一种空调箱检测设备及检测方法与流程

1.本发明涉及空调箱技术领域，特别是涉及一种空调箱检测设备及检测方法。


背景技术：

2.现有技术中，空调箱的检测往往通过人工进行，而人工的工作效率慢，并且检测时可能会出现错误。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种空调箱检测设备及检测方法，以解决上述现有技术存在的问题，替代人工，提高检测效率。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供了一种空调箱检测设备，包括气密性检测结构、第一电器检测结构、第二电器检测结构、位置度检测结构、外观检测结构和不合格产品识别结构，空调箱设置在随行工装板上；
6.所述气密性检测结构包括封堵夹持结构和泄漏仪，所述封堵夹持结构用于对空调箱进行夹持及封堵，所述泄漏仪用于检测空调箱的气密性；
7.所述第一电器检测结构包括风速及噪音检测结构，所述风速及噪音检测结构包括若干风罩和若干第一噪音传感器，各所述风罩内设置有风速传感器，所述风罩对空调箱的出风口进行封堵并通过所述风速传感器检测空调箱的风速，所述第一噪音传感器用于检测空调箱的噪音；
8.所述第二电器检测结构包括异响及振动检测结构，所述异响及振动检测结构包括若干第二噪音传感器和振动传感器，若干所述第二噪音传感器用于检测空调箱的异响，所述振动传感器用于检测空调箱的风机的振动；
9.所述位置度检测结构包括第一检测结构和第二检测结构，所述第一检测结构和所述第二检测结构用于检测空调箱的位置度；
10.所述外观检测结构用于检测空调箱的外观；
11.所述不合格产品识别结构用于识别经过所述气密性检测结构、所述第一电器检测结构、所述第二电器检测结构、所述位置度检测结构和所述外观检测结构检测的空调箱中的不合格品并对不合格品进行筛选。
12.优选地，所述气密性检测结构还包括第一机架，所述第一机架上设置有第一倍速线体、所述封堵夹持结构、第一顶升机构和泄漏仪，所述第一顶升机构位于所述第一倍速线体的下方，所述第一倍速线体带动所述随行工装板运动到位；
13.所述封堵夹持结构包括第一伸缩结构、封堵结构和两个夹持结构，所述第一伸缩结构的固定端与所述第一机架连接，所述封堵结构设置在两个所述夹持结构之间；所述封堵结构包括第二伸缩结构、连接板和通气管，所述第二伸缩结构的固定端与所述第一伸缩结构的伸缩端连接，所述连接板与所述第二伸缩结构的伸缩端连接，所述通气管贯穿所述
连接板设置，所述通气管的一端用于封堵空调箱的管路，所述通气管的另一端用于与充气结构连接；各所述夹持结构均包括第三伸缩结构和第一夹爪，所述第一夹爪与所述第三伸缩结构的伸缩端连接，各所述第三伸缩结构的固定端均与所述第一伸缩结构的伸缩端连接；
14.所述第一顶升机构将所述随行工装板顶起，两个所述夹持结构用于夹持空调箱，所述通气管对空调箱进行封堵并通入气体，所述泄漏仪用于检测空调箱是否泄漏。
15.优选地，所述第一电器检测结构包括第一静音室和第二机架，所述第二机架设置在所述第一静音室内，所述第二机架上设置有第二倍速线体、所述风速及噪音检测结构、第二顶升机构和第一通电航插机构，所述第二顶升机构位于所述第二倍速线体的下方；
16.所述风速及噪音检测结构还包括第一升降机构和第一安装板，所述第一升降机构驱动所述第一安装板进行升降，各所述风罩和各所述第一噪音传感器均设置在所述第一安装板上，各所述风罩和各所述第一噪音传感器分别通过一第四伸缩结构与所述第一安装板连接；
17.所述第二倍速线体带动所述随行工装板运动到位，所述第二顶升机构将所述随行工装板顶起，所述第一通电航插机构与空调箱连接并为空调箱供电，所述风罩对空调箱的出风口进行封堵并通过所述风速传感器检测风速，所述第一噪音传感器用于检测空调箱的噪音。
18.优选地，所述第二电器检测结构包括第二静音室和第三机架，所述第三机架设置在所述第二静音室内，所述第三机架上设置有第三倍速线体、所述异响及振动检测结构、第三顶升机构和第二通电航插机构，所述第三顶升机构位于所述第三倍速线体的下方；
19.所述异响及振动检测结构包括第二升降机构和第二安装板，所述第二升降机构驱动所述第二安装板进行升降，各所述第二噪音传感器分别通过一万向调节支架与所述第二安装板连接，所述振动传感器通过第五伸缩结构与所述第二安装板连接；
20.所述第三倍速线体带动所述随行工装板运动到位，所述第三顶升机构将所述随行工装板顶起，所述第二通电航插机构与空调箱连接并为空调箱供电，所述第二噪音传感器用于检测空调箱的异响，所述振动传感器用于检测空调箱的风机运转时的振动。
21.优选地，所述位置度检测结构包括第四机架，所述第四机架上设置有第四倍速线体、第四顶升机构、第一立板和第二立板，所述第四顶升机构位于所述第四倍速线体的下方，所述第一立板和所述第二立板分别位于所述第四倍速线体的两侧，所述第一立板和所述第二立板分别通过平移结构与所述第四机架连接，所述第一立板上设置有至少一个第一检测结构和至少一个所述第二检测结构，所述第二立板上设置有至少一个第一检测结构和至少一个所述第二检测结构。
22.优选地，各所述第一检测结构均包括连接结构，所述连接结构与所述第一立板或所述第二立板连接，所述连接结构上设置有第一接近传感器、光纤传感器、定位孔、第六伸缩结构、第七伸缩结构，所述定位孔与空调箱的定位销匹配，所述光纤传感器用于检测空调箱的定位销是否位于所述定位孔中；所述第六伸缩结构的伸缩端连接有第八伸缩结构，所述第八伸缩结构的伸缩端连接有第二夹爪；所述第七伸缩结构的伸缩端设置有第一检测针、第一位置杆和第一弹性元件，所述第一弹性元件的一端与所述第七伸缩结构的伸缩端连接，所述第一弹性元件的另一端与所述第一检测针的一端连接，所述第一检测针的另一
端用于伸入空调箱的检测孔中，所述第一位置杆设置在所述第一检测针上且所述第一位置杆与所述第一接近传感器之间存在间隙，所述第一弹性元件处于自然伸长的状态时，所述第一位置杆与所述第一接近传感器相对，所述第一接近传感器通过检测所述第一位置杆的位置判断空调箱的位置度；
23.各所述第二检测结构均包括还包括第九伸缩结构、第二接近传感器、第二检测针、第二位置杆和第二弹性元件，所述第九伸缩结构的固定端与所述第一立板或所述第二立板，所述第二弹性元件的一端与所述第九伸缩结构的伸缩端连接，所述第二弹性元件的另一端与所述第二检测针的一端连接，所述第二检测针的另一端用于伸入空调箱的检测孔中，所述第二位置杆设置在所述第二检测针上且所述第二位置杆与所述第二接近传感器之间存在间隙，所述第二弹性元件处于自然伸长的状态时，所述第二位置杆与所述第二接近传感器相对，所述第二接近传感器通过检测所述第二位置杆的位置判断空调箱的位置度。
24.优选地，所述外观检测结构还包括第五机架，所述第五机架上设置有第五倍速线体、第五顶升机构和机器人结构，所述第五顶升机构位于所述第五倍速线体的下方，所述机器人结构上设置有相机系统，所述机器人结构能够带动所述相机系统围绕空调箱进行全方位拍照，进行空调箱的外观检测。
25.优选地，所述不合格产品识别结构还包括第六机架，所述第六机架上设置有第六倍速线体、第六顶升机构、打印机、自动贴标签机构、滚筒线和滚轮结构，所述第六顶升机构和所述滚轮结构均位于所述第六倍速线体的下方，所述滚筒线设置在所述第六倍速线体的一侧，
26.所述自动贴标签机构包括第一移动结构、第二移动结构、第三移动结构、旋转结构、真空发生器和吸盘，所述第一移动结构的固定端与第六机架连接，所述第一移动结构的伸缩端与所述第二移动结构的固定端连接，所述第二移动结构的伸缩端与所述第三移动结构的固定端连接，所述第三移动结构的伸缩端与所述旋转结构的固定端连接，所述吸盘与所述旋转结构的旋转端连接，所述真空发生器与所述吸盘连接；
27.所述第六倍速线体带动所述随行工装板运动到位，若空调箱不合格，所述第六顶升机构将所述随行工装板顶起，所述自动贴标签机构将所述打印机打印的标签贴在空调箱上，所述滚轮结构带动空调箱进入滚筒线。
28.优选地，所述气密性检测结构、所述第一电器检测结构、所述第二电器检测结构、所述位置度检测结构、所述外观检测结构和所述不合格产品识别结构均设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸伸出，用于阻挡所述随行工装板。
29.本法明还提供了一种采用所述空调箱检测设备的检测方法，包括以下步骤：
30.步骤一，气密性检测结构检测空调箱的气密性时，空调箱与随行工装板随第一倍速线体移动至检测位，阻挡气缸伸出挡停随行工装板，第一顶升机构将随行工装板顶起，封堵结构和夹持结构在第一伸缩结构的作用下向空调箱移动，两个夹持结构对空调箱进行夹持，第二伸缩结构带动通气管对空调箱的管路进行封堵并通入气体，泄漏仪检测是否泄漏，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第二伸缩结构带动通气管回位，两个夹持结构将空调箱松开，封堵夹持结构回位，第一顶升机构下降，阻挡气缸下降放行；
31.第一电器检测结构检测空调箱的风速时，空调箱与随行工装板随第二倍速线体移动至检测位，阻挡气缸伸出挡停随行工装板，第二顶升机构将随行工装板顶起，风速及噪音
检测结构向空调箱移动，各风罩对空调箱的出风口进行封堵，第一通电航插机构向空调箱移动并与空调箱连接，空调箱通电并启动，各风罩内的风速传感器检测相应位置的风速，各第一噪音传感器检测空调箱的噪音，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第一通电航插机构回位，风速及噪音检测结构回位，第二顶升机构下降，阻挡气缸下降放行；
32.第二电器检测结构检测空调箱的异响时，空调箱与随行工装板随第三倍速线体移动至检测位，阻挡气缸伸出挡停随行工装板，第三顶升机构将随行工装板顶起，异响及振动检测结构向空调箱移动，振动传感器向空调箱移动并与空调箱接触，第二噪音传感器检测空调箱的异响，振动传感器检测空调箱的风机运转时的振动，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，异响及振动检测结构回位，第三顶升机构下降，阻挡气缸下降放行；
33.位置度检测结构检测空调箱的位置度时，空调箱与随行工装板随第四倍速线体移动至检测位，阻挡气缸伸出挡停随行工装板，第四顶升机构将随行工装板顶起，第一立板和第二立板向空调箱移动，第一检测结构将空调箱夹紧，第四顶升机构下降，第二检测结构对空调箱的位置度进行检测，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第二检测结构回位，第四顶升机构升起，第一检测结构将空调箱松开，第一检测结构回位，第四顶升机构下降，阻挡气缸下降放行；
34.外观检测结构检测空调箱的外观时，空调箱与随行工装板随第五倍速线体移动至检测位，阻挡气缸伸出挡停随行工装板，第五顶升机构将随行工装板顶起，机器人结构能够带动相机系统围绕空调箱进行全方位拍照，对空调箱的外观进行检测，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第五顶升机构下降，阻挡气缸下降放行；
35.步骤二，经过气密性检测结构、第一电器检测结构、第二电器检测结构、位置度检测结构和外观检测结构检测的空调箱与随行工装板随第六倍速线体移动至检测位，不合格产品识别结构通过射频识别结构对空调箱进行识别，判断空调箱是否合格；
36.若空调箱合格，阻挡气缸下降放行，空调箱进入下一个工位；若空调箱不合格，第六顶升机构将随行工装板顶起，自动贴标签机构将打印机打印的标签贴在空调箱上，滚轮结构上升与随行工装板接触，滚轮结构转动将空调箱与随行工装板送入滚筒线，等待返修。
37.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
38.本发明能够对空调箱的气密性、风速和噪音、异响和风机的振动、位置度和外观进行检测，通过检测的结果判断空调箱是否合格，并对不合格品进行筛选。本发明能够实现自动检测，相对于人工检测，本发明的检测效率和检测准确度较高。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明的空调箱检测设备示意图；
41.图2为本发明的气密性检测结构轴测图；
42.图3为本发明的封堵夹持结构示意图；
43.图4为本发明的第一电器检测结构外部示意图；
44.图5为本发明的第一电器检测结构内部轴测图；
45.图6为本发明的第一电器检测结构内部主视图；
46.图7为本发明的风速及噪音检测结构示意图(视角一)；
47.图8为本发明的风速及噪音检测结构示意图(视角二)；
48.图9为本发明的第二电器检测结构内部轴测图；
49.图10为本发明的第二电器检测结构内部主视图；
50.图11为本发明的异响及振动检测结构示意图；
51.图12为本发明的位置度检测结构轴测图；
52.图13为本发明的位置度检测结构主视图；
53.图14为本发明的第一检测结构示意图；
54.图15为本发明的第二检测结构示意图；
55.图16为本发明的第二检测结构示意图(去除导向套)；
56.图17为本发明的外观检测结构轴测图；
57.图18为本发明的外观检测结构主视图；
58.图19为本发明的不合格产品识别结构轴测图；
59.图20为本发明的不合格产品识别结构主视图；
60.其中：100-空调箱检测设备，1-气密性检测结构，2-第一电器检测结构，3-第二电器检测结构，4-位置度检测结构，5-外观检测结构，6-不合格产品识别结构，7-随行工装板，8-空调箱，9-封堵夹持结构，10-泄漏仪，11-第一机架，12-第一倍速线体，13-第一夹爪，14-第一伸缩结构，15-第二伸缩结构，16-连接板，17-通气管，18-第三伸缩结构，19-第一静音室，20-第二机架，21-第二倍速线体，22-风速及噪音检测结构，23-第二顶升机构，24-第一通电航插机构，25-第一升降机构，26-第一安装板，27-风罩，28-风速传感器，29-第一噪音传感器，30-第三机架，31-第三倍速线体，32-异响及振动检测结构，33-第三顶升机构，34-第二通电航插机构，35-第二升降机构，36-第二安装板，37-万向调节支架，38-第四机架，39-第四倍速线体，40-第一立板，41-第二立板，42-平移结构，43-第一检测结构，44-第二检测结构，45-连接结构，46-第一接近传感器，48-定位孔，49-第六伸缩结构，50-第七伸缩结构，51-第八伸缩结构，52-第二夹爪，53-第一检测针，54-第九伸缩结构，55-第二接近传感器，56-第二检测针，57-第二位置杆，58-第二弹性元件，59-阻挡气缸，60-电控柜，61-第四伸缩结构，62-第五伸缩结构，63-第二噪音传感器，64-振动传感器，65-第五机架，66-第五倍速线体，67-机器人结构，68-相机系统，69-第六机架，70-第六倍速线体，71-打印机，72-自动贴标签机构，73-滚筒线，74-滚轮结构，75-第一移动结构，76-第二移动结构，77-第三移动结构，78-旋转结构，79-真空发生器，80-吸盘。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.本发明的目的是提供一种空调箱检测设备及检测方法，以解决上述现有技术存在
的问题，替代人工，提高检测效率。
63.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
64.实施例一
65.如图1-图20所示：本实施例提供了一种空调箱8检测设备100，包括气密性检测结构1、第一电器检测结构2、第二电器检测结构3、位置度检测结构4、外观检测结构5和不合格产品识别结构6，图1中虚线部分为生产线上的其他结构；
66.空调箱8设置在随行工装板7上，图2和图10中的空调箱8为空调箱8的部分结构，气密性检测结构1包括封堵夹持结构9和泄漏仪10，封堵夹持结构9用于对空调箱8进行夹持及封堵，泄漏仪10用于检测空调箱8的气密性；
67.第一电器检测结构2包括风速及噪音检测结构22，风速及噪音检测结构22包括若干风罩27和若干第一噪音传感器29，各风罩27内设置有风速传感器28，风罩27对空调箱8的出风口进行封堵并通过风速传感器28检测空调箱8的风速，第一噪音传感器29用于检测空调箱8的噪音；
68.第二电器检测结构3包括异响及振动检测结构32，异响及振动检测结构32包括若干第二噪音传感器63和振动传感器64，若干第二噪音传感器63用于检测空调箱8的异响，振动传感器64用于检测空调箱8的风机的振动；
69.位置度检测结构4包括第一检测结构43和第二检测结构44，第一检测结构43和第二检测结构44用于检测空调箱8的位置度；
70.外观检测结构5用于检测空调箱8的外观；
71.不合格产品识别结构6用于识别经过气密性检测结构1、第一电器检测结构2、第二电器检测结构3、位置度检测结构4和外观检测结构5检测的空调箱8中的不合格品并对不合格品进行筛选。
72.本实施例中，气密性检测结构1、第一电器检测结构2、第二电器检测结构3、位置度检测结构4和外观检测结构5的位置可以任意设置，不合格产品识别结构6的位置设置在最后。
73.本实施例能够对空调箱8的气密性、风速和噪音、异响和风机的振动、位置度和外观进行检测，通过检测的结果判断空调箱8是否合格，并对不合格品进行筛选。本实施例能够实现自动检测，相对于人工检测，本实施例的检测效率和检测准确度较高。
74.具体地，本实施例中，气密性检测结构1还包括第一机架11，第一机架11上设置有第一倍速线体12、封堵夹持结构9、第一顶升机构和泄漏仪10，第一顶升机构位于第一倍速线体12的下方，第一倍速线体12带动随行工装板7运动到位；
75.封堵夹持结构9通过安装架与第一机架11连接，封堵夹持结构9包括第一伸缩结构14、封堵结构和两个夹持结构，第一伸缩结构14的固定端与第一机架11连接，封堵结构设置在两个夹持结构之间；封堵结构包括第二伸缩结构15、连接板16和通气管17，第二伸缩结构15的固定端与第一伸缩结构14的伸缩端连接，连接板16与第二伸缩结构15的伸缩端连接，通气管17贯穿连接板16设置，通气管17的一端用于封堵空调箱8内的管路，例如封堵空调箱8内的冷却介质管路等，通气管17的另一端用于与充气结构连接；各夹持结构均包括第三伸缩结构18和第一夹爪13，第一夹爪13与第三伸缩结构18的伸缩端连接，各第三伸缩结构18
的固定端均与第一伸缩结构14的伸缩端连接；第一伸缩结构14驱动封堵结构和夹持结构运动，第二伸缩结构15驱动通气管17运动，第三伸缩结构18驱动第一夹爪13运动；
76.第一顶升机构将随行工装板7顶起，两个夹持结构用于夹持空调箱8，通气管17对空调箱8进行封堵并通入气体，泄漏仪10用于检测空调箱8内的管路是否泄漏。
77.本实施例中，第一电器检测结构2包括第一静音室19和第二机架20，第一静音室19能够避免外界因素对第一电器检测结构2检测的影响，第二机架20设置在第一静音室19内，第二机架20上设置有第二倍速线体21、风速及噪音检测结构22、第二顶升机构23和第一通电航插机构24，第二顶升机构23位于第二倍速线体21的下方；
78.风速及噪音检测结构22位于空调箱8的正上方，风速及噪音检测结构22还包括第一升降机构25和第一安装板26，第一升降机构25的固定端与第二机架20连接，第一升降机构25驱动第一安装板26进行升降，各风罩27和各第一噪音传感器29均设置在第一安装板26上，各风罩27和各第一噪音传感器29分别通过一第四伸缩结构61与第一安装板26连接，各第一噪音传感器29分别通过一万向调节支架37与第四伸缩结构61的固定端连接，通过第四伸缩结构61可以调节风罩27的位置，通过第四伸缩结构61和万向调节支架37可以调节第一噪音传感器29的位置，第一噪音传感器29的位置与检测需求相适应，可设置在风机等处，将第一噪音传感器29与软件连接，第一噪音传感器29检测的信号传输给软件对检测到的分贝值进行分析；
79.第二倍速线体21带动随行工装板7运动到位，第二顶升机构23将随行工装板7顶起，第一通电航插机构24与空调箱8连接并为空调箱8供电，风罩27对空调箱8的出风口进行封堵并通过风速传感器28检测风速，第一噪音传感器29用于检测空调箱8的噪音；
80.本实施例中，第一电器检测结构2还包括电检箱，电检箱用于检测空调箱8的电流、电压，空调箱8或随行工装板7上设置有接口，当随行工装板7位于第一电器检测结构2的检测位时，接口能够自动与电检箱连接，进行空调箱8的电流和电压检测。
81.本实施例中，第二电器检测结构3包括第二静音室和第三机架30，第二静音室能够避免外界因素对第一电器检测结构2检测的影响，第三机架30设置在第二静音室内，第三机架30上设置有第三倍速线体31、异响及振动检测结构32、第三顶升机构33和第二通电航插机构34，第三顶升机构33位于第三倍速线体31的下方；
82.异响及振动检测结构32位于空调箱8的正上方，异响及振动检测结构32包括第二升降机构35和第二安装板36，第二升降机构35的固定端与第二机架20连接，第二升降机构35驱动第二安装板36进行升降，各第二噪音传感器63分别通过一万向调节支架37与第二安装板36连接，通过万向调节支架37可以调节第二噪音传感器63的位置，振动传感器64通过第五伸缩结构62与第二安装板36连接，通过第五伸缩结构62可以调节振动传感器64的位置；
83.第三倍速线体31带动随行工装板7运动到位，第三顶升机构33将随行工装板7顶起，第二通电航插机构34与空调箱8连接并为空调箱8供电，第二噪音传感器63用于检测空调箱8的异响，例如缺少螺钉等引起的异响，将第二噪音传感器63检测到的信号传输至频谱分析仪进行分析，判断是否为异响，振动传感器64用于检测空调箱8的风机运转时的振动。
84.本实施例中，位置度检测结构4包括第四机架38，第四机架38上设置有第四倍速线体39、第四顶升机构、第一立板40和第二立板41，第四顶升机构位于第四倍速线体39的下
方，第一立板40和第二立板41分别位于第四倍速线体39的两侧，第一立板40和第二立板41分别通过平移结构42与第四机架38连接，第一立板40上设置有至少一个第一检测结构43和至少一个第二检测结构44，第二立板41上设置有至少一个第一检测结构43和至少一个第二检测结构44。
85.本实施例中，各第一检测结构43均包括连接结构45，连接结构45与第一立板40或第二立板41连接，连接结构45上设置有第一接近传感器46、光纤传感器、定位孔48、第六伸缩结构49、第七伸缩结构50，定位孔48与空调箱8的定位销匹配，光纤传感器用于检测空调箱8的定位销是否位于定位孔48中，当空调箱8的定位销位于定位孔48中后再采用第一检测针53对其他检测孔进行检测；第六伸缩结构49的伸缩端连接有第八伸缩结构51，第八伸缩结构51的伸缩端连接有第二夹爪52；第七伸缩结构50的伸缩端设置有第一检测针53、第一位置杆和第一弹性元件，第一弹性元件的一端与第七伸缩结构50的伸缩端连接，第一弹性元件的另一端与第一检测针53的一端连接，第一检测针53的另一端用于伸入空调箱8的检测孔中，第一位置杆设置在第一检测针53上，第一位置杆与第一检测针53垂直设置，第一检测针53和第一弹性元件外侧设置有导向套，第一位置杆伸出导向套的条形槽并与第一接近传感器46之间存在间隙，第一弹性元件处于自然伸长的状态时，第一位置杆与第一接近传感器46相对，第一接近传感器46通过检测第一位置杆的位置判断空调箱8的位置度；当第一检测针53位于检测孔中时，检测孔的位置度准确；当第一检测针53压缩第一弹性元件，第一位置杆随第一检测针53运动，第一接近传感器46检测到第一位置杆位置改变，即检测孔的位置度不准确。
86.各第二检测结构44均包括还包括第九伸缩结构54、第二接近传感器55、第二检测针56、第二位置杆57和第二弹性元件58，第九伸缩结构54的固定端与第一立板40或第二立板41，第二弹性元件58的一端与第九伸缩结构54的伸缩端连接，第二弹性元件58的另一端与第二检测针56的一端连接，第二检测针56的另一端用于伸入空调箱8的检测孔中，第二位置杆57设置在第二检测针56上，第二位置杆57与第二检测针56垂直设置，第二检测针56和第二弹性元件58外侧设置有导向套，第二位置杆57伸出导向套的条形槽并与第二接近传感器55之间存在间隙，第二弹性元件58处于自然伸长的状态时，第二位置杆57与第二接近传感器55相对，第二接近传感器55通过检测第二位置杆57的位置判断空调箱8的位置度。当第二检测针56位于检测孔中时，检测孔的位置度准确；当第二检测针56压缩第二弹性元件58，第二位置杆57随第二检测针56运动，第二接近传感器55检测到第二位置杆57位置改变，即检测孔的位置度不准确。
87.本实施例中，第一位置杆和第二位置杆57均为螺钉。第一弹性元件和第二弹性元件58均为弹簧。
88.本实施例中，外观检测结构5还包括第五机架65，第五机架65上设置有第五倍速线体66、第五顶升机构和机器人结构67，第五顶升机构位于第五倍速线体66的下方，机器人结构67上设置有相机系统68，机器人结构67能够带动相机系统68围绕空调箱8进行全方位拍照，进行空调箱8的外观检测。
89.本实施例中，不合格产品识别结构6还包括第六机架69，第六机架69上设置有第六倍速线体70、第六顶升机构、打印机71、自动贴标签机构72、滚筒线73和滚轮结构74，第六顶升机构和滚轮结构74均位于第六倍速线体70的下方，滚筒线73设置在第六倍速线体70的一
侧，
90.自动贴标签机构72包括第一移动结构75、第二移动结构76、第三移动结构77、旋转结构78、真空发生器79和吸盘80，第一移动结构75的固定端与第六机架69连接，第一移动结构75的伸缩端与第二移动结构76的固定端连接，第二移动结构76的伸缩端与第三移动结构77的固定端连接，真空发生器79设置在第二移动结构76的伸缩端或第三移动结构77的固定端，第三移动结构77的伸缩端与旋转结构78的固定端连接，吸盘80与旋转结构78的旋转端连接，真空发生器79与吸盘80连接；第一移动结构75和第二移动结构76带动吸盘80水平运动，第三移动结构77带动吸盘80竖直运动，旋转结构78带动吸盘旋转；
91.第六倍速线体70带动随行工装板7运动到位，若空调箱8不合格，第六顶升机构将随行工装板7顶起，自动贴标签机构72将打印机71打印的标签贴在空调箱8上，滚轮结构74带动空调箱8进入滚筒线73。
92.本实施例中，气密性检测结构1、第一电器检测结构2、第二电器检测结构3、位置度检测结构4、外观检测结构5和不合格产品识别结构6均设置有阻挡气缸59，阻挡气缸59伸出，用于阻挡随行工装板7。
93.本实施例中，第一伸缩结构14、第二伸缩结构15、第三伸缩结构18、第四伸缩结构61、第五伸缩结构62、第六伸缩结构49、第七伸缩结构50、第八伸缩结构51、第一顶升机构、第二顶升机构23、第三顶升机构33、第四顶升机构、第五顶升机构、第六顶升机构、第一升降机构25、第二升降机构35、第一移动结构75、第二移动结构76、第三移动结构77均为气缸。旋转结构78为旋转气缸。第一移动结构75和第二移动结构76优选为无杆气缸。
94.实施例二
95.本实施例提供了一种采用实施例一的空调箱8检测设备100的检测方法，包括以下步骤：
96.步骤一，气密性检测结构1检测空调箱8的气密性时，空调箱8与随行工装板7随第一倍速线体12移动至检测位，阻挡气缸59伸出挡停随行工装板7，第一顶升机构将随行工装板7顶起，封堵结构和夹持结构在第一伸缩结构14的作用下向空调箱8移动，两个夹持结构对空调箱8进行夹持，第二伸缩结构15带动通气管17对空调箱8的管路进行封堵并通入气体，泄漏仪10检测是否泄漏，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第二伸缩结构15带动通气管17回位，两个夹持结构将空调箱8松开，封堵夹持结构9回位，第一顶升机构下降，阻挡气缸59下降放行；
97.第一电器检测结构2检测空调箱8的风速时，空调箱8与随行工装板7随第二倍速线体21移动至检测位，阻挡气缸59伸出挡停随行工装板7，第二顶升机构23将随行工装板7顶起，风速及噪音检测结构22向空调箱8移动，各风罩27对空调箱8的出风口进行封堵，第一通电航插机构24向空调箱8移动并与空调箱8连接，空调箱8通电并启动，各风罩27内的风速传感器28检测相应位置的风速，各第一噪音传感器29检测空调箱8的噪音，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第一通电航插机构24回位，风速及噪音检测结构22回位，第二顶升机构23下降，阻挡气缸59下降放行；
98.第二电器检测结构3检测空调箱8的异响时，空调箱8与随行工装板7随第三倍速线体31移动至检测位，阻挡气缸59伸出挡停随行工装板7，第三顶升机构33将随行工装板7顶起，异响及振动检测结构32向空调箱8移动，振动传感器64向空调箱8移动并与空调箱8接
触，第二噪音传感器63检测空调箱8的异响，振动传感器64检测空调箱8的风机运转时的振动，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，异响及振动检测结构32回位，第三顶升机构33下降，阻挡气缸59下降放行；
99.位置度检测结构4检测空调箱8的位置度时，空调箱8与随行工装板7随第四倍速线体39移动至检测位，阻挡气缸59伸出挡停随行工装板7，第四顶升机构将随行工装板7顶起，第一立板40和第二立板41向空调箱8移动，第一检测结构43将空调箱8夹紧，第四顶升机构下降，第二检测结构44对空调箱8的位置度进行检测，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第二检测结构44回位，第四顶升机构升起，第一检测结构43将空调箱8松开，第一检测结构43回位，第四顶升机构下降，阻挡气缸59下降放行；
100.外观检测结构5检测空调箱8的外观时，空调箱8与随行工装板7随第五倍速线体66移动至检测位，阻挡气缸59伸出挡停随行工装板7，第五顶升机构将随行工装板7顶起，机器人结构67能够带动相机系统68围绕空调箱8进行全方位拍照，对空调箱8的外观进行检测，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第五顶升机构下降，阻挡气缸59下降放行；
101.本实施例中，气密性检测结构1、第一电器检测结构2、第二电器检测结构3、位置度检测结构4和外观检测结构5的检测顺序可以任意设置；
102.步骤二，经过气密性检测结构1、第一电器检测结构2、第二电器检测结构3、位置度检测结构4和外观检测结构5检测的空调箱8与随行工装板7随第六倍速线体70移动至检测位，不合格产品识别结构6通过射频识别结构对空调箱8进行识别，判断空调箱8是否合格；
103.若空调箱8合格，阻挡气缸59下降放行，空调箱8进入下一个工位；若空调箱8不合格，第六顶升机构将随行工装板7顶起，自动贴标签机构72将打印机71打印的标签贴在空调箱8上，滚轮结构74上升与随行工装板7接触，滚轮结构74转动将空调箱8与随行工装板7送入滚筒线73，等待返修。
104.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种空调箱检测设备，其特征在于：包括气密性检测结构、第一电器检测结构、第二电器检测结构、位置度检测结构、外观检测结构和不合格产品识别结构，空调箱设置在随行工装板上；所述气密性检测结构包括封堵夹持结构和泄漏仪，所述封堵夹持结构用于对空调箱进行夹持及封堵，所述泄漏仪用于检测空调箱的气密性；所述第一电器检测结构包括风速及噪音检测结构，所述风速及噪音检测结构包括若干风罩和若干第一噪音传感器，各所述风罩内设置有风速传感器，所述风罩对空调箱的出风口进行封堵并通过所述风速传感器检测空调箱的风速，所述第一噪音传感器用于检测空调箱的噪音；所述第二电器检测结构包括异响及振动检测结构，所述异响及振动检测结构包括若干第二噪音传感器和振动传感器，若干所述第二噪音传感器用于检测空调箱的异响，所述振动传感器用于检测空调箱的风机的振动；所述位置度检测结构包括第一检测结构和第二检测结构，所述第一检测结构和所述第二检测结构用于检测空调箱的位置度；所述外观检测结构用于检测空调箱的外观；所述不合格产品识别结构用于识别经过所述气密性检测结构、所述第一电器检测结构、所述第二电器检测结构、所述位置度检测结构和所述外观检测结构检测的空调箱中的不合格品并对不合格品进行筛选。2.根据权利要求1所述的空调箱检测设备，其特征在于：所述气密性检测结构还包括第一机架，所述第一机架上设置有第一倍速线体、所述封堵夹持结构、第一顶升机构和泄漏仪，所述第一顶升机构位于所述第一倍速线体的下方，所述第一倍速线体带动所述随行工装板运动到位；所述封堵夹持结构包括第一伸缩结构、封堵结构和两个夹持结构，所述第一伸缩结构的固定端与所述第一机架连接，所述封堵结构设置在两个所述夹持结构之间；所述封堵结构包括第二伸缩结构、连接板和通气管，所述第二伸缩结构的固定端与所述第一伸缩结构的伸缩端连接，所述连接板与所述第二伸缩结构的伸缩端连接，所述通气管贯穿所述连接板设置，所述通气管的一端用于封堵空调箱的管路，所述通气管的另一端用于与充气结构连接；各所述夹持结构均包括第三伸缩结构和第一夹爪，所述第一夹爪与所述第三伸缩结构的伸缩端连接，各所述第三伸缩结构的固定端均与所述第一伸缩结构的伸缩端连接；所述第一顶升机构将所述随行工装板顶起，两个所述夹持结构用于夹持空调箱，所述通气管对空调箱进行封堵并通入气体，所述泄漏仪用于检测空调箱是否泄漏。3.根据权利要求1所述的空调箱检测设备，其特征在于：所述第一电器检测结构包括第一静音室和第二机架，所述第二机架设置在所述第一静音室内，所述第二机架上设置有第二倍速线体、所述风速及噪音检测结构、第二顶升机构和第一通电航插机构，所述第二顶升机构位于所述第二倍速线体的下方；所述风速及噪音检测结构还包括第一升降机构和第一安装板，所述第一升降机构驱动所述第一安装板进行升降，各所述风罩和各所述第一噪音传感器均设置在所述第一安装板上，各所述风罩和各所述第一噪音传感器分别通过一第四伸缩结构与所述第一安装板连接；
所述第二倍速线体带动所述随行工装板运动到位，所述第二顶升机构将所述随行工装板顶起，所述第一通电航插机构与空调箱连接并为空调箱供电，所述风罩对空调箱的出风口进行封堵并通过所述风速传感器检测风速，所述第一噪音传感器用于检测空调箱的噪音。4.根据权利要求1所述的空调箱检测设备，其特征在于：所述第二电器检测结构包括第二静音室和第三机架，所述第三机架设置在所述第二静音室内，所述第三机架上设置有第三倍速线体、所述异响及振动检测结构、第三顶升机构和第二通电航插机构，所述第三顶升机构位于所述第三倍速线体的下方；所述异响及振动检测结构包括第二升降机构和第二安装板，所述第二升降机构驱动所述第二安装板进行升降，各所述第二噪音传感器分别通过一万向调节支架与所述第二安装板连接，所述振动传感器通过第五伸缩结构与所述第二安装板连接；所述第三倍速线体带动所述随行工装板运动到位，所述第三顶升机构将所述随行工装板顶起，所述第二通电航插机构与空调箱连接并为空调箱供电，所述第二噪音传感器用于检测空调箱的异响，所述振动传感器用于检测空调箱的风机运转时的振动。5.根据权利要求1所述的空调箱检测设备，其特征在于：所述位置度检测结构包括第四机架，所述第四机架上设置有第四倍速线体、第四顶升机构、第一立板和第二立板，所述第四顶升机构位于所述第四倍速线体的下方，所述第一立板和所述第二立板分别位于所述第四倍速线体的两侧，所述第一立板和所述第二立板分别通过平移结构与所述第四机架连接，所述第一立板上设置有至少一个第一检测结构和至少一个所述第二检测结构，所述第二立板上设置有至少一个第一检测结构和至少一个所述第二检测结构。6.根据权利要求5所述的空调箱检测设备，其特征在于：各所述第一检测结构均包括连接结构，所述连接结构与所述第一立板或所述第二立板连接，所述连接结构上设置有第一接近传感器、光纤传感器、定位孔、第六伸缩结构、第七伸缩结构，所述定位孔与空调箱的定位销匹配，所述光纤传感器用于检测空调箱的定位销是否位于所述定位孔中；所述第六伸缩结构的伸缩端连接有第八伸缩结构，所述第八伸缩结构的伸缩端连接有第二夹爪；所述第七伸缩结构的伸缩端设置有第一检测针、第一位置杆和第一弹性元件，所述第一弹性元件的一端与所述第七伸缩结构的伸缩端连接，所述第一弹性元件的另一端与所述第一检测针的一端连接，所述第一检测针的另一端用于伸入空调箱的检测孔中，所述第一位置杆设置在所述第一检测针上且所述第一位置杆与所述第一接近传感器之间存在间隙，所述第一弹性元件处于自然伸长的状态时，所述第一位置杆与所述第一接近传感器相对，所述第一接近传感器通过检测所述第一位置杆的位置判断空调箱的位置度；各所述第二检测结构均包括还包括第九伸缩结构、第二接近传感器、第二检测针、第二位置杆和第二弹性元件，所述第九伸缩结构的固定端与所述第一立板或所述第二立板，所述第二弹性元件的一端与所述第九伸缩结构的伸缩端连接，所述第二弹性元件的另一端与所述第二检测针的一端连接，所述第二检测针的另一端用于伸入空调箱的检测孔中，所述第二位置杆设置在所述第二检测针上且所述第二位置杆与所述第二接近传感器之间存在间隙，所述第二弹性元件处于自然伸长的状态时，所述第二位置杆与所述第二接近传感器相对，所述第二接近传感器通过检测所述第二位置杆的位置判断空调箱的位置度。7.根据权利要求1所述的空调箱检测设备，其特征在于：所述外观检测结构还包括第五
机架，所述第五机架上设置有第五倍速线体、第五顶升机构和机器人结构，所述第五顶升机构位于所述第五倍速线体的下方，所述机器人结构上设置有相机系统，所述机器人结构能够带动所述相机系统围绕空调箱进行全方位拍照，进行空调箱的外观检测。8.根据权利要求1所述的空调箱检测设备，其特征在于：所述不合格产品识别结构还包括第六机架，所述第六机架上设置有第六倍速线体、第六顶升机构、打印机、自动贴标签机构、滚筒线和滚轮结构，所述第六顶升机构和所述滚轮结构均位于所述第六倍速线体的下方，所述滚筒线设置在所述第六倍速线体的一侧，所述自动贴标签机构包括第一移动结构、第二移动结构、第三移动结构、旋转结构、真空发生器和吸盘，所述第一移动结构的固定端与第六机架连接，所述第一移动结构的伸缩端与所述第二移动结构的固定端连接，所述第二移动结构的伸缩端与所述第三移动结构的固定端连接，所述第三移动结构的伸缩端与所述旋转结构的固定端连接，所述吸盘与所述旋转结构的旋转端连接，所述真空发生器与所述吸盘连接；所述第六倍速线体带动所述随行工装板运动到位，若空调箱不合格，所述第六顶升机构将所述随行工装板顶起，所述自动贴标签机构将所述打印机打印的标签贴在空调箱上，所述滚轮结构带动空调箱进入滚筒线。9.根据权利要求1所述的空调箱检测设备，其特征在于：所述气密性检测结构、所述第一电器检测结构、所述第二电器检测结构、所述位置度检测结构、所述外观检测结构和所述不合格产品识别结构均设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸伸出，用于阻挡所述随行工装板。10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的空调箱检测设备的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，气密性检测结构检测空调箱的气密性时，空调箱与随行工装板随第一倍速线体移动至检测位，阻挡气缸伸出挡停随行工装板，第一顶升机构将随行工装板顶起，封堵结构和夹持结构在第一伸缩结构的作用下向空调箱移动，两个夹持结构对空调箱进行夹持，第二伸缩结构带动通气管对空调箱的管路进行封堵并通入气体，泄漏仪检测是否泄漏，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第二伸缩结构带动通气管回位，两个夹持结构将空调箱松开，封堵夹持结构回位，第一顶升机构下降，阻挡气缸下降放行；第一电器检测结构检测空调箱的风速时，空调箱与随行工装板随第二倍速线体移动至检测位，阻挡气缸伸出挡停随行工装板，第二顶升机构将随行工装板顶起，风速及噪音检测结构向空调箱移动，各风罩对空调箱的出风口进行封堵，第一通电航插机构向空调箱移动并与空调箱连接，空调箱通电并启动，各风罩内的风速传感器检测相应位置的风速，各第一噪音传感器检测空调箱的噪音，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第一通电航插机构回位，风速及噪音检测结构回位，第二顶升机构下降，阻挡气缸下降放行；第二电器检测结构检测空调箱的异响时，空调箱与随行工装板随第三倍速线体移动至检测位，阻挡气缸伸出挡停随行工装板，第三顶升机构将随行工装板顶起，异响及振动检测结构向空调箱移动，振动传感器向空调箱移动并与空调箱接触，第二噪音传感器检测空调箱的异响，振动传感器检测空调箱的风机运转时的振动，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，异响及振动检测结构回位，第三顶升机构下降，阻挡气缸下降放行；位置度检测结构检测空调箱的位置度时，空调箱与随行工装板随第四倍速线体移动至检测位，阻挡气缸伸出挡停随行工装板，第四顶升机构将随行工装板顶起，第一立板和第二
立板向空调箱移动，第一检测结构将空调箱夹紧，第四顶升机构下降，第二检测结构对空调箱的位置度进行检测，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第二检测结构回位，第四顶升机构升起，第一检测结构将空调箱松开，第一检测结构回位，第四顶升机构下降，阻挡气缸下降放行；外观检测结构检测空调箱的外观时，空调箱与随行工装板随第五倍速线体移动至检测位，阻挡气缸伸出挡停随行工装板，第五顶升机构将随行工装板顶起，机器人结构能够带动相机系统围绕空调箱进行全方位拍照，对空调箱的外观进行检测，检测完成后，检测结果输入至追溯系统中，第五顶升机构下降，阻挡气缸下降放行；步骤二，经过气密性检测结构、第一电器检测结构、第二电器检测结构、位置度检测结构和外观检测结构检测的空调箱与随行工装板随第六倍速线体移动至检测位，不合格产品识别结构通过射频识别结构对空调箱进行识别，判断空调箱是否合格；若空调箱合格，阻挡气缸下降放行，空调箱进入下一个工位；若空调箱不合格，第六顶升机构将随行工装板顶起，自动贴标签机构将打印机打印的标签贴在空调箱上，滚轮结构上升与随行工装板接触，滚轮结构转动将空调箱与随行工装板送入滚筒线，等待返修。

技术总结
本发明公开了一种空调箱检测设备及检测方法，涉及空调箱技术领域，包括气密性检测结构、第一电器检测结构、第二电器检测结构、位置度检测结构、外观检测结构和不合格产品识别结构，空调箱设置在随行工装板上；气密性检测结构用于检测空调箱的气密性；第一电器检测结构用于检测空调箱的风速和噪音；第二电器检测结构用于检测空调箱的异响和空调箱的风机的振动；位置度检测结构用于检测空调箱的位置度；外观检测结构用于检测空调箱的外观；不合格产品识别结构用于识别经过气密性检测结构、第一电器检测结构、第二电器检测结构、位置度检测结构和外观检测结构检测的空调箱中的不合格品并对不合格品进行筛选。本发明能够替代人工，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。


技术研发人员：娄义潘 余松
受保护的技术使用者：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/8