一种具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备

1.本发明涉及配药装置技术领域，具体为一种具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备。


背景技术：

2.老年人由于一些慢性病需要长期进行服药，目前老年人进行服药通常依靠自己的记忆来进行服药，这种方式使得老年人的服药规律性无法得到保证，容易产生忘记服药的现象，另外由于不同老年人所服的药品不同，当药品外观不易辨识时，极容易产生误服药品的现象。
3.基于此，本发明设计了一种具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，以解决上述背景技术中提出的老年人由于一些慢性病需要长期进行服药，目前老年人进行服药通常依靠自己的记忆来进行服药，这种方式使得老年人的服药规律性无法得到保证，容易产生忘记服药的现象，另外由于不同老年人所服的药品不同，当药品外观不易辨识时，极容易产生误服药品的现象的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，包括配药座、设置在配药座底部的安装座以及盖合在配药座开口处的盖板，配药座内还设有位于开口处的挡板，挡板一侧设有取药口，还包括储药机构，置于配药座内并位于挡板下方，用以区分储存不同种类的药品，其通过动力源驱动实现转动；第一驱动机构，安装在配药座内底部，作用于储药机构以及盖板，用以将单次所需服用的药品推送至取药口并使得盖板同步打开；第二驱动机构，安装在盖板顶部用以带动盖板一侧向上方翻转，第二驱动机构与第一驱动组件联动致使在实现盖板打开的同时盖板一侧向上翻转；控制机构，设置在所述配药座上，用于对患者作身份验证，并在完成身份验证后控制启动第一、二驱动机构。
6.本发明的原理在于，首先，本发明设置了身份验证功能，即在取药时需要身份验证，这样能够避免他人误食，尤其是家中幼童，在完成身份验证后，储药机构根据每次服药过程中所需服用的第一种药变化位置至取药口下方，位置变化方便，通过转动实现，然后通过第一驱动机构将药送至取药口处，并在送药的同时盖板也随即打开，盖板打开的同时盖板的其中一侧会在第二驱动机构的驱动下向上翻转，由此将取药口充分暴露在外，便于患者取药，也同时省去了过多的取药动作，十分人性化，特别是上了年纪的患者在使用时，能够弥补他们记忆差、动作迟缓等老年问题，使得患者能够及时、定量、独立完成服药，进而确保患者身体健康。
7.控制组件包括内置于配药座的控制模块、人脸识别模块、用药提示模块、用药习惯
记忆模块、报警模块、时间计数器、感应开关、按钮开关，控制模块用以控制人脸识别模块、用药提示模块、用药习惯记忆模块、报警模块、时间计数器、按钮开关、感应开关，时间计数器与第二驱动机构电连接，感应开关与第二驱动机构电连接。
8.储药机构具有储药座，储药座顶部沿其轴向阵列设有多个盲孔形式的储药腔，储药腔内卡合有能上下滑动的送药板，送药板的底部固接有同轴设置的顶杆，顶杆穿透储药座底部且能上下滑动，顶杆与第一驱动机构配合使用，储药座的底部设有与其同轴固接的外轴套，外轴套的另一端穿透配药座延伸至安装座，安装座的内底部连接有用以驱动外轴套转动的第一电机。能够区分储存不同种类的药品，并通过转动变化位于送药口下方的储药腔，转动方向为顺时针，药品也是根据顺时针方向的顺序依次放置，不易混淆，而且药品能够被推送至取药口，便于患者取药。
9.第一驱动机构具有送药驱动部、推盖驱动部，送药驱动部插于顶杆的下端，推盖驱动部安装在送药驱动部的下方并延伸至外轴套内，且其上端穿过储药座、挡板安装于盖板非翻转部分的内顶部。第一驱动机构以送药驱动部将药品送至取药口，以推盖驱动部实现盖板开合，实现了开盖、取药快捷有效的双功能，这种结构相对于患者来说免去了许多中间环节，降低了取药难度。
10.送药驱动部具有定位柱、齿条、驱动臂、滑块以及第二电机，滑块套接于外轴套的中部偏下位置并上下滑动，定位柱竖向固接在配药座的内底部并位于滑块的侧部，齿条沿定位柱的高度方向移动，第二电机的驱动轴连接有齿轮，齿轮延伸至定位柱内与齿条的齿面啮合，齿条的另一面为平面并通过连接结构与滑块连接，并使得滑块在齿条移动时同步同向移动，驱动臂固接在滑块的另一侧并作用于顶杆的下端。送药驱动部以第二电机为动力输出，以定位柱、齿条为动力传递，以滑块、驱动臂为执行，实现了顶杆送药板、推盖驱动部简洁有效的双移动功能，这种精简的机械结构执行力强、出错率较低。
11.齿条一侧开设有插口，滑块的一侧固定有与驱动臂在同一水平的插块，插块延伸至定位柱内并插于插口作为连接结构使用。插块、插口结构简单，连接稳定性好，实现滑块与齿条的稳定连接，从而在齿条移动的同时滑块也能够跟随其同向同步移动，同时与驱动臂在同一水平的设置也避免了滑块在移动时出现偏摆干涉滑块移动的情况，从而实现滑块的稳定移动。
12.所述外轴套的中部偏上处还套接有与所述外轴套固接的限位块，所述限位块为永磁体与所述滑块磁吸配合，所述感应开关安装在所述限位块上，并在所述滑块与所述限位块磁吸配合时被所述滑块触发。限位块不止作为限位部件，还作为执行部件，这样在限制滑块移动的同时，还能够将信号传递给控制机构，通过控制机构实现第二驱动机构启动，磁吸用以快速消除第一电机在停止运行后尚留存的转动惯性力，避免储药座偏离取药口位置。
13.推盖驱动部具有内轴、两个夹持臂，两个夹持臂对称设置在滑块的底部，外轴套在其自身位于滑块下方的位置处开设有左右对称且与其内部互通的滑槽，两夹持臂分别从对应的滑槽进入外轴套内，夹持臂的内端设有相互拼接的连接块，连接块的居中位置设有具有内螺纹的连接孔，连接孔与内轴螺纹配合，内轴的上端安装于盖板非翻转部分的内顶部。推杆驱动部以两个夹持臂连接内轴并使得内轴稳定存在于外轴套内，这样使得内轴能够穿过储药座、挡板，并位于居中位置，也作用于盖板的居中位置，顶起盖板时受力均匀。
14.顶杆向下穿出储药座的一端转动连接有滚轮，驱动臂作用于顶杆的一端固定有托
块，托块供滚轮置于内，顶杆下端套接有浮动环且其上套装有复位弹簧，复位弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环、储药座。能够增加顶杆与驱动臂之间的接触面积，并能够引导顶杆快速进入托块，复位弹簧在整体复位时加速复位进程，减少患者中间等待时间。
15.第二驱动机构具有安装板、牵引绳以及第三电机，安装板设置在盖板非翻转部分，第三电机固定在安装板的中部偏上处，盖板翻转部分的居中位置处固定由连接耳，牵引绳一端固定在第三电机的驱动轴、另一端缠绕在连接耳。第三电机的驱动轴在顺时针转动时会将牵引绳缠绕在驱动轴的输出端，缠绕使得牵引绳的使用长度变短，随着长度变短，盖板翻转部分也会随即被提起向一侧翻转，从而将取药口暴露在外，便于患者取药，结构简单，便于实现。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制机构的设置，能够对老年人的服药进行提示，另外能够对面部进行识别，避免药品被误服用，储药座以顺时针转动方向依次放置需要服用的药品，并在使用时依次转动至取药口下方，第一驱动组件实现推送药品的同时也使得盖板打开，减少中间步骤，并在盖板打开的同时通过第二驱动组件使得盖板的翻转部分向一侧向上翻转，便于拿取。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的总装结构示意图；
19.图2为本发明打开状态的结构示意图；
20.图3为图2中局部结构的放大示意图；
21.图4为图2中局部结构的剖视示意图；
22.图5为本发明中夹持臂与连接块的配合示意图；
23.图6为本发明中夹持臂与连接块的配合示意图，用以展示连接块的拼合结构；
24.图7为本发明中控制机构的框架示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图，本发明提供一种技术方案：具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，包括配药座1、设置在配药座1底部的安装座2以及盖合在配药座1开口处的盖板3，配药座1内还设有位于开口处的挡板11，挡板一侧设有取药口11-a，还包括储药机构，置于配药座1内并位于挡板11下方，用以区分储存不同种类的药品，其通过动力源驱动实现转动；第一驱动机构，安装在配药座1内底部，作用于储药机构以及盖板3，用以将单次所需服用的药品推送至取药口11-a并使得盖板3同步打开；第二驱动机构，安装在盖板 3顶部用以
带动盖板3一侧向上方翻转，第二驱动机构与第一驱动组件联动致使在实现盖板3打开的同时盖板3一侧向上翻转；控制机构，设置在配药座1 内，用以提醒患者吃药，且允许在患者使用时对患者作身份验证，完成身份验证后驱动第一驱动机构、第二驱动机构启动，并在患者用药时提醒患者用药数量。
27.本发明的原理在于，通过控制单元在服药时间点提醒患者服用药品，患者在使用时需要对患者进行人脸识别，验证是否为服药人本人，具有安全性，能够避免他人误食，尤其是家中幼童，在完成身份验证后，控制单元控制动力源启动驱动储药机构转动，根据每次服药过程中所需服用的第一种药变化位置至取药口11-a下方，并在变化位置后，第一驱动机构也随即将所需服用的药品推送至取药口处，并在送药的同时盖板3也随即向上移动打开，盖板3 打开的同时，控制单元控制第二驱动机构启动，驱动盖板3的翻转部分向上翻转，使得取药口11-a暴露在外，便于患者取药，也同时省去了传统开盒取药等过多动作，十分人性化，特别是上了年纪的患者在使用时，能够弥补他们记忆差、动作迟缓等老年问题，使得患者能够及时、定量、独立完成服药，进而确保患者身体健康。
28.控制组件包括内置于配药座1的控制模块71、人脸识别模块72、用药提示模块73、用药习惯记忆模块74、报警模块75、时间计数器76、感应开关 77、按钮开关78，控制模块71用以控制人脸识别模块72、用药提示模块73、用药习惯记忆模块74、报警模块75、时间计数器76、感应开关77、按钮开关78，时间计数器76与第二驱动机构电连接，感应开关77与第二驱动机构电连接，人脸识别模块72用于采集和储存面部特征并反馈至控制模块71中，用药提示模块73用于预设药品服用量，并储存到控制模块71中，进而由控制模块71控制用药提示模块73通过音视频形式进行药品服用量的提示，用药习惯记忆模块74用于采集药品服用频率、服用时长数据并反馈至控制模块 71中，报警模块75用于采集药品服用频率信息，当药品服用频率产生较大偏差时，将由控制模块71控制报警模块产生报警信息，时间计数器76用以控制第二驱动机构的使用时间，并通过控制每次启用的使用时间来控制盖板3 翻转部分的转动角度，并在翻转90
°
后停止，将由控制模块71控制时间计数器76产生执行并同时控制第二驱动机构停止使用，感应开关77在感应到第一驱动机构完成送药以及开盖的动作后将驱动第二驱动机构执行的命令发送给控制模块71，将由控制模块71控制第二驱动机构启动，按钮开关78在完成单次送药步骤后利用按压按钮开关78将执行命令反馈至控制模块71，将由控制模块71使得送药步骤重复，由此使得不同种类的药品依次推送。
29.储药机构具有储药座41，储药座41顶部沿其轴向阵列设有多个盲孔形式的储药腔41-a，储药腔41-a内卡合有能上下滑动的送药板41-a1，送药板 41-a1的底部固接有同轴设置的顶杆41-a11，顶杆41-a11穿透储药座41底部且能上下滑动，顶杆41-a11与第一驱动机构配合使用，储药座41的底部设有与其同轴固接的外轴套41-b，外轴套41-b的另一端穿透配药座1延伸至安装座2，安装座2的内底部连接有用以驱动外轴套41-b转动的第一电机 41-b1，不同位置的储药腔41-a用以储存不同种类的药品，并且每个储药腔41-a均配备有送药板41-a1，使得无论哪个储药腔41-a位于取药口11-a下方时，均能够将储药腔41-a内的药品送至取药口11-a，顶杆41-a11为具有长度的中间件，在固接于送药板41-a1下方时还能够穿过储药座41底部与第一驱动组件配合，并将第一驱动组件所产生的动力传递给送药板41-a1，由此实现推动送药板41-a1移动，外轴套41-b用以将第一电机41-b1的动力源传递给储药座41。
30.第一驱动机构具有送药驱动部51、推盖驱动部52，送药驱动部51插于顶杆41-a11的下端，推盖驱动部52安装在送药驱动部51的下方并延伸至外轴套41-b内，且其上端穿过储药座41、挡板11安装于盖板3非翻转部分的内顶部，由两个驱动部分构成，两个驱动部分别作用于两个不同的对象送药板41-a1以及盖板3，但两者之间相互连接，将送药驱动部51所产生的动力也直接传递给推盖驱动部52，由此在送药的同时也实现开盖，从而将结构简洁化、紧凑化，同时外轴套41-b为推杆驱动部52提供了空间，使得推杆驱动部52能够作用在盖板3的居中位置，外轴套41-b在转动时也不会影响推盖驱动部52的使用。
31.送药驱动部51具有定位柱51-a、齿条51-b、驱动臂51-c、滑块51-d以及第二电机51-e，滑块51-d套接于外轴套41-b的中部偏下位置并上下滑动，定位柱51-a竖向固接在配药座1的内底部并位于滑块51-d的侧部，齿条51-b 沿定位柱51-a的高度方向移动，第二电机51-e的驱动轴连接有齿轮51-e1，齿轮51-e1延伸至定位柱51-a内与齿条51-b的齿面啮合，齿条51-b的另一面为平面并通过连接结构与滑块51-d连接，并使得滑块51-d在齿条51-b移动时同步同向移动，驱动臂51-c固接在滑块51-d的另一侧并作用于顶杆 41-a11的下端，定位柱51-a内具有通道，通道具有十字交叉的横向部分和纵向部分，纵向部分供齿条51-b置于内并沿其高度方向移动，而且与齿条51-b 适配的空间使得齿条51-b移动稳定性，横向部分贯穿定位柱51-b，使得齿轮 51-e1、连接结构能够进入与齿条51-b产生配合，而且齿轮51-e1、齿条51-b 的啮合配合使得齿轮51-e1在正反转时，齿条51-b能够实现上、下移动，结构简单，稳定性好，连接结构用以实现齿条51-b与滑块51-d的连接，由此齿条51-b在移动的同时滑块51-d也跟随其同步同向移动，从而带动驱动臂 51-c同向同步移动，实现顶杆41-a11的上、下移动。
32.齿条51-b一侧开设有插口51-b1，滑块51-d的一侧固定有与驱动臂51-c 在同一水平的插块51-d1，插块51-d1延伸至定位柱51-a内并插于插口51-b1 作为连接结构使用，插块51-d1在插入插口51-b1能够形成紧密配合，由此保证滑块51-d与齿条51-b之间的稳定连接，而且插块51-d1的作用不止于连接，其与驱动臂51-c处于同一水平，这样驱动力施加于滑块51-d时，能够利用插块51-d1带来的左侧约束力、顶杆41-a11作用在驱动臂51-c的右侧约束力使得滑块51-d两端受力均匀，从而使得滑块51-d移动稳定，不会出现向一侧偏摆。
33.为了避免推送距离超程，所述外轴套41-b的中部偏上处还套接有与所述外轴套41-b固接的限位块8，所述限位块8为永磁体与所述滑块51-d磁吸配合，所述感应开关77安装在所述限位块8上，并在所述滑块51-d与所述限位块8磁吸配合时被所述滑块51-d触发。限位块8用以限制滑块51-d的移动距离，避免送药板41-a1移动至储药腔41-a外，不仅如此，限位块8与滑块51-d之间的接触还能够作为下一个命令的执行，即滑块51-d与感应开关 77接触后控制模块71控制第二驱动机构启动，也使得第一电机41-b1、第二电机51-e停止运行，同时限位块8与滑块51-d磁吸配合能够及时消除第一电机41-b1在停止运行后所产生的惯性力，避免储药座41偏移，即避免出现取药阻碍。
34.推盖驱动部52具有内轴52-a、两个夹持臂52-b，两个夹持臂52-b对称设置在滑块51-d的底部，外轴套41-b在其自身位于滑块51-d下方的位置处开设有左右对称且与其内部互通的滑槽41-b3，两夹持臂52-b分别从对应的滑槽41-b3进入外轴套41-b内，夹持臂52-b的内端设有相互拼接的连接块 52-b1，连接块52-b1的居中位置设有具有内螺纹的连接孔52-b11，连接孔 52-b11与内轴52-a螺纹配合，内轴52-a的上端安装于盖板3非翻转部分的
内顶部，内轴52-a置于外轴套41-b内并安装在盖板3的内顶部，其不能跟随外轴套41-b的转动而转动，需要执行移动动作，故利用上述方式对内轴52-a 提供连接，使其能够稳定保持在外轴套41-b内，连接块52-b1为一个圆环通过切分形成两半，每半固定在对应的夹持臂52-b，而且在其像对面分别设置插槽、连接块实现两者拼接呈整圆环，同时滑槽41-b3的厚度与夹持臂52-b 的厚度一致，这样能够进一步增加滑块51-d的移动稳定性。
35.顶杆41-a11向下穿出储药座11的一端转动连接有滚轮8，驱动臂51-c 作用于顶杆41-a11的一端固定有托块51-c1，托块51-c1供滚轮8置于内，顶杆41-a11下端套接有浮动环9且其上套装有复位弹簧10，复位弹簧10弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环9、储药座41，托块51-c1用以增加驱动臂 51-c与顶杆41-a11的接触面积，滚轮8则在顶杆41-a11进入托块51-c1内后，与托块51-c1的底面产生摩擦，实现滚轮8转动，引导顶杆41-a11进入托块51-c1的同时也避免两者产生干涉，而且在复位时，复位弹簧10用以保持顶杆41-a11在移动时的稳定性，即避免发生偏摆的动作，在复位时加速复位速度，减少患者中间的等待时间。
36.第二驱动机构具有安装板61、牵引绳62以及第三电机63，安装板61设置在盖板3非翻转部分，第三电机63固定在安装板61的中部偏上处，盖板3 翻转部分的居中位置处固定由连接耳31，牵引绳62一端固定在第三电机63 的驱动轴、另一端缠绕在连接耳31，第三电机63的驱动轴在顺时针转动时会将牵引绳缠62绕在驱动轴的输出端，缠绕使得牵引绳62的使用长度变短，随着长度变短，盖板3翻转部分也会随即被提起向一侧翻转，从而将取药口 11-a暴露在外，便于患者取药，结构简单，便于实现，第三电机63与时间计数器76、控制模块71电连接。
37.虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

技术特征：
1.一种具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，包括配药座(1)、设置在配药座(1)底部的安装座(2)以及盖合在配药座(1)开口处的盖板(3)，配药座(1)内还设有位于开口处的挡板(11)，挡板一侧设有取药口(11-a)，其特征在于，还包括储药机构，置于所述配药座(1)内并位于所述挡板(11)下方，用以区分储存不同种类的药品，其通过动力源驱动实现转动；第一驱动机构，安装在所述配药座(1)内底部，作用于所述储药机构以及所述盖板(3)，用以将单次所需服用的药品推送至所述取药口(11-a)并使得所述盖板(3)同步打开；第二驱动机构，安装在所述盖板(3)顶部用以带动所述盖板(3)一侧向上方翻转，所述第二驱动机构与所述第一驱动组件联动致使在实现所述盖板(3)打开的同时所述盖板(3)一侧向上翻转；控制机构，设置在所述配药座(1)上，用于对患者作身份验证，并在完成身份验证后控制启动第一、二驱动机构。2.根据权利要求1所述的具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，其特征在于，所述控制组件包括内置于配药座(1)的控制模块(71)、人脸识别模块(72)、用药提示模块(73)、用药习惯记忆模块(74)、报警模块(75)、时间计数器(76)、感应开关(77)、按钮开关(78)，所述控制模块(71)用以控制所述人脸识别模块(72)、所述用药提示模块(73)、所述用药习惯记忆模块(74)、所述报警模块(75)、所述时间计数器(76)、所述按钮开关(78)、所述感应开关(77)，所述时间计数器(76)与所述第二驱动机构电连接，所述感应开关(77)与所述第二驱动机构电连接。3.根据权利要求2所述的具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，其特征在于，所述储药机构具有储药座(41)，所述储药座(41)顶部沿其轴向阵列设有多个盲孔形式的储药腔(41-a)，所述储药腔(41-a)内卡合有能上下滑动的送药板(41-a1)，所述送药板(41-a1)的底部固接有同轴设置的顶杆(41-a11)，所述顶杆(41-a11)穿透所述储药座(41)底部且能上下滑动，所述顶杆(41-a11)与所述第一驱动机构配合使用，所述储药座(41)的底部设有与其同轴固接的外轴套(41-b)，所述外轴套(41-b)的另一端穿透所述配药座(1)延伸至安装座(2)，所述安装座(2)的内底部连接有用以驱动所述外轴套(41-b)转动的第一电机(41-b1)。4.根据权利要求3所述的具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，其特征在于，所述第一驱动机构具有送药驱动部(51)、推盖驱动部(52)，所述送药驱动部(51)插于所述顶杆(41-a11)的下端，所述推盖驱动部(52)安装在所述送药驱动部(51)的下方并延伸至所述外轴套(41-b)内，且其上端穿过所述储药座(41)、所述挡板(11)安装于所述盖板(3)非翻转部分的内顶部。5.根据权利要求4所述的具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，其特征在于，所述送药驱动部(51)具有定位柱(51-a)、齿条(51-b)、驱动臂(51-c)、滑块(51-d)以及第二电机(51-e)，所述滑块(51-d)套接于所述外轴套(41-b)的中部偏下位置并上下滑动，所述定位柱(51-a)竖向固接在所述配药座(1)的内底部并位于所述滑块(51-d)的侧部，所述齿条(51-b)沿所述定位柱(51-a)的高度方向移动，所述第二电机(51-e)的驱动轴连接有齿轮(51-e1)，所述齿轮(51-e1)延伸至所述定位柱(51-a)内与所述齿条(51-b)的齿面啮合，所述齿条(51-b)的另一面为平面并通过连接结构与所述滑块(51-d)连接，并使得所述
滑块(51-d)在所述齿条(51-b)移动时同步同向移动，所述驱动臂(51-c)固接在所述滑块(51-d)的另一侧并作用于所述顶杆(41-a11)的下端。6.根据权利要求5所述的具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，其特征在于，所述齿条(51-b)一侧开设有插口(51-b1)，所述滑块(51-d)的一侧固定有与所述驱动臂(51-c)在同一水平的插块(51-d1)，所述插块(51-d1)延伸至所述定位柱(51-a)内并插于所述插口(51-b1)作为连接结构使用。7.根据权利要求6所述的具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，其特征在于，所述外轴套(41-b)的中部偏上处还套接有与所述外轴套(41-b)固接的限位块(8)，所述限位块(8)为永磁体与所述滑块(51-d)磁吸配合，所述感应开关(77)安装在所述限位块(8)上，并在所述滑块(51-d)与所述限位块(8)磁吸配合时被所述滑块(51-d)触发。8.根据权利要求7所述的具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，其特征在于，所述推盖驱动部(52)具有内杆(52-a)、两个夹持臂(52-b)，两个所述夹持臂(52-b)对称设置在所述滑块(51-d)的底部，所述外轴套(41-b)在其自身位于所述滑块(51-d)下方的位置处开设有左右对称且与其内部互通的滑槽(41-b2)，两所述夹持臂(52-b)分别从对应的所述滑槽(41-b2)进入所述外轴套(41-b)内，所述夹持臂(52-b)的内端设有相互拼接的连接块(52-b1)，所述连接块(52-b1)的居中位置设有具有内螺纹的连接孔(52-b11)，所述连接孔(52-b11)与所述内杆(52-a)螺纹配合，所述内杆(52-a)的上端安装于所述盖板(3)非翻转部分的内顶部。9.根据权利要求8所述的具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，其特征在于，所述顶杆(41-a11)向下穿出所述储药座(11)的一端转动连接有滚轮(9)，所述驱动臂(51-c)作用于所述顶杆(41-a11)的一端固定有托块(51-c1)，所述托块(51-c1)供所述滚轮(9)置于内，所述顶杆(41-a11)下端套接有浮动环(10)且其上套装有复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环(10)、储药座(41)。10.根据权利要求9所述的具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，其特征在于，所述第二驱动机构具有安装板(61)、牵引绳(62)以及第三电机(63)，所述安装板(61)设置在所述盖板(3)非翻转部分，所述第三电机(63)固定在所述安装板(61)的中部偏上处，所述盖板(3)翻转部分的居中位置处固定由连接耳(31)，所述牵引绳(62)一端固定在所述第三电机(63)的驱动轴、另一端缠绕在所述连接耳(31)。

技术总结
本发明公开了一种具有提醒吃药和取药身份验证功能的智能配药设备，包括配药座、设置在配药座底部的安装座以及盖合在配药座开口处的盖板，配药座内还设有位于开口处的挡板，挡板一侧设有取药口，还包括储药机构，置于配药座内并位于挡板下方，用以区分储存不同种类的药品，其通过动力源驱动实现转动；第一驱动机构，安装在配药座内底部，作用于储药机构以及盖板，用以将单次所需服用的药品推送至取药口并使得盖板同步打开；第二驱动机构，安装在盖板顶部用以带动盖板一侧向上方翻转，第二驱动机构与第一驱动组件联动致使在实现盖板打开的同时盖板一侧向上翻转；以及控制机构。本发明能有效帮助患者特别是老人或小孩及时、定量、独立的完成服药。独立的完成服药。独立的完成服药。


技术研发人员：刘悦 唐粉英
受保护的技术使用者：温州职业技术学院
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8