一种基于GPS实时传输的地质勘探声波成像仪的制作方法

一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪
技术领域
1.本发明涉及声波成像装置技术领域，具体为一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪。


背景技术：

2.发声体产生的振动在空气或其他物质中的传播叫做声波。声波所到之处的质点沿着传播方向在平衡位置附近振动，声波的传播实质上是能量在介质中的传递。通过测量一定空间内的声波到达各传声器的信号相位差异，依据相控阵原理确定声源的位置，测量声源的幅值，并以图像的方式显示声源在空间的分布，即取得空间声场分布云图－声像图，其中以图像的颜色和亮度代表声音的强弱。
3.声波成像系统依靠声波的特性应运而生的一种检测性装置，其中在对地质勘探的过程中，声波成像系统是最常见的设备之一，在地质勘探对地质环境进行勘探的过程中，利用声波成像系统对地形进行绘图，而在地质勘探时，尤其在山区或者喀斯特地貌环境下勘探时，其地势陡峭，人工勘察的难度大，危险性高，而且勘探的盲区较大，在遇到此类的地形时，一般采用粗略绘制操作，无法精确绘制地形图，这样会造成全地貌地图绘制的空白，因此提出一种gps成像系统对高风险地势进行成像的声波成像系统。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪，解决了背景技术提出的问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪，包括机体，所述机体上设置有四个驱动装置，所述驱动装置的输出端固定连接有扇叶安装装置，所述扇叶安装装置的顶部固定连接有机翼叶片，所述机体顶部的中部固定连接有gps定位装置，所述机体的底部固定连接有控制装置，所述控制装置的底部中部固定连接有收放系统，所述收放系统的底部设置有声波探测仪，所述控制装置底部的四周直角处均设置有缓冲架总成，所述收放系统包括圆形壳体，所述圆形壳体固定连接在控制装置的底部，所述圆形壳体内固定连接有回收装置，所述回收装置的顶部固定连接有联动驱动外壳，所述联动驱动外壳的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有正反转电机，所述回收装置的底部固定连接有固定环，所述固定环上设置有多个圆形孔，所述圆形孔内贯穿设置有拉绳，所述拉绳的顶端与所述回收装置固定连接，所述拉绳上套设有多个中空管，所述中空管固定连接在所述圆形壳体内壁的一侧，所述圆形壳体内腔的下方套设有密封板，所述密封板的底部固定连接有声波探测仪，所述声波探测仪的底部固定连接有声波发射装置。
6.作为本发明进一步的方案：所述缓冲架总成包括支撑腿，所述支撑腿固定连接在
所述控制装置底部，所述支撑腿内壁的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内壁的前后两侧通过铰接杆固定连接，所述铰接杆上套设有活动关节，所述活动关节的一端固定连接有缓冲支架，所述缓冲支架的一端固定连接有缓冲脚板，所述活动关节上固定连接有缓冲弹簧，两个所述活动关节之间通过回拉弹簧固定连接，所述支撑腿的底部固定连接有主撑腿，所述主撑腿的底部固定连接有支撑脚板，所述回拉弹簧贯穿所述主撑腿上开设的弹性通孔。
7.作为本发明再进一步的方案：所述联动驱动外壳内套设有驱动转盘，所述驱动转盘的轴心处与所述正反转电机的输出端固定连接，所述驱动转盘上套设有齿环套，所述联动驱动外壳内壁等距离固定连接有安装块，所述安装块内壁上下两侧通过安装轴固定连接，所述安装轴上套设有转轴，所述转轴上套设有齿环套，所述齿环套与多个所述齿环套啮合。
8.作为本发明再进一步的方案：所述回收装置包括有活动槽，所述活动槽内壁的顶部设置有转轮，所述转轮固定连接在所述安装轴的底端，所述转轮上套设有驱动套，所述活动槽内套设有两个竖向套，两个所述竖向套相对一侧通过转杆活动连接，所述转杆的内端固定连接有皮带轮，所述皮带轮的一侧通过安装套转动连接在所述竖向套内壁的一侧，同一竖向套内的两个皮带轮通过传送带传动连接，上方两个所述转杆之间设置有活动轴，所述活动轴的表面设置有环形内凹面，所述环形内凹面的表面设置有螺旋槽，所述螺旋槽套设有滚珠，下方两个所述转杆之间设置有回收轴，所述回收轴上套设有两个限位板，两个竖向套相对一侧靠近所述限位板处设置有固定杆，所述固定杆上滑动有滑套，所述滑套的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有连接块，所述拉绳的顶端固定连接在所述回收轴上，且所述拉绳的一端贯穿所述固定环。
9.作为本发明再进一步的方案：所述驱动转盘的底部固定连接有转柱，所述转柱的底端贯穿所述回收装置内腔的中部，所述转柱上开设有两个环形槽，两个所述环形槽之间开设有导向旋转槽，所述导向旋转槽上下端与两个所述环形槽处均固定连接有导向块，所述导向块的一侧开设有止反槽，且所述止反槽设置的方向相反，所述转柱上套设有转环套，所述转环套内壁的一侧活动连接有卡位槽装置，所述卡位槽套设在所述环形槽内。
10.作为本发明再进一步的方案：所述卡位槽装置包括固定杆，所述固定杆上套设有活动套，所述活动套内壁通过平面涡转弹簧与所述固定杆内壁弹性连接，所述活动套表面的上下两侧均固定连接有连接条，所述连接条上开设有位移槽，所述位移槽内套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端固定连接有轴环，所述轴环内套设有转动杆，所述转动杆上套设有活动环，所述活动环上套设有滑轮，所述转环套的表面固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的底端固定连接有导向杆。
11.作为本发明再进一步的方案：所述密封板的顶部固定连接有导向柱，所述导向柱上开设有升降槽，所述导向柱的顶部开设有定位槽，所述定位槽的内腔与所述升降槽连通，所述定位槽内壁的一侧设置有钩槽。
12.（三）有益效果本发明提供了一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪。具备以下有益效果：（1）、在使用时，驱动装置启动能够带动机翼叶片转动，此时机翼叶片能够将成像系统整体带动上升，使得机体飞到指定的地点，启动声波探测仪，声波探测仪底部设置的声波发射装置能够向指定的位置发射声波，在此过程中，当遇到不具备伸入飞行的环形时，启
动正反转电机，所述正反转电机的输出端带动，驱动转盘在联动驱动外壳内转动，此时驱动转盘上的齿环套能够通过带动多个安装块上的齿环套转动，这样一来，安装轴底端的转轮能够水平方向转动，与此同时，转轮上的驱动套能够与环形内凹面的内壁接触，驱动套与螺旋槽内的滚珠转动接触时，使得内部的滚珠在螺旋槽内滚动，这样活动轴能够在转杆上转动，这样皮带轮能够带动传送带转动，此时下方的回收轴能够转动，缠绕在回收轴上的拉绳能同时下放，通过设置多个拉绳，在下方声波发射装置时，能够保持声波发射装置的稳定性，当出现风阻时，由于多个环形设置，且均处在紧绷的状态下，声波发射装置能够使用垂直方向下降，这样能够对空间狭小的地区进行勘探，这样安全性更高，勘探的效率更高，并且勘探成像能够实时回传。
13.（2）、驱动转盘底部的转柱在转动时，转柱转动的过程中，导向旋转槽在环形槽内转动，此时两个滑轮在转环套内壁的上下两侧滑动，当其中一个滑轮与导向块的斜面接触时，在挤压弹簧的弹性作用下，上方的滑轮进入导向旋转槽内，从而两个支撑脚板在平面涡转弹簧的弹性作用下倾斜，这样转环套能够随之在导向旋转槽内移动至上方的环形槽，与此同时，两个滑轮在上方的环形槽内移动，移动时下方的滑轮与导向块上设置的止反槽接触，此时固定在转环套表面的弹簧杆上的导向杆与升降槽脱离，进而导向柱能够与脱离弹簧杆的固定，通过上述设置，在回收的过程中弹簧杆能够将卡紧，在勘探的过程，能够保证声波发射装置在飞行中安全，进而有利于勘探时，声波发射装置保持稳定性，还能够增加飞行时机体的安全性。
14.（3），通过对支撑腿的改进，当完成勘探时，正反转电机的输出端反向转动，当驱动转盘反向转动时，回收轴能够快速的拉绳进行回收，这样密封板能够进入圆形壳体内，此时，当导向杆与定位槽接触后，在弹簧杆的下拉的作用下，其中一个滑轮从导向旋转槽的下方移动下来，这样弹簧杆能够牢固的将导向柱卡紧，这样能够保证声波发射装置的安全，回收时，当机体与地面接触时，两个缓冲脚板接触地面后，在缓冲弹簧的作用下，能够保持机体的稳定性，保证了声波发射装置的安全性，而且能够适应不平整的底面降落。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明圆形壳体的结构示意图；图3为本发明回收装置结构示意图；图4为本发明竖向套的结构示意图；图5为本发明转柱的结构示意图；图6为本发明转环套结构局部剖视图。
16.图中：机体1、驱动装置2、扇叶安装装置3、机翼叶片4、gps定位装置5、控制装置6、支撑腿7、安装槽8、铰接杆9、弹性通孔10、回拉弹簧11、活动关节12、缓冲支架13、缓冲弹簧14、缓冲脚板15、主撑腿16、支撑脚板17、圆形壳体18、声波探测仪19、回收装置20、联动驱动外壳21、安装座22、正反转电机23、驱动转盘24、齿环套25、安装块26、安装轴27、转轴28、齿环套29、转轮30、驱动套31、活动槽32、竖向套33、安装套34、皮带轮35、活动轴36、环形内凹面37、传送带38、固定杆39、滑套40、连接块41、固定环42、限位板43、转杆44、回收轴45、螺旋槽46、滚珠47、固定环48、中空管49、拉绳50、弹簧杆51、导向柱52、升降槽53、钩槽54、定位槽
55、导向杆56、密封板57、声波发射装置58、转柱59、环形槽60、导向旋转槽61、转环套62、导向块63、止反槽64、固定杆65、活动套66、平面涡转弹簧67、连接条68、活动环69、转动杆70、滑轮71、位移槽72、挤压弹簧73。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪，其特征在于，包括机体1，机体1上设置有四个驱动装置2，驱动装置2的输出端固定连接有扇叶安装装置3，扇叶安装装置3的顶部固定连接有机翼叶片4，机体1顶部的中部固定连接有gps定位装置5，机体1的底部固定连接有控制装置6，控制装置6的底部中部固定连接有收放系统，收放系统的底部设置有声波探测仪19，控制装置6底部的四周直角处均设置有缓冲架总成，收放系统包括圆形壳体18，圆形壳体18固定连接在控制装置6的底部，圆形壳体18内固定连接有回收装置20，回收装置20的顶部固定连接有联动驱动外壳21，联动驱动外壳21的顶部固定连接有安装座22，安装座22的顶部固定连接有正反转电机23，回收装置20的底部固定连接有固定环48，固定环48上设置有多个圆形孔，圆形孔内贯穿设置有拉绳50，拉绳50的顶端与回收装置20固定连接，拉绳50上套设有多个中空管49，中空管49固定连接在圆形壳体18内壁的一侧，圆形壳体18内腔的下方套设有密封板57，密封板57的底部固定连接有声波探测仪19，声波探测仪19的底部固定连接有声波发射装置58。
19.缓冲架总成包括支撑腿7，支撑腿7固定连接在控制装置6底部，支撑腿7内壁的两侧均开设有安装槽8，安装槽8内壁的前后两侧通过铰接杆9固定连接，铰接杆9上套设有活动关节12，活动关节12的一端固定连接有缓冲支架13，缓冲支架13的一端固定连接有缓冲脚板15，活动关节12上固定连接有缓冲弹簧14，两个活动关节12之间通过回拉弹簧11固定连接，支撑腿7的底部固定连接有主撑腿16，主撑腿16的底部固定连接有支撑脚板17，回拉弹簧11贯穿主撑腿16上开设的弹性通孔10。
20.联动驱动外壳21内套设有驱动转盘24，驱动转盘24的轴心处与正反转电机23的输出端固定连接，驱动转盘24上套设有齿环套25，联动驱动外壳21内壁等距离固定连接有安装块26，安装块26内壁上下两侧通过安装轴27固定连接，安装轴27上套设有转轴28，转轴28上套设有齿环套29，齿环套25与多个齿环套29啮合。
21.回收装置20包括有活动槽32，活动槽32内壁的顶部设置有转轮30，转轮30固定连接在安装轴27的底端，转轮30上套设有驱动套31，活动槽32内套设有两个竖向套33，两个竖向套33相对一侧通过转杆44活动连接，转杆44的内端固定连接有皮带轮35，皮带轮35的一侧通过安装套34转动连接在竖向套33内壁的一侧，同一竖向套33内的两个皮带轮35通过传送带38传动连接，上方两个转杆44之间设置有活动轴36，活动轴36的表面设置有环形内凹面37，环形内凹面37的表面设置有螺旋槽46，螺旋槽46套设有滚珠47，下方两个转杆44之间设置有回收轴45，回收轴45上套设有两个限位板43，两个竖向套33相对一侧靠近限位板43处设置有固定杆39，固定杆39上滑动有滑套40，滑套40的底部固定连接有连接块41，连接块
41的底部固定连接有连接块41，拉绳50的顶端固定连接在回收轴45上，且拉绳50的一端贯穿固定环42。
22.驱动转盘24的底部固定连接有转柱59，转柱59的底端贯穿回收装置20内腔的中部，转柱59上开设有两个环形槽60，两个环形槽60之间开设有导向旋转槽61，导向旋转槽61上下端与两个环形槽60处均固定连接有导向块63，导向块63的一侧开设有止反槽64，且止反槽64设置的方向相反，转柱59上套设有转环套62，转环套62内壁的一侧活动连接有卡位槽装置，卡位槽套设在环形槽60内。
23.卡位槽装置包括固定杆65，固定杆65上套设有活动套66，活动套66内壁通过平面涡转弹簧67与固定杆65内壁弹性连接，活动套66表面的上下两侧均固定连接有连接条68，连接条68上开设有位移槽72，位移槽72内套设有挤压弹簧73，挤压弹簧73的一端固定连接有轴环，轴环内套设有转动杆70，转动杆70上套设有活动环69，活动环69上套设有滑轮71，转环套62的表面固定连接有弹簧杆51，弹簧杆51的底端固定连接有导向杆56。
24.密封板57的顶部固定连接有导向柱52，导向柱52上开设有升降槽53，导向柱52的顶部开设有定位槽55，定位槽55的内腔与升降槽53连通，定位槽55内壁的一侧设置有钩槽54。
25.工作原理；在使用时，驱动装置2启动能够带动机翼叶片4转动，此时机翼叶片4能够将成像系统整体带动上升，使得机体1飞到指定的地点，启动声波探测仪19，声波探测仪19底部设置的声波发射装置58能够向指定的位置发射声波，在此过程中，当遇到不具备伸入飞行的环形时，启动正反转电机23，正反转电机23的输出端带动，驱动转盘24在联动驱动外壳21内转动，此时驱动转盘24上的齿环套25能够通过带动多个安装块26上的齿环套29转动，这样一来，安装轴27底端的转轮30能够水平方向转动，与此同时，转轮30上的驱动套31能够与环形内凹面37的内壁接触，驱动套31与螺旋槽46内的滚珠47转动接触时，使得内部的滚珠47在螺旋槽46内滚动，这样活动轴36能够在转杆44上转动，这样皮带轮35能够带动传送带38转动，此时下方的回收轴45能够转动，缠绕在回收轴45上的拉绳50能同时下放，此时密封板57能够脱离限制，而在此过程中，驱动转盘24底部的转柱59在转动时，转柱59转动的过程中，导向旋转槽61在环形槽60内转动，此时两个滑轮71在转环套62内壁的上下两侧滑动，当其中一个滑轮71与导向块63的斜面接触时，在挤压弹簧73的弹性作用下，上方的滑轮71进入导向旋转槽61内，从而两个支撑脚板17在平面涡转弹簧67的弹性作用下倾斜，这样转环套62能够随之在导向旋转槽61内移动至上方的环形槽60，与此同时，两个滑轮71在上方的环形槽60内移动，移动时下方的滑轮71与导向块63上设置的止反槽64接触，此时固定在转环套62表面的弹簧杆51上的导向杆56与升降槽53脱离，进而导向柱52能够与脱离弹簧杆51的固定，这样随着驱动转盘24的转动，声波发射装置58缓慢的向下移动，这样的设置能够对环境差，地势高的山区环境以及喀斯特地貌的山区进行勘探，当完成勘探时，正反转电机23的输出端反向转动，当驱动转盘24反向转动时，回收轴45能够快速的拉绳50进行回收，这样密封板57能够进入圆形壳体18内，此时，当导向杆56与定位槽55接触后，在弹簧杆51的下拉的作用下，其中一个滑轮71从导向旋转槽61的下方移动下来，这样弹簧杆51能够牢固的将导向柱52卡紧，这样能够保证声波发射装置58的安全，回收时，当机体1与地面接触时，两个缓冲脚板15接触地面后，在缓冲弹簧14的作用下，能够保持机体1的稳定性。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）上设置有四个驱动装置（2），所述驱动装置（2）的输出端固定连接有扇叶安装装置（3），所述扇叶安装装置（3）的顶部固定连接有机翼叶片（4），所述机体（1）顶部的中部固定连接有gps定位装置（5），所述机体（1）的底部固定连接有控制装置（6），所述控制装置（6）的底部中部固定连接有收放系统，所述收放系统的底部设置有声波探测仪（19），所述控制装置（6）底部的四周直角处均设置有缓冲架总成，所述收放系统包括圆形壳体（18），所述圆形壳体（18）固定连接在控制装置（6）的底部，所述圆形壳体（18）内固定连接有回收装置（20），所述回收装置（20）的顶部固定连接有联动驱动外壳（21），所述联动驱动外壳（21）的顶部固定连接有安装座（22），所述安装座（22）的顶部固定连接有正反转电机（23），所述回收装置（20）的底部固定连接有固定环（48），所述固定环（48）上设置有多个圆形孔，所述圆形孔内贯穿设置有拉绳（50），所述拉绳（50）的顶端与所述回收装置（20）固定连接，所述拉绳（50）上套设有多个中空管（49），所述中空管（49）固定连接在所述圆形壳体（18）内壁的一侧，所述圆形壳体（18）内腔的下方套设有密封板（57），所述密封板（57）的底部固定连接有声波探测仪（19），所述声波探测仪（19）的底部固定连接有声波发射装置（58）。2.根据权利要求1所述的一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪，其特征在于：所述缓冲架总成包括支撑腿（7），所述支撑腿（7）固定连接在所述控制装置（6）底部，所述支撑腿（7）内壁的两侧均开设有安装槽（8），所述安装槽（8）内壁的前后两侧通过铰接杆（9）固定连接，所述铰接杆（9）上套设有活动关节（12），所述活动关节（12）的一端固定连接有缓冲支架（13），所述缓冲支架（13）的一端固定连接有缓冲脚板（15），所述活动关节（12）上固定连接有缓冲弹簧（14），两个所述活动关节（12）之间通过回拉弹簧（11）固定连接，所述支撑腿（7）的底部固定连接有主撑腿（16），所述主撑腿（16）的底部固定连接有支撑脚板（17），所述回拉弹簧（11）贯穿所述主撑腿（16）上开设的弹性通孔（10）。3.根据权利要求2所述的一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪，其特征在于：所述联动驱动外壳（21）内套设有驱动转盘（24），所述驱动转盘（24）的轴心处与所述正反转电机（23）的输出端固定连接，所述驱动转盘（24）上套设有齿环套（25），所述联动驱动外壳（21）内壁等距离固定连接有安装块（26），所述安装块（26）内壁上下两侧通过安装轴（27）固定连接，所述安装轴（27）上套设有转轴（28），所述转轴（28）上套设有齿环套（29），所述齿环套（25）与多个所述齿环套（29）啮合。4.根据权利要求3所述的一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪，其特征在于：所述回收装置（20）包括有活动槽（32），所述活动槽（32）内壁的顶部设置有转轮（30），所述转轮（30）固定连接在所述安装轴（27）的底端，所述转轮（30）上套设有驱动套（31），所述活动槽（32）内套设有两个竖向套（33），两个所述竖向套（33）相对一侧通过转杆（44）活动连接，所述转杆（44）的内端固定连接有皮带轮（35），所述皮带轮（35）的一侧通过安装套（34）转动连接在所述竖向套（33）内壁的一侧，同一竖向套（33）内的两个皮带轮（35）通过传送带（38）传动连接，上方两个所述转杆（44）之间设置有活动轴（36），所述活动轴（36）的表面设置有环形内凹面（37），所述环形内凹面（37）的表面设置有螺旋槽（46），所述螺旋槽（46）套设有滚珠（47），下方两个所述转杆（44）之间设置有回收轴（45），所述回收轴（45）上套设有两个限位板（43），两个竖向套（33）相对一侧靠近所述限位板（43）处设置有固定杆（39），所述固定杆（39）上滑动有滑套（40），所述滑套（40）的底部固定连接有连接块（41），所述连接
块（41）的底部固定连接有连接块（41），所述拉绳（50）的顶端固定连接在所述回收轴（45）上，且所述拉绳（50）的一端贯穿所述固定环（42）。5.根据权利要求4所述的一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪，其特征在于：所述驱动转盘（24）的底部固定连接有转柱（59），所述转柱（59）的底端贯穿所述回收装置（20）内腔的中部，所述转柱（59）上开设有两个环形槽（60），两个所述环形槽（60）之间开设有导向旋转槽（61），所述导向旋转槽（61）上下端与两个所述环形槽（60）处均固定连接有导向块（63），所述导向块（63）的一侧开设有止反槽（64），且所述止反槽（64）设置的方向相反，所述转柱（59）上套设有转环套（62），所述转环套（62）内壁的一侧活动连接有卡位槽装置，所述卡位槽套设在所述环形槽（60）内。6.根据权利要求5所述的一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪，其特征在于：所述卡位槽装置包括固定杆（65），所述固定杆（65）上套设有活动套（66），所述活动套（66）内壁通过平面涡转弹簧（67）与所述固定杆（65）内壁弹性连接，所述活动套（66）表面的上下两侧均固定连接有连接条（68），所述连接条（68）上开设有位移槽（72），所述位移槽（72）内套设有挤压弹簧（73），所述挤压弹簧（73）的一端固定连接有轴环，所述轴环内套设有转动杆（70），所述转动杆（70）上套设有活动环（69），所述活动环（69）上套设有滑轮（71），所述转环套（62）的表面固定连接有弹簧杆（51），所述弹簧杆（51）的底端固定连接有导向杆（56）。7.根据权利要求6所述的一种基于gps实时传输的地质勘探声波成像仪，其特征在于：所述密封板（57）的顶部固定连接有导向柱（52），所述导向柱（52）上开设有升降槽（53），所述导向柱（52）的顶部开设有定位槽（55），所述定位槽（55）的内腔与所述升降槽（53）连通，所述定位槽（55）内壁的一侧设置有钩槽（54）。

技术总结
本发明涉及声波成像技术领域，且公开了一种基于GPS实时传输的地质勘探声波成像仪，包括机体，所述机体上设置有四个驱动装置，所述驱动装置的输出端固定连接有扇叶安装装置。当遇到不具备伸入飞行的环形时，启动正反转电机，转轮上的驱动套能够与环形内凹面的内壁接触，驱动套与螺旋槽内的滚珠转动接触时，使得内部的滚珠在螺旋槽内滚动，缠绕在回收轴上的拉绳能同时下放，通过设置多个拉绳，在下方声波发射装置时，能够保持声波发射装置的稳定性，当出现风阻时，由于多个环形设置，且均处在紧绷的状态下，声波发射装置能够使用垂直方向下降，这样能够对空间狭小的地区进行勘探，这样安全性更高，勘探的效率更高，并且勘探成像能够实时回传。能够实时回传。能够实时回传。


技术研发人员：李发余
受保护的技术使用者：李发余
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8