一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置

1.本发明涉及果树病虫害防治领域，具体为一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置。


背景技术：

2.病虫害问题是果树种植中普遍存在的问题，影响着果树的健康生长与果树的产量，现有防治果树病虫害的方法有：人工防治、生物防治、物理防治和化学防治，其中物理防治是利用各种物理因子(光、电、热、风)或器械防治害虫的方法，包括捕杀、诱杀、阻隔、辐照等技术，如在果树枝干上悬挂装有糖醋液或性诱剂等诱捕剂的储液箱对病虫害进行防治。
3.现有利用糖醋液或性诱剂进行病虫害防治的防治过程中，需要人工对糖醋液或性诱剂的余量进行监测并更换，人工劳动强度大，同时监测、更换的不及时造成防治效果差，影响果树的健康生长和产量。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是提供一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置。
5.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，包括若干用于诱捕害虫的防治单元、用于对防治单元进行更换的更换单元、云服务器、控制终端，所述云服务器与控制终端数据交互；
6.所述防治单元包括用于诱捕害虫的储液组件、液位传感器、单片机、第一无线通讯模块、第一电源模块，所述单片机控制第一无线通讯模块与云服务器通讯；
7.所述更换单元包括用于对储液组件进行更换的机械更换组件、中央处理模块、第二无线通讯模块、第二电源模块，所述中央处理模块控制第二无线通讯模块与所述云服务器通讯，且所述中央处理模块控制所述机械更换组件工作。
8.进一步，所述储液组件包括安装在果树枝干上的安装块以及用于存放诱捕液的储液箱，所述安装块两侧的立板底端均开设有第一限位孔，所述储液箱侧壁的中部开设有若干矩形槽；
9.所述储液箱的两侧均固接有矩形块，所述矩形块内均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内均设置有用于与所述第一限位孔配合对储液箱进行安装固定的第一滑块，所述第一滑块的底端面安装有第一驱动块，所述第一驱动块与所述储液箱侧壁之间通过第一弹簧连接；
10.所述液位传感器安装在所述储液箱内。
11.进一步，所述机械更换组件包括移动车架、第一电动伸缩杆、第一安装板、第一电机、第一转动板、第一收集箱、存水箱、第二收集箱、诱捕液存放箱、夹取机构、清洗机构、储液箱更换机构；
12.所述第一电动伸缩杆安装在所述移动车架上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固接有第一安装板，所述第一安装板的下端面安装有第一电机，所述第一安装板上转动设置有
第一转动板，所述第一电机的动力输出轴固接在所述第一转动板的下端面；
13.所述第一收集箱、存水箱、第二收集箱、诱捕液存放箱均安装在所述移动车架上，且所述第一收集箱、存水箱、第二收集箱、诱捕液存放箱关于所述第一电机动力输出轴呈环形阵列设置；
14.所述第一转动板上安装有用于夹取储液箱的夹取机构，所述第一收集箱内设置有用于清洗所述储液箱的清洗机构，用于收集破损储液箱的第二收集箱上方设置有储液箱更换机构。
15.进一步，所述清洗机构包括安装在所述第一收集箱内的第二电机，所述第二电机的动力输出轴上安装有行星轮组；
16.所述行星轮组的外齿圈固接在所述第一收集箱的内壁上，所述行星轮组的内齿轮上均固接有清洗毛刷。
17.进一步，所述夹取机构包括第二电动伸缩杆、第一铰接件、第二铰接件、滑板、第一导柱、第二安装板、滑动窗、夹取板、第三电机、第二滑槽、第二导柱、第一限位板、伸缩板、第二驱动块、弧形驱动块；
18.所述第二电动伸缩杆安装在所述第一转动板上，所述第一铰接件的中部固定在所述第二电动伸缩杆的伸缩端，所述第一铰接件的两端分别与一个第二铰接件的一端铰接，两个第二铰接件的另一端分别与一个滑板的一端铰接，两个滑板均沿所述第一导柱滑动，所述第一导柱安装在所述第二安装板上，两个滑板的另一端穿过所述第二安装板上的滑动窗；
19.所述滑板的前端均转动安装有夹取板，其中一侧夹取板的转动端还与安装在所述滑板上的第三电机的动力输出端连接，所述夹取板的内侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二导柱，所述第二滑槽内均设置有沿第二导柱滑动的第一限位板，两侧的第一限位板之间通过伸缩板连接；
20.所述夹取板的上下两端均安装有与所述第一驱动块配合的第二驱动块，所述第一铰接件上安装有弧形驱动块。
21.进一步，所述储液箱更换机构包括安装架、放置筒、第三滑槽、限位模块；
22.两端开口的放置筒通过安装架安装在所述移动车架上，若干储液箱放置在所述放置筒内；
23.所述安装架的侧壁上均设置有第三滑槽，所述放置筒下端的开口处设置有用于控制储液箱依次投放的限位组件，所述限位模块沿两侧的第三滑槽滑动。
24.进一步，所述限位模块包括矩形框、第二滑块、第二限位板、第三限位块、第四驱动块、弧形槽；
25.所述矩形框两侧外壁上均安装有第二滑块，两侧的第二滑块分别沿两侧的第三滑槽滑动；
26.所述矩形框内侧两侧壁上均安装有第二限位板及第三限位块，所述第二限位板与第三限位块沿所述矩形框的运动方向依次设置，且所述第二限位板与所述第三限位块之间的距离等于储液箱的高度，两侧的第三限位块对所述放置筒最底端的一个储液箱进行限位，两侧的第三限位块对放置筒从下往上第二个储液箱进行限位；
27.所述矩形框靠近所述第一电机一端固接有第四驱动块，所述第四驱动块的下方开
设有与所述弧形驱动块配合的弧形槽。
28.进一步，所述存水箱与诱捕液存放箱内分别安装有第一抽送模块、第二抽送模块，当储液箱位于所述存水箱上方时，所述第一抽送模块、第二抽送模块的出液端均与所述储液箱的进液端连接。
29.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
30.1、本发明通过液位传感器对储液组件内的诱捕液余量进行监测，通过机械更换组件对诱捕液余量不足的储液组件进行更换，降低了人工的劳动强度，提高了监测更换的效率。
31.2、本发明通过夹取板对储液箱进行夹取，夹取过程中通过第一驱动块与第二驱动块的配合实现储液箱与安装块的分离或卡接，安装效率高，稳定性好。
32.3、本发明通过夹取机构对储液箱进行安装或拆卸，通过旋转夹取板使储液箱开口向下通过清洗机构对储液箱的残留物进行清洗，清洗效果好。
33.4、本发明通过向储液箱内注水进行二次清洗，同时通过液位传感器检测储液箱是否存在破损，当出现破损时对破损的储液箱进行回收，并更换新的储液箱，适用性好，识别效率高。
34.5、本发明在第二电动伸缩杆缩回时夹取板对破损的储液箱进行丢弃，同时通过第四驱动块与弧形驱动块配合使放置筒最底端的储液箱放置到两个夹取板之间，实现了储液箱的快速更换。
35.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
36.本发明的附图说明如下。
37.图1为本发明的结构示意图。
38.图2为本发明储液组件的轴侧视图。
39.图3为本发明储液组件的仰视图。
40.图4为本发明机械更换组件的结构示意图。
41.图5为本发明机械更换组件的正视图。
42.图6为本发明清洗机构的结构示意图。
43.图7为本发明夹取机构的结构示意图。
44.图8为本发明储液箱更换机构的结构示意图。
45.图9为本发明矩形框的结构示意图。
46.图10为本发明图4中a处的局部放大图。
47.图中：1-安装块；2-储液箱；3-立板；4-第一限位孔；5-矩形槽；6-矩形块；7-第一滑槽；8-第一滑块；9-第一驱动块；10-第一弹簧；11-液位传感器；12-移动车架；13-第一电动伸缩杆；14-第一安装板；15-第一电机；16-第一转动板；17-第一收集箱；18-存水箱；19-第二收集箱；20-诱捕液存放箱；21-第二电机；22-行星轮组；23-外齿圈；24-内齿轮；25-清洗
毛刷；26-第二电动伸缩杆；27-第一铰接件；28-第二铰接件；29-滑板；30-第一导柱；31-第二安装板；32-滑动窗；33-夹取板；34-第三电机；35-第二滑槽；36-第二导柱；37-第一限位板；38-伸缩板；39-第二驱动块；40-弧形驱动块；41-安装架；42-放置筒；43-第三滑槽；44-矩形框；45-第二滑块；46-第二限位板；47-第三限位块；48-第四驱动块；49-弧形槽。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
49.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
50.如图1-图10所示的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置，包括若干用于诱捕害虫的防治单元、用于对防治单元进行更换的更换单元、云服务器、控制终端，所述云服务器与控制终端数据交互；
51.所述防治单元包括用于诱捕害虫的储液组件、液位传感器、单片机、第一无线通讯模块、第一电源模块，所述单片机控制第一无线通讯模块与云服务器通讯；
52.所述更换单元包括用于对储液组件进行更换的机械更换组件、中央处理模块、第二无线通讯模块、第二电源模块，所述中央处理模块控制第二无线通讯模块与所述云服务器通讯，且所述中央处理模块控制所述机械更换组件工作。
53.在本发发明实例中，本发明通过液位传感器对储液组件内的诱捕液余量进行监测，通过机械更换组件对诱捕液余量不足的储液组件进行更换，降低了人工的劳动强度，提高了监测更换的效率。
54.作为本发明的一种实施例，所述储液组件包括安装在果树枝干上的安装块1以及用于存放诱捕液的储液箱2，所述安装块1两侧的立板3底端均开设有第一限位孔4，所述储液箱2侧壁的中部开设有若干矩形槽5；
55.所述储液箱2的两侧均固接有矩形块6，所述矩形块6内均开设有第一滑槽7，所述第一滑槽7内均设置有用于与所述第一限位孔4配合对储液箱2进行安装固定的第一滑块8，所述第一滑块8的底端面安装有第一驱动块9，所述第一驱动块9与所述储液箱2侧壁之间通过第一弹簧10连接；
56.所述液位传感器11安装在所述储液箱2内。
57.在本发发明实例中，将储液箱2悬挂到果树树干上并在储液箱2内添加诱捕液对果树害虫进行诱捕，在储液箱2侧壁的中部开设有若干矩形槽5便于果树害虫进入储液箱2内；
58.在本发发明实例中，对储液箱2进行拆卸时，夹取储液箱2的同时驱动第一驱动块9
压缩第一弹簧10使第一滑块8与第一限位孔4脱离实现储液箱2与安装块1的快速分离；对储液箱2进行安装时，放开对储液箱2的夹取时，第一驱动块9在第一弹簧10的作用下复位使第一滑块8插入第一限位孔4中，实现了储液箱2与安装块1的快速安装固定。
59.作为本发明的一种实施例，所述机械更换组件包括移动车架12、第一电动伸缩杆13、第一安装板14、第一电机15、第一转动板16、第一收集箱17、存水箱18、第二收集箱19、诱捕液存放箱20、夹取机构、清洗机构、储液箱更换机构；
60.所述第一电动伸缩杆13安装在所述移动车架12上，所述第一电动伸缩杆13的伸缩端固接有第一安装板14，所述第一安装板14的下端面安装有第一电机15，所述第一安装板14上转动设置有第一转动板16，所述第一电机15的动力输出轴固接在所述第一转动板16的下端面；
61.所述第一收集箱17、存水箱18、第二收集箱19、诱捕液存放箱20均安装在所述移动车架12上，且所述第一收集箱17、存水箱18、第二收集箱19、诱捕液存放箱20关于所述第一电机15动力输出轴呈环形阵列设置；
62.所述第一转动板16上安装有用于夹取储液箱2的夹取机构，所述第一收集箱17内设置有用于清洗所述储液箱2的清洗机构，用于收集破损储液箱2的第二收集箱19上方设置有储液箱更换机构。
63.在本发发明实例中，当液位传感器检测到储液箱2内液体余量不足时，通过控制终端控制移动车架12运动到待更换的储液箱2下方，启动第一电动伸缩杆13升降，夹取机构对储液箱2进行夹取后并旋转，使储液箱2内的残留物落入第一收集箱17中，同时储液箱2及夹取机构继续下行，清洗机构对储液箱2的内壁进行清洗，使附着在储液箱2内壁上的残留物也落入第一收集箱17中，当清洗完成后，启动第一电机15使储液箱2转动到存水箱18上方(此时储液箱2开口向上)，向储液箱2内注水进行二次清洗，同时通过液位传感器11检测储液箱2内的液位确定储液箱2是否有破损，若储液箱2无破损则将储液箱2内的水倒入存水箱18中，并将诱捕液存放箱20内的诱捕液添加到储液箱2中，并旋转储液箱2至第一收集箱17上方，启动第一电动伸缩杆13伸缩，使储液箱2与安装块1结合，实现储液箱2的快速安装固定；若储液箱2有破损则将储液箱2内的水倒入存水箱18中，再次启动第一电机15使储液箱2转动到第二收集箱19上方，通过储液箱更换机构对储液箱2进行更换，再将更换后的储液箱2转动到存水箱18上方，并将诱捕液存放箱20内的诱捕液添加到储液箱2中，并旋转储液箱2至第一收集箱17上方，启动第一电动伸缩杆13伸缩，使储液箱2与安装块1结合，实现储液箱2的快速安装固定。
64.作为本发明的一种实施例，所述清洗机构包括安装在所述第一收集箱17内的第二电机21，所述第二电机21的动力输出轴上安装有行星轮组22；
65.所述行星轮组22的外齿圈23固接在所述第一收集箱17的内壁上，所述行星轮组30的内齿轮24上均固接有清洗毛刷25。
66.在本发发明实例中，当夹取组件夹取储液箱2向下运动时，启动第二电机21使清洗毛刷25进行转动对储液箱2内壁进行清洗。
67.作为本发明的一种实施例，所述夹取机构包括第二电动伸缩杆26、第一铰接件27、第二铰接件28、滑板29、第一导柱30、第二安装板31、滑动窗32、夹取板33、第三电机34、第二滑槽35、第二导柱36、第一限位板37、伸缩板38、第二驱动块39、弧形驱动块40；
68.所述第二电动伸缩杆26安装在所述第一转动板16上，所述第一铰接件27的中部固定在所述第二电动伸缩杆26的伸缩端，所述第一铰接件27的两端分别与一个第二铰接件28的一端铰接，两个第二铰接件28的另一端分别与一个滑板29的一端铰接，两个滑板29均沿所述第一导柱30滑动，所述第一导柱30安装在所述第二安装板31上，两个滑板29的另一端穿过所述第二安装板31上的滑动窗32；
69.所述滑板29的前端均转动安装有夹取板33，其中一侧夹取板33的转动端还与安装在所述滑板29上的第三电机34的动力输出端连接，所述夹取板33的内侧开设有第二滑槽35，所述第二滑槽35内安装有第二导柱36，所述第二滑槽35内均设置有沿第二导柱36滑动的第一限位板37，两侧的第一限位板37之间通过伸缩板38连接；
70.所述夹取板33的上下两端均安装有与所述第一驱动块9配合的第二驱动块39，所述第一铰接件27上安装有弧形驱动块40。
71.在本发明实例中，对储液箱2进行更换时，第一电动伸缩杆13伸出，使第一限位板37与待更换的储液箱2底部接触，启动第二电动伸缩杆26伸出，驱动两侧的夹取板33向相运动，实现对储液箱2的夹紧，夹紧过程中第二驱动块39驱动第一驱动块9向挤压第一弹簧10的方向运动，使第一滑块8与第一限位孔4脱离，便于将储液箱2从高处拆卸下来，第一电动伸缩杆13缩回过程中，启动第三电机34使储液箱2旋转，使储液箱2内的废弃物掉落到第一收集箱17中。
72.在本发明实例中，当确认待更换的储液箱2存在破损时，使破损的储液箱2转动到第二收集箱19的上方，启动第二电动伸缩杆26缩回，两侧夹取板33之间破损的储液箱2掉落到第二收集箱19中，第一限位板37及伸缩板38在重力的作用下，滑动到夹取板33的下端；同时第二电动伸缩杆26缩回过程中，第一铰接件27上的弧形驱动块40驱动上方的储液箱更换机构运动将新的储液箱2投放到两侧的夹取板33中间。
73.作为本发明的一种实施例，所述储液箱更换机构包括安装架41、放置筒42、第三滑槽43、限位模块；
74.两端开口的放置筒42通过安装架41安装在所述移动车架12上，若干储液箱2放置在所述放置筒42内；
75.所述安装架41的侧壁上均设置有第三滑槽43，所述放置筒42下端的开口处设置有用于控制储液箱2依次投放的限位组件，所述限位模块沿两侧的第三滑槽43滑动。
76.所述限位模块包括矩形框44、第二滑块45、第二限位板46、第三限位块47、第四驱动块48、弧形槽49；
77.所述矩形框44两侧外壁上均安装有第二滑块45，两侧的第二滑块45分别沿两侧的第三滑槽43滑动；
78.所述矩形框44内侧两侧壁上均安装有第二限位板46及第三限位块47，所述第二限位板46与第三限位块47沿所述矩形框44的运动方向依次设置，且所述第二限位板46与所述第三限位块47之间的距离等于储液箱2的高度，两侧的第三限位块47对所述放置筒42最底端的一个储液箱2进行限位，两侧的第三限位块47对放置筒42从下往上第二个储液箱2进行限位；
79.所述矩形框44靠近所述第一电机15一端固接有第四驱动块48，所述第四驱动块48的下方开设有与所述弧形驱动块40配合的弧形槽49。
80.在本发发明实例中，初始时刻两侧的第二限位板46卡在最底端一个储液箱2的矩形块6的下端面，当第二电动伸缩杆26缩回过程中，第一铰接件27上的弧形驱动块40与弧形槽49配合使矩形框44与第四驱动块48向靠近第二电动伸缩杆26的一端，使第二限位板46不再对放置筒42最底端的一个储液箱2进行限位，第三限位块47对放置筒42底端倒数第二个储液箱2进行限位，放置筒42最底端的储液箱2落到第一限位板37上，启动第二电动伸缩杆26伸出，对第一限位板37上的储液箱2进行夹紧，同时驱动矩形框44向远离第二电动伸缩杆26的一侧运动，使第三限位块47不再对此时放置筒42最底端的一个储液箱2进行限位，在重力的作用下，此时最底端的一个储液箱2下落，使第二限位板46对其进行限位。
81.作为本发明的一种实施例，所述存水箱18与诱捕液存放箱20内分别安装有第一抽送模块、第二抽送模块，当储液箱2位于所述存水箱18上方时，所述第一抽送模块、第二抽送模块的出液端均与所述储液箱2的进液端连接。
82.在本发发明实例中，当清洗后的储液箱2转动到所述存水箱18上方时(此时储液箱2开口向上)，通过第一抽送模块(图中未示出)将存水箱18内一定量的水抽送到储液箱2中实现对储液箱2的二次清洗，同时通过液位传感器对储液箱2的液位进行监测实现对储液箱2的破损进行检查，当确定储液箱2无破损或更换新的储液箱2后通过第二抽送模块(图中未示出)向储液箱2内添加诱捕液，然后将添加诱捕液的储液箱2与树干上的安装块1进行固定安装。
83.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置，其特征在于，包括若干用于诱捕害虫的防治单元、用于对防治单元进行更换的更换单元、云服务器、控制终端，所述云服务器与控制终端数据交互；所述防治单元包括用于诱捕害虫的储液组件、液位传感器、单片机、第一无线通讯模块、第一电源模块，所述单片机控制第一无线通讯模块与云服务器通讯；所述更换单元包括用于对储液组件进行更换的机械更换组件、中央处理模块、第二无线通讯模块、第二电源模块，所述中央处理模块控制第二无线通讯模块与所述云服务器通讯，且所述中央处理模块控制所述机械更换组件工作。2.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置，其特征在于，所述储液组件包括安装在果树枝干上的安装块(1)以及用于存放诱捕液的储液箱(2)，所述安装块(1)两侧的立板(3)底端均开设有第一限位孔(4)，所述储液箱(2)侧壁的中部开设有若干矩形槽(5)；所述储液箱(2)的两侧均固接有矩形块(6)，所述矩形块(6)内均开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)内均设置有用于与所述第一限位孔(4)配合对储液箱(2)进行安装固定的第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的底端面安装有第一驱动块(9)，所述第一驱动块(9)与所述储液箱(2)侧壁之间通过第一弹簧(10)连接；所述液位传感器(11)安装在所述储液箱(2)内。3.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置，其特征在于，所述机械更换组件包括移动车架(12)、第一电动伸缩杆(13)、第一安装板(14)、第一电机(15)、第一转动板(16)、第一收集箱(17)、存水箱(18)、第二收集箱(19)、诱捕液存放箱(20)、夹取机构、清洗机构、储液箱更换机构；所述第一电动伸缩杆(13)安装在所述移动车架(12)上，所述第一电动伸缩杆(13)的伸缩端固接有第一安装板(14)，所述第一安装板(14)的下端面安装有第一电机(15)，所述第一安装板(14)上转动设置有第一转动板(16)，所述第一电机(15)的动力输出轴固接在所述第一转动板(16)的下端面；所述第一收集箱(17)、存水箱(18)、第二收集箱(19)、诱捕液存放箱(20)均安装在所述移动车架(12)上，且所述第一收集箱(17)、存水箱(18)、第二收集箱(19)、诱捕液存放箱(20)关于所述第一电机(15)动力输出轴呈环形阵列设置；所述第一转动板(16)上安装有用于夹取储液箱(2)的夹取机构，所述第一收集箱(17)内设置有用于清洗所述储液箱(2)的清洗机构，用于收集破损储液箱(2)的第二收集箱(19)上方设置有储液箱更换机构。4.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置，其特征在于，所述清洗机构包括安装在所述第一收集箱(17)内的第二电机(21)，所述第二电机(21)的动力输出轴上安装有行星轮组(22)；所述行星轮组(22)的外齿圈(23)固接在所述第一收集箱(17)的内壁上，所述行星轮组(30)的内齿轮(24)上均固接有清洗毛刷(25)。5.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置，其特征在于，所述夹取机构包括第二电动伸缩杆(26)、第一铰接件(27)、第二铰接件(28)、滑板(29)、第一导柱(30)、第二安装板(31)、滑动窗(32)、夹取板(33)、第三电机(34)、第二滑槽(35)、第二导
柱(36)、第一限位板(37)、伸缩板(38)、第二驱动块(39)、弧形驱动块(40)；所述第二电动伸缩杆(26)安装在所述第一转动板(16)上，所述第一铰接件(27)的中部固定在所述第二电动伸缩杆(26)的伸缩端，所述第一铰接件(27)的两端分别与一个第二铰接件(28)的一端铰接，两个第二铰接件(28)的另一端分别与一个滑板(29)的一端铰接，两个滑板(29)均沿所述第一导柱(30)滑动，所述第一导柱(30)安装在所述第二安装板(31)上，两个滑板(29)的另一端穿过所述第二安装板(31)上的滑动窗(32)；所述滑板(29)的前端均转动安装有夹取板(33)，其中一侧夹取板(33)的转动端还与安装在所述滑板(29)上的第三电机(34)的动力输出端连接，所述夹取板(33)的内侧开设有第二滑槽(35)，所述第二滑槽(35)内安装有第二导柱(36)，所述第二滑槽(35)内均设置有沿第二导柱(36)滑动的第一限位板(37)，两侧的第一限位板(37)之间通过伸缩板(38)连接；所述夹取板(33)的上下两端均安装有与所述第一驱动块(9)配合的第二驱动块(39)，所述第一铰接件(27)上安装有弧形驱动块(40)。6.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置，其特征在于，所述储液箱更换机构包括安装架(41)、放置筒(42)、第三滑槽(43)、限位模块；两端开口的放置筒(42)通过安装架(41)安装在所述移动车架(12)上，若干储液箱(2)放置在所述放置筒(42)内；所述安装架(41)的侧壁上均设置有第三滑槽(43)，所述放置筒(42)下端的开口处设置有用于控制储液箱(2)依次投放的限位组件，所述限位模块沿两侧的第三滑槽(43)滑动。7.如权利要求6所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置，其特征在于，所述限位模块包括矩形框(44)、第二滑块(45)、第二限位板(46)、第三限位块(47)、第四驱动块(48)、弧形槽(49)；所述矩形框(44)两侧外壁上均安装有第二滑块(45)，两侧的第二滑块(45)分别沿两侧的第三滑槽(43)滑动；所述矩形框(44)内侧两侧壁上均安装有第二限位板(46)及第三限位块(47)，所述第二限位板(46)与第三限位块(47)沿所述矩形框(44)的运动方向依次设置，且所述第二限位板(46)与所述第三限位块(47)之间的距离等于储液箱(2)的高度，两侧的第三限位块(47)对所述放置筒(42)最底端的一个储液箱(2)进行限位，两侧的第三限位块(47)对放置筒(42)从下往上第二个储液箱(2)进行限位；所述矩形框(44)靠近所述第一电机(15)一端固接有第四驱动块(48)，所述第四驱动块(48)的下方开设有与所述弧形驱动块(40)配合的弧形槽(49)。8.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置，其特征在于，所述存水箱(18)与诱捕液存放箱(20)内分别安装有第一抽送模块、第二抽送模块，当储液箱(2)位于所述存水箱(18)上方时，所述第一抽送模块、第二抽送模块的出液端均与所述储液箱(2)的进液端连接。

技术总结
本发明提供一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置，包括若干防治单元、更换单元、云服务器、控制终端，云服务器与控制终端数据交互；防治单元包括用于诱捕害虫的储液组件、液位传感器、单片机、第一无线通讯模块、第一电源模块，单片机控制第一无线通讯模块与云服务器通讯；更换单元包括用于对储液组件进行更换的机械更换组件、中央处理模块、第二无线通讯模块、第二电源模块，中央处理模块控制第二无线通讯模块与云服务器通讯，且中央处理模块控制机械更换组件工作。本发明通过液位传感器对储液组件内的诱捕液余量进行监测，通过机械更换组件对诱捕液余量不足的储液组件进行更换，降低了人工的劳动强度，提高了监测更换的效率。提高了监测更换的效率。提高了监测更换的效率。


技术研发人员：万杰 闫可 夏青 万家豪
受保护的技术使用者：重庆工程职业技术学院
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/8