电枢检测设备输送装置的制作方法

1.本发明涉及电枢检测设备的领域，尤其是涉及一种电枢检测设备输送装置。


背景技术：

2.电枢是电机中装有导线的部件，导线对磁场的相对运动，在导线中产生感应电动势，或是通电导线在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。在电机实现机械能与电能相互转换过程中，电枢起到关键作用。
3.电机电枢综合测试仪是一种检测电机电枢电气性能的综合检测设备，电枢在检测时，通常将电枢放置在托盘内，并由人工将装满电枢的托盘放置到机械手的取料位，机械手从托盘中抓取电枢后，首先对电枢进行定位，最后将电枢放置在电枢综合测试仪中进行检测，检测完毕后机械手将合格的电枢放置到另一个空托盘中，不合格的电枢放回原托盘内。每次检测都由人工上料一个托盘的量。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为：每次检测一托盘的量，人工上料较为频繁，较为耗费人力，导致电枢的检测效率较低。


技术实现要素：

5.为了减少人工上料的频率，从而提高电枢的检测效率，本技术提供一种电枢检测设备输送装置。
6.本技术提供的一种电枢检测设备输送装置，采用如下的技术方案：一种电枢检测设备输送装置，包括输送机构、定位机构，所述输送机构与所述定位机构对接，所述输送机构包括机架，所述机架上沿竖向滑动连接有升降架，所述机架上连接有用于驱动所述升降架升降的升降组件，所述升降架上连接有若干组输送组件，若干组所述输送组件沿竖向依次排列，所述输送组件包括沿水平方向排列的若干输送辊，所述输送辊转动连接于所述升降架，所述输送组件的若干所述输送辊联动配合，所述输送组件的其中一个所述输送辊上同轴连接有传动轴，所述机架上滑移连接有输送电机，所述输送电机的输出轴与所述传动轴插接配合，所述输送电机的输出轴与所述传动轴插接时两者同步转动，所述机架上连接有用于驱动所述输送电机滑移的移动组件，所述定位机构包括固定架，所述固定架上转动连接有若干转动辊，所述转动辊与所述输送辊相互平行，若干所述转动辊沿水平方向依次排列，若干所述转动辊联动配合，所述固定架上连接有用于驱动其中一个所述转动辊转动的转动电机。
7.通过采用上述技术方案，首先升降组件将升降架下降至最低处，便于工作人员将若干个装满电枢的托盘上料至输送机构，每个输送组件对应一个托盘，然后升降组件驱动升降架上升，使得若干组输送组件依次与输送电机相对应，当输送组件的传动轴与输送电机的输出轴同轴时，移动组件驱动输送电机移动，使得输送电机的输出轴与传动轴同轴连接，接着启动输送电机，输送电机带动传动轴转动，传动轴带动若干个输送辊转动，输送辊将托盘输送至定位机构的转动辊上，机械手从转动辊上的托盘中抓取待测电枢进行检测。
检测完成后，机械手将合格的电枢放置到另外一个空托盘中，将不合格的电枢放置到原托盘中，转动电机驱动若干转动辊转动，若干转动辊带动装载有不合格电枢的托盘返回输送辊上，完成检测。
8.升降架、若干组输送组件、升降组件、输送电机、移动组件相互配合，达到了每次检测电枢时可一次上料多盘电枢的效果，减小了人工上料的频率，提高了电枢的检测效率。
9.可选的，所述输送机构相对设有两组，所述定位机构位于两组输送机构之间，其中一个所述输送机构用于输送装载待测电枢以及不合格电枢的托盘，另外一个所述输送机构用于输送装载合格电枢的托盘。
10.通过采用上述技术方案，每次检测时，在其中一个输送机构中放置多盘装载待测电枢的托盘，在另外一个输送机构中放置多个空托盘，检测过程中，机械手将合格的电枢放置在空托盘中，将不合格的电枢放置在原托盘中。每次检测放置多个空托盘，减小了人工搬运空托盘的频率，进一步提高了电枢的检测效率。
11.可选的，所述升降组件包括升降丝杆、升降螺母座，升降丝杆呈竖向设置，升降丝杆转动连接于所述机架，所述升降螺母座螺纹连接于所述丝杆，所述升降螺母座与所述升降架相固定，所述机架上连接有用于驱动所述升降丝杆转动的升降电机。
12.通过采用上述技术方案，升降电机驱动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺母座升降，升降螺母座带动升降架升降，达到了驱动升降架升降的效果。
13.可选的，所述升降电机位于所述升降丝杆的一侧，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆之间连接有联动组件，所述联动组件包括同步带、带轮，所述带轮设置有两个，其中带轮同轴连接于所述升降丝杆，另外一个带轮同轴连接于所述升降电机的输出轴，所述同步带套设在两个带轮上。
14.通过采用上述技术方案，升降电机通过同步带和两个带轮的联动配合，带动升降丝杆转动，联动组件的设置，便于调整升降电机的位置，节省了机架的竖向空间。
15.可选的，所述升降架上连接有导向块，所述机架上固定有呈竖向设置的导轨，所述导向块滑动连接于所述导轨。
16.通过采用上述技术方案，导向块与导轨滑动配合，对升降架起到了导向的作用，提高了升降架升降时的稳定性。
17.可选的，所述机架上连接有激光传感器，所述激光传感器用于检测所述升降架升降的高度。
18.通过采用上述技术方案，利用激光传感器检测升降架的升降高度，提高了升降架定位时的准确性。
19.可选的，所述移动组件包括滑移气缸，所述滑移气缸的活塞杆呈水平设置，所述输送电机上固定有移动板，所述移动板固定连接于所述滑移气缸的活塞杆。
20.通过采用上述技术方案，滑移气缸的活塞杆伸缩，带动移动板移动，移动板带动输送电机移动，从而达到了驱动输送电机移动的效果。
21.可选的，所述机架上固定有呈水平设置的滑轨，所述输送电机上固定有滑块，所述滑块滑移连接于所述滑轨。
22.通过采用上述技术方案，滑块与滑轨滑动配合，对输送电机起到了导向的作用，提高了输送电机移动时的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.升降架、若干组输送组件、升降组件、输送电机、移动组件相互配合，达到了每次检测电枢时可一次上料多盘电枢的效果，减小了人工上料的频率，提高了电枢的检测效率；2.输送机构相对设有两组，每次检测放置多个空托盘，减小了人工搬运空托盘的频率，进一步提高了电枢的检测效率；3.升降组件包括升降丝杆、升降螺母座，设置升降电机驱动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺母座升降，升降螺母座带动升降架升降。
附图说明
24.图1是本技术实施例的电枢检测设备输送装置的结构示意图。
25.图2是本技术实施例的输送机构的结构示意图。
26.图3是图2中的a部放大图。
27.图4是图2中的b部放大图。
28.图5是本技术实施例的输送电机、移动组件的结构示意图。
29.图6是本技术实施例的输送机构的另一视角的结构示意图。
30.附图标记说明：1、输送机构；11、机架；12、升降架；121、插孔；13、连接板；14、导向套；15、导向杆；16、导向块；17、导轨；18、滑轨；2、定位机构；21、固定架；22、转动辊；23、挡板；24、转动电机；3、升降组件；31、升降丝杆；32、升降螺母座；33、升降电机；4、联动组件；41、同步带；42、带轮；5、输送组件；51、输送辊；52、传动轴；53、输送电机；531、正六边形槽；54、滑块；6、移动组件；61、滑移气缸；62、移动板；7、激光传感器。
具体实施方式
31.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种电枢检测设备输送装置。
33.参照图1，电枢检测设备输送装置包括输送机构1、定位机构2，输送机构1相对设有两组，定位机构2位于两个输送机构1之间，定位机构2分别与两个输送机构1对接。其中一个输送机构1用于输送装载待测电枢以及不合格电枢的托盘，另外一个输送机构1用于输送装载合格电枢的托盘。
34.首先将装载待测电枢的托盘、空托盘运输到定位机构2中，机械手抓取待测电枢，然后将待测电枢经过定位后放置到电枢综合检测仪中进行检测，将检测合格的电枢放置在空托盘中，将检测不合格的电枢放置在原托盘中，最后将装载不合格电枢的托盘和装载合格电枢的托盘输送至各自对应的输送机构1中，然后人工进行下料。
35.参照图2，输送机构1包括机架11，机架11内沿竖向滑动连接有升降架12，机架11上连接有用于驱动升降架12升降的升降组件3，升降组件3包括升降丝杆31、升降螺母座32，升降丝杆31呈竖向设置，升降丝杆31转动连接在机架11上，升降螺母座32螺纹连接于升降丝杆31。
36.参照图2，升降架12的一侧固定连接有连接板13，升降螺母座32固定在连接板13上。连接板13上固定有两个导向套14，机架11上固定连接有两个呈竖向设置的导向杆15，导
向套14滑动套设在导向杆15上，升降丝杆31位于两个导向杆15之间。
37.导向套14与导向杆15滑动配合，对升降架12的升降起到了导向的作用，提高了升降架12升降时的稳定性。
38.参照图2和图3，机架11的底部安装有升降电机33，升降电机33用于驱动升降丝杆31转动。为了节省机架11竖向的空间，将升降电机33安装在升降丝杆31的一侧，升降电机33的输出轴朝下设置，升降丝杆31与升降电机33的输出轴之间连接有联动组件4。
39.参照图3，联动组件4包括同步带41、带轮42，带轮42设置有两个，其中一个带轮42同轴连接在升降电机33的输出轴上，另外一个带轮42同轴连接在升降丝杆31的底端，同步带41套设在两个带轮42上。
40.联动组件4的设置，便于调整升降电机33的位置，从而节省了机架11的竖向空间。
41.当需要驱动升降架12升降时，启动升降电机33，升降电机33带动其中一个带轮42转动，通过两个带轮42和一个同步带41的联动配合，使得两个带轮42同步转动，进而带动升降丝杆31转动，升降丝杆31带动升降螺母座32升降，升降螺母座32带动连接板13升降，连接板13带动升降架12升降。
42.参照图2，为了进一步提高升降架12升降时的稳定性，升降架12远离连接板13的一侧固定连接有两个导向块16，机架11上固定连接有与导向块16一一对应的导轨17，导轨17呈竖向设置，导向块16上开有导向槽，导轨17滑动穿设于导向槽内。导向块16与导轨17滑动配合，对升降架12的升降起到导向的效果。
43.参照图1和图2，升降架12上连接有若干组输送组件5，若干组输送组件5沿竖向依次排列，本技术中输送组件5设有四组。输送组件5包括沿水平方向排列的若干输送辊51，输送辊51呈水平设置，若干输送辊51的排列方向与自身的轴线垂直，若干输送辊51的排列方向指向定位机构2。
44.参照图2和图4，输送辊51转动连接于升降架12，输送组件5中的若干输送辊51通过链轮、链条传动进行联动配合。输送组件5中的其中一个输送辊51上同轴连接有传动轴52，传动轴52的横截面为正六边形。升降架12的一侧开有插孔121，传动轴52穿设至插孔121内。
45.参照图2、图4和图5，机架11上沿水平方向滑移连接有输送电机53，输送电机53的输出轴平行于输送辊51。输送电机53的输出轴上同轴设置有正六边形槽531，输送电机53的输出轴与传动轴52插接配合。当输送电机53的输出轴与传动轴52插接，传动轴52插接至正六边形槽531中，此时输送电机53的输出轴与传动轴52同步转动。
46.参照图2和图5，机架11上固定连接有滑轨18，滑轨18的长侧边呈水平设置，滑轨18的长侧边平行于输送电机53的输出轴的轴线。输送电机53的底部固定连接有滑块54，滑块54沿滑轨18的长度方向滑动卡接在滑轨18上。
47.滑块54与滑轨18滑动配合，对输送电机53的移动起到了导向的作用，提高了输送电机53移动时的稳定性。
48.参照图2和图5，机架11上连接有用于驱动输送电机53移动的移动组件6，移动组件6包括滑移气缸61，滑移气缸61固定在机架11上，滑移气缸61的活塞杆平行于输送电机53的输出轴，输送电机53上固定连接有移动板62，移动板62固定连接于滑移气缸61的端部。
49.滑移气缸61的活塞杆伸缩，带动移动板62移动，移动板62带动输送电机53移动，输送电机53移动的过程中实现与传动轴52的插接配合。
50.每次检测时，首先升降组件3将升降架12下降至最低处，便于工作人员将托盘搬运至输送机构1。每个输送组件5对应一个托盘，工作人员在其中一个输送机构1中放置多个装载待测电枢的托盘，在另外一个输送机构1中放置多个空托盘。
51.然后升降组件3驱动升降架12上升，使得每个输送组件5依次对应输送电机53，使得输送组件5的传动轴52与输送电机53的输出轴同轴设置。接着移动组件6驱动输送电机53朝向升降架12移动，使得输送电机53的输出轴与传动轴52插接配合。然后启动输送电机53，输送电机53驱动传动轴52转动，传动轴52带动其中一个输送辊51转动。由于输送辊51通过链轮链条实现联动，从而驱动输送辊51上的托盘进行移动，达到了输送托盘的效果。
52.从而，每次检测可同时放置多盘装载待测电枢的托盘以及空托盘，减小了人工上料的频率，提高了电枢的检测效率。
53.参照图2和图6，为了提高输送组件5定位时的精确性，机架11上连接有激光传感器7，激光传感器7的激光沿水平方向发射，相邻的输送组件5之间具有间距，从而当输送组件5对激光传感器7进行遮挡时，激光传感器7向升降电机33发送电信号，使得升降电机33停止工作，升降架12停止升降。当激光传感器7不受遮挡时，升降架12持续升降，从而达到了对升降架12进行精确定位的效果。
54.参照图1，定位机构2包括固定架21，固定架21位于两个机架11之间，固定架21上转动连接有若干转动辊22，转动辊22平行于输送辊51，若干转动辊22通过链轮、链条联动配合。
55.参照图1、图4和图5，当输送组件5的传动轴52与输送电机53的输出轴同轴设置时，输送组件5的输送辊51与转动辊22处于同一高度。固定架21上固定连接有挡板23，挡板23位于固定架21的中部，固定架21上固定有两个转动电机24，挡板23位于两个转动电机24之间，转动电机24的输出轴与其中一个转动辊22同轴连接，挡板23两侧的转动辊22转向相反。
56.输送辊51将装有待测电枢的托盘和空托盘移动至转动辊22上，转动电机24驱动转动辊22转动，从而带动转动辊22上的托盘移动。当托盘抵触于挡板23时，实现托盘的定位，便于机械手对电枢进行抓取和存放。
57.本技术实施例一种电枢检测设备输送装置的实施原理为：每次检测时，首先升降组件3将升降架12下降至最低处，便于工作人员将托盘搬运至输送机构1。每个输送组件5对应一个托盘，工作人员在其中一个输送机构1中放置多个装载待测电枢的托盘，在另外一个输送机构1中放置多个空托盘。
58.然后升降组件3驱动升降架12上升，使得每个输送组件5依次对应输送电机53，使得输送组件5的传动轴52与输送电机53的输出轴同轴设置。接着移动组件6驱动输送电机53朝向升降架12移动，使得输送电机53的输出轴与传动轴52插接配合。然后启动输送电机53，输送电机53驱动传动轴52转动，传动轴52带动其中一个输送辊51转动。由于输送辊51通过链轮链条实现联动，从而驱动输送辊51上的托盘进行移动。
59.输送辊51将装载待测电枢的托盘、空托盘运输到转动辊22上，转动电机24驱动转动辊22转动，从而带动转动辊22上额托盘移动。当托盘抵触于挡板23时，转动电机24停止转动，实现托盘的定位，便于机械手对电枢进行抓取和存放。
60.机械手抓取待测电枢，然后将待测电枢经过定位后放置到电枢综合检测仪中进行检测，将检测合格的电枢放置在空托盘中，将检测不合格的电枢放置在原托盘中，最后将装
载不合格电枢的托盘和装载合格电枢的托盘输送至各自对应的输送机构1中，然后人工进行下料。
61.从而，每次检测可同时放置多盘装载待测电枢的托盘以及空托盘，减小了人工上料的频率，提高了电枢的检测效率。
62.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电枢检测设备输送装置，其特征在于：包括输送机构(1)、定位机构(2)，所述输送机构(1)与所述定位机构(2)对接，所述输送机构(1)包括机架(11)，所述机架(11)上沿竖向滑动连接有升降架(12)，所述机架(11)上连接有用于驱动所述升降架(12)升降的升降组件(3)，所述升降架(12)上连接有若干组输送组件(5)，若干组所述输送组件(5)沿竖向依次排列，所述输送组件(5)包括沿水平方向排列的若干输送辊(51)，所述输送辊(51)转动连接于所述升降架(12)，所述输送组件(5)的若干所述输送辊(51)联动配合，所述输送组件(5)的其中一个所述输送辊(51)上同轴连接有传动轴(52)，所述机架(11)上滑移连接有输送电机(53)，所述输送电机(53)的输出轴与所述传动轴(52)插接配合，所述输送电机(53)的输出轴与所述传动轴(52)插接时两者同步转动，所述机架(11)上连接有用于驱动所述输送电机(53)滑移的移动组件(6)，所述定位机构(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)上转动连接有若干转动辊(22)，所述转动辊(22)与所述输送辊(51)相互平行，若干所述转动辊(22)沿水平方向依次排列，若干所述转动辊(22)联动配合，所述固定架(21)上连接有用于驱动其中一个所述转动辊(22)转动的转动电机(24)。2.根据权利要求1所述的电枢检测设备输送装置，其特征在于：所述输送机构(1)相对设有两组，所述定位机构(2)位于两组输送机构(1)之间，其中一个所述输送机构(1)用于输送装载待测电枢以及不合格电枢的托盘，另外一个所述输送机构(1)用于输送装载合格电枢的托盘。3.根据权利要求1所述的电枢检测设备输送装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降丝杆(31)、升降螺母座(32)，升降丝杆(31)呈竖向设置，升降丝杆(31)转动连接于所述机架(11)，所述升降螺母座(32)螺纹连接于所述丝杆，所述升降螺母座(32)与所述升降架(12)相固定，所述机架(11)上连接有用于驱动所述升降丝杆(31)转动的升降电机(33)。4.根据权利要求3所述的电枢检测设备输送装置，其特征在于：所述升降电机(33)位于所述升降丝杆(31)的一侧，所述升降电机(33)的输出轴与所述升降丝杆(31)之间连接有联动组件(4)，所述联动组件(4)包括同步带(41)、带轮(42)，所述带轮(42)设置有两个，其中带轮(42)同轴连接于所述升降丝杆(31)，另外一个带轮(42)同轴连接于所述升降电机(33)的输出轴，所述同步带(41)套设在两个带轮(42)上。5.根据权利要求1所述的电枢检测设备输送装置，其特征在于：所述升降架(12)上连接有导向块(16)，所述机架(11)上固定有呈竖向设置的导轨(17)，所述导向块(16)滑动连接于所述导轨(17)。6.根据权利要求1所述的电枢检测设备输送装置，其特征在于：所述机架(11)上连接有激光传感器(7)，所述激光传感器(7)用于检测所述升降架(12)升降的高度。7.根据权利要求1所述的电枢检测设备输送装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括滑移气缸(61)，所述滑移气缸(61)的活塞杆呈水平设置，所述输送电机(53)上固定有移动板(62)，所述移动板(62)固定连接于所述滑移气缸(61)的活塞杆。8.根据权利要求1所述的电枢检测设备输送装置，其特征在于：所述机架(11)上固定有呈水平设置的滑轨(18)，所述输送电机(53)上固定有滑块(54)，所述滑块(54)滑移连接于所述滑轨(18)。

技术总结
本发明涉及电枢检测设备的领域，尤其是涉及一种电枢检测设备输送装置，包括输送机构、定位机构，所述输送机构与所述定位机构对接。所述输送机构包括机架，所述机架上沿竖向滑动连接有升降架。所述升降架上连接有若干组输送组件，所述输送组件包括若干输送辊，所述输送组件的其中一个所述输送辊上同轴连接有传动轴，所述机架上滑移连接有输送电机，所述机架上连接有用于驱动所述输送电机滑移的移动组件。所述定位机构包括固定架，所述固定架上转动连接有若干转动辊，所述固定架上连接有用于驱动其中一个所述转动辊转动的转动电机。本申请具有减少人工上料的频率，从而提高电枢的检测效率的效果。测效率的效果。测效率的效果。


技术研发人员：余海龙
受保护的技术使用者：无锡市凯旋电机有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/3/8