一种基于视觉识别的机器人自动化系统的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，具体是一种基于视觉识别的机器人自动化系统。


背景技术：

2.机器人它是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
3.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
4.现有的机器人也应用于快递行业，如小区内送货的快递机器人，这种机器人可以通过视觉识别系统控制行走，由于快递机器人都是在户外进行工作的，且快递机器人主要是通过显示屏供人操作的，且传统的快递机器人没有很好的防撞措施，当快递机器人的正面遇到撞击时，容易导致显示屏损坏，从而难以使用；因此，针对上述问题提出一种基于视觉识别的机器人自动化系统。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了现有的机器人也应用于快递行业，如小区内送货的快递机器人，这种机器人可以通过视觉识别系统控制行走，由于快递机器人都是在户外进行工作的，且快递机器人主要是通过显示屏供人操作的，且传统的快递机器人没有很好的防撞措施，当快递机器人的正面遇到撞击时，容易导致显示屏损坏，从而难以使用的问题，本发明提出一种基于视觉识别的机器人自动化系统。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，包括快递机器人、显示屏和固定柱；所述快递机器人的一侧设有显示屏，所述快递机器人靠近显示屏的一侧固定安装有两个固定柱，两个所述固定柱以显示屏的中心轴对称分布，所述固定柱的远离快递机器人的一端滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的远离固定柱的一端固定安装有挡板，所述滑动柱的表面套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端和挡板固定安装，所述第一弹簧远离挡板的一端和固定柱固定连接；工作时，通过将固定柱、滑动柱、挡板和第一弹簧安装在快递机器人的一侧，当快递机器人遇到撞击时，会先撞击到的挡板，此时挡板受到撞击会带着滑动柱和第一弹簧一起向固定柱的方向滑动，滑动柱滑入固定柱内，且第一弹簧开始减小撞击，受到冲击力传输到快递机器人时会大大减小，且挡板会挡住撞击物，避免撞击物直接撞到快递机器人，从而有效的防止快递机器人上的显示屏被撞坏，从而让挡板起到保护快递机器人上显示屏的作用。
7.优选的，所述挡板远离滑动柱的一端开设有槽，所述挡板的槽内卡接有防撞垫；工作时，通过将防撞垫放入挡板的槽内，且防撞垫会突出挡板的凹槽，从而使得撞击物在撞到挡板时，会先撞击到挡板槽内的防撞垫，避免人撞到挡板时，直接接触挡板会撞伤人，让防撞垫与人接触，可以起到保护人的作用。
8.优选的，所述挡板的一侧开设有两个定位槽，所述挡板的一侧滑动连接有定位块，所述定位块呈倒“u”字形，所述定位块的一侧固定安装有拉板；工作时，先通过拉板将定位
块从定位槽内拔出，从而方便将防撞垫安装如挡板的槽内，当安装好防撞垫后，再按压拉板，拉板带着定位板滑入定位槽内固定，使得定位板将防撞垫固定在挡板的槽内，使得防撞垫不会从挡板的槽内掉落。
9.优选的，所述挡板靠近滑动柱的一侧固定安装有两个缓冲垫，两个所述缓冲垫以挡板的中心轴对称分布；工作时，当挡板带着滑动柱向固定柱方向滑动时，挡板一侧的缓冲垫会先与固定柱接触，避免直接让挡板和固定柱接触，防止防撞击力过大，使得固定柱和挡板相互撞击，让缓冲垫从中起到缓冲的作用，导致固定柱或挡板损坏。
10.优选的，两个所述固定柱彼此靠近的一侧固定安装有收纳盒，所述收纳盒的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面转动连接有清洁板，所述清洁板的一侧固定安装有清洁布，所述清洁板的一侧固定安装有手柄；工作时，通过转动收纳槽内的手柄，让手柄带着滑杆表面的清洁板进行转动，使得清洁板带着清洁布转出收纳槽内，且清洁布的表面和显示屏表面相贴合，此时再推动手柄，让手柄通过清洁板带着滑杆在收纳槽内进行滑动，从而让清洁布对显示屏的表面进行擦拭清洁，使得显示屏的表面保持干净，避免快递机器人在雨天进行送货时，显示屏上会有需要雨水和泥土，导致不方便对显示屏进行操作。
11.优选的，所述收纳槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端和清洁板固定安装；工作时，当不使用清洁板时，将收纳槽内的滑杆滑到合适位置后停下，此时再松开手柄，让收纳槽内的第二弹簧恢复弹力，第二弹簧带着清洁板复位，从而让清洁板收入收纳槽内固定，避免不使用的清洁布一直矗立在显示屏前。
12.优选的，所述收纳槽的内壁滑动连接有防尘布，所述防尘布的一端固定安装有矩形块，所述矩形块的顶部固定安装有拉环；工作时，当将清洁板收入收纳盒内后，通过拉环带着矩形块滑动，让矩形块带着防尘布滑动，从而将收纳盒的收纳槽关闭，从而防止不使用时的收纳槽内会进入灰尘和雨水等，导致损坏收纳槽内的第二弹簧。
13.优选的，所述矩形块的顶部固定安装有限位柱，所述收纳盒的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧开设有弧形槽；工作时，当矩形块滑动时，会带着限位柱一起滑动，使得限位柱和滑块在同一直线上，此时滑动滑块，让滑块的弧形槽和限位柱表面卡紧固定，进而将限位柱、矩形块和防尘布固定。
14.本发明的有益之处在于：
15.1.本发明通过将固定柱、滑动柱、挡板和第一弹簧安装在快递机器人的一侧，当快递机器人遇到撞击时，会先撞击到的挡板，此时挡板受到撞击会带着滑动柱和第一弹簧一起向固定柱的方向滑动，滑动柱滑入固定柱内，且第一弹簧开始减小撞击，受到冲击力传输到快递机器人时会大大减小，且挡板会挡住撞击物，避免撞击物直接撞到快递机器人，从而有效的防止快递机器人上的显示屏被撞坏，从而让挡板起到保护快递机器人上显示屏的作用。
16.2.本发明通过转动收纳槽内的手柄，让手柄带着滑杆表面的清洁板进行转动，使得清洁板带着清洁布转出收纳槽内，且清洁布的表面和显示屏表面相贴合，此时再推动手柄，让手柄通过清洁板带着滑杆在收纳槽内进行滑动，从而让清洁布对显示屏的表面进行擦拭清洁，使得显示屏的表面保持干净，避免快递机器人在雨天进行送货时，显示屏上会有需要雨水和泥土，导致不方便对显示屏进行操作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为实施例一中快递机器人的结构示意图；
19.图2为实施例一中固定柱的结构示意图；
20.图3为实施例一中图2的a处结构示意图；
21.图4为实施例一中收纳盒的结构示意图；
22.图5为实施例一中图4的c处结构示意图；
23.图6为实施例一中图4的b处结构示意图；
24.图7为实施例二中反光条的结构示意图。
25.图中：1、快递机器人；2、显示屏；301、固定柱；302、滑动柱；303、挡板；304、第一弹簧；305、防撞垫；306、缓冲垫；307、定位槽；308、定位块；309、拉板；401、收纳盒；402、收纳槽；403、滑杆；404、清洁板；405、清洁布；406、手柄；407、第二弹簧；408、滑块；409、防尘布；410、矩形块；411、拉环；412、限位柱；5、反光条。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一
28.请参阅图1-6所示，一种基于视觉识别的机器人自动化系统，包括快递机器人1、显示屏2和固定柱301；所述快递机器人1的一侧设有显示屏2，所述快递机器人1靠近显示屏2的一侧固定安装有两个固定柱301，两个所述固定柱301以显示屏2的中心轴对称分布，所述固定柱301的远离快递机器人1的一端滑动连接有滑动柱302，所述滑动柱302的远离固定柱301的一端固定安装有挡板303，所述滑动柱302的表面套有第一弹簧304，所述第一弹簧304的一端和挡板303固定安装，所述第一弹簧304远离挡板303的一端和固定柱301固定连接；工作时，通过将固定柱301、滑动柱302、挡板303和第一弹簧304安装在快递机器人1的一侧，当快递机器人1遇到撞击时，会先撞击到的挡板303，此时挡板303受到撞击会带着滑动柱302和第一弹簧304一起向固定柱301的方向滑动，滑动柱302滑入固定柱301内，且第一弹簧304开始减小撞击，受到冲击力传输到快递机器人1时会大大减小，且挡板303会挡住撞击物，避免撞击物直接撞到快递机器人1，从而有效的防止快递机器人1上的显示屏2被撞坏，从而让挡板303起到保护快递机器人1上显示屏2的作用。
29.所述挡板303远离滑动柱302的一端开设有槽，所述挡板303的槽内卡接有防撞垫305；工作时，通过将防撞垫305放入挡板303的槽内，且防撞垫305会突出挡板303的凹槽，从而使得撞击物在撞到挡板303时，会先撞击到挡板303槽内的防撞垫305，避免人撞到挡板303时，直接接触挡板303会撞伤人，让防撞垫305与人接触，可以起到保护人的作用。
30.所述挡板303的一侧开设有两个定位槽307，所述挡板303的一侧滑动连接有定位块308，所述定位块308呈倒“u”字形，所述定位块308的一侧固定安装有拉板309；工作时，先通过拉板309将定位块308从定位槽307内拔出，从而方便将防撞垫305安装如挡板303的槽内，当安装好防撞垫305后，再按压拉板309，拉板309带着定位板滑入定位槽307内固定，使得定位板将防撞垫305固定在挡板303的槽内，使得防撞垫305不会从挡板303的槽内掉落。
31.所述挡板303靠近滑动柱302的一侧固定安装有两个缓冲垫306，两个所述缓冲垫306以挡板303的中心轴对称分布；工作时，当挡板303带着滑动柱302向固定柱301方向滑动时，挡板303一侧的缓冲垫306会先与固定柱301接触，避免直接让挡板303和固定柱301接触，防止防撞击力过大，使得固定柱301和挡板303相互撞击，让缓冲垫306从中起到缓冲的作用，导致固定柱301或挡板303损坏。
32.两个所述固定柱301彼此靠近的一侧固定安装有收纳盒401，所述收纳盒401的一侧开设有收纳槽402，所述收纳槽402的内部滑动连接有滑杆403，所述滑杆403的表面转动连接有清洁板404，所述清洁板404的一侧固定安装有清洁布405，所述清洁板404的一侧固定安装有手柄406；工作时，通过转动收纳槽402内的手柄406，让手柄406带着滑杆403表面的清洁板404进行转动，使得清洁板404带着清洁布405转出收纳槽402内，且清洁布405的表面和显示屏2表面相贴合，此时再推动手柄406，让手柄406通过清洁板404带着滑杆403在收纳槽402内进行滑动，从而让清洁布405对显示屏2的表面进行擦拭清洁，使得显示屏2的表面保持干净，避免快递机器人1在雨天进行送货时，显示屏2上会有需要雨水和泥土，导致不方便对显示屏2进行操作。
33.所述收纳槽402的内壁固定连接有第二弹簧407，所述第二弹簧407的另一端和清洁板404固定安装；工作时，当不使用清洁板404时，将收纳槽402内的滑杆403滑到合适位置后停下，此时再松开手柄406，让收纳槽402内的第二弹簧407恢复弹力，第二弹簧407带着清洁板404复位，从而让清洁板404收入收纳槽402内固定，避免不使用的清洁布405一直矗立在显示屏2前。
34.所述收纳槽402的内壁滑动连接有防尘布409，所述防尘布409的一端固定安装有矩形块410，所述矩形块410的顶部固定安装有拉环411；工作时，当将清洁板404收入收纳盒401内后，通过拉环411带着矩形块410滑动，让矩形块410带着防尘布409滑动，从而将收纳盒401的收纳槽402关闭，从而防止不使用时的收纳槽402内会进入灰尘和雨水等，导致损坏收纳槽402内的第二弹簧407。
35.所述矩形块410的顶部固定安装有限位柱412，所述收纳盒401的一侧滑动连接有滑块408，所述滑块408的一侧开设有弧形槽；工作时，当矩形块410滑动时，会带着限位柱412一起滑动，使得限位柱412和滑块408在同一直线上，此时滑动滑块408，让滑块408的弧形槽和限位柱412表面卡紧固定，进而将限位柱412、矩形块410和防尘布409固定。
36.实施例二
37.请参阅图7所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述快递机器人1的两侧固定安装有反光条5；工作时，当快递机器人1晚上进行工作时，由于夜晚的灯光交差，难以及时发现快递机器人1，当安装上反光条5后，当有光线照射到反光条5上时，反光条5会及时反射光线，从而提醒行人，避免撞到快递机器人1。
38.工作原理，通过将防撞垫305放入挡板303的槽内，且防撞垫305会突出挡板303的
凹槽，从而使得撞击物在撞到挡板303时，会先撞击到挡板303槽内的防撞垫305，避免人撞到挡板303时，直接接触挡板303会撞伤人，让防撞垫305与人接触，通过将固定柱301、滑动柱302、挡板303和第一弹簧304安装在快递机器人1的一侧，先通过拉板309将定位块308从定位槽307内拔出，从而方便将防撞垫305安装如挡板303的槽内，当安装好防撞垫305后，再按压拉板309，拉板309带着定位板滑入定位槽307内固定，使得定位板将防撞垫305固定在挡板303的槽内，使得防撞垫305不会从挡板303的槽内掉落，且防撞垫305会突出挡板303的凹槽，从而使得撞击物在撞到挡板303时，会先撞击到挡板303槽内的防撞垫305，避免人撞到挡板303时，直接接触挡板303会撞伤人，让防撞垫305与人接触，当快递机器人1遇到撞击时，会先撞击到的挡板303，此时挡板303受到撞击会带着滑动柱302和第一弹簧304一起向固定柱301的方向滑动，滑动柱302滑入固定柱301内，且第一弹簧304开始减小撞击，受到冲击力传输到快递机器人1时会大大减小，当挡板303带着滑动柱302向固定柱301方向滑动时，挡板303一侧的缓冲垫306会先与固定柱301接触，避免直接让挡板303和固定柱301接触，防止防撞击力过大，使得固定柱301和挡板303相互撞击，且挡板303会挡住撞击物，避免撞击物直接撞到快递机器人1，从而有效的防止快递机器人1上的显示屏2被撞坏，从而让挡板303起到保护快递机器人1上显示屏2的作用，通过转动收纳槽402内的手柄406，让手柄406带着滑杆403表面的清洁板404进行转动，使得清洁板404带着清洁布405转出收纳槽402内，且清洁布405的表面和显示屏2表面相贴合，此时再推动手柄406，让手柄406通过清洁板404带着滑杆403在收纳槽402内进行滑动，从而让清洁布405对显示屏2的表面进行擦拭清洁，使得显示屏2的表面保持干净，避免快递机器人1在雨天进行送货时，显示屏2上会有需要雨水和泥土，导致不方便对显示屏2进行操作，当不使用清洁板404时，将收纳槽402内的滑杆403滑到合适位置后停下，此时再松开手柄406，让收纳槽402内的第二弹簧407恢复弹力，第二弹簧407带着清洁板404复位，从而让清洁板404收入收纳槽402内固定，避免不使用的清洁布405一直矗立在显示屏2前，当将清洁板404收入收纳盒401内后，通过拉环411带着矩形块410滑动，让矩形块410带着防尘布409滑动，从而将收纳盒401的收纳槽402关闭，从而防止不使用时的收纳槽402内会进入灰尘和雨水等，导致损坏收纳槽402内的第二弹簧407，当矩形块410滑动时，会带着限位柱412一起滑动，使得限位柱412和滑块408在同一直线上，此时滑动滑块408，让滑块408的弧形槽和限位柱412表面卡紧固定，进而将限位柱412、矩形块410和防尘布409固定。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：包括快递机器人(1)、显示屏(2)和固定柱(301)；所述快递机器人(1)的一侧设有显示屏(2)，所述快递机器人(1)靠近显示屏(2)的一侧固定安装有两个固定柱(301)，两个所述固定柱(301)以显示屏(2)的中心轴对称分布，所述固定柱(301)的远离快递机器人(1)的一端滑动连接有滑动柱(302)，所述滑动柱(302)的远离固定柱(301)的一端固定安装有挡板(303)，所述滑动柱(302)的表面套有第一弹簧(304)，所述第一弹簧(304)的一端和挡板(303)固定安装，所述第一弹簧(304)远离挡板(303)的一端和固定柱(301)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：所述挡板(303)远离滑动柱(302)的一端开设有槽，所述挡板(303)的槽内卡接有防撞垫(305)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：所述挡板(303)的一侧开设有两个定位槽(307)，所述挡板(303)的一侧滑动连接有定位块(308)，所述定位块(308)呈倒“u”字形，所述定位块(308)的一侧固定安装有拉板(309)。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：所述挡板(303)靠近滑动柱(302)的一侧固定安装有两个缓冲垫(306)，两个所述缓冲垫(306)以挡板(303)的中心轴对称分布。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：两个所述固定柱(301)彼此靠近的一侧固定安装有收纳盒(401)，所述收纳盒(401)的一侧开设有收纳槽(402)，所述收纳槽(402)的内部滑动连接有滑杆(403)，所述滑杆(403)的表面转动连接有清洁板(404)，所述清洁板(404)的一侧固定安装有清洁布(405)，所述清洁板(404)的一侧固定安装有手柄(406)。6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：所述收纳槽(402)的内壁固定连接有第二弹簧(407)，所述第二弹簧(407)的另一端和清洁板(404)固定安装。7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：所述收纳槽(402)的内壁滑动连接有防尘布(409)，所述防尘布(409)的一端固定安装有矩形块(410)，所述矩形块(410)的顶部固定安装有拉环(411)。8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：所述矩形块(410)的顶部固定安装有限位柱(412)，所述收纳盒(401)的一侧滑动连接有滑块(408)，所述滑块(408)的一侧开设有弧形槽。

技术总结
本发明属于机器人领域，具体的说是一种基于视觉识别的机器人自动化系统，包括快递机器人、显示屏和固定柱；所述快递机器人的一侧设有显示屏，所述快递机器人靠近显示屏的一侧固定安装有两个固定柱，两个所述固定柱以显示屏的中心轴对称分布，所述固定柱的远离快递机器人的一端滑动连接有滑动柱；通过挡板受到撞击会带着滑动柱和第一弹簧一起向固定柱的方向滑动，滑动柱滑入固定柱内，且第一弹簧开始减小撞击，受到冲击力传输到快递机器人时会大大减小，且挡板会挡住撞击物，避免撞击物直接撞到快递机器人，从而有效的防止快递机器人上的显示屏被撞坏，从而让挡板起到保护快递机器人上显示屏的作用。上显示屏的作用。上显示屏的作用。


技术研发人员：吕家将 吴正涛 江铃
受保护的技术使用者：九江萨普智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8