一种作业机械应急装置及消防车的制作方法

1.本发明涉及机械领域，尤其涉及一种作业机械应急装置及消防车。


背景技术：

2.在工程机械领域，备用应急系统为标准配置，以消防车为例，正常工作时通过电信号控制各元件的控制阀的开关换向；但当消防车陷入无电力无动力状态时，就需启用应急系统。
3.现有技术中，由于电控系统断电失效，需要操作人员手动切换相关元件的控制阀进行应急操作，操作方式繁琐。
4.由于各元件的相关元件的控制阀属于分布式布置，在手动应急操作时的走动范围大且耗费时间长。加之，各控制阀的手动操作位置不佳，可能存在爬行踏空等安全隐患


技术实现要素：

5.本发明提供一种作业机械应急装置及作业机械，用以解决现有技术中一旦作业机械陷入无电力无动力状态后，电控系统会断电失效，需要操作人员手动执行对各相关元件的手动应急操作的缺陷，以有效地提高开启作业机械应急系统的作业效率。
6.第一方面，本发明提供一种作业机械应急装置，包括：应急电源扩展接口和信号控制装置；在建立应急电源扩展接口与应急电源的电连接后，所述应急电源接入所述作业机械的电控线路，为作业机械的主控制器和应急切换阀供电；所述主控制器接收由所述信号控制装置发送的对所述作业机械中目标元件的驱动信号；所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀的动作状态，并控制所述应急切换阀以调整所述目标元件的液压油路的导通状态。
7.根据本发明提供的一种作业机械应急装置，所述应急电源包括第一类应急电源和第二类应急电源；当不同类应急电源与所述应急电源扩展接口连接时，所述主控制器控制为不同组的目标元件供电。
8.根据本发明提供的一种作业机械应急装置，所述目标元件包括以下几组中的至少一组：默认供电元件组、选配供电元件组和默认不供电元件组；所述默认供电元件组，包括：上装执行元件或下装执行元件中的至少一种；所述选配供电元件组，包括：信号反馈元件、警示元件或照明元件中的至少一种；所述默认不供电元件组，包括：所述作业机械上除所述默认供电元件组和所述选配供电元件组之外的其它元件中的至少一种。
9.根据本发明提供的一种作业机械应急装置，所述第一类应急电源，包括：备用蓄电池或电池组中的一种；所述第二类应急电源，包括：市电或发电机中的一种；相应地，所述应急电源扩展接口，包括备用蓄电池子接口、市电子接口、发电机子接口或电池组子接口中的至少一个。
10.根据本发明提供的一种作业机械应急装置，在建立应急电源扩展接口与第一类应急电源的电连接后，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀
的动作状态，并控制所述应急切换阀以调整所述目标元件的液压油路的导通状态，具体包括：
11.若所述目标元件为默认供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀闭合，并控制所述应急切换阀动作以导通所述目标元件的液压油路；
12.若所述目标元件为选配供电元件组或默认不供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，不执行任何动作。
13.根据本发明提供的一种作业机械应急装置，在建立应急电源扩展接口与第二类应急电源的电连接后，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀的动作状态，并控制所述应急切换阀以调整所述目标元件的液压油路的导通状态，具体包括：
14.若所述目标元件为默认供电元件组或所述标元件为选配供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀闭合，并控制所述应急切换阀动作以导通所述目标元件的液压油路；
15.若所述目标元件为默认不供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，不执行任何动作。
16.根据本发明提供的一种作业机械应急装置，所述信号控制装置为遥控装置；所述遥控装置与所述主控制器的通信连接。
17.根据本发明提供的一种作业机械应急装置，所述信号控制装置为车载中控屏；所述车载中控屏与所述主控制器通信连接；在建立所述应急电源扩展接口与所述应急电源的电连接后，所述应急电源为所述车载中控屏供电。
18.根据本发明提供的一种作业机械应急装置，所述作业机械为消防车；所述上装执行元件，包括：臂架、云梯或消防工作台中的至少一个。
19.根据本发明提供的一种作业机械应急装置，所述下装执行元件，包括：支腿伸缩执行元件。
20.第二方面，本发明还提供一种消防车，包括：消防车本体，以及如上述任一作业机械应急装置。
21.本发明提供的作业机械应急装置及消防车，能利用应急电源扩展接口将外部的应急电源接入作业机械的电控线路，可实现应急状态下对一些关键消防元件的电控，且用户可通过信号控制装置进行应急操作，从而有效地简化操作流程、缩短应急时间、规避操作风险。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明提供的作业机械应急装置的结构示意图；
24.图2是本发明提供的作业机械应急装置在节能模式下的工作流程示意图；
25.图3是本发明提供的作业机械应急装置在灵活模式下的工作流程示意图。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、装置、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.下面结合图1-图3描述本发明实施例所提供的作业机械应急装置及消防车。
30.图1是本发明提供的作业机械应急装置的结构示意图，如图1所示，主要包括但不限于：应急电源扩展接口和信号控制装置，其中：
31.在建立应急电源扩展接口与应急电源的电连接后，所述应急电源接入所述作业机械的电控线路，为作业机械的主控制器和应急切换阀供电；
32.所述主控制器接收由所述信号控制装置发送的对所述作业机械中目标元件的驱动信号；
33.所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀的动作状态，并控制所述应急切换阀以调整所述目标元件的液压油路的导通状态。
34.需要说明的是，本发明所提供的作业机械应急装置，主要适用于纯电作业机械，即以车载蓄电池或者车载电池组作为动力，执行相关作业任务的车辆。
35.本发明提供的作业机械应急装置，在作业机械执行作业任务的过程中，若操作人员发现其陷入无电无动力状况后，可以将应急电源作为作业机械的备用电源，通过将应急电源的输出端口连接至作业机械应急装置的应急电源扩展接口，使得应急电源与应急电源
扩展接口的电连接。
36.需要说明的是，由于不同类型的应急电源其输出端口的类型会存在一定的差异，如在应急电源为蓄电池时，储电池的输出端口输出的是直流电；而在应急电源为市电时，其输出端口输出的是交流电，需要先将交流电转换成直流电。故本发明所提供的作业机械应急装置针对接入的应急电源的可能类型，将应急电源扩展接口设置为由多个不同类型的子接口的集成，以使其能够匹配不同类型的应急电源。
37.另外，由于不同的应急电源的输出电压的大小也是存在较大差异的，故本发明提供的作业机械应急装置，对应于不同类型的应急电源，在其对应的各个子接口设置有直流转换器和/或调压变压器，以配合着对由各个子接口输入的电源进行转换，以满足为作业机械的应急系统运行相关的各元件的供电要求。
38.在作业机械的控制器检测到应急电源与应急电源扩展接口之间建立了电连接之后，则将应急电源接入至作业机械自身的电控线路，以利用应急电源为作业机械的主控制器以及应急切换阀等供电。
39.其中，应急切换阀用于在执行对目标元件操作时，连通该目标元件对应的油路，这样主控制接收到用户通过信号控制装置发送的对目标元件的驱动信号之后，控制该目标元件的控制阀动作，同时由于该目标元件对应的油路是处于通路的情况下，就能够响应该控制阀的动作，执行对应的操作。
40.假设目标元件为臂架，在作业机械陷入无电无动力状况时，操作人员将备用蓄电池的输出端口连接至应急电源扩展接口，则使得备用蓄电池连接至作业机械的电控线路，并为作业机械的主控制器和应急切换阀供电，开始执行应急操作。
41.以作业机械为消防车为例，操作人员可以通过信号控制装置向主控制发送驱动信号，以收回臂架。主控制在接收到该驱动信号之后，首先控制应急切换阀切换动作，以使得与收回臂架这一动作相关的油路导通，进而控制与收回臂架动作相对应的控制阀动作，以控制油泵的正反转方向，并驱动油泵动作，直至完成对臂架的收回任务。
42.需要说明的是，本发明所提供的主控制器在响应驱动信号时，所述主控制器决定为所述目标元件供电的控制阀的动作状态，可以包括：根据所接入的应急电源的类型，并结合所述目标元件的动作权限，决定目标元件的控制阀的动作状态，如控制该控制阀进行开关切换，也包括维持该控制阀不动作。与之对应地，控制器可以根据目标元件的控制阀的动作状态，控制应急切换阀的导通方向。
43.例如，在应急操作的过程中，若接入的应急电源是备用蓄电池，由于蓄电池的供电能力有限，部分元件是需要关闭的，如信号反馈元件(各类传感器等)。若操作人员误操作输入的驱动信号是为信号反馈元件供电，则主控制器响应所述驱动信号，并不执行为信号反馈元件供电的控制阀动作，即不利用备用蓄电池为信号反馈元件供电，同时也不对应急切换阀的状态进行调整。
44.可选地，本发明所涉及的作业机械可以是挖掘机、运输车辆、摊铺机、消防车等任一种工程机械或运输车辆，对此本发明不作具体地限定。
45.本发明提供的作业机械应急装置，能利用应急电源扩展接口将外部的应急电源接入作业机械的电控线路，可实现应急状态下对一些关键消防元件的电控，且用户可通过信号控制装置进行应急操作，从而有效地简化操作流程、缩短应急时间、规避操作风险。
46.基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述应急电源包括第一类应急电源和第二类应急电源；当不同类应急电源与所述应急电源扩展接口连接时，所述主控制器控制为不同组的目标元件供电。
47.可选地，所述第一类应急电源，可以包括：备用蓄电池或电池组中的一种；所述第二类应急电源，可以包括：市电或发电机中的一种；相应地，所述应急电源扩展接口，包括备用蓄电池子接口、市电子接口、发电机子接口或电池组子接口中的至少一个。
48.本发明提供的作业机械应急装置，配置的应急电源扩展接口，可以包括多个子接口，如：备用蓄电池子接口、市电子接口、发电机子接口或电池组子接口，以满足操作人员根据实际场景中对应急电源的接入选择。
49.另外，应急电源可以根据供电持续能力划分为两大类，将供电持续能力弱的备用蓄电池或电池组划分为第一类应急电源，将供电持续能力强的市电或发电机划分为第二类应急电源。
50.作业机械的控制器能够根据应急电源扩展接口与应急电源所建立的连接，灵活地选择应急系统的工作模式。
51.例如：在操作人员将市电接入至应急电源扩展接口的市电子接口之后，则主控制器根据应急电源扩展接口的连接情况，确定应急系统的工作模式为灵活模式；在操作人员将备用蓄电池接入至应急电源扩展接口的备用蓄电池子接口之后，则主控制器根据应急电源扩展接口的连接情况，确定应急系统的工作模式为节能模式。
52.需要说明的是，受供电持续能力的影响，应急系统处于不同工作模式下，能够被允许供电的元件是不同的。
53.例如，在灵活模式下，部分元件如照明元件是允许被供电的，而在节能模式下，为确保一些关键的元件的正常动作，则不允许照明元件被供电，以节约电量。
54.本发明提供的作业机械应急装置，所配置的应急电源扩展接口能适应不同类型的应急电源的接入，并能够根据所接入的应急电源的持续供电能力，切换至不同的应急工作模式，以最大程度的确保作业机械的应急工作的执行。
55.基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述目标元件为默认供电元件组、选配供电元件组或默认不供电元件组中的一种；所述默认供电元件组，包括：上装执行元件或下装执行元件中的至少一种；所述选配供电元件组，包括：信号反馈元件、警示元件或照明元件中的至少一种；所述默认不供电元件组，包括：所述作业机械上除所述默认供电元件组和所述选配供电元件组之外的其它元件中的至少一种。
56.本发明所提供的作业机械应急装置，根据作业机械应急系统所涉及的相关元件在应急工作中的执行必要程度，将其划分为三大类。
57.其中，默认供电元件组是指在应急工作中必须执行动作的元件，默认不供电元件组是指在应急工作中不能被执行动作的元件，而选配供电元件组是指在应急工作中可以根据所接入的应急电源的持续供电能力来选择是否被执行动作的元件。
58.图2是本发明提供的作业机械应急装置在节能模式下的工作流程示意图，作为一种可选实施例，如图2所示，在建立应急电源扩展接口与第一类应急电源的电连接后，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀的动作状态，并控制所述应急切换阀以调整所述目标元件的液压油路的导通状态，具体包括：
59.若所述目标元件为默认供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀闭合，并控制所述应急切换阀动作以导通所述目标元件的液压油路；
60.若所述目标元件为选配供电元件组或默认不供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，不执行任何动作。
61.具体地，当作业机械陷入无电无动力状况时，在操作人员将第一类应急电源，如备用蓄电池或者电池组等持续供电能力弱的应急电源，接入至应急电源扩展接口后，默认应急系统的工作模式为节能模式，此时主动力泵会关闭。
62.若操作人员通过信号控制装置向主控制器输入对默认供电元件组中任一目标元件进行动作的驱动信号，则主控制器会响应这一驱动指令，控制该目标元件相关的控制阀动作，同时控制所述应急切换阀动作以导通所述目标元件的液压油路，此时该目标元件就会执行相应的动作。假设该目标元件是上装执行元件，如臂架、云梯、工作台等，则会执行相应的动作收回上述上装执行元件。
63.若操作人员通过信号控制装置向主控制器输入对选配供电元件组或者默认不供电元件组中的任一目标元件进行动作的驱动信号，处出于省电的考虑，主控制器响应这一驱动指令的结果是不执行任何动作。
64.图3是本发明提供的作业机械应急装置在灵活模式下的工作流程示意图，作为另一种可选实施例，如图3所示，在建立应急电源扩展接口与第二类应急电源的电连接后，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀的动作状态，并控制所述应急切换阀以调整所述目标元件的液压油路的导通状态，具体包括：
65.若所述目标元件为默认供电元件组或所述标元件为选配供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀闭合，并控制所述应急切换阀动作以导通所述目标元件的液压油路；
66.若所述目标元件为默认不供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，不执行任何动作。
67.具体地，当作业机械陷入无电无动力状况时，在操作人员将第二类应急电源，如市电或者发电机等持续供电能力弱的应急电源，接入至应急电源扩展接口后，默认应急系统的工作模式为灵活模式，此时主动力泵会关闭。
68.若操作人员通过信号控制装置向主控制器输入对默认供电元件组或选配供电元中任一目标元件进行动作的驱动信号，则主控制器会响应这一驱动指令，控制该目标元件相关的控制阀动作，同时控制所述应急切换阀动作以导通所述目标元件的液压油路，此时该目标元件就会执行相应的动作。假设该目标元件是上装执行元件，如臂架、云梯、工作台等，则会执行相应的动作收回上述上装执行元件。
69.若操作人员通过信号控制装置向主控制器输入对不供电元件中的任一目标元件进行动作的驱动信号，出于省电的考虑，主控制器响应这一驱动指令的结果是不执行任何动作。
70.本发明提供的作业机械应急装置，能自动的识别应急电源扩展接口所连接的应急电源的类型，以针对操作人员输入的操作指令进行区别性的响应，能最大程度上确保应急动作的完整执行。
71.基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述信号控制装置为遥控装置；所述遥控装置与所述主控制器的通信连接。
72.其中，遥控装置与作业机械的主控制器通信连接的方式可以是无线通信，如蓝牙通信；也可以采用有线通信的方式，如rs-232串口通信，对此本发明不作具体的限定。
73.作为一种可选的实施例，操作人员还可以通过建立移动终端与车站通信模块的连接，以通过所述车载通信模块实现与主控制器的通信，这样用户就可以通过移动终端远程控制作业机械的应急系统运行，自动执行应急动作。
74.作为另一可选实施例，上述信号控制装置还可以为车载中控屏；所述车载中控屏与所述主控制器通信连接；在建立所述应急电源扩展接口与所述应急电源的电连接后，所述应急电源为所述车载中控屏供电。
75.本发明还可以借助车载中控屏来实现对于应急系统的自动控制。在操作人员建立应急电源扩展接口与所述应急电源的电连接后，由应急电源为车载中控屏和主控制供电，操作人员就可以回到驾驶室内，通过点击车载中控屏上的相关显示界面上按钮，实现对于应急系统中各个目标元件的控制，这样在恶劣的环境下，能够一定程度上规避风险，进一步确保操作人员的安全。
76.本发明提供的作业机械应急装置，可在应急状态下，操作人员可以通过集成化的信号控制装置，对作业机械进行应急操作，以控制相关目标元件的逐一动作，改进了现有技术需要操作人员手动进行各控制阀的操作的弊端，从而简化了操作流程、缩短了应急时间，且整个作业机械能够快速反应、规避风险。
77.可选地，上述上装执行元件，所述作业机械为消防车；可以包括：臂架、云梯或消防工作台等设备中的至少一个；下装执行元件，主要包括：支腿伸缩执行元件等相关设备。
78.本发明还提供一种消防车，在包括消防车本体的情况下，还包括上述任一实施例所提供的作业机械应急装置。
79.需要说明的是，本发明实施例提供的消防车，在具体应急状态下，可以联合上述任一实施例所述的作业机械应急装置，实现规范化的应急动作，对此本实施例不作赘述。
80.本发明提供的消防车，能利用应急电源扩展接口将外部的应急电源接入作业机械的电控线路，可实现应急状态下对一些关键消防元件的电控，且用户可通过信号控制装置进行应急操作，从而有效地简化操作流程、缩短应急时间、规避操作风险。
81.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的装置。
82.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种作业机械应急装置，其特征在于，包括：应急电源扩展接口和信号控制装置；在建立应急电源扩展接口与应急电源的电连接后，所述应急电源接入所述作业机械的电控线路，为作业机械的主控制器和应急切换阀供电；所述主控制器接收由所述信号控制装置发送的对所述作业机械中目标元件的驱动信号；所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀的动作状态，并控制所述应急切换阀以调整所述目标元件的液压油路的导通状态。2.根据权利要求1所述的作业机械应急装置，其特征在于，所述应急电源包括第一类应急电源和第二类应急电源；当不同类应急电源与所述应急电源扩展接口连接时，所述主控制器控制为不同组的目标元件供电。3.根据权利要求2所述的作业机械应急装置，其特征在于，所述目标元件包括以下几组中的至少一组：默认供电元件组、选配供电元件组和默认不供电元件组；所述默认供电元件组，包括：上装执行元件或下装执行元件中的至少一种；所述选配供电元件组，包括：信号反馈元件、警示元件或照明元件中的至少一种；所述默认不供电元件组，包括：所述作业机械上除所述默认供电元件组和所述选配供电元件组之外的其它元件中的至少一种。4.根据权利要求2所述的作业机械应急装置，其特征在于，所述第一类应急电源，包括：备用蓄电池或电池组中的一种；所述第二类应急电源，包括：市电或发电机中的一种；相应地，所述应急电源扩展接口，包括备用蓄电池子接口、市电子接口、发电机子接口或电池组子接口中的至少一个。5.根据权利要求3所述的作业机械应急装置，其特征在于，在建立应急电源扩展接口与第一类应急电源的电连接后，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀的动作状态，并控制所述应急切换阀以调整所述目标元件的液压油路的导通状态，具体包括：若所述目标元件为默认供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀闭合，并控制所述应急切换阀动作以导通所述目标元件的液压油路；若所述目标元件为选配供电元件组或默认不供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，不执行任何动作。6.根据权利要求3所述的作业机械应急装置，其特征在于，在建立应急电源扩展接口与第二类应急电源的电连接后，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀的动作状态，并控制所述应急切换阀以调整所述目标元件的液压油路的导通状态，具体包括：若所述目标元件为默认供电元件组或所述标元件为选配供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，控制为所述目标元件供电的控制阀闭合，并控制所述应急切换阀动作以导通所述目标元件的液压油路；若所述目标元件为默认不供电元件组，所述主控制器响应所述驱动信号，不执行任何动作。7.根据权利要求1所述的作业机械应急装置，其特征在于，所述信号控制装置为遥控装
置；所述遥控装置与所述主控制器的通信连接。8.根据权利要求1所述的作业机械应急装置，其特征在于，所述信号控制装置为车载中控屏；所述车载中控屏与所述主控制器通信连接；在建立所述应急电源扩展接口与所述应急电源的电连接后，所述应急电源为所述车载中控屏供电。9.根据权利要求3所述的作业机械应急装置，其特征在于，所述作业机械为消防车；所述上装执行元件，包括：臂架、云梯或消防工作台中的至少一个。10.根据权利要求3所述的作业机械应急装置，其特征在于，所述下装执行元件，包括：支腿伸缩执行元件。11.一种消防车，其特征在于，包括：消防车本体，以及如权利要求1-10任一所述的作业机械应急装置。

技术总结
本发明提供一种作业机械应急装置及消防车，包括：应急电源扩展接口和信号控制装置；在建立应急电源扩展接口与应急电源的电连接后，应急电源接入作业机械的电控线路，为作业机械的主控制器和应急切换阀供电；主控制器接收由信号控制装置发送的对作业机械中目标元件的驱动信号；主控制器响应驱动信号，控制为目标元件供电的控制阀的动作状态，并控制应急切换阀以调整目标元件的液压油路的导通状态。本发明提供的作业机械应急装置及消防车，能利用应急电源扩展接口将外部的应急电源接入作业机械的电控线路，可实现应急状态下对一些关键消防元件的电控，且用户可通过信号控制装置进行应急操作，从而有效地简化操作流程、缩短应急时间、规避操作风险。规避操作风险。规避操作风险。


技术研发人员：王肖 胡磊 谢世聪
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/3/8