一种物流快递智能分拣装置

1.本发明涉及物流分拣技术领域，具体是一种物流快递智能分拣装置。


背景技术：

2.随着人们对于物质生活需求的日益高涨，消费水平及能力也日益增加，不断增加的从侧面印证了这一点。然后如何将人们网购的商品快速运送到购买者手中，则又对快递及物流行业提出了更高的要求。目前，消费者购买的商品，首先由各快递寄送点收取快递包裹，之后再集中运送到物流分拣中心，通过自动化物流分拣系统自动对不同目的地的货物进行分拣，之后打包装车运送至所属目的地。
3.但是，快递分拣装置在分拣过程中只能根据运单地址进行分类，不能再根据快递箱的大小进行分类，因此不方便之后堆垛。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物流快递智能分拣装置，旨在解决现有技术中的递分拣装置在分拣过程中只能根据运单地址进行分类，不能再根据快递箱的大小进行分类，因此不方便之后堆垛的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述物流快递智能分拣装置，包括上货装置，识别装置和传送装置，所述传送装置的上方安装有多个分拣装置，所述分拣装置包括至少两组移动杆，每组里面有两个对称设置的移动杆，所述移动杆的底端设置有卡块，每组所述移动杆的顶端均滑动连接有滑动座，所述滑动座之间固定连接，所述移动杆的顶端与滑动座之间设置有可使移动杆的顶端固定在滑动座上的固定组件，所述滑动座内滑动连接有两个对称设置有引导块，所述引导块与移动杆之间设置有用于使固定组件打开从而使移动杆脱离滑动座的打开组件，所述引导块与移动杆之间设置有由于阻碍引导块脱离移动杆的阻尼组件，所述分拣装置还包括移动架和下料架，所述移动架与滑动座之间安装有用于可使滑动座沿移动架运动的运动机构，所述运动机构与滑动座之间安装有用于使同组的两个引导块相向运动或相背运动的传动机构。
6.本发明的进一步的技术方案为，所述传送装置为动力滚筒输送机，所述识别装置上安装有扫描口朝下的条形码扫描器。
7.为了使得本发明具有可使移动杆的顶端固定在滑动座上的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述固定组件包括两个分别设置在移动杆顶端两侧的摩擦板，所述移动杆的顶端开设有通孔，所述摩擦板和滑动座的内壁上均设置有摩擦纹，所述摩擦板的另一侧通过连接杆固定连接有移动板，所述移动板与移动杆之间连接有弹簧，所述打开组件包括设置在移动板的另一侧用于推动移动板从而使摩擦板收回的斜面，所述斜面位于通孔内的一侧，所述滑动座的一端设置有与通孔相适配的插块。
8.本发明的进一步的技术方案为，所述阻尼组件包括两个分别设置在移动杆和引导块上且相互吸引的磁铁。
9.为了使得本发明具有可使滑动座沿移动架运动的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述运动机构包括与移动架转动连接的丝杠，所述丝杠的一端安装有用于驱动丝杠旋转的电机，所述丝杠上啮合有螺母，所述螺母的一端安装有轴承，所述轴承的另一端安装有弹性复位件，所述弹性复位件的另一端固定连接有连接块，所述连接块与滑动座固定连接，所述连接块内开设有用于容纳螺母的六边形孔，所述螺母可在六边形孔内滑动，所述六边形孔的顶端转动连接有开设有六边形通孔的圆饼，所述圆饼与连接块之间安装有用于使圆饼只能单向旋转且可使六边形孔与六边形通孔对齐的单向旋转机构。
10.本发明的进一步的技术方案为，所述弹性复位件包括与连接块固定连接的套筒，所述套筒内滑动连接有滑竿，所述套筒与滑竿之间连接有拉伸弹簧。
11.为了使得本发明具有使圆饼只能单向旋转且可使六边形孔与六边形通孔对齐的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述单向旋转机构包括安装在连接块内的棘爪，还包括设置在圆饼圆周面上的六个棘齿，当所述棘爪卡住棘齿时六边形孔与六边形通孔对齐。
12.为了使得本发明具有使同组的两个引导块相向运动或相背运动的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述传动机构包括螺杆，所述螺杆与同组的两个引导块啮合，所述螺杆与滑动座转动连接，所述螺杆的一端连接有第一齿轮，所述螺杆的另一端连接有第二齿轮，所述第一齿轮之间通过第三齿轮传动连接，所述滑动座的一端固定安装有前安装板，所述第一齿轮和第三齿轮转动连接在前安装板上，所述第二齿轮之间通过第四齿轮传动连接，所述滑动座的另一端固定安装有后安装板，所述第二齿轮和第四齿轮转动连接在后安装板上，靠近所述丝杠的第一齿轮与丝杠之间设置有当丝杠正向转动时使第一齿轮旋转的传动部件，靠近所述丝杠的第二齿轮与丝杠之间设置有当滑动座运动至传送装置正上方时使第二齿轮旋转的传动组件。
13.为了使得本发明具有当抓住箱子运送到下料架上时使两个引导块相背运动的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述传动部件包括与第一齿轮啮合的第五齿轮，所述第五齿轮转动连接在前安装板上，所述第五齿轮的内孔中安装有单向轴承，所述单向轴承的内环内安装有花键套，所述丝杠上沿丝杠的长度方向设置有花键槽，所述花键套通过花键槽与丝杠滑动连接。
14.为了使得本发明具有当放下箱子回去时两个引导块不运动，直到再次需要抓取箱子时，使两个引导块相向运动的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述传动组件包括与第二齿轮啮合的第六齿轮，所述第六齿轮转动连接在后安装板上，所述螺杆的一端固定安装有固定环，所述固定环的一侧设置有连接环，所述连接环的一侧固定连接有与固定环滑动连接的导杆，所述固定环与连接环之间连接有压缩弹簧，所述连接环与第六齿轮相靠近的面上分别设置有凹槽和与凹槽相适配的凸块。
15.本发明的有益效果是：
16.1、本发明使用时，将货物放到上货装置上，然后经过识别装置到达传送装置上，然后根据识别结果到达对应的分拣装置下方后，运动机构和传动机构的作用下两个引导块相向运动使移动杆相向运动，从而使移动杆抵着货箱，此时引导块克服阻尼组件从而脱离移动杆继续运动，移动杆在固定组件的作用下固定在滑动座上，当两个引导块停止运动后，运动机构使滑动座向下料架运动，同时传动机构使两个引导块相背运动，当引导块抵着移动杆时，固定组件打开，从而使两个移动杆相背运动，从而放下货箱，这样设置可以自动夹紧
不同大小的货箱，且可使货箱按照尺寸从小到大放到下料架的不同位置，因此方便归类，方便之后的码垛。
17.2、本发明使用时，当货箱到达分拣装置下方后，电机使丝杠反向旋转，此时滑动座被抵着不运动，从而使螺母脱离六边形孔到达圆饼的位置，从而使螺母带着圆饼自转，从而不影响丝杠旋转，此时连接环与第六齿轮通过凹槽和凸块相连接，丝杠旋转使固定环带着连接环旋转，从而使第六齿轮带着第二齿轮旋转，从而使螺杆旋转，从而使两个引导块相向运动，当夹紧货箱后，电机使丝杠正向旋转，圆饼在棘爪和棘齿的作用下不旋转，且此时六边形孔与六边形通孔对齐，从而使螺母进入六边形孔内带着滑动座运动，此时，丝杠旋转使花键套旋转，花键套旋转使单向轴承的内环带着外环旋转，从而使第五齿轮带着第一齿轮旋转，第一齿轮旋转使两个引导块相背运动，这样设置只需要控制一个电机的启动状态就能完成抓取、运送和放下货箱的作业，因此方便进行控制。
附图说明
18.图1是本发明的具体实施例的结构示意图。
19.图2是本发明的具体实施例中运动机构的结构示意图。
20.图3是本发明的具体实施例中阻尼组件的结构示意图。
21.图4是本发明的具体实施例中固定组件的结构示意图。
22.图5是本发明的具体实施例中摩擦板的结构示意图。
23.图6是本发明的具体实施例中弹性复位件的剖视图。
24.图7是图2中a处的放大结构示意图。
25.图8是本发明的具体实施例中单向旋转机构的结构示意图。
26.图9是本发明的具体实施例中传动部件的结构示意图。
27.图中：1、上货装置；2、识别装置；3、传送装置；4、移动杆；5、滑动座；6、引导块；7、移动架；8、下料架；9、摩擦板；10、移动板；11、弹簧；12、磁铁；13、丝杠；14、螺母；15、轴承；16、弹性复位件；17、连接块；18、圆饼；19、棘爪；20、螺杆；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、第四齿轮；25、前安装板；26、后安装板；27、第五齿轮；28、单向轴承；29、花键套；30、固定环；31、连接环；32、导杆；33、压缩弹簧；34、第六齿轮；161、套筒；162、滑竿；163、拉伸弹簧。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
29.如图1-9所示，一种物流快递智能分拣装置，包括上货装置1，识别装置2和传送装置3，所述传送装置3的上方安装有多个分拣装置，所述分拣装置包括至少两组移动杆4，每组里面有两个对称设置的移动杆4，所述移动杆4的底端设置有卡块，每组所述移动杆4的顶端均滑动连接有滑动座5，所述滑动座5之间固定连接，所述移动杆4的顶端与滑动座5之间设置有可使移动杆4的顶端固定在滑动座5上的固定组件，所述滑动座5内滑动连接有两个对称设置有引导块6，所述引导块6与移动杆4之间设置有用于使固定组件打开从而使移动杆4脱离滑动座5的打开组件，所述引导块6与移动杆4之间设置有由于阻碍引导块6脱离移动杆4的阻尼组件，所述分拣装置还包括移动架7和下料架8，所述移动架7与滑动座5之间安
装有用于可使滑动座5沿移动架7运动的运动机构，所述运动机构与滑动座5之间安装有用于使同组的两个引导块6相向运动或相背运动的传动机构。
30.在本具体实施例中，将货物放到上货装置1上，然后经过识别装置2到达传送装置3上，然后根据识别结果到达对应的分拣装置下方后，运动机构和传动机构的作用下两个引导块6相向运动使移动杆4相向运动，从而使移动杆4抵着货箱，此时引导块6克服阻尼组件从而脱离移动杆4继续运动，移动杆4在固定组件的作用下固定在滑动座5上，滑动座5滑动连接在移动架7上，当两个引导块6停止运动后，运动机构使滑动座5沿移动架7滑动，从而使滑动座5向下料架8运动，同时传动机构使两个引导块6相背运动，当引导块6抵着移动杆4时，固定组件打开，从而使两个移动杆4相背运动，从而放下货箱，这样设置可以自动夹紧不同大小的货箱，且可使货箱按照尺寸从小到大放到下料架8的不同位置，因此方便归类，方便之后的码垛。
31.具体的，所述传送装置3为动力滚筒输送机，所述识别装置2上安装有扫描口朝下的条形码扫描器。
32.进一步的，所述固定组件包括两个分别设置在移动杆4顶端两侧的摩擦板9，所述移动杆4的顶端开设有通孔，所述摩擦板9和滑动座5的内壁上均设置有摩擦纹，所述摩擦板9的另一侧通过连接杆固定连接有移动板10，所述移动板10与移动杆4之间连接有弹簧11，所述打开组件包括设置在移动板10的另一侧用于推动移动板10从而使摩擦板9收回的斜面，所述斜面位于通孔内的一侧，所述滑动座5的一端设置有与通孔相适配的插块，当插块插入通孔时，插块与斜面相抵，从而使移动板10运动，从而使摩擦板9远离滑动座5的内壁。
33.优选的，所述阻尼组件包括两个分别设置在移动杆4和引导块6上且相互吸引的磁铁12，当引导块6运动时，通过磁铁12牵引着移动杆4运动。
34.需要说明的是，所述运动机构包括与移动架7转动连接的丝杠13，所述丝杠13的一端安装有用于驱动丝杠13旋转的电机，所述丝杠13上啮合有螺母14，所述螺母14的一端安装有轴承15，所述轴承15的另一端安装有弹性复位件16，所述弹性复位件16的另一端固定连接有连接块17，所述连接块17与滑动座5固定连接，所述连接块17内开设有用于容纳螺母14的六边形孔，所述螺母14可在六边形孔内滑动，所述六边形孔的顶端转动连接有开设有六边形通孔的圆饼18，所述圆饼18与连接块17之间安装有用于使圆饼18只能单向旋转且可使六边形孔与六边形通孔对齐的单向旋转机构。
35.所述弹性复位件16包括与连接块17固定连接的套筒161，所述套筒161内滑动连接有滑竿162，所述套筒161与滑竿162之间连接有拉伸弹簧163。
36.所述单向旋转机构包括安装在连接块17内的棘爪19，还包括设置在圆饼18圆周面上的六个棘齿，当所述棘爪19卡住棘齿时六边形孔与六边形通孔对齐。
37.所述传动机构包括螺杆20，所述螺杆20与同组的两个引导块6啮合，所述螺杆20与滑动座5转动连接，所述螺杆20的一端连接有第一齿轮21，所述螺杆20的另一端连接有第二齿轮22，所述第一齿轮21之间通过第三齿轮23传动连接，所述滑动座5的一端固定安装有前安装板25，所述第一齿轮21和第三齿轮23转动连接在前安装板25上，所述第二齿轮22之间通过第四齿轮24传动连接，所述滑动座5的另一端固定安装有后安装板26，所述第二齿轮22和第四齿轮24转动连接在后安装板26上，靠近所述丝杠13的第一齿轮21与丝杠13之间设置有当丝杠13正向转动时使第一齿轮21旋转的传动部件，靠近所述丝杠13的第二齿轮22与丝
杠13之间设置有当滑动座5运动至传送装置3正上方时使第二齿轮22旋转的传动组件。
38.所述传动部件包括与第一齿轮21啮合的第五齿轮27，所述第五齿轮27转动连接在前安装板25上，所述第五齿轮27的内孔中安装有单向轴承28，所述单向轴承28的内环内安装有花键套29，所述丝杠13上沿丝杠13的长度方向设置有花键槽，所述花键套29通过花键槽与丝杠13滑动连接。
39.所述传动组件包括与第二齿轮22啮合的第六齿轮34，所述第六齿轮34转动连接在后安装板26上，所述螺杆20的一端固定安装有固定环30，所述固定环30的一侧设置有连接环31，所述连接环31的一侧固定连接有与固定环30滑动连接的导杆32，所述固定环30与连接环31之间连接有压缩弹簧33，所述连接环31与第六齿轮34相靠近的面上分别设置有凹槽和与凹槽相适配的凸块，当货箱到达分拣装置下方后，电机使丝杠13反向旋转，此时滑动座5被抵着不运动，从而使螺母14脱离六边形孔到达圆饼18的位置，从而使螺母14带着圆饼18自转，从而不影响丝杠13旋转，此时连接环31与第六齿轮34通过凹槽和凸块相连接，丝杠13旋转使固定环30带着连接环31旋转，从而使第六齿轮34带着第二齿轮22旋转，从而使螺杆20旋转，从而使两个引导块6相向运动，当夹紧货箱后，电机使丝杠13正向旋转，圆饼18在棘爪19和棘齿的作用下不旋转，且此时六边形孔与六边形通孔对齐，从而使螺母14进入六边形孔内带着滑动座5运动，此时，丝杠13旋转使花键套29旋转，花键套29旋转使单向轴承28的内环带着外环旋转，从而使第五齿轮27带着第一齿轮21旋转，第一齿轮21旋转使两个引导块6相背运动，这样设置只需要控制一个电机的启动状态就能完成抓取、运送和放下货箱的作业，因此方便进行控制。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种物流快递智能分拣装置，其特征在于，包括上货装置(1)，识别装置(2)和传送装置(3)，所述传送装置(3)的上方安装有多个分拣装置，所述分拣装置包括至少两组移动杆(4)，每组里面有两个对称设置的移动杆(4)，所述移动杆(4)的底端设置有卡块，每组所述移动杆(4)的顶端均滑动连接有滑动座(5)，所述滑动座(5)之间固定连接，所述移动杆(4)的顶端与滑动座(5)之间设置有可使移动杆(4)的顶端固定在滑动座(5)上的固定组件，所述滑动座(5)内滑动连接有两个对称设置有引导块(6)，所述引导块(6)与移动杆(4)之间设置有用于使固定组件打开从而使移动杆(4)脱离滑动座(5)的打开组件，所述引导块(6)与移动杆(4)之间设置有由于阻碍引导块(6)脱离移动杆(4)的阻尼组件，所述分拣装置还包括移动架(7)和下料架(8)，所述移动架(7)与滑动座(5)之间安装有用于可使滑动座(5)沿移动架(7)运动的运动机构，所述运动机构与滑动座(5)之间安装有用于使同组的两个引导块(6)相向运动或相背运动的传动机构。2.根据权利要求1所述的物流快递智能分拣装置，其特征在于，所述传送装置(3)为动力滚筒输送机，所述识别装置(2)上安装有扫描口朝下的条形码扫描器。3.根据权利要求1所述的物流快递智能分拣装置，其特征在于，所述固定组件包括两个分别设置在移动杆(4)顶端两侧的摩擦板(9)，所述移动杆(4)的顶端开设有通孔，所述摩擦板(9)和滑动座(5)的内壁上均设置有摩擦纹，所述摩擦板(9)的另一侧通过连接杆固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)与移动杆(4)之间连接有弹簧(11)，所述打开组件包括设置在移动板(10)的另一侧用于推动移动板(10)从而使摩擦板(9)收回的斜面，所述斜面位于通孔内的一侧，所述滑动座(5)的一端设置有与通孔相适配的插块。4.根据权利要求1所述的物流快递智能分拣装置，其特征在于，所述阻尼组件包括两个分别设置在移动杆(4)和引导块(6)上且相互吸引的磁铁(12)。5.根据权利要求1-4任一项所述的物流快递智能分拣装置，其特征在于，所述运动机构包括与移动架(7)转动连接的丝杠(13)，所述丝杠(13)的一端安装有用于驱动丝杠(13)旋转的电机，所述丝杠(13)上啮合有螺母(14)，所述螺母(14)的一端安装有轴承(15)，所述轴承(15)的另一端安装有弹性复位件(16)，所述弹性复位件(16)的另一端固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)与滑动座(5)固定连接，所述连接块(17)内开设有用于容纳螺母(14)的六边形孔，所述螺母(14)可在六边形孔内滑动，所述六边形孔的顶端转动连接有开设有六边形通孔的圆饼(18)，所述圆饼(18)与连接块(17)之间安装有用于使圆饼(18)只能单向旋转且可使六边形孔与六边形通孔对齐的单向旋转机构。6.根据权利要求5所述的物流快递智能分拣装置，其特征在于，所述弹性复位件(16)包括与连接块(17)固定连接的套筒(161)，所述套筒(161)内滑动连接有滑竿(162)，所述套筒(161)与滑竿(162)之间连接有拉伸弹簧(163)。7.根据权利要求5所述的物流快递智能分拣装置，其特征在于，所述单向旋转机构包括安装在连接块(17)内的棘爪(19)，还包括设置在圆饼(18)圆周面上的六个棘齿，当所述棘爪(19)卡住棘齿时六边形孔与六边形通孔对齐。8.根据权利要求5所述的物流快递智能分拣装置，其特征在于，所述传动机构包括螺杆(20)，所述螺杆(20)与同组的两个引导块(6)啮合，所述螺杆(20)与滑动座(5)转动连接，所述螺杆(20)的一端连接有第一齿轮(21)，所述螺杆(20)的另一端连接有第二齿轮(22)，所述第一齿轮(21)之间通过第三齿轮(23)传动连接，所述滑动座(5)的一端固定安装有前安
装板(25)，所述第一齿轮(21)和第三齿轮(23)转动连接在前安装板(25)上，所述第二齿轮(22)之间通过第四齿轮(24)传动连接，所述滑动座(5)的另一端固定安装有后安装板(26)，所述第二齿轮(22)和第四齿轮(24)转动连接在后安装板(26)上，靠近所述丝杠(13)的第一齿轮(21)与丝杠(13)之间设置有当丝杠(13)正向转动时使第一齿轮(21)旋转的传动部件，靠近所述丝杠(13)的第二齿轮(22)与丝杠(13)之间设置有当滑动座(5)运动至传送装置(3)正上方时使第二齿轮(22)旋转的传动组件。9.根据权利要求8所述的物流快递智能分拣装置，其特征在于，所述传动部件包括与第一齿轮(21)啮合的第五齿轮(27)，所述第五齿轮(27)转动连接在前安装板(25)上，所述第五齿轮(27)的内孔中安装有单向轴承(28)，所述单向轴承(28)的内环内安装有花键套(29)，所述丝杠(13)上沿丝杠(13)的长度方向设置有花键槽，所述花键套(29)通过花键槽与丝杠(13)滑动连接。10.根据权利要求8所述的物流快递智能分拣装置，其特征在于，所述传动组件包括与第二齿轮(22)啮合的第六齿轮(34)，所述第六齿轮(34)转动连接在后安装板(26)上，所述螺杆(20)的一端固定安装有固定环(30)，所述固定环(30)的一侧设置有连接环(31)，所述连接环(31)的一侧固定连接有与固定环(30)滑动连接的导杆(32)，所述固定环(30)与连接环(31)之间连接有压缩弹簧(33)，所述连接环(31)与第六齿轮(34)相靠近的面上分别设置有凹槽和与凹槽相适配的凸块。

技术总结
本发明提供一种物流快递智能分拣装置，涉及物流分拣技术领域，该物流快递智能分拣装置包括上货装置，识别装置和传送装置，所述传送装置的上方安装有多个分拣装置，所述分拣装置包括至少两组移动杆，每组里面有两个对称设置的移动杆，所述移动杆的底端设置有卡块，每组所述移动杆的顶端均滑动连接有滑动座，所述滑动座之间固定连接，所述移动杆的顶端与滑动座之间设置有可使移动杆的顶端固定在滑动座上的固定组件；当引导块抵着移动杆时，固定组件打开，从而使两个移动杆相背运动，从而放下货箱，这样设置可以自动夹紧不同大小的货箱，且可使货箱按照尺寸从小到大放到下料架的不同位置，因此方便归类，方便之后的码垛。方便之后的码垛。方便之后的码垛。


技术研发人员：解鹏程
受保护的技术使用者：河南职业技术学院
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8