交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备的制作方法

1.本发明涉及交通设备技术领域，具体为交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备。


背景技术：

2.专利申请号为cn201810388316.0，一种交叉路口一体化交通信息综合管控设备，包括：供电模块、综合信息管控单元、网络传输模块、机箱控制模块和交通信号控制模块；所述供电模块的输出端分别与综合信息管控单元、网络传输模块、机箱控制模块和交通信号控制模块电性连接；所述综合信息管控单元还分别与网络传输模块、机箱控制模块和交通信号控制模块通讯连接。本发明提供一种高度集成的路口交通综合管控设备，占地空间小，方便同一管理，既可实现前端单机运维管理，也可按照通讯协议接入中心平台，方便交通网络系统对单个交叉路口的交通管控。
3.专利申请号为cn201710449483.7，一种道路通行智能管控装置，包括路口通行管控装置和路中车流实时监控装置，所述路口通行管控装置包括主控电路板模块、通行信息显示模块和无线信号发射接收装置，所述通行信息显示模块包括当前路口通行信息显示区、倒计时显示器；所述路口通行管控装置和/或路中车流实时监控装置设置有摄像头、计数传感器、测速传感器。本发明解决了本行业技术人员一直想解决而又无法解决的交通拥堵问题，尤其是巨量潮汐车流单向拥堵问题，具有单路口的点智能优化，主干道长线智能优化、区域路网全面智能优化等功能，通行效率极高，设备可移动，方便拆装，某些局部区块的损坏不影响整体的通行，是智能交通领域的重大进步。
4.上述专利的设备无法根据道路的车流量情况以及特殊的时间段车流量情况对红绿灯的时间进行智能的改变，导致道路拥堵，设备占地面积大，结构不紧凑。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，解决了根据道路的拥堵情况对交通红绿灯进行时间的改变，防止道路拥堵，实现智能化无人控制，有效的提醒行人斑马线可通行的状态，设备结构紧凑，占地面积小。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，包括指挥台，所述指挥台顶面的凹槽内设有升降桩，所述升降桩一端固定有管控柱，所述管控柱表面阵列设有交通灯，所述管控柱顶面焊接有支撑柱，所述支撑柱表面套接有安装环，且安装环与支撑柱表面螺纹连接，所述安装环表面设有投影模块，所述投影模块包括连接框架，所述连接框架的内壁设有a转动杆，所述连接框架的开口处设有投影设备，所述投影设备的末端固定有a连接头，且a连接头与a转动杆表面固定；
9.所述支撑柱顶面设有记录模块，所述记录模块包括安装盘，所述安装盘顶面凹槽
内设有b转动杆，所述b转动杆表面固定有b连接头，所述b连接头一端焊接有记录装置，所述记录装置底面螺栓固定有b连接座，所述b连接座的开口处设有调节支架，且调节支架的伸缩端与活动端之间轴接，且调节支架的伸缩端为两段，且调节支架伸缩端的末端与b连接座轴接。
10.交通枢纽用的智能交通路口无人化管控流程，所述流程包括：
11.sp1：设备的调配：设备放置在十字路口中心位置，调整投影设备将画面可投影在对应的斑马线上，统一记录装置的角度对各个路口的车辆进行记录；
12.sp2：图像车辆监测：调整记录装置的角度，对每个路口的车辆情况记录上传至终端进行分析，判断拥堵情况并对每个道路的拥堵程度进行排序；
13.sp3：时段车辆监测：在上下班的高峰时间段，工作人员亲自查看不同道路车辆的拥堵情况，进行拥堵程度的排序，并进行记录；
14.sp4：通行时长改变：后台根据道路车辆拥堵情况和高峰时间段拥堵情况对红绿灯的时长进行改变；
15.sp5：斑马线投影：投影设备在斑马线上投影不同的颜色提醒行人注意。
16.优选的，所述管控柱为矩形，且交通灯分别位于管控柱的四个面，且交通灯通过螺栓与管控柱表面固定。
17.优选的，所述连接框架圆周阵列于安装环表面，且连接框架与安装环表面焊接，所述a转动杆表面螺纹连接有蝴蝶螺母，且蝴蝶螺母与连接框架两侧相抵。且a转动杆与连接框架活动连接。
18.优选的，所述管控柱顶面阵列有a连接座，且a连接座通过螺栓与管控柱顶面固定，所述a连接座与投影设备之间设有支撑杆，且支撑杆一端与a连接座轴接，且支撑杆的活动端与投影设备底面螺栓固定。
19.优选的，所述支撑柱顶面的凹槽内固定有伺服电机，所述伺服电机的转动端通过联轴器连接有丝杆，且丝杆一端通过轴承与安装盘底面固定，所述丝杆表面套接有移动块，且调节支架的活动端与移动块表面固定。
20.优选的，所述安装盘底面圆周阵列有加强杆，且加强杆一端与安装盘底面焊接，且加强杆另一端与安装环顶面螺栓固定。
21.优选的，所述安装盘顶面的凹槽内设有连接杆，且连接杆与安装盘顶面凹槽内螺纹连接，所述连接杆一端焊接有头盖。
22.工作原理：通过在十字路口中心位置安装指挥台，并在地面开设有凹槽并贯穿指挥台中部，在地面凹槽内安装有升降桩，升降桩的伸缩端与管控柱底面固定，使管控柱和其它设备可回收至指挥台内部的凹槽中，在回收时头盖与指挥台顶面相抵，将指挥台顶面的凹槽密封，在遇到雨天或者下雪时头盖还可对设备进行挡雨和挡雪的作用，可将头盖与太阳能板进行组合，通过光能转换为设备进行供电，管控柱的四个面螺栓固定有交通灯，交通灯与每个道路相对应，通过交通灯提醒行人和车辆有序的通行，安装盘表面圆周阵列有记录装置，记录装置与每个道路相互对应，记录装置背面焊接的b连接头与安装盘顶面凹槽内的b转动杆表面固定，调节支架的伸缩端为两段，一段与活动端轴接，另一段与记录装置底面的b连接座轴接，当伺服电机带动丝杆转动使移动块在丝杆表面进行上下移动时，调节支架的活动端转动，同时将调节支架的一段的伸缩端转动，另一段的伸缩端发生长度变化，并
与b连接座轴接，使记录装置的b连接头带动b转动杆转动，对记录装置进行角度的调整，丝杆一端通过轴承与安装盘底面固定，另一端通过联轴器与伺服电机的转动端连接，对丝杆进行限位，通过安装盘底面圆周阵列焊接有的加强杆对安装盘起到支持的作用，将记录装置调整到正常的角度后对每个道路的车流量情况进行记录并上传到终端与车流量拥堵图像进行对比，当某个道路的车流量图像与拥堵的图像对应时，增加对应路口的交通灯的通行时长，并缩短另一个路口的通行时长，如横向和纵向路口同时发生拥堵，通过调整记录装置的角度对每个道路的车流量情况进行记录，并对拥堵道路进行排序，先对较为拥堵的路口交通灯时长缓慢增加，根据不同城市不同路口的高峰时间段设置时间，在到达设定的时间后提醒工作人员对每个道路的车流量情况以及交通灯调整的时间进行记录，三十天后查看高峰时间段调整交通灯后拥堵的次数，拥堵的次数较少时可继续使用设定的数值，拥堵的次数较多时，因适当的调整，再次记录，投影设备一端的a连接头与连接框架内壁的b转动杆表面固定，a转动杆与连接框架活动连接，调整投影设备的角度，使投影设备与对应的斑马线相互对应，利用蝴蝶螺母将a转动杆进行限位固定，选取合适长度的支撑杆，支撑杆一端与a连接座轴接，支撑杆另一端的活动端与投影设备底面螺栓固定，支撑杆的活动端可进行转动配合投影设备的底座，对投影设备起到支持的作用，投影设备根据每个道路对应的交通灯情况，在斑马线上投影出红、绿和黄色，并且同一个斑马线和投影出的颜色为两部分，行人先通过投影处的绿色斑马线，等待另一处的斑马线红色变为绿色在再次通行，有效的提醒行人注意。
23.(三)有益效果
24.本发明提供了交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备具备以下有益效果：
25.1、本发明管控柱的四个面螺栓固定有交通灯，交通灯与每个道路相对应，通过交通灯提醒行人和车辆有序的通行，安装盘表面圆周阵列有记录装置，记录装置与每个道路相互对应，记录装置背面焊接的b连接头与安装盘顶面凹槽内的b转动杆表面固定，调节支架的伸缩端为两段，一段与活动端轴接，另一段与记录装置底面的b连接座轴接，当伺服电机带动丝杆转动使移动块在丝杆表面进行上下移动时，调节支架的活动端转动，同时将调节支架的一段的伸缩端转动，另一段的伸缩端发生长度变化，并与b连接座轴接，使记录装置的b连接头带动b转动杆转动，对记录装置进行角度的调整，将记录装置调整到正常的角度后对每个道路的车流量情况进行记录并上传到终端与车流量拥堵图像进行对比，当某个道路的车流量图像与拥堵的图像对应时，增加对应路口的交通灯的通行时长，并缩短另一个路口的通行时长，如横向和纵向路口同时发生拥堵，通过调整记录装置的角度对每个道路的车流量情况进行记录，并对拥堵道路进行排序，先对较为拥堵的路口交通灯时长缓慢增加，实现了交通灯可根据路口的车流量情况对交通灯进行时间调整，有效的防止交通的拥堵，无需人工操作，实现智能化控制。
26.2、本发明通过投影设备一端的a连接头与连接框架内壁的b转动杆表面固定，a转动杆与连接框架活动连接，调整投影设备的角度，使投影设备与对应的斑马线相互对应，利用蝴蝶螺母将a转动杆进行限位固定，选取合适长度的支撑杆，支撑杆一端与a连接座轴接，支撑杆另一端的活动端与投影设备底面螺栓固定，支撑杆的活动端可进行转动配合投影设备的底座，对投影设备起到支持的作用，投影设备根据每个道路对应的交通灯情况，在斑马线上投影出红、绿和黄色，并且同一个斑马线和投影出的颜色为两部分，行人先通过投影处
的绿色斑马线，等待另一处的斑马线红色变为绿色在再次通行，有效的提醒行人注意，实现了对斑马线增加颜色的投影效果，增加了趣味性，便于引起行人的注意，使行人利用斑马线通过马路。
27.3、本发明通过在十字路口中心位置安装指挥台，并在地面开设有凹槽并贯穿指挥台中部，在地面凹槽内安装有升降桩，升降桩的伸缩端与管控柱底面固定，使管控柱和其它设备可回收至指挥台内部的凹槽中，在回收时头盖与指挥台顶面相抵，将指挥台顶面的凹槽密封，在遇到雨天或者下雪时头盖还可对设备进行挡雨和挡雪的作用，可将头盖与太阳能板进行组合，通过光能转换为设备进行供电，并将投影模块和记录模块同时盘拼装在管控柱顶面，使设备一体化，占地面积小，结构更加紧凑。
附图说明
28.图1为本发明的轴测图；
29.图2为本发明的立体图；
30.图3为本发明的剖视图；
31.图4为本发明的投影模块整体图；
32.图5为图4处a的放大图；
33.图6为本发明的记录模块整体图；
34.图7为本发明的记录模块正视图；
35.图8为本发明的记录模块俯视图；
36.图9为本发明的路口展示图；
37.图10为本发明的流程图。
38.其中，1、指挥台；2、升降桩；3、管控柱；4、交通灯；5、支撑柱；6、安装环；7、投影模块；701、连接框架；702、a转动杆；703、蝴蝶螺母；704、投影设备；705、a连接头；706、a连接座；707、支撑杆；8、记录模块；801、安装盘；802、记录装置；803、b转动杆；804、b连接头；805、丝杆；806、伺服电机；807、移动块；808、调节支架；809、b连接座；810、加强杆；9、连接杆；10、头盖。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例一：
41.如图1、2、3、4、5、9所示，交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，包括指挥台1，指挥台1顶面的凹槽内设有升降桩2，升降桩2一端固定有管控柱3，管控柱3表面阵列设有交通灯4，管控柱3为矩形，交通灯4分别位于管控柱3的四个面，交通灯4通过螺栓与管控柱3表面固定，管控柱3顶面焊接有支撑柱5，支撑柱5表面套接有安装环6，安装环6与支撑柱5表面螺纹连接，通过在十字路口中心位置安装指挥台1，并在地面开设有凹槽并贯穿指挥台1中部，在地面凹槽内安装有升降桩2，升降桩2的伸缩端与管控柱3底面固定，使管控柱3和其
它设备可回收至指挥台1内部的凹槽中，安装环6表面设有投影模块7，投影模块7包括连接框架701，连接框架701的内壁设有a转动杆702，连接框架701圆周阵列于安装环6表面，连接框架701与安装环6表面焊接，a转动杆702表面螺纹连接有蝴蝶螺母703，蝴蝶螺母703与连接框架701两侧相抵。a转动杆702与连接框架701活动连接，连接框架701的开口处设有投影设备704，投影设备704的末端固定有a连接头705，a连接头705与a转动杆702表面固定，投影设备704一端的a连接头705与连接框架701内壁的b转动杆803表面固定，a转动杆702与连接框架701活动连接，调整投影设备704的角度，使投影设备704与对应的斑马线相互对应，利用蝴蝶螺母703将a转动杆702进行限位固定，管控柱3顶面阵列有a连接座706，a连接座706通过螺栓与管控柱3顶面固定，a连接座706与投影设备704之间设有支撑杆707，支撑杆707一端与a连接座706轴接，支撑杆707的活动端与投影设备704底面螺栓固定，选取合适长度的支撑杆707，支撑杆707一端与a连接座706轴接，支撑杆707另一端的活动端与投影设备704底面螺栓固定，支撑杆707的活动端可进行转动配合投影设备704的底座，对投影设备704起到支持的作用，投影设备704根据每个道路对应的交通灯4情况，在斑马线上投影出红、绿和黄色，并同一个斑马线和投影出的颜色为两部分，行人先通过投影处的绿色斑马线，等待另一处的斑马线红色变为绿色在再次通行，有效的提醒行人注意。
42.实施例二：
43.如图1、2、3、6、7、8所示，支撑柱5顶面设有记录模块8，记录模块8包括安装盘801，安装盘801顶面的凹槽内设有连接杆9，连接杆9与安装盘801顶面凹槽内螺纹连接，连接杆9一端焊接有头盖10，在回收时头盖10与指挥台1顶面相抵，将指挥台1顶面的凹槽密封，在遇到雨天或者下雪时头盖10还可对设备进行挡雨和挡雪的作用，可将头盖10与太阳能板进行组合，通过光能转换为设备进行供电，安装盘801顶面凹槽内设有b转动杆803，b转动杆803表面固定有b连接头804，b连接头804一端焊接有记录装置802，记录装置802底面螺栓固定有b连接座809，b连接座809的开口处设有调节支架808，调节支架808的伸缩端与活动端之间轴接，调节支架808的伸缩端为两段，调节支架808伸缩端的末端与b连接座809轴接，管控柱3的四个面螺栓固定有交通灯4，交通灯4与每个道路相对应，通过交通灯4提醒行人和车辆有序的通行，安装盘801表面圆周阵列有记录装置802，记录装置802与每个道路相互对应，记录装置802背面焊接的b连接头804与安装盘801顶面凹槽内的b转动杆803表面固定，调节支架808的伸缩端为两段，一段与活动端轴接，另一段与记录装置802底面的b连接座809轴接，当伺服电机806带动丝杆805转动使移动块807在丝杆805表面进行上下移动时，调节支架808的活动端转动，同时将调节支架808的一段的伸缩端转动，另一段的伸缩端发生长度变化，并与b连接座809轴接，使记录装置802的b连接头804带动b转动杆803转动，对记录装置802进行角度的调整。
44.支撑柱5顶面的凹槽内固定有伺服电机806，伺服电机806的转动端通过联轴器连接有丝杆805，丝杆805一端通过轴承与安装盘801底面固定，丝杆805表面套接有移动块807，调节支架808的活动端与移动块807表面固定，安装盘801底面圆周阵列有加强杆810，加强杆810一端与安装盘801底面焊接，加强杆810另一端与安装环6顶面螺栓固定，丝杆805一端通过轴承与安装盘801底面固定，另一端通过联轴器与伺服电机806的转动端连接，对丝杆805进行限位，通过安装盘801底面圆周阵列焊接有的加强杆810对安装盘801起到支持的作用，记录装置802调整到正常的角度后对每个道路的车流量情况进行记录并上传到终
端与车流量拥堵图像进行对比，当某个道路的车流量图像与拥堵的图像对应时，增加对应路口的交通灯4的通行时长，并缩短另一个路口的通行时长，如横向和纵向路口同时发生拥堵，通过调整记录装置802的角度对每个道路的车流量情况进行记录，并对拥堵道路进行排序，先对较为拥堵的路口交通灯4时长缓慢增加，根据不同城市不同路口的高峰时间段设置时间，在到达设定的时间后提醒工作人员对每个道路的车流量情况以及交通灯4调整的时间进行记录，三十天后查看高峰时间段调整交通灯4后拥堵的次数，拥堵的次数较少时可继续使用设定的数值，拥堵的次数较多时因适当的调整，再次记录。
45.实施例三：
46.如图10所示，交通枢纽用的智能交通路口无人化管控流程，流程包括：
47.sp1：设备的调配：设备放置在十字路口中心位置，调整投影设备704将画面可投影在对应的斑马线上，统一记录装置802的角度对各个路口的车辆进行记录；
48.sp2：图像车辆监测：调整记录装置802的角度，对每个路口的车辆情况记录上传至终端进行分析，判断拥堵情况并对每个道路的拥堵程度进行排序；
49.sp3：时段车辆监测：在上下班的高峰时间段，工作人员亲自查看不同道路车辆的拥堵情况，进行拥堵程度的排序，并进行记录；
50.sp4：通行时长改变：后台根据道路车辆拥堵情况和高峰时间段拥堵情况对红绿灯的时长进行改变；
51.sp5：斑马线投影：投影设备704在斑马线上投影不同的颜色提醒行人注意。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，包括指挥台(1)，其特征在于：所述指挥台(1)顶面的凹槽内设有升降桩(2)，所述升降桩(2)一端固定有管控柱(3)，所述管控柱(3)表面阵列设有交通灯(4)，所述管控柱(3)顶面焊接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)表面套接有安装环(6)，且安装环(6)与支撑柱(5)表面螺纹连接，所述安装环(6)表面设有投影模块(7)，所述投影模块(7)包括连接框架(701)，所述连接框架(701)的内壁设有a转动杆(702)，所述连接框架(701)的开口处设有投影设备(704)，所述投影设备(704)的末端固定有a连接头(705)，且a连接头(705)与a转动杆(702)表面固定；所述支撑柱(5)顶面设有记录模块(8)，所述记录模块(8)包括安装盘(801)，所述安装盘(801)顶面凹槽内设有b转动杆(803)，所述b转动杆(803)表面固定有b连接头(804)，所述b连接头(804)一端焊接有记录装置(802)，所述记录装置(802)底面螺栓固定有b连接座(809)，所述b连接座(809)的开口处设有调节支架(808)，且调节支架(808)的伸缩端与活动端之间轴接，且调节支架(808)的伸缩端为两段，且调节支架(808)伸缩端的末端与b连接座(809)轴接。2.交通枢纽用的智能交通路口无人化管控流程，其特征在于，所述流程包括：sp1：设备的调配：设备放置在十字路口中心位置，调整投影设备(704)将画面可投影在对应的斑马线上，统一记录装置(802)的角度对各个路口的车辆进行记录；sp2：图像车辆监测：调整记录装置(802)的角度，对每个路口的车辆情况记录上传至终端进行分析，判断拥堵情况并对每个道路的拥堵程度进行排序；sp3:时段车辆监测：在上下班的高峰时间段，工作人员亲自查看不同道路车辆的拥堵情况，进行拥堵程度的排序，并进行记录；sp4:通行时长改变：后台根据道路车辆拥堵情况和高峰时间段拥堵情况对红绿灯的时长进行改变；sp5：斑马线投影：投影设备(704)在斑马线上投影不同的颜色提醒行人注意。3.根据权利要求1所述的交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，其特征在于：所述管控柱(3)为矩形，且交通灯(4)分别位于管控柱(3)的四个面，且交通灯(4)通过螺栓与管控柱(3)表面固定。4.根据权利要求1所述的交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，其特征在于：所述连接框架(701)圆周阵列于安装环(6)表面，且连接框架(701)与安装环(6)表面焊接，所述a转动杆(702)表面螺纹连接有蝴蝶螺母(703)，且蝴蝶螺母(703)与连接框架(701)两侧相抵。且a转动杆(702)与连接框架(701)活动连接。5.根据权利要求1所述的交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，其特征在于：所述管控柱(3)顶面阵列有a连接座(706)，且a连接座(706)通过螺栓与管控柱(3)顶面固定，所述a连接座(706)与投影设备(704)之间设有支撑杆(707)，且支撑杆(707)一端与a连接座(706)轴接，且支撑杆(707)的活动端与投影设备(704)底面螺栓固定。6.根据权利要求1所述的交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，其特征在于：所述支撑柱(5)顶面的凹槽内固定有伺服电机(806)，所述伺服电机(806)的转动端通过联轴器连接有丝杆(805)，且丝杆(805)一端通过轴承与安装盘(801)底面固定，所述丝杆(805)表面套接有移动块(807)，且调节支架(808)的活动端与移动块(807)表面固定。7.根据权利要求1所述的交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，其特征在于：所
述安装盘(801)底面圆周阵列有加强杆(810)，且加强杆(810)一端与安装盘(801)底面焊接，且加强杆(810)另一端与安装环(6)顶面螺栓固定。8.根据权利要求1所述的交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，其特征在于：所述安装盘(801)顶面的凹槽内设有连接杆(9)，且连接杆(9)与安装盘(801)顶面凹槽内螺纹连接，所述连接杆(9)一端焊接有头盖(10)。

技术总结
本发明交通枢纽用的智能交通路口无人化管控设备，涉及交通设备技术领域，包括指挥台，指挥台内的升降桩一端固定有管控柱，管控柱表面阵列有交通灯，管控柱顶面焊接有支撑柱，支撑柱表面螺纹连接安装环，安装环表面设有投影模块，投影模块的连接框架内壁设有a转动杆，连接框架开口处设有投影设备，投影设备的末端固定a连接头，支撑柱顶面设有记录模块，记录模块的安装盘顶面凹槽内设有b转动杆，b转动杆表面固定有b连接头，b连接头一端焊接有记录装置，记录装置底面螺栓固定有b连接座，b连接座的开口处设有调节支架根据道路的拥堵情况对交通红绿灯进行时间的改变，防止道路拥堵，实现智能化无人控制，有效的提醒行人斑马线可通行的状态。状态。状态。


技术研发人员：殷皓 钱良
受保护的技术使用者：江西边际科技有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/8