一种电梯抱闸控制方法及系统与流程

1.本发明涉及电梯抱闸技术领域，具体为一种电梯抱闸控制方法及系统。


背景技术：

2.电梯作为人们出行的重要交通工具之一在给人们带来便利的同时，电梯安全事故的发生率也在不断增加，那么如何保证电梯安全，使其更有效的为大家服务，越来越成为人们共同关注的问题，现代电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成，这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中，通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降，电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等，电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等；
3.电梯抱闸是一种当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置，是电梯中重要的安全防护部件，在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯，进行强制制停，其控制方式一般是得电时抱闸松开，失电时抱闸抱紧；
4.而现有的电梯抱闸大多可靠性一般，缺乏在控制抱闸回路过程中，对抱闸回路进行实际监控的措施，难以查验是否有使电路恶化，而导致抱闸工作异常的现象发生，缺乏预警的方案，进而安全性降低。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种电梯抱闸控制方法及系统，能够有效地解决现有技术抱闸的可靠性一般，缺乏在控制抱闸回路过程中，对抱闸回路进行实际监控的措施，难以查验是否有使电路恶化，而导致抱闸工作异常的现象发生，缺乏进行预警的方案，进而安全性降低的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.本发明公开了一种电梯抱闸控制方法，包括以下步骤：
10.step1：电梯运行，开关开启；
11.step2：基于元件信息接入电源，使抱闸通路得电；
12.step3：经电源模块、电阻和光偶对电容充电，光偶得动作，使得触点断开，继电器不能吸合；
13.step4：整流全压给抱闸线包供电，在光偶失放，继电器吸合后，触点断开，经二级管整流半压给抱闸线包供电维持吸合；
14.step5：电梯停滞，开关闭合，抱闸通路断电；
15.step6：经电阻、二极管对抱闸线包放电，使抱闸及时抱闸，同时光偶失电，触点闭合，电阻对电容进行放电；
16.step7：对通电过程进行实时监控；
17.step8：检测到异常信息，进行实时预警；
18.step9：检测查验抱闸抱紧情况；
19.step10：分析抱闸制动故障原因与偏差值，并预警；
20.step11：生成日常报告，对记录进行存储；
21.step12：上报总控端。
22.更进一步地，所述步骤step7中实时监控的因素包括：通电到位时间、触点闭合响应速度、元件响应速度、电容充放电过程；
23.其中，将监控所得数值定期提交至存储端，进行存档录入。
24.更进一步地，所述步骤step8中异常信息包括：元件响应时间偏差、通断电到位时间偏差、触点响应偏差、电容充放电异常。
25.更进一步地，所述步骤step10中影响抱闸故障原因包括：设备机械磨损、电路失常、程序故障；
26.其中，判断电路的失常，基于分析电流通断的正常与否与回流电压的偏差与否。
27.更进一步地，所述步骤step11中记录存储的过程中，采用覆盖式记录，定期覆盖删减早期记录。
28.一种电梯抱闸控制系统，所述系统是对如权利要求-任一项所述基于一种电梯抱闸控制方法的控制系统，其特征在于，包括：
29.开关控制模块、用于根据电梯运行状态，控制电路的通断；
30.电源模块、用于提供电源，进行电流的输出；
31.变压模块、用于对得电进行整流与降压调整，将得电调整为相匹配；
32.传输模块、用于传输电流的载体；
33.制动器模块、用于控制抱闸的制动，根据抱闸回路电流的通断，进行相应反应；
34.检测模块、用于对抱闸回路中，进行实时检测，巡查异常信息；
35.预警模块、用于对所查验的异常信息，进行实时预警，并上报总控端；
36.分析模块、用于对异常信息进行解析，并进行溯源追踪；
37.存档模块、用于对故障数据进行记录，并留存。
38.更进一步地，所述检测模块对各元件正常工作状态进行验证，判断是否存在偏差；
39.其中，将电源模块设定为验证时的优先级目标，优先对电源模块功能进行查验，再依次循环溯源。
40.更进一步地，所述分析模块将巡查数据与标准数据进行比对，解析故障源地与发生原因。
41.更进一步地，所述预警模块通过无线网络与总控中心连接，以数据发送的方式，将警报预案进行提交；
42.由检测模块检测故障时，若检测故障在制动器模块，则直接跳过分析模块，将预警模块的执行设定为优先级，待预警模块响应完毕后，再执行分析模块与存档模块。
43.更进一步地，所述存档模块在记录过程中，将电流故障数据与制动器故障独立录入。
44.(三)有益效果
45.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
46.1、本发明可避免抱闸发热，延长使用寿命，断电时放电消磁，及时抱闸，可靠性强，适用于所有电、扶梯抱闸，能够实时对抱闸电源板上的电路工作状态进行监控，实时进行检测，大大提升安全性，在异常情况发生时，可进行预警。
47.2、本发明能够对抱闸制动器的抱紧情况进行检查，在出现制动故障时，能够进行优先预警，并且分析偏差值，进一步降低了危险性，降低事故损失，便于用户后续对电梯抱闸的维护与检修。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明的流程示意图；
50.图2为本发明的结构示意图；
51.图3为本发明中抱闸电源板的结构示意图；
52.图4为本发明中抱闸接触器输出端的结构示意图；
53.图5为本发明的实体结构示意图；
54.图中的标号分别代表：1、开光控制模块；2、电源模块；3、变压模块；4、传输模块；5、制动器模块；6、检测模块；7、预警模块；8、分析模块；9、存档模块。
具体实施方式
55.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
57.实施例1
58.本实施例的一种电梯抱闸控制方法及系统，如图1所示，包括以下步骤：
59.step1：电梯运行，开关开启；
60.step2：基于元件信息接入电源，使抱闸通路得电；
61.step3：经电源模块、电阻和光偶对电容充电，光偶得动作，使得触点断开，继电器不能吸合；
62.step4：整流全压给抱闸线包供电，在光偶失放，继电器吸合后，触点断开，经二级管整流半压给抱闸线包供电维持吸合；
63.step5：电梯停滞，开关闭合，抱闸通路断电；
64.step6：经电阻、二极管对抱闸线包放电，使抱闸及时抱闸，同时光偶失电，触点闭合，电阻对电容进行放电；
65.step7：对通电过程进行实时监控；
66.step8：检测到异常信息，进行实时预警；
67.step9：检测查验抱闸抱紧情况；
68.step10：分析抱闸制动故障原因与偏差值，并预警；
69.step11：生成日常报告，对记录进行存储；
70.step12：上报总控端。
71.如图1所示，所述步骤step7中实时监控的因素包括：通电到位时间、触点闭合响应速度、元件响应速度、电容充放电过程；
72.其中，将监控所得数值定期提交至存储端，进行存档录入。
73.如图1所示，所述步骤step8中异常信息包括：元件响应时间偏差、通断电到位时间偏差、触点响应偏差、电容充放电异常。
74.如图1所示，所述步骤step10中影响抱闸故障原因包括：设备机械磨损、电路失常、程序故障；
75.其中，判断电路的失常，基于分析电流通断的正常与否与回流电压的偏差与否。
76.如图1所示，所述步骤step11中记录存储的过程中，采用覆盖式记录，定期覆盖删减早期记录。
77.经由此设置，抱闸通电时前2秒全压使抱闸吸合，之后半压维持吸合，避免抱闸发热，延长使用寿命，断电时放电消磁，及时抱闸，可靠性强，适用于所有电、扶梯抱闸，大大提升安全性，在异常情况发生时，可进行预警。
78.实施例2
79.本实施例还提供一种电梯抱闸控制系统，如图2所示，包括：
80.开关控制模块1、用于根据电梯运行状态，控制电路的通断；
81.电源模块2、用于提供电源，进行电流的输出；
82.变压模块3、用于对得电进行整流与降压调整，将得电调整为相匹配；
83.传输模块4、用于传输电流的载体；
84.制动器模块5、用于控制抱闸的制动，根据抱闸回路电流的通断，进行相应反应；
85.检测模块6、用于对抱闸回路中，进行实时检测，巡查异常信息；
86.预警模块7、用于对所查验的异常信息，进行实时预警，并上报总控端；
87.分析模块8、用于对异常信息进行解析，并进行溯源追踪；
88.存档模块9、用于对故障数据进行记录，并留存。
89.如图2所示，所述检测模块6对各元件正常工作状态进行验证，判断是否存在偏差；
90.其中，将电源模块2设定为验证时的优先级目标，优先对电源模块2功能进行查验，再依次循环溯源。
91.如图2所示，所述分析模块8将巡查数据与标准数据进行比对，解析故障源地与发生原因。
92.如图2所示，所述预警模块7通过无线网络与总控中心连接，以数据发送的方式，将警报预案进行提交；
93.由检测模块6检测故障时，若检测故障在制动器模块5，则直接跳过分析模块8，将预警模块7的执行设定为优先级，待预警模块7响应完毕后，再执行分析模块8与存档模块9。
94.如图2所示，所述存档模块9在记录过程中，将电流故障数据与制动器故障独立录
入。
95.本实施例在具体实施时，通过开关控制模块1总控抱闸回路的开合，根据电梯是否开启和停滞，来控制电路的通断，由电源模块2提供电源的输出，变压模块3将电压调配到匹配，进行整流与降压，经由传输模块4进行传输，控制制动器模块5，依据抱闸回路电流的通断，进行电梯的制动，由检测模块6进行巡检，查验异常信息，判断是否存在偏差，由预警模块7对所查验的异常信息，进行实时预警和上报，通过分析模块8进行解析和溯源追踪，最后通过存档模块9进行记录保存，并定期覆盖旧记录，节省存储空间；
96.经由此设置，能够对实时对抱闸电源板上的电路工作状态进行监控，对抱闸制动器的抱紧情况进行检查，在出现制动故障时，能够进行优先预警，并且分析偏差值，进一步降低了危险性，降低事故损失，便于用户后续对电梯抱闸的维护与检修。
97.实施例3
98.本实施例中，如图3和4所示，抱闸回路通电时l1、l2得电经整流降压模块acdc220v整流dc24v电、电阻r2和光偶j1的1、2对电容c1充电，同时光偶j1的1、2得电动作，电充满后失放2秒左右；在光偶j1的1、2动作时、触点7、8断开继电器j前端电源、电器j不能吸合；此时经二级管d1、d2、d3、d4、d5、d6进行整流、经bz+和bz-全压给抱闸线包供电，在光偶j1的1、2失放后、触点7、8闭合，继电器j吸合、触头2、3和6、7断开，经二级管d1、d2、d4、d5整流半压给抱闸线包供电维持吸合；
99.抱闸回路通电时l1、l2得电经整流降压模块acdc220v、经电阻r3使光偶j1的3、4得动作，5、6断开；
100.抱闸回路断电时l1、l2失电，bz+、bz-失电经电阻r4二极管d7对抱闸线包放电，使抱闸及时抱闸，同时光偶j1的3、4失电，5、6闭合经电阻r1对电容c进行放电。
101.实施例4
102.如图4所示，其接线时，分为两种方法：
103.第一，用于新梯时l1、l2接抱闸接触器输出端，bz+、bz-接抱闸线圈；
104.第二，用于旧梯加装时、将原抱闸电路中的整流桥折除，将桥输入端的其中一根线与输出端的正相连，另一根线与输出的负相连；
105.将去抱闸的二根线折除、接到抱闸电源板的bz+和bz-上，再将抱闸电源板的l1和l2接到原去抱闸的接线柱上。
106.综上所述，本发明通过开关控制模块1总控抱闸回路的开合，根据电梯是否开启和停滞，来控制电路的通断，由电源模块2提供电源的输出，变压模块3将电压调配到匹配，进行整流与降压，经由传输模块4进行传输，控制制动器模块5，依据抱闸回路电流的通断，进行电梯的制动，由检测模块6进行巡检，查验异常信息，判断是否存在偏差，由预警模块7对所查验的异常信息，进行实时预警和上报，通过分析模块8进行解析和溯源追踪，最后通过存档模块9进行记录保存，并定期覆盖旧记录，节省存储空间；
107.在抱闸通电时前2秒全压使抱闸吸合，之后半压维持吸合，避免抱闸发热，延长使用寿命，断电时放电消磁，及时抱闸，可靠性强，适用于所有电、扶梯抱闸，大大提升安全性，在异常情况发生时，可进行预警；
108.能够对实时对抱闸电源板上的电路工作状态进行监控，对抱闸制动器的抱紧情况进行检查，在出现制动故障时，能够进行优先预警，并且分析偏差值，进一步降低了危险性，
降低事故损失，便于用户后续对电梯抱闸的维护与检修。
109.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种电梯抱闸控制方法，其特征在于，包括以下步骤：step1：电梯运行，开关开启；step2：基于元件信息接入电源，使抱闸通路得电；step3：经电源模块、电阻和光偶对电容充电，光偶得动作，使得触点断开，继电器不能吸合；step4：整流全压给抱闸线包供电，在光偶失放，继电器吸合后，触点断开，经二级管整流半压给抱闸线包供电维持吸合；step5：电梯停滞，开关闭合，抱闸通路断电；step6：经电阻、二极管对抱闸线包放电，使抱闸及时抱闸，同时光偶失电，触点闭合，电阻对电容进行放电；step7：对通电过程进行实时监控；step8：检测到异常信息，进行实时预警；step9：检测查验抱闸抱紧情况；step10：分析抱闸制动故障原因与偏差值，并预警；step11：生成日常报告，对记录进行存储；step12：上报总控端。2.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸控制方法，其特征在于：所述步骤step7中实时监控的因素包括：通电到位时间、触点闭合响应速度、元件响应速度、电容充放电过程；其中，将监控所得数值定期提交至存储端，进行存档录入。3.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸控制方法及系统，其特征在于：所述步骤step8中异常信息包括：元件响应时间偏差、通断电到位时间偏差、触点响应偏差、电容充放电异常。4.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸控制方法及系统，其特征在于：所述步骤step10中影响抱闸故障原因包括：设备机械磨损、电路失常、程序故障；其中，判断电路的失常，基于分析电流通断的正常与否与回流电压的偏差与否。5.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸控制方法及系统，其特征在于：所述步骤step11中记录存储的过程中，采用覆盖式记录，定期覆盖删减早期记录。6.一种电梯抱闸控制系统，所述系统是对如权利要求1-5任一项所述基于一种电梯抱闸控制方法的控制系统，其特征在于，包括：开关控制模块(1)、用于根据电梯运行状态，控制电路的通断；电源模块(2)、用于提供电源，进行电流的输出；变压模块(3)、用于对得电进行整流与降压调整，将得电调整为相匹配；传输模块(4)、用于传输电流的载体；制动器模块(5)、用于控制抱闸的制动，根据抱闸回路电流的通断，进行相应反应；检测模块(6)、用于对抱闸回路中，进行实时检测，巡查异常信息；预警模块(7)、用于对所查验的异常信息，进行实时预警，并上报总控端；分析模块(8)、用于对异常信息进行解析，并进行溯源追踪；存档模块(9)、用于对故障数据进行记录，并留存。7.根据权利要求6所述的一种电梯抱闸控制系统，其特征在于：所述检测模块(6)对各
元件正常工作状态进行验证，判断是否存在偏差；其中，将电源模块(2)设定为验证时的优先级目标，优先对电源模块(2)功能进行查验，再依次循环溯源。8.根据权利要求6所述的一种电梯抱闸控制系统，其特征在于：所述分析模块(8)将巡查数据与标准数据进行比对，解析故障源地与发生原因。9.根据权利要求6所述的一种电梯抱闸控制系统，其特征在于：所述预警模块(7)通过无线网络与总控中心连接，以数据发送的方式，将警报预案进行提交；由检测模块(6)检测故障时，若检测故障在制动器模块(5)，则直接跳过分析模块(8)，将预警模块(7)的执行设定为优先级，待预警模块(7)响应完毕后，再执行分析模块(8)与存档模块(9)。10.根据权利要求6所述的一种电梯抱闸控制系统，其特征在于：所述存档模块(9)在记录过程中，将电流故障数据与制动器故障独立录入。

技术总结
本发明涉及电梯抱闸领域，且公开了一种电梯抱闸控制方法及系统，包括以下步骤：Step1：电梯运行，开关开启；Step2：基于元件信息接入电源，使抱闸通路得电；Step3：经电源模块、电阻和光偶对电容充电，光偶得动作，使得触点断开，继电器不能吸合；Step4：整流全压给抱闸线包供电，在光偶失放，继电器吸合后，触点断开，经二级管整流半压给抱闸线包供电维持吸合；Step5：电梯停滞，开关闭合，抱闸通路断电；Step6：经电阻、二极管对抱闸线包放电，使抱闸及时抱闸，同时光偶失电，触点闭合，电阻对电容进行放电。可避免抱闸发热，延长使用寿命，断电时放电消磁，及时抱闸，可靠性强，能够实时对抱闸电源板上的电路工作状态进行监控，大大提升安全性，可进行预警。进行预警。进行预警。


技术研发人员：潘亚军 潘道祥 叶威
受保护的技术使用者：武汉捷能自动化技术有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8