一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的制作方法

1.本发明涉及道路勘测技术领域，尤其涉及一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置。


背景技术：

2.道路和桥梁在施工完成后，一般需要使用勘测装置对桥面进行检测，通过录像记录路面的坑洼以及裂缝等情况进行后期维修，具体是通过多个滚轮支撑一个带有摄像设备的小车进行移动，在移动的过程中，摄像设备会将周围的环境进行录像并上传。
3.现有的勘测装置中的滚轮是支撑自身进行移动的主要部件，因此需要工作人员定期对滚轮进行检查，如果遇到有较为严重损伤的便需要更换，可现有的滚轮一般都是通过螺钉螺母固定件固定套接在转杆上，在对其进行拆卸和安装的过程较为繁琐。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的滚轮一般都是通过螺钉螺母固定件固定套接在转杆上，在对其进行拆卸和安装的过程较为繁琐，而提出的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括：
7.机体，所述机体内开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有电器元件，所述机体表面开设有两个安装槽，所述安装槽内设有摄像头，所述摄像头通过电线与电器元件电性连接；
8.移动组件，所述移动组件用于控制机体的移动，所述移动组件包括四根分别对称水平转动安装在安装腔左右腔壁的转杆、四个滚轮和用于控制转杆转动的传动部件，四根所述转杆的一端分别穿出机体的左右侧壁，四个所述滚轮分别套设在四根转杆上；
9.锁定组件，所述锁定组件为四组，四组所述锁定组件分别用于锁定四个滚轮在四根转杆上的位置，所述锁定组件包括固定安装在滚轮表面的两个安置板和两根分别与两个安置板固定安装的弹簧杆，所述转杆伸出机体外的一端开设有通槽，所述转杆表面开设有两个分别用于让两根弹簧杆端部伸入的锁定口，两根所述弹簧杆上均固定套接有移动板。
10.优选的，所述传动部件包括固定安装在安装腔腔底的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴的端部分别与其中两根转杆相互靠近的一端固定连接。
11.优选的，所述滚轮表面固定安装有多个呈圆周状分布的l型连接杆，所述连接杆表面固定安装有用于插入通槽内的插板。
12.优选的，所述插板的形状为与通槽槽壁相同的弧形，且表面粘接有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶。
13.优选的，所述安装腔左右腔壁固定安装有一端为闭口的空心管，所述空心管为闭口的一端穿出机体，所述空心管分别通过进气管和出气管与安装腔和机体外相连通，所述
进气管和出气管内均设有单向阀，所述空心管内密封插设有活塞杆，两根所述活塞杆均通过驱动部件控制自身在空心管内进行水平方向上的往复移动。
14.优选的，所述驱动部件包括往复丝杆、螺纹套接在往复丝杆上的滑块和与滑块表面固定安装的安装板，所述往复丝杆的两端分别与两根不与双轴电机输出轴固定连接的转杆相互靠近的一端固定连接，两根所述活塞杆相互靠近的一端分别与安装板的左右表面固定连接。
15.优选的，所述安装槽槽口处固定安装有隔板，所述隔板为透明材质。
16.优选的，所述滚轮表面设有防滑纹。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、通过锁定组件中两根弹簧杆、两个锁定口和两块移动板之间的相互配合即可快速实现滚轮与转杆之间的安装和拆卸的工作，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤，方便快捷；
19.2、当机体在移动的过程中，安装腔内的双轴电机和电器元件会散发出热量并堆积在安装腔内，此时通过驱动部件与转杆之间的相互配合，两根活塞杆会分别在两根空心管内进行水平方向上的往复移动，两根空心管内的体积也会不停地发生改变，当内部体积变大的时候，压强减小，安装腔内的气体便会从进气管被抽吸入空心管内，当内部体积变小的时候，压强增大，空心管内收集的气体便会从出气管中被挤出机体外，如此往复以达到散热的效果，避免安装腔内的电器元件与双轴电机长时间处于高温环境下工作而损坏。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的正面立体结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的俯视立体截面结构示意图；
22.图3为本发明提出的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置中转杆与滚轮处的立体剖视结构示意图；
23.图4为图1中a处放大结构示意图；
24.图5为图2中b处放大结构示意图；
25.图6为图2中c处放大结构示意图；
26.图7为图3中d处放大结构示意图。
27.图中：1机体、2安装腔、3电器元件、4安装槽、5摄像头、6电线、7转杆、8滚轮、9安置板、10弹簧杆、11通槽、12锁定口、13移动板、14双轴电机、15连接杆、16插板、17空心管、18进气管、19出气管、20往复丝杆、21滑块、22安装板、23活塞杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-7，一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括：
30.机体1，机体1内开设有安装腔2，安装腔2内固定安装有电器元件3，机体1表面开设
有两个安装槽4，安装槽4内设有摄像头5，摄像头5通过电线6与电器元件3电性连接；
31.移动组件，移动组件用于控制机体1的移动，移动组件包括四根分别对称水平转动安装在安装腔2左右腔壁的转杆7、四个滚轮8和用于控制转杆7转动的传动部件，四根转杆7的一端分别穿出机体1的左右侧壁，四个滚轮8分别套设在四根转杆7上；
32.锁定组件，锁定组件为四组，四组锁定组件分别用于锁定四个滚轮8在四根转杆7上的位置，锁定组件包括固定安装在滚轮8表面的两个安置板9和两根分别与两个安置板9固定安装的弹簧杆10，转杆7伸出机体1外的一端开设有通槽11，转杆7表面开设有两个分别用于让两根弹簧杆10端部伸入的锁定口12，两根弹簧杆10上均固定套接有移动板13。
33.应用上技术方案的实施例中，在安装滚轮8的时候，首先工作人员用手控制两块移动板13朝着相互远离的方向移动，这时两根弹簧杆10相互靠近的一端便会逐渐远离，直到两根弹簧杆10相互靠近的一端之间的距离满足让滚轮8套设在转杆7上的时候，此时将滚轮8套设在转杆7上，然后松开移动板13，此时两根弹簧杆10相互靠近的一端会与转杆7的表面滑动接触，并且由于转杆7表面给与弹簧杆10端部的抵压作用力，弹簧杆10会持续处于收缩状态，直到滚轮8滑动至锁定口12处的时候，此时转杆7表面给与弹簧杆10端部的抵压作用力消失，两根弹簧杆10的端部便会在自身弹性势能的作用下迅速复位并分别伸入两个锁定口12内形成锁定，此时滚轮8在转杆7上的位置便被锁定了，需要拆卸滚轮8的时候也只要通过拉动两块移动板13朝着相互远离的方向移动，直到两根弹簧杆10相互靠近的一端分别从两个锁定口12内完全移出的时候，此时两根弹簧杆10与两个锁定口12之间的卡接锁定便被解除了，工作人员将滚轮8从转杆7上取下即可，方便快捷，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤，提高了更换滚轮8的工作效率。
34.本实施例中优选的技术方案，传动部件包括固定安装在安装腔2腔底的双轴电机14，双轴电机14的两个输出轴的端部分别与其中两根转杆7相互靠近的一端固定连接。启动双轴电机14的时候，双轴电机14的两个输出轴均会朝着同一方向转动，此时与两个输出轴固定连接的两根转杆7便会发生转动了，由于转杆7上套设有被锁定组件锁定的滚轮8，因此滚轮8在此时也会发生转动，由于两个滚轮8的转动方向相同，从而便会带着机体1在地面上移动了。
35.本实施例中优选的技术方案，滚轮8表面固定安装有多个呈圆周状分布的l型连接杆15，连接杆15表面固定安装有用于插入通槽11内的插板16。当将滚轮8套设在转杆7上的时候，此时多块插板16也会插入转杆7端部开设的通槽11内，可以起到一定的限位效果。
36.本实施例中优选的技术方案，插板16的形状为与通槽11槽壁相同的弧形，且表面粘接有防滑层，防滑层的材质为橡胶。橡胶具有良好的弹性和摩擦力，从而可以增大插板16表面与通槽11槽壁接触面之间的摩擦力，而弧形则可以增大插板16与通槽11槽壁接触面的面积，同样也可以增大插板16表面与通槽11槽壁接触面之间的摩擦力。
37.本实施例中优选的技术方案，安装腔2左右腔壁固定安装有一端为闭口的空心管17，空心管17为闭口的一端穿出机体1，空心管17分别通过进气管18和出气管19与安装腔2和机体1外相连通，进气管18和出气管19内均设有单向阀，进气管18内单向阀的导通方向为由安装腔2至空心管17内，出气管19内单向阀的导通方向为由空心管17内至机体1外部，空心管17内密封插设有活塞杆23，两根活塞杆23均通过驱动部件控制自身在空心管17内进行水平方向上的往复移动。当机体1在移动的过程中，安装腔2内的双轴电机14和电器元件3会
散发出热量并堆积在安装腔2内，而当两根活塞杆23在驱动部件的控制下在两根空心管17内进行水平方向上的往复移动时，两根空心管17内的体积也会不停地发生改变，当内部体积变大的时候，压强减小，安装腔2内的气体便会从进气管18被抽吸入空心管17内，当内部体积变小的时候，压强增大，空心管17内收集的气体便会从出气管19中被挤出机体1外，如此往复以达到散热的效果，避免安装腔2内的电器元件3与双轴电机14长时间处于高温环境下工作而损坏。
38.本实施例中优选的技术方案，驱动部件包括往复丝杆20、螺纹套接在往复丝杆20上的滑块21和与滑块21表面固定安装的安装板22，往复丝杆20的两端分别与两根不与双轴电机14输出轴固定连接的转杆7相互靠近的一端固定连接，两根活塞杆23相互靠近的一端分别与安装板22的左右表面固定连接。当双轴电机14控制与自身两个输出轴固定连接的两根转杆7转动的时候，此时另外两根转杆7也会一同发生转动，从而与两根转杆7固定连接的往复丝杆20也会转动，这时在往复丝杆20上螺纹套接的滑块21便会带着安装板22进行水平方向上的往复移动，与安装板22左右表面固定连接的两根活塞杆23在此时便会分别在两个空心管17内进行水平方向上的往复移动了，而且当一个空心管17在进行吸气工作的时候，另外一个空心管17会进行吐气的工作，两者是交替进行的，保证对安装腔2内的散热工作不会间断。
39.本实施例中优选的技术方案，安装槽4槽口处固定安装有隔板，隔板为透明材质。隔板可以避免在勘测工作的过程中，一些杂物撞击在摄像头5上导致摄像头5被破坏，起到了保护摄像头5的作用。
40.本实施例中优选的技术方案，滚轮8表面设有防滑纹。防滑纹可以增大滚轮8的抓地力，防止在雨雪天气，滚轮8出现打滑的现象。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)内开设有安装腔(2)，所述安装腔(2)内固定安装有电器元件(3)，所述机体(1)表面开设有两个安装槽(4)，所述安装槽(4)内设有摄像头(5)，所述摄像头(5)通过电线(6)与电器元件(3)电性连接；移动组件，所述移动组件用于控制机体(1)的移动，所述移动组件包括四根分别对称水平转动安装在安装腔(2)左右腔壁的转杆(7)、四个滚轮(8)和用于控制转杆(7)转动的传动部件，四根所述转杆(7)的一端分别穿出机体(1)的左右侧壁，四个所述滚轮(8)分别套设在四根转杆(7)上；锁定组件，所述锁定组件为四组，四组所述锁定组件分别用于锁定四个滚轮(8)在四根转杆(7)上的位置，所述锁定组件包括固定安装在滚轮(8)表面的两个安置板(9)和两根分别与两个安置板(9)固定安装的弹簧杆(10)，所述转杆(7)伸出机体(1)外的一端开设有通槽(11)，所述转杆(7)表面开设有两个分别用于让两根弹簧杆(10)端部伸入的锁定口(12)，两根所述弹簧杆(10)上均固定套接有移动板(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于,所述传动部件包括固定安装在安装腔(2)腔底的双轴电机(14)，所述双轴电机(14)的两个输出轴的端部分别与其中两根转杆(7)相互靠近的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述滚轮(8)表面固定安装有多个呈圆周状分布的l型连接杆(15)，所述连接杆(15)表面固定安装有用于插入通槽(11)内的插板(16)。4.根据权利要求3所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述插板(16)的形状为与通槽(11)槽壁相同的弧形，且表面粘接有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶。5.根据权利要求2所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述安装腔(2)左右腔壁固定安装有一端为闭口的空心管(17)，所述空心管(17)为闭口的一端穿出机体(1)，所述空心管(17)分别通过进气管(18)和出气管(19)与安装腔(2)和机体(1)外相连通，所述进气管(18)和出气管(19)内均设有单向阀，所述空心管(17)内密封插设有活塞杆(23)，两根所述活塞杆(23)均通过驱动部件控制自身在空心管(17)内进行水平方向上的往复移动。6.根据权利要求5所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述驱动部件包括往复丝杆(20)、螺纹套接在往复丝杆(20)上的滑块(21)和与滑块(21)表面固定安装的安装板(22)，所述往复丝杆(20)的两端分别与两根不与双轴电机(14)输出轴固定连接的转杆(7)相互靠近的一端固定连接，两根所述活塞杆(23)相互靠近的一端分别与安装板(22)的左右表面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述安装槽(4)槽口处固定安装有隔板，所述隔板为透明材质。8.根据权利要求1所述的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述滚轮(8)表面设有防滑纹。

技术总结
本发明公开了一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括：机体，所述机体内开设有安装腔；移动组件，所述移动组件包括四根分别对称水平转动安装在安装腔左右腔壁的转杆、四个滚轮和用于控制转杆转动的传动部件；锁定组件，所述锁定组件包括固定安装在滚轮表面的两个安置板和两根分别与两个安置板固定安装的弹簧杆，所述转杆伸出机体外的一端开设有通槽，所述转杆表面开设有两个分别用于让两根弹簧杆端部伸入的锁定口，两根所述弹簧杆上均固定套接有移动板。通过锁定组件中两根弹簧杆、两个锁定口和两块移动板之间的相互配合即可快速实现滚轮与转杆之间的安装和拆卸的工作，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤，方便快捷。捷。捷。


技术研发人员：王锦儒
受保护的技术使用者：王锦儒
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/8