一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置的制作方法

1.本发明涉及货物搬运相关技术领域，具体是一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置。


背景技术：

2.物联网是现在设备比较重要的科技组成，通过物联网能够远程完成很多人们难以完成的事情，现在的物联网通过各种对应的传感器件和驱动元件来实现远程控制的，通过不同的传感器和配套设备能够完成不同的操作。
3.随着社会的发展现在的物联网也逐步的成熟，基于物联网开发制作出来的设备也越来越多，这些设备在实际使用起来也越来越灵活，能够完成的操作也越来越复杂，其中收益较多的是物流行业。
4.现在的物流行业需要对货物进行频繁的搬运移动，采用人工搬运费时费力。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，包括：车架及安装在所述车架上的行走机构；安装板，所述安装板固定在所述车架上且与所述车架之间预留有容置空间，所述安装板上对称安装有两个可伸缩摆臂结构，所述可伸缩摆臂结构由安装在所述容置空间内的驱动机构驱动转动；所述可伸缩摆臂结构上还通过传动组件连接固定在所述安装板上的弧形锥齿板适配，以在所述可伸缩摆臂结构转动时伸长或缩短；所述可伸缩摆臂结构远离所述安装板的一侧固定有固定台，所述固定台的侧端设置有由安装在其上的伸缩组件驱动移动的安装盘，所述安装盘远离所述伸缩组件的一侧转动安装有夹持盘；所述车架上还设置有用于控制模块放置的控制箱，所述控制模块包括接收单元、微处理器、识别单元及发送单元，所述接收单元用于接收信号指令，并将所述信号指令发送到微处理器，所述微处理器将信号指令发送到识别单元进行不同信号指令的辨别，并将辨别信息反馈到所述微处理器，微处理器根据辨别信息通过发送单元下发执行指令。
7.作为本发明进一步的方案：所述可伸缩摆臂结构包括与所述安装板转动连接的铰接台及通过至少两个连接架与所述铰接台固定的连接套管，所述连接套管的内侧插放有与之滑动配合且与所述固定台固定的活动臂，所述活动臂与转动安装在所述连接套管内的第三螺纹杆螺纹连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括固定在所述第三螺纹杆上且位于
连接套管及所述铰接台之间间隙内的锥齿轮，所述锥齿轮与所述弧形锥齿板啮合。
9.作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括转动安装在所述容置空间内的两个通过第一传动带转动连接的第二螺纹杆，其中一个所述第二螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过与之铰接的连接杆与所述连接套管铰接；所述连接杆贯穿所述安装板上的通槽且可在通槽内活动。
10.作为本发明再进一步的方案：所述伸缩组件包括固定在所述固定台上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端贯穿所述固定台上的通孔且与所述安装盘固定连接；所述安装盘上还固定有至少一个第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述固定台上的另一通孔且与所述通孔的内壁滑动。
11.作为本发明再进一步的方案：所述控制箱朝向所述安装板的一侧设置有抵接板，所述抵接板通过至少四个弹性伸缩杆与所述控制箱连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述基于物联网的智慧工厂货物搬运装置还包括转动安装在所述车架底部且通过第二传动带与其中一个所述第二螺纹杆转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块远离所述第一螺纹杆的一侧与固定在所述车架上的第一导向杆滑动配合；所述活动块远离所述车架的一侧固定有配重块；所述第一螺纹杆的螺纹方向与所述第二螺纹杆的螺纹方向相反。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，设置的驱动机构带动两个连接套管由垂直方向朝向水平方向转动，同时在转动过程中，第三螺纹杆在锥齿轮及弧形锥齿板的作用下转动，从而实现活动臂相对连接套管伸长，进而带动安装在活动臂上的整体相对连接套管移动，当转动到水平状态时，通过设置的伸缩组件驱动安装盘及夹持盘朝向货物移动，使得货物被两个夹持盘夹持固定，随后驱动机构反向移动，实现货物自动输送到安装板上，无需人工搬运上货，有效的降低了操作人员的劳动强度，自动化程度高，实用性强。
附图说明
14.图1为基于物联网的智慧工厂货物搬运装置的轴测图。
15.图2为基于物联网的智慧工厂货物搬运装置的结构示意图。
16.图3为基于物联网的智慧工厂货物搬运装置去除车架后的结构示意图。
17.图4为基于物联网的智慧工厂货物搬运装置去除车架后的另一角度结构示意图。
18.图5为基于物联网的智慧工厂货物搬运装置中可伸缩摆臂结构的结构爆炸图。
19.图6为图1中a处的结构放大图。
20.图中：1-安装板、2-车架、3-滚轮、4-电机、5-控制箱、6-弹性伸缩杆、7-抵接板、8-连接套管、9-夹持盘、10-第一螺纹杆、11-活动块、12-配重块、13-第一导向杆、14-第二导向杆、15-电动伸缩杆、16-固定台、17-安装盘、18-活动臂、19-第二螺纹杆、20-螺纹套筒、21-第一传动带、22-弧形锥齿板、23-连接架、24-铰接台、25-第三螺纹杆、26-锥齿轮、27-通槽、28-第二传动带、29-连接杆。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.请参阅图1~6，本发明实施例中，一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，包括：车架2及安装在所述车架2上的行走机构，其中，所述行走机构包括转动安装在所述车架2上的四个滚轮3，其中两个滚轮3可采用驱动电机驱动转动，以实现该装置的自动行走，当然，为了实现该装置的转向移动，可通过设置转动组件，用于控制其中两个滚轮3可进行转向，该结构属于现有的技术模块，因此本技术对此不作具体限定。
24.所述车架2上还固定有安装板1，且安装板1与所述车架2之间预留有容置空间，具体的，所述安装板1的四个拐角处通过四个支架与车架2固定，从而支架的高度决定了容置空间的大小，具体可根据需求进行确定，所述安装板1上对称安装有两个可伸缩摆臂结构，所述可伸缩摆臂结构由安装在所述容置空间内的驱动机构驱动转动，设置的驱动机构用于驱动可伸缩摆臂结构转动，在使用时，将可伸缩摆臂结构从垂直方向转动到水平方向，配合夹持装置用于实现对需运输物质的夹持。
25.具体来说，所述可伸缩摆臂结构包括与所述安装板1转动连接的铰接台24及通过至少两个连接架23与所述铰接台24固定的连接套管8，所述连接套管8的内侧插放有与之滑动配合且与所述固定台16固定的活动臂18，所述活动臂18与转动安装在所述连接套管8内的第三螺纹杆25螺纹连接，所述可伸缩摆臂结构上还通过传动组件连接固定在所述安装板1上的弧形锥齿板22适配，当连接套管8转动时可带动活动臂18及第三螺纹杆25跟随转动，此时第三螺纹杆25在传动组件与弧形锥齿板22的作用下转动，从而使得活动臂18相对连接套管8伸缩移动，以实现伸缩需求。
26.其中，需要说明的是，所述连接套管8及活动臂18均为长方体结构设置，从而使得活动臂18仅可沿连接套管8双向移动，而不会发生转动，上述所述的连接套管8通过至少两个连接架23与铰接台24固定，使得连接套管8与铰接台24之间形成间隙，用于传动组件的放置，优选的，所述连接架23呈类u型结构设置，使得连接架23实现连接套管8与铰接台24固定时不会对传动组件造成干涉。
27.进一步来说，所述传动组件包括固定在所述第三螺纹杆25上且位于连接套管8及所述铰接台24之间间隙内的锥齿轮26，所述锥齿轮26与所述弧形锥齿板22啮合，在连接套管8转动时带动锥齿轮26及第三螺纹杆25围绕铰接台24与安装板1的转轴转动，此时，锥齿轮26在弧形锥齿板22的作用下转动，进而带动第三螺纹杆25转动，以实现传动需求。
28.所述可伸缩摆臂结构远离所述安装板1的一侧固定有固定台16，所述固定台16的侧端设置有由安装在其上的伸缩组件驱动移动的安装盘17，所述安装盘17远离所述伸缩组件的一侧转动安装有夹持盘9，设置的伸缩组件工作时带动安装盘17移动，从而带动夹持盘
9移动，以对需要运输的货物进行夹持。
29.优选的，所述夹持盘9远离所述安装盘17的一侧安装有橡胶垫，从而确保在夹持盘9进行夹持时的稳定性。
30.为了更方便理解本发明的技术方案，本技术结合上述所述的可伸缩摆臂结构及驱动机构进行详细说明，如下：当需要进行运输时，设置的驱动机构带动两个连接套管8由垂直方向朝向水平方向转动，同时在转动过程中，第三螺纹杆25在锥齿轮26及弧形锥齿板22的作用下转动，从而实现活动臂18相对连接套管8伸长，进而带动安装在活动臂18上的整体相对连接套管8移动，当转动到水平状态时，通过设置的伸缩组件驱动安装盘17及夹持盘9朝向货物移动，使得货物被两个夹持盘9夹持固定，随后驱动机构反向移动，实现货物自动输送到安装板1上，无需人工搬运上货，有效的降低了操作人员的劳动强度，自动化程度高，实用性强。
31.具体来说，所述驱动机构包括转动安装在所述容置空间内的两个通过第一传动带21转动连接的第二螺纹杆19，其中一个所述第二螺纹杆19上螺纹连接有螺纹套筒20，所述螺纹套筒20通过与之铰接的连接杆29与所述连接套管8铰接，其中一个所述第二螺纹杆19与安装在容置空间内的电机4的输出轴固定连接，设置的电机4带动其中一个第二螺纹杆19转动，另一个第二螺纹杆19在第一传动带21的作用下同步转动，从而通过螺纹套筒20及连接杆29的作用带动连接套管8转动，以实现驱动需求，其中需要说明的是，所述安装板1上设置有通槽27，所述连接杆29贯穿所述通槽27且可在通槽27内活动，详细的说，所述通槽27的宽度与连接杆29的厚度相同，使得连接杆29可在通槽27内滑动。
32.上述所述的伸缩组件包括固定在所述固定台16上的电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15的活动端贯穿所述固定台16上的通孔且与所述安装盘17固定连接；所述安装盘17上还固定有至少一个第二导向杆14，所述第二导向杆14贯穿所述固定台16上的另一通孔且与所述通孔的内壁滑动。
33.设置的电动伸缩杆15用于驱动安装盘17移动，从而实现夹持盘9的移动，进而实现对货物的夹持固定，上述设置的第二导向杆14与固定台16滑动配合，实现安装盘17的活动导向，确保安装盘17活动时的稳定性。
34.为了有效确保货物放置到安装板1上后晃动，所述控制箱5朝向所述安装板1的一侧设置有抵接板7，所述抵接板7通过至少四个弹性伸缩杆6与所述控制箱5连接。
35.为了确保在对货物搬运到安装板1上时，该装置不会因为货物过重发生倾斜情况，所述基于物联网的智慧工厂货物搬运装置还包括转动安装在所述车架2底部且通过第二传动带28与其中一个所述第二螺纹杆19转动连接的第一螺纹杆10，所述第一螺纹杆10上螺纹连接有活动块11，所述活动块11远离所述第一螺纹杆10的一侧与固定在所述车架2上的第一导向杆13滑动配合；所述活动块11远离所述车架2的一侧固定有配重块12；所述第一螺纹杆10的螺纹方向与所述第二螺纹杆19的螺纹方向相反。
36.当第二螺纹杆19转动时通过第二传动带28的作用带动第一螺纹杆10转动，由于第一螺纹杆10的螺纹方向与第二螺纹杆19的螺纹方向相反，因此带动活动块11相对螺纹套筒20反向移动，以带动配重块12反向移动，从而改变该装置的重心，以确保该装置在提起货物时的稳定性。
37.所述车架2上还设置有用于控制模块放置的控制箱5，所述控制模块包括接收单
元、微处理器、识别单元及发送单元，所述接收单元用于接收信号指令，并将所述信号指令发送到微处理器，所述微处理器将信号指令发送到识别单元进行不同信号指令的辨别，并将辨别信息反馈到所述微处理器，微处理器根据辨别信息通过发送单元下发执行指令。
38.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，包括：车架（2）及安装在所述车架（2）上的行走机构；安装板（1），所述安装板（1）固定在所述车架（2）上且与所述车架（2）之间预留有容置空间，所述安装板（1）上对称安装有两个可伸缩摆臂结构，所述可伸缩摆臂结构由安装在所述容置空间内的驱动机构驱动转动；所述可伸缩摆臂结构上还通过传动组件连接固定在所述安装板（1）上的弧形锥齿板（22）适配，以在所述可伸缩摆臂结构转动时伸长或缩短；所述可伸缩摆臂结构远离所述安装板（1）的一侧固定有固定台（16），所述固定台（16）的侧端设置有由安装在其上的伸缩组件驱动移动的安装盘（17），所述安装盘（17）远离所述伸缩组件的一侧转动安装有夹持盘（9）；所述车架（2）上还设置有用于控制模块放置的控制箱（5），所述控制模块包括接收单元、微处理器、识别单元及发送单元，所述接收单元用于接收信号指令，并将所述信号指令发送到微处理器，所述微处理器将信号指令发送到识别单元进行不同信号指令的辨别，并将辨别信息反馈到所述微处理器，微处理器根据辨别信息通过发送单元下发执行指令。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述可伸缩摆臂结构包括与所述安装板（1）转动连接的铰接台（24）及通过至少两个连接架（23）与所述铰接台（24）固定的连接套管（8），所述连接套管（8）的内侧插放有与之滑动配合且与所述固定台（16）固定的活动臂（18），所述活动臂（18）与转动安装在所述连接套管（8）内的第三螺纹杆（25）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括固定在所述第三螺纹杆（25）上且位于连接套管（8）及所述铰接台（24）之间间隙内的锥齿轮（26），所述锥齿轮（26）与所述弧形锥齿板（22）啮合。4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在所述容置空间内的两个通过第一传动带（21）转动连接的第二螺纹杆（19），其中一个所述第二螺纹杆（19）上螺纹连接有螺纹套筒（20），所述螺纹套筒（20）通过与之铰接的连接杆（29）与所述连接套管（8）铰接；所述连接杆（29）贯穿所述安装板（1）上的通槽（27）且可在通槽（27）内活动。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定在所述固定台（16）上的电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的活动端贯穿所述固定台（16）上的通孔且与所述安装盘（17）固定连接；所述安装盘（17）上还固定有至少一个第二导向杆（14），所述第二导向杆（14）贯穿所述固定台（16）上的另一通孔且与所述通孔的内壁滑动。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述控制箱（5）朝向所述安装板（1）的一侧设置有抵接板（7），所述抵接板（7）通过至少四个弹性伸缩杆（6）与所述控制箱（5）连接。7.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，其特征在于，所述基于物联网的智慧工厂货物搬运装置还包括转动安装在所述车架（2）底部且通过第二传动带（28）与其中一个所述第二螺纹杆（19）转动连接的第一螺纹杆（10），所述第一螺纹杆（10）上螺纹连接有活动块（11），所述活动块（11）远离所述第一螺纹杆（10）的一侧与固定在所述
车架（2）上的第一导向杆（13）滑动配合；所述活动块（11）远离所述车架（2）的一侧固定有配重块（12）；所述第一螺纹杆（10）的螺纹方向与所述第二螺纹杆（19）的螺纹方向相反。

技术总结
本发明涉及一种基于物联网的智慧工厂货物搬运装置，包括：车架及安装在所述车架上的行走机构；安装板，所述安装板固定在所述车架上且与所述车架之间预留有容置空间，所述安装板上对称安装有两个可伸缩摆臂结构，所述可伸缩摆臂结构由安装在所述容置空间内的驱动机构驱动转动；所述可伸缩摆臂结构上还通过传动组件连接固定在所述安装板上的弧形锥齿板适配，以在所述可伸缩摆臂结构转动时伸长或缩短；所述可伸缩摆臂结构远离所述安装板的一侧固定有固定台，所述固定台的侧端设置有由安装在其上的伸缩组件驱动移动的安装盘，所述安装盘远离所述伸缩组件的一侧转动安装有夹持盘；所述车架上还设置有用于控制模块放置的控制箱。箱。箱。


技术研发人员：姜志祥 王文文 黄明辉 沈纪云
受保护的技术使用者：六安祥川科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/3/8