，所述第三检测组件设置于所述传送台的上方，用于检测试管座内每一行试管孔内是否有试管。该样本交接数量自动计数装置，通过第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件的整体配合，完成对传送台上试管座内的试管的计数，解决了现有技术中检测不准确及检测效率低的问题，该样本交接数量自动计数装置能够实现准确对样本试管的自动计数，即使在传送台卡顿或传送皮带打滑时，也能够准确的进行样本计数，提高了交接的准确性及交接效率。
55.申请人声明，以上所述实施例仅表达了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
56.本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种样本交接数量自动计数装置，其特征在于，包括传送台、第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件，所述传送台用于样本交接过程中传送承载样本试管的试管座，所述第一检测组件设置于所述传送台的一侧，用于检测试管座的进入或离开检测区域，所述第二检测组件设置于所述传送台的另一侧，用于检测试管座内每一行试管孔是否到位，所述第三检测组件设置于所述传送台的上方，用于检测试管座内每一行试管孔内是否有试管。2.根据权利要求1所述的一种样本交接数量自动计数装置，其特征在于：所述第一检测组件包括第一光电传感器，所述第一光电传感器设置于检测区域的起始端，所述第一光电传感器为长距离检测光电传感器。3.根据权利要求1所述的一种样本交接数量自动计数装置，其特征在于，所述第二检测组件包括一组第二关电传感器，所述第二光电传感器的数量与试管座的行数相同，并且所述第二光电传感器的设置位置与试管座的每一行对应，所述第二光电传感器为短距离检测光电传感器。4.根据权利要求1所述的一种样本交接数量自动计数装置，其特征在于：所述第三检测组件包括一组第三光电传感器，所述第三光电传感器的数量与试管座的列数相同，并且所述第三光电传感器的设置位置与试管座的每一列试管孔对应，所述第三光电传感器为长距离检测光电传感器。5.根据权利要求4所述的一种样本交接数量自动计数装置，其特征在于，所述第三检测组件还包括支撑板，所述支撑板为l型，包括竖直端及水平端，所述支撑板的竖直端固定设置于所述传送台的一侧，且位于检测区域的起始端，所述支撑板的水平端位于所述传送台的上方，所述第三光电传感器设置于所述支撑板的水平端上，所述第三光电传感器的感应区与试管座每一列的试管孔相对应。6.根据权利要求3所述的一种样本交接数量自动计数装置，其特征在于，所述第二检测组件还包括固定块支架及一组固定块，所述固定块支架固定设置于所述传送台的一侧，所述固定块支架上设置有固定块安装位及第二关电传感器安装位，所述固定块安装位与第二关电传感器安装位间隔设置。7.根据权利要求1所述的一种样本交接数量自动计数装置，其特征在于，所述试管座为m行n列式试管座，所述第二检测组件包括m个并排设置的第二光电传感器，所述第三检测组件包括n个并排设置的第三光电传感器。8.根据权利要求1所述的一种样本交接数量自动计数装置，其特征在于，还包括控制单元，所述第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件分别与所述控制单元连接。9.一种样本交接数量自动计数方法，其特征在于，采用上述权利要求8中所述的样本交接数量自动计数装置，具体包括以下步骤：s100：传送台带动位于其上的试管座向检测区域移动，当试管座进入到检测区域时，位于检测区域起始端的第一光电传感器信号由低到高发生变化，此时控制单元接收到试管座进入检测区域信号，同时控制单元控制第二检测组件启动检测工作；s200：当试管座通过所述传送台每前进一行时，相应每一行的所述第二光电传感器信号发生变化，控制单元接收到试管座每一行的到位信号，同时控制单元控制第一检测组件启动检测工作；
s300：第三检测组件的一组第三光电传感器检测其正下方试管孔内试管的有无，设定当第三光电传感器接收到高位信号时，其对应的试管孔内载有试管，当第三光电传感器接收到低位信号时，其对应的试管孔内未载有试管，所述控制单元接收第三检测组件的一组第三光电传感器信号，当某个第三光电传感器信号为高位信号时，所述控制单元进行试管计数累加。10.根据权利要求9所述的一种样本交接数量自动计数方法，其特征在于，还包括以下步骤：s400：当位于检测区域起始端的第一光电传感器信号由高到低发生变化时，试管座走出检测区域，控制单元控制第二检测组件及第三检测组件暂停检测工作，控制单元保留试管计数累加数值；s500：当位于检测区域起始端的第一光电传感器信号由低到高发生变化时，重复s100、s200及s300步骤进行检测，控制单元继续增加试管计数累加数值；s600：当所述控制单元接收到交接完毕信号，且所述第一光电传感器在设定时间内未接收到试管座进入检测区域信号时，控制单元的试管计数累加数值为样本交接数量。

技术总结
本发明公开了一种样本交接数量自动计数装置及计数方法，该计数装置包括传送台、第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件，传送台用于样本交接过程中传送承载样本试管的试管座，第一检测组件设置于传送台的一侧，用于检测试管座的进入或离开检测区域，第二检测组件设置于传送台的另一侧，用于检测试管座内每一行试管孔是否到位，第三检测组件设置于传送台的上方，用于检测试管座内每一行试管孔内是否有试管。该样本交接数量自动计数装置，通过第一检测组件、第二检测组件及第三检测组件的整体配合，能够实现准确对样本试管的自动计数，即使在传送台卡顿或传送皮带打滑时，也能够准确的进行样本计数，提高了交接的准确性及交接效率。交接效率。交接效率。


技术研发人员：刘付旭光
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/3/8