一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统的制作方法

1.本发明属于农业机械变速箱技术领域，具体涉及一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统。


背景技术：

2.现有农业机械类的变速箱换挡机构均为手动操纵机构，其是非液压动力输入的变速箱，操作人员要操作离合结构同时手动挂挡，即变速箱的换挡由操作人员手动操作来控制换挡操纵机构选择档位，同时手动操纵机构的操纵平台由于会增加一个庞大的操纵机构，因此占据了驾驶室内的空间，使得驾驶室的空间小而影响了驾驶的舒适性，此外，操纵机构要延伸到外部与机身连接，其连接部位会出现密封较差的现象，导致驾驶室的密封性差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，以便解决上述提到的技术问题。
4.本发明的技术方案是：
5.一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，包括伸缩步进电机，固定在变速箱壳体上，其输出轴水平延伸至变速箱壳体内部；
6.轴，一端与所述伸缩步进电机的输出轴连接，另一端与导向限位结构连接；
7.变速箱输出轴，架设在所述变速箱壳体内部；
8.三个齿轮，依次间隔的套装固定在所述变速箱输出轴上；
9.变速箱输入轴，架设在所述变速箱壳体内部；
10.三联齿轮，套装在所述变速箱输入轴上；
11.变速拨叉，设置在所述轴中部，与所述三联齿轮的其中一个卡接，用于推动所述三联齿轮在所述变速箱输入轴上移动，使所述三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变，实现对变速箱齿轮系的档位选择；
12.多个检测装置，用于采集档位选择信号，设置在变速箱壳体内部；
13.控制器，通过控制开关与供电电源电连接，所述供电电源分别与所述伸缩步进电机、多个检测装置电连接。
14.优选的，所述导向限位结构包括：
15.块体，与变速箱壳体内部固定，其上开设有导向孔，所述导向孔水平设置，且所述导向孔与所述轴匹配；所述块体上还开设有安装孔，所述安装孔的中心轴与所述导向孔的中心轴垂直；
16.弹性件，套装在所述安装孔内，其一端和所述安装孔的底面固定；
17.多个限位槽，开设在所述轴背离伸缩步进电机的一端；
18.球体，与所述弹性件的另一端固定，位于所述安装孔和其中一个限位槽之间。
19.优选的，所述限位槽是绕轴的周向开设的环形槽。
20.优选的，所述环形槽的截面呈半球状。
21.优选的，所述检测装置包括：
22.快慢档发讯拨块，设置在所述伸缩步进电机和变速拨叉之间；
23.空挡发讯拨块，设置在远离所述伸缩步进电机的轴的一端，位于所述变速拨叉和限位槽之间；
24.多个档位传感器，固定在所述变速箱壳体内部，与快慢档发讯拨块、空挡发讯拨块一一对应设置，用于和快慢档发讯拨块、空挡发讯拨块配合，实现档位的检测。
25.本发明提供的一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，利用伸缩步进电机来推动轴移动，从而带动轴上的变速拨叉移动，使所述三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变，实现对变速箱齿轮系的档位选择来实现农用机械的自动换挡，以适应农用机械特殊的工作环境和提高农用机械的使用性能，这样就可以将驾驶员在繁琐的换挡中解放出来，其可以专注于配套农机具的操作，从而提高生产效率和经济效益，同时本发明取消了占空间的操纵机构，驾驶室内的空间得到了合理的利用，提升了车辆驾驶室的舒适度，同时解决了驾驶室的密封性问题，实用性强，值得推广。
附图说明
26.图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
27.本发明提供了一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，下面结合图1的结构示意图，对本发明进行说明。
28.实施例1
29.一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，如图1所示，其结构包括当做动力源的伸缩步进电机1，伸缩步进电机1固定在变速箱壳体上，伸缩步进电机1的输出轴水平延伸至变速箱壳体内部，伸缩步进电机1的输出轴与轴2的一端连接，轴2的另一端与导向限位结构连接。当伸缩步进电机1的输出轴伸出时带动轴2同步右移，当伸缩步进电机1的输出轴收回时带动轴2同步左移。
30.具体的，导向限位结构的结构包括与变速箱壳体内部固定的块体，块体上开设有导向孔，导向孔水平设置，且导向孔的大小与轴2的直径匹配。块体上还开设有安装孔，安装孔的中心轴与导向孔的中心轴垂直，且安装孔与导向孔贯穿。在安装孔内套装有弹性件7，弹性件7的一端和安装孔的底面固定，弹性件7的另一端和球体8固定。在轴2背离伸缩步进电机1的一端有多个限位槽，球体8位于安装孔和其中一个限位槽之间。
31.具体的，弹性件7是弹簧。
32.具体的，限位槽是绕轴2的周向开设的环形槽。
33.进一步的，环形槽的截面呈半球状，半球的尺寸与球体8匹配。
34.当轴2移动时，右端压迫球体8带动弹簧上移，当轴2移动到预定位置后，限位槽在安装孔正下方，球体8失去压迫力，弹簧在回弹力的作用下，带动球体8下移压在限位槽内实现限位。
35.在变速箱壳体内部架设变速箱输出轴，在变速箱输出轴上依次间隔的套装固定三个齿轮。在变速箱壳体内部架设变速箱输入轴，在变速箱输入轴上套装三联齿轮，三联齿轮能在变速箱输入轴上左右移动。
36.在轴2中部有变速拨叉4，三联齿轮的其中一个齿轮的边沿卡接在变速拨叉4上，变速拨叉4用于推动三联齿轮在变速箱输入轴上移动，使三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变，三联齿轮与三个齿轮在不同的啮合对下，传动比不一样，输出的转速就不一样，通过换位使得啮合对改变即可实现对变速箱齿轮系6的档位选择。
37.在变速箱壳体内部还设置有多个检测装置9，多个检测装置9分别用于采集档位选择信号，控制器通过控制开关与供电电源电连接，供电电源分别与所述伸缩步进电机1、多个检测装置9电连接。
38.进一步的，检测装置9包括：
39.设置在伸缩步进电机1和变速拨叉4之间的快慢档发讯拨块3，设置在远离伸缩步进电机1的轴2的一端的空挡发讯拨块5，空挡发讯拨块5位于变速拨叉4和限位槽之间，在变速箱壳体内部固定有3个档位传感器，3个档位传感器分别与快慢档发讯拨块3、空挡发讯拨块5一一对应设置，用于和快慢档发讯拨块3、空挡发讯拨块5配合，实现快慢档、空挡档位的检测。
40.一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，其电控系统包括控制器操作面板部、控制器、传感器部和执行部。操作面板部设置有档位选择按钮，档位选择按钮包括档位数按钮和空挡按钮，档位选择按钮属于信号发生部；操作者按下档位选择按钮之后的信号直接传输到控制器，控制器进行判断后做出最佳决策，并将最佳决策信号转化为执行指令传输到执行部，执行部即伸缩步进电机1，伸缩步进电机1执行相应的指令，同时传感器部，即检测装置9实时的检测信号，并将实时检测的信号上传给控制器，控制器进行对比，确定伸缩步进电机1是否到达预定目标位，当控制器确定执行部到达预定目标位，发出控制指令给伸缩步进电机1，停止动作，完成一次换挡，依次执行，即可完成多次换挡动作。
41.本发明提供的一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，利用伸缩步进电机来推动轴移动，从而带动轴上的变速拨叉移动，使三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变，实现对变速箱齿轮系的档位选择来实现农用机械的自动换挡，以适应农用机械特殊的工作环境和提高农用机械的使用性能，这样就可以将驾驶员在繁琐的换挡中解放出来，其可以专注于配套农机具的操作，从而提高生产效率和经济效益，同时本发明取消了占空间的操纵机构，驾驶室内的空间得到了合理的利用，提升了车辆驾驶室的舒适度，同时解决了驾驶室的密封性问题，实用性强，值得推广。
42.以上公开的仅为本发明的较佳具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，其特征在于，包括：伸缩步进电机(1)，固定在变速箱壳体上，其输出轴水平延伸至变速箱壳体内部；轴(2)，一端与所述伸缩步进电机(1)的输出轴连接，另一端与导向限位结构连接；变速箱输出轴，架设在所述变速箱壳体内部；三个齿轮，依次间隔的套装固定在所述变速箱输出轴上；变速箱输入轴，架设在所述变速箱壳体内部；三联齿轮，套装在所述变速箱输入轴上；变速拨叉(4)，设置在所述轴(2)中部，与所述三联齿轮的其中一个卡接，用于推动所述三联齿轮在所述变速箱输入轴上移动，使所述三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变，实现对变速箱齿轮系(6)的档位选择；多个检测装置(9)，用于采集档位选择信号，设置在变速箱壳体内部；控制器，通过控制开关与供电电源电连接，所述供电电源分别与所述伸缩步进电机(1)、多个检测装置(9)电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，其特征在于，所述导向限位结构包括：块体，与变速箱壳体内部固定，其上开设有导向孔，所述导向孔水平设置，且所述导向孔与所述轴(2)匹配；所述块体上还开设有安装孔，所述安装孔的中心轴与所述导向孔的中心轴垂直；弹性件(7)，套装在所述安装孔内，其一端和所述安装孔的底面固定；多个限位槽，开设在所述轴(2)背离伸缩步进电机(1)的一端；球体(8)，与所述弹性件(7)的另一端固定，位于所述安装孔和其中一个限位槽之间。3.根据权利要求2所述的一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，其特征在于，所述限位槽是绕轴(2)的周向开设的环形槽。4.根据权利要求3所述的一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，其特征在于，所述环形槽的截面呈半球状。5.根据权利要求1所述的一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，其特征在于，所述检测装置(9)包括：快慢档发讯拨块(3)，设置在所述伸缩步进电机(1)和变速拨叉(4)之间；空挡发讯拨块(5)，设置在远离所述伸缩步进电机(1)的轴(2)的一端，位于所述变速拨叉(4)和限位槽之间；多个档位传感器，固定在所述变速箱壳体内部，与快慢档发讯拨块(3)、空挡发讯拨块(5)一一对应设置，用于和快慢档发讯拨块(3)、空挡发讯拨块(5)配合，实现档位的检测。

技术总结
本发明属于农业机械变速箱技术领域，涉及一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统，包括伸缩步进电机，固定在变速箱壳体上，其输出轴水平延伸至变速箱壳体内部；轴，一端与伸缩步进电机的输出轴连接，另一端与导向限位结构连接；变速箱输出轴，架设在变速箱壳体内部；三个齿轮，依次间隔的套装固定在变速箱输出轴上；变速箱输入轴，架设在变速箱壳体内部；三联齿轮，套装在变速箱输入轴上；变速拨叉，设置在轴中部，与三联齿轮的其中一个卡接；多个检测装置，设置在变速箱壳体内部；控制器，通过控制开关与供电电源电连接，供电电源分别与伸缩步进电机、多个检测装置电连接。本发明提升了车辆驾驶室的舒适度和密封性，实用性强。强。强。


技术研发人员：徐双喜
受保护的技术使用者：徐双喜
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8