一种多工位数控车床的制作方法

1.本发明涉及数控车床领域，具体说是一种多工位数控车床。


背景技术：

2.数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照实现编制好的加工程序，自动对被加工零件进行加工。
3.现有的数控车床多采用单工位加工的方式，单个零件加工需要占据整个车床的工位，完成全部工序才能进行新一轮零件加工的操作；而且零件加工过程中，虽然会对工件进行冲洗，但主要用于冷却的目的，冲洗力度不足，加工完成的零件表面可能会附着金属碎屑，在下料或者堆积过程中，可能会对零件表面造成划伤，从而造成质量下降，影响产量；同时，环状金属零件往往需要对工件外缘进行加工，而现有数控机床多采用外夹持方式，影响对环状金属零件的加工。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多工位数控车床。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位数控车床，包括导流机构、装料机构、限位机构、切削机构、冲洗机构，所述装料机构安装在所述导流机构中四个方位上，所述限位机构活动安装在所述装料机构上方，所述切削机构安装在其中一个装料机构一侧，所述切削机构安装在所述导流机构上，所述冲洗机构安装在所述导流机构上，所述冲洗机构安装在与所述切削机构相邻的一个所述装料机构的一侧；所述导流机构包括底座，所述底座上端设置一个环槽，所述环槽底端对称设置两个倾斜的下料槽道，所述下料槽道下方设置若干导流管道，所述导流管道与所述下料槽道连接处设置一个过滤网；所述导流管道均连接到出水管，所述出水管延伸到所述底座外侧；所述底座上端中间安装一个第一电机，所述第一电机连接一根转轴，所述转轴侧面对称设置两根转动支杆，所述转动支杆下端连接一个刮板，所述刮板与所述环槽相适配，所述刮板位于所述环槽底部；所述转轴上端固定连接一个转台，所述转台中设置一个导水槽，所述导水槽下端口与所述环槽上端口相对应；所述导水槽中等间隔设置四根滑动导杆；所述底座外侧对称设置两个废料箱，所述废料箱位于所述下料槽道出料口下端。
6.具体的，所述装料机构包括套装在所述滑动导杆上的滑块，所述滑块下端安装一个驱动电机，所述滑块上端设置一个安装板，所述安装板中安装一个第二电机，所述第二电机上固定连接一个转板，所述转板上端面一侧设置一个限位块，所述转板另一侧设置一个连接栓；所述限位块与所述转板中设置一个活动槽，所述活动槽中间设置一个连接栓；所述限位块靠近所述转板中点的一侧设置一个卡槽，所述卡槽后面设置一个限位滑槽，所述限位滑槽贯通所述限位块，且所述限位滑槽与所述活动槽上端连通；所述转板中间设置一个滑动通槽。
7.具体的，所述限位机构包括一个载料板，所述载料板一侧设置一个转动栓，所述转动栓与所述连接栓转动连接，所述转动栓中安装一个扭力弹簧，所述扭力弹簧另一端固定连接在所述连接栓中；所述载料板另一侧设置一个卡板；所述载料板中间设置一个中槽，所述中槽上半段等间隔设置三个限位导杆，所述限位导杆上套接一个限位滑套，所述限位滑套上端固定连接一个第一夹头，所述第一夹头延伸到所述载料板上方；所述限位导杆下方设置一个限位板，所述限位板中穿接一个滑动压栓，所述滑动压栓上套接一根复位弹簧，所述复位弹簧位于所述限位板背离所述限位导杆的一侧，所述复位弹簧两端分别与所述限位板和所述滑动压栓下缘板相抵触；所述滑动压栓靠近所述限位导杆的一侧活动连接三个活动支杆，所述活动支杆另一端与所述限位滑套下端活动连接。
8.具体的，所述卡槽中安装一个楔形卡头，所述楔形卡头后端连接一根限位栓杆，所述限位栓杆穿接在所述限位滑槽中，所述限位栓杆中间设置一个限位压板，所述限位栓杆上套接一根限位弹簧，所述限位弹簧和所述限位压板位于所述活动槽中，所述限位弹簧位于所述限位压板背离所述楔形卡头的一侧；所述活动槽中间设置一根限位杆，所述限位杆上套接一个滑栓，所述滑栓两侧对称设置两个活动限位环，所述活动限位环中穿接一根槽杆，所述槽杆中间设置一个限位槽，所述限位槽中穿接一根固定栓，所述固定栓固定安装在所述活动槽中；所述滑栓上端的槽杆与所述限位压板下端活动连接，所述滑栓下端的槽杆活动连接一根推杆，所述推杆穿接在所述滑动通槽中，所述推杆延伸到所述转板外侧。
9.具体的，所述切削机构包括安装在所述底座上的支撑杆，所述支撑杆上端连接一个第三电机，所述第三电机上端固定连接一个水平放置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆前端固定连接一个垂直安装的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端固定连接一个驱动块，所述驱动块中安装一个第四电机，所述第四电机下端固定连接一个抓取盘，所述抓取盘中安装一个电磁铁，所述电磁铁下端吸附安装一个切削刀头；所述支撑杆一侧安装一个刀库盘，所述刀库盘下端中心处与第五电机固定连接。
10.具体的，所述冲洗机构包括安装在所述底座上的抽水泵，所述抽水泵一侧连接一根进水管，所述抽水泵上方连接一根输水管，所述输水管管口连接一根软管，所述软管另一端连接在一个转接栓的上端，所述转接栓下端连接一个高压冲头，所述转接栓两侧对称连接两个连接杆，两根所述连接杆上端连接到同一个圆形活动盘底部，所述活动盘上端面等间隔设置三个活动连接座，所述活动连接座上端活动连接一根第一连杆，所述第一连杆上端活动连接一根第二连杆，所述第二连杆上端固定连接到第六电机前端，三个所述第六电机固定安装在一个固定盘上，所述固定盘固定安装在所述转台其中一个所述载料板正上端。
11.本发明的有益效果：
12.(1)通过导水槽和环槽导流，再通过刮板清洗环槽底部，将脏水和金属碎屑刮到下料槽道中，脏水通过导流管道集中到出水管流出到水池中，过滤网将金属碎屑过滤下来，通过下料槽道滑落到废料箱中收集。
13.(2)滑块套转在滑动导杆上，形成四个工位，一个工位进行车床加工，一个工位冲洗，一个工位下料，一个工位上料，四个工位同步进行，形成流线工作，节省时间成本，提高加工效率。
14.(3)通过扭力弹簧和楔形卡头的作用，操控载料板的状态，载料板水平时，楔形卡
头对其限位，此时，滑动压栓受到挤压，第一夹头即可对环形工件进行固定，防止加工过程中工件松动；当楔形卡头不限位时，在扭力弹簧作用下，载料板弹起一定角度，复位弹簧促使滑动压栓复位，第一夹头收缩，从而解除对工件的固定，从而可以轻易取料。
15.(4)通过槽杆和滑栓的配合作用，使得推杆和限位滑栓的运动趋势一致，即可通过推杆操控楔形卡头的位置，从而便于下料。
16.(5)通过第三电机驱动切削机构的转动，通过第一伸缩杆增加工作半径，通过第二伸缩杆调节切削刀头的工作高度。
17.(6)固定盘需要固定安装，通过第六电机驱动第二连杆转动，再通过第一连杆驱动活动盘变换不同方位和角度，从而驱使高压冲头从不同角度对工件进行冲洗，确保清洗充分，防止金属碎屑对工件表面造成划伤。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1为本发明提供的一种多工位数控车床结构剖视图；
20.图2为本发明提供的切削机构结构示意图；
21.图3为本发明提供的冲洗机构结构示意图；
22.图4为本发明提供的导流机构结构俯视图；
23.图5为图4中a处结构放大示意图；
24.图6为本发明提供的装料机构和限位机构结构示意图；
25.图7为图6中b处结构放大示意图；
26.图8为图6中c处结构放大示意图。
27.图中：1、导流机构；11、底座；12、环槽；13、下料槽道；14、导流管道；15、过滤网；16、出水管；17、第一电机；18、转轴；19、转动支杆；110、刮板；111、转台；112、导水槽；113、滑动导杆；114、废料箱；2、装料机构；21、滑块；22、驱动电机；23、安装板；24、第二电机；25、转板；26、限位块；27、活动槽；28、卡槽；29、限位滑槽；210、滑动通槽；211、连接栓；3、限位机构；31、载料板；32、转动栓；33、扭力弹簧；34、卡板；35、中槽；36、限位导杆；37、第一夹头；38、限位滑套；39、限位板；310、滑动压栓；311、复位弹簧；312、活动支杆；313、楔形卡头；314、限位栓杆；315、限位压板；316、限位弹簧；317、限位杆；318、滑栓；319、活动限位环；320、槽杆；321、限位槽；322、固定栓；323、推杆；4、切削机构；41、支撑杆；42、第三电机；43、第一伸缩杆；44、第二伸缩杆；45、驱动块；46、第四电机；47、抓取盘；471、电磁铁；48、切削刀头；49、刀库盘；410、第五电机；5、冲洗机构；51、抽水泵；52、进水管；53、输水管；54、软管；55、转接栓；56、高压冲头；57、连接杆；58、活动盘；59、活动连接座；510、第一连杆；511、第二连杆；512、第六电机；513、固定盘。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.如图1-图8所示，本发明所述的一种多工位数控车床，包括导流机构1、装料机构2、限位机构3、切削机构4、冲洗机构5，装料机构2安装在导流机构1中四个方位上，限位机构3
活动安装在装料机构2上方，切削机构4安装在其中一个装料机构2一侧，切削机构4安装在导流机构1上，冲洗机构5安装在导流机构1上，冲洗机构5安装在与切削机构4相邻的一个装料机构2的一侧；导流机构1包括底座11，底座11上端设置一个环槽12，环槽12底端对称设置两个倾斜的下料槽道13，下料槽道13下方设置若干导流管道14，导流管道14与下料槽道13连接处设置一个过滤网15；导流管道14均连接到出水管16，出水管16延伸到底座11外侧；底座11上端中间安装一个第一电机17，第一电机17连接一根转轴18，转轴18侧面对称设置两根转动支杆19，转动支杆19下端连接一个刮板110，刮板110与环槽12相适配，刮板110位于环槽12底部；转轴18上端固定连接一个转台111，转台111中设置一个导水槽112，导水槽112下端口与环槽12上端口相对应；导水槽112中等间隔设置四根滑动导杆113；底座11外侧对称设置两个废料箱114，废料箱114位于下料槽道13出料口下端；底座11用于安装和稳定，导水槽112下槽口与环槽12槽口相对应，冲洗完之后的脏水和金属碎屑通过导水槽112进入到环槽12中，通过第一电机17驱动转轴18转动，从而驱动刮板110和转台111转动，通过刮板110清理环槽12底槽，将脏水和金属碎屑刮到下料槽道13中，脏水通过导流管道14集中到出水管16流出到水池中，过滤网15将金属碎屑过滤下来，通过下料槽道13滑落到废料箱114中收集。
30.具体的，装料机构2包括套装在滑动导杆113上的滑块21，滑块21下端安装一个驱动电机22，滑块21上端设置一个安装板23，安装板23中安装一个第二电机24，第二电机24上固定连接一个转板25，转板25上端面一侧设置一个限位块26，转板25另一侧设置一个连接栓211；限位块26与转板25中设置一个活动槽27，活动槽27中间设置一个连接栓211；限位块26靠近转板25中点的一侧设置一个卡槽28，卡槽28后面设置一个限位滑槽29，限位滑槽29贯通限位块26，且限位滑槽29与活动槽27上端连通；转板25中间设置一个滑动通槽210；滑块21套转在滑动导杆113上，形成四个工位，一个工位进行车床加工，一个工位冲洗，一个工位下料，一个工位上料，四个工位同步进行，形成流线工作，节省时间成本，提高加工效率；通过驱动电机22驱动滑块21在滑动导杆113上滑动，通过第二电机24驱动转板25转动，限位块26和连接栓211位于转板25两侧，限位滑槽29中间部分与活动槽27上端重合。
31.具体的，限位机构3包括一个载料板31，载料板31一侧设置一个转动栓32，转动栓32与连接栓211转动连接，转动栓32中安装一个扭力弹簧33，扭力弹簧33另一端固定连接在连接栓211中；载料板31另一侧设置一个卡板34；载料板31中间设置一个中槽35，中槽35上半段等间隔设置三个限位导杆36，限位导杆36上套接一个限位滑套38，限位滑套38上端固定连接一个第一夹头37，第一夹头37延伸到载料板31上方；限位导杆36下方设置一个限位板39，限位板39中穿接一个滑动压栓310，滑动压栓310上套接一根复位弹簧311，复位弹簧311位于限位板39背离限位导杆36的一侧，复位弹簧311两端分别与限位板39和滑动压栓310下缘板相抵触；滑动压栓310靠近限位导杆36的一侧活动连接三个活动支杆312，活动支杆312另一端与限位滑套38下端活动连接；转动栓32与连接栓211之间连接一个扭力弹簧33，通过扭力弹簧33的弹力作用，可以使得载料板31以转动栓32为轴转动一定角度，便于下料和装料；通过限位导杆36对第一夹头37的移动方向进行限定，通过限位板39对滑动压栓310进行限位，当滑动压栓310受到挤压，向第一夹头37方向移动时，滑动压栓310通过活动支杆312推动限位滑套38，沿着限位导杆36向着中槽35外侧滑动，第一夹头37将抵触环状待加工工件内侧，从而将待加工工件固定，当载料板31在扭力弹簧33的作用下弹起时，复位弹
簧311的弹力作用促使滑动压栓310复位，从而带动第一夹头37复位，进而解除对于工件的固定，从而便于下料。
32.具体的，卡槽28中安装一个楔形卡头313，楔形卡头313后端连接一根限位栓杆314，限位栓杆314穿接在限位滑槽29中，限位栓杆314中间设置一个限位压板315，限位栓杆314上套接一根限位弹簧316，限位弹簧316和限位压板315位于活动槽27中，限位弹簧316位于限位压板315背离楔形卡头313的一侧；活动槽27中间设置一根限位杆317，限位杆317上套接一个滑栓318，滑栓318两侧对称设置两个活动限位环319，活动限位环319中穿接一根槽杆320，槽杆320中间设置一个限位槽321，限位槽321中穿接一根固定栓322，固定栓322固定安装在活动槽27中；滑栓318上端的槽杆320与限位压板315下端活动连接，滑栓318下端的槽杆320活动连接一根推杆323，推杆323穿接在滑动通槽210中，推杆323延伸到转板25外侧；楔形卡头313与卡槽28相适配，通过限位滑槽29对限位栓杆314进行限位和导向；当载料板31受力与转板25贴合时，卡板34挤压楔形卡头313进入卡槽28中，从而使得载料板31能够水平，当卡板34移动到楔形卡头313下方时，限位弹簧316将楔形卡头313推出卡槽28，并与卡板34抵触，从而对载料板31进行限位，便于加工；当需要下料时，推动推杆323，推杆323通过槽杆320推动滑栓318在限位杆317上滑动，从而带动另一根槽杆320转动，进而带动限位栓杆314沿着限位滑槽29向着远离卡槽28的方向滑动，楔形卡头313卡合进卡槽28中，与卡板34脱离抵触，则载料板31在扭力弹簧33作用下弹起，第一夹头37复位，取下完成加工的工件即可。
33.具体的，切削机构4包括安装在底座11上的支撑杆41，支撑杆41上端连接一个第三电机42，第三电机42上端固定连接一个水平放置的第一伸缩杆43，第一伸缩杆43前端固定连接一个垂直安装的第二伸缩杆44，第二伸缩杆44下端固定连接一个驱动块45，驱动块45中安装一个第四电机46，第四电机46下端固定连接一个抓取盘47，抓取盘47中安装一个电磁铁471，电磁铁471下端吸附安装一个切削刀头48；支撑杆41一侧安装一个刀库盘49，刀库盘49下端中心处与第五电机410固定连接；通过第三电机42驱动切削机构4的转动，通过第一伸缩杆43增加工作半径，通过第二伸缩杆44调节切削刀头48的工作高度；通过第四电机46驱动切削刀头48的转动，抓取盘47与切削刀头48相适配，刀库盘49中具有若干不同的刀具，通过第五电机410驱动刀库盘49的转动，当需要更换刀具时，通过第三电机42驱动抓取盘47转动到刀库盘49上方，通过第五电机410驱动刀库盘49转动，先将抓取盘47上的切削刀头48与刀库盘49上空白位置的卡槽位置对准，驱动第二伸缩杆44延长，将切削刀头48放入到空白卡槽中，然后将电磁铁471断电，将当前的切削刀头48放置好，驱动第二伸缩杆44收缩，将抓取盘47提起，然后再通过第五电机410驱动刀库盘49，将所需切削刀头48转动到抓取盘47下方，驱动第二伸缩杆44延长，将抓取盘47与切削刀头48上端卡合，将电磁铁471通电，即可然后通过抓取盘47将切削刀头48抓取，然后驱动第二伸缩杆44收缩，将当前抓取的切削刀头48提起，即可使用该切削刀头48进行车床加工。
34.具体的，冲洗机构5包括安装在底座11上的抽水泵51，抽水泵51一侧连接一根进水管52，抽水泵51上方连接一根输水管53，输水管53管口连接一根软管54，软管54另一端连接在一个转接栓55的上端，转接栓55下端连接一个高压冲头56，转接栓55两侧对称连接两个连接杆57，两根连接杆57上端连接到同一个圆形活动盘58底部，活动盘58上端面等间隔设置三个活动连接座59，活动连接座59上端活动连接一根第一连杆510，第一连杆510上端活
动连接一根第二连杆511，第二连杆511上端固定连接到第六电机512前端，三个第六电机512固定安装在一个固定盘513上，固定盘513固定安装在转台111其中一个载料板31正上端；进水管52与底座11中的出水管16进连接到同一个水池中，形成循环用水；抽水泵51将水抽出，通过输水管53运送到高压冲头56喷出，对完成加工的工件进行冲洗，从而将金属碎屑冲洗到导水槽112中，从而保持工件表面的干净，防止金属碎屑对工件表面造成划伤；固定盘513需要固定安装，通过第六电机512驱动第二连杆511转动，再通过第一连杆510驱动活动盘58变换不同方位和角度，从而驱使高压冲头56从不同角度对工件进行冲洗，确保清洗充分，软管54便于高压冲头56的偏转。
35.本发明在使用时，安装有切削机构4的载料板31工位一侧安装冲洗机构5，另一侧作为上料工位，剩下一个工位作为下料工位，四个工位同步进行，形成流线工作，节省时间成本，提高加工效率。
36.在上料工位，将环状的加工工件中间环套接在第一夹头37外侧，按压载料板31，直至与转板25贴合；此过程中，滑动压栓310会先与转板25表面接触，并受到挤压，向第一夹头37方向移动时，滑动压栓310通过活动支杆312推动限位滑套38，沿着限位导杆36向着中槽35外侧滑动，第一夹头37将抵触环状待加工工件内侧，从而将待加工工件固定；然后启动第一电机17，驱动转台111转动九十度，将安装有加工工件的工位转动到切削机构4下方，而移动到上料工位的载料板31继续上料。
37.判断需要更换刀具时，通过第三电机42驱动抓取盘47转动到刀库盘49上方，通过第五电机410驱动刀库盘49转动，先将抓取盘47上的切削刀头48与刀库盘49上空白位置的卡槽位置对准，驱动第二伸缩杆44延长，将切削刀头48放入到空白卡槽中，然后将电磁铁471断电，将当前的切削刀头48放置好，驱动第二伸缩杆44收缩，将抓取盘47提起，然后再通过第五电机410驱动刀库盘49，将所需切削刀头48转动到抓取盘47下方，驱动第二伸缩杆44延长，将抓取盘47与切削刀头48上端卡合，将电磁铁471通电，即可将切削刀头48抓取，然后驱动第二伸缩杆44收缩，将当前抓取的切削刀头48提起，即可使用该切削刀头48进行车床加工。
38.完成加工之后，将完成加工的工件转动到冲洗机构5所在的工位，切削机构4进行下一个工件的加工；而冲洗机构5处，对完成加工的工件进行冲洗，抽水泵51将水抽出，通过输水管53运送到高压冲头56喷出，对完成加工的工件进行冲洗，从而将金属碎屑冲洗到导水槽112中，从而保持工件表面的干净，防止金属碎屑对工件表面造成划伤；固定盘513需要固定安装，通过第六电机512驱动第二连杆511转动，再通过第一连杆510驱动活动盘58变换不同方位和角度，从而驱使高压冲头56从不同角度对工件进行冲洗，确保清洗充分。
39.完成冲洗的工件转动到下料工位处，推动推杆323，推杆323通过槽杆320推动滑栓318在限位杆317上滑动，从而带动另一根槽杆320转动，进而带动限位栓杆314沿着限位滑槽29向着远离卡槽28的方向滑动，楔形卡头313卡合进卡槽28中，与卡板34脱离抵触，则载料板31在扭力弹簧33作用下弹起，第一夹头37复位，取下完成加工的工件即可；完成下料的载料板31转动到上料工位，即可再次进行上料。
40.第一电机17驱动转台111转动的同时，也驱动刮板110转动，刮板110贴合在环槽12底槽，将环槽12中的水和金属碎屑刮到下料槽道13中，脏水通过导流管道14集中到出水管16流出到水池中，过滤网15将金属碎屑过滤下来，通过下料槽道13滑落到废料箱114中收
集。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种多工位数控车床，包括导流机构(1)、装料机构(2)、限位机构(3)、切削机构(4)、冲洗机构(5)；其特征在于：所述装料机构(2)安装在所述导流机构(1)中四个方位上，所述限位机构(3)活动安装在所述装料机构(2)上方，所述切削机构(4)安装在其中一个装料机构(2)一侧，所述切削机构(4)安装在所述导流机构(1)上，所述冲洗机构(5)安装在所述导流机构(1)上，所述冲洗机构(5)安装在与所述切削机构(4)相邻的一个所述装料机构(2)的一侧；所述导流机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)上端设置一个环槽(12)，所述环槽(12)底端对称设置两个倾斜的下料槽道(13)，所述下料槽道(13)下方设置若干导流管道(14)，所述导流管道(14)与所述下料槽道(13)连接处设置一个过滤网(15)；所述导流管道(14)均连接到出水管(16)，所述出水管(16)延伸到所述底座(11)外侧；所述底座(11)上端中间安装一个第一电机(17)，所述第一电机(17)连接一根转轴(18)，所述转轴(18)侧面对称设置两根转动支杆(19)，所述转动支杆(19)下端连接一个刮板(110)，所述刮板(110)与所述环槽(12)相适配，所述刮板(110)位于所述环槽(12)底部；所述转轴(18)上端固定连接一个转台(111)，所述转台(111)中设置一个导水槽(112)，所述导水槽(112)下端口与所述环槽(12)上端口相对应；所述导水槽(112)中等间隔设置四根滑动导杆(113)；所述底座(11)外侧对称设置两个废料箱(114)，所述废料箱(114)位于所述下料槽道(13)出料口下端。2.根据权利要求1所述的一种多工位数控车床，其特征在于：所述装料机构(2)包括套装在所述滑动导杆(113)上的滑块(21)，所述滑块(21)下端安装一个驱动电机(22)，所述滑块(21)上端设置一个安装板(23)，所述安装板(23)中安装一个第二电机(24)，所述第二电机(24)上固定连接一个转板(25)，所述转板(25)上端面一侧设置一个限位块(26)，所述转板(25)另一侧设置一个连接栓(211)；所述限位块(26)与所述转板(25)中设置一个活动槽(27)，所述活动槽(27)中间设置一个连接栓(211)；所述限位块(26)靠近所述转板(25)中点的一侧设置一个卡槽(28)，所述卡槽(28)后面设置一个限位滑槽(29)，所述限位滑槽(29)贯通所述限位块(26)，且所述限位滑槽(29)与所述活动槽(27)上端连通；所述转板(25)中间设置一个滑动通槽(210)。3.根据权利要求2所述的一种多工位数控车床，其特征在于：所述限位机构(3)包括一个载料板(31)，所述载料板(31)一侧设置一个转动栓(32)，所述转动栓(32)与所述连接栓(211)转动连接，所述转动栓(32)中安装一个扭力弹簧(33)，所述扭力弹簧(33)另一端固定连接在所述连接栓(211)中；所述载料板(31)另一侧设置一个卡板(34)；所述载料板(31)中间设置一个中槽(35)，所述中槽(35)上半段等间隔设置三个限位导杆(36)，所述限位导杆(36)上套接一个限位滑套(38)，所述限位滑套(38)上端固定连接一个第一夹头(37)，所述第一夹头(37)延伸到所述载料板(31)上方；所述限位导杆(36)下方设置一个限位板(39)，所述限位板(39)中穿接一个滑动压栓(310)，所述滑动压栓(310)上套接一根复位弹簧(311)，所述复位弹簧(311)位于所述限位板(39)背离所述限位导杆(36)的一侧，所述复位弹簧(311)两端分别与所述限位板(39)和所述滑动压栓(310)下缘板相抵触；所述滑动压栓(310)靠近所述限位导杆(36)的一侧活动连接三个活动支杆(312)，所述活动支杆(312)另一端与所述限位滑套(38)下端活动连接。4.根据权利要求3所述的一种多工位数控车床，其特征在于：所述卡槽(28)中安装一个楔形卡头(313)，所述楔形卡头(313)后端连接一根限位栓杆(314)，所述限位栓杆(314)穿
接在所述限位滑槽(29)中，所述限位栓杆(314)中间设置一个限位压板(315)，所述限位栓杆(314)上套接一根限位弹簧(316)，所述限位弹簧(316)和所述限位压板(315)位于所述活动槽(27)中，所述限位弹簧(316)位于所述限位压板(315)背离所述楔形卡头(313)的一侧；所述活动槽(27)中间设置一根限位杆(317)，所述限位杆(317)上套接一个滑栓(318)，所述滑栓(318)两侧对称设置两个活动限位环(319)，所述活动限位环(319)中穿接一根槽杆(320)，所述槽杆(320)中间设置一个限位槽(321)，所述限位槽(321)中穿接一根固定栓(322)，所述固定栓(322)固定安装在所述活动槽(27)中；所述滑栓(318)上端的槽杆(320)与所述限位压板(315)下端活动连接，所述滑栓(318)下端的槽杆(320)活动连接一根推杆(323)，所述推杆(323)穿接在所述滑动通槽(210)中，所述推杆(323)延伸到所述转板(25)外侧。5.根据权利要求4所述的一种多工位数控车床，其特征在于：所述切削机构(4)包括安装在所述底座(11)上的支撑杆(41)，所述支撑杆(41)上端连接一个第三电机(42)，所述第三电机(42)上端固定连接一个水平放置的第一伸缩杆(43)，所述第一伸缩杆(43)前端固定连接一个垂直安装的第二伸缩杆(44)，所述第二伸缩杆(44)下端固定连接一个驱动块(45)，所述驱动块(45)中安装一个第四电机(46)，所述第四电机(46)下端固定连接一个抓取盘(47)，所述抓取盘(47)中安装一个电磁铁(471)，所述电磁铁(471)下端吸附安装一个切削刀头(48)；所述支撑杆(41)一侧安装一个刀库盘(49)，所述刀库盘(49)下端中心处与第五电机(410)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种多工位数控车床，其特征在于：所述冲洗机构(5)包括安装在所述底座(11)上的抽水泵(51)，所述抽水泵(51)一侧连接一根进水管(52)，所述抽水泵(51)上方连接一根输水管(53)，所述输水管(53)管口连接一根软管(54)，所述软管(54)另一端连接在一个转接栓(55)的上端，所述转接栓(55)下端连接一个高压冲头(56)，所述转接栓(55)两侧对称连接两个连接杆(57)，两根所述连接杆(57)上端连接到同一个圆形活动盘(58)底部，所述活动盘(58)上端面等间隔设置三个活动连接座(59)，所述活动连接座(59)上端活动连接一根第一连杆(510)，所述第一连杆(510)上端活动连接一根第二连杆(511)，所述第二连杆(511)上端固定连接到第六电机(512)前端，三个所述第六电机(512)固定安装在一个固定盘(513)上，所述固定盘(513)固定安装在所述转台(111)其中一个所述载料板(31)正上端。

技术总结
本发明涉及数控车床领域，具体说是一种多工位数控车床，包括导流机构、装料机构、限位机构、切削机构、冲洗机构；滑块套转在滑动导杆上，形成四个工位，一个工位进行车床加工，一个工位冲洗，一个工位下料，一个工位上料，四个工位同步进行，形成流线工作，节省时间成本，提高加工效率；通过槽杆和滑栓的配合作用，使得推杆和限位滑栓的运动趋势一致，从而控制载料板状态，进而控制第一夹头的位置，便于下料和上料；固定盘需要固定安装，通过第六电机驱动第二连杆转动，再通过第一连杆驱动活动盘变换不同方位和角度，从而驱使高压冲头从不同角度对工件进行冲洗，确保清洗充分，防止金属碎屑对工件表面造成划伤。工件表面造成划伤。工件表面造成划伤。


技术研发人员：田玉 刘自强
受保护的技术使用者：田玉
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/3/8