纸盒皮壳定位贴合装置的制作方法

1.本技术涉及纸盒加工领域，特别涉及一种纸盒皮壳定位贴合装置。


背景技术：

2.相关技术中，厂商对于书型盒的加工过程是，先将灰板一面贴覆面纸形成皮壳半成品，再在皮壳半成品露出灰板的那一面贴覆衬纸，形成纸盒皮壳，再将附有磁片的内盒与纸盒皮壳贴合连接即可形成书型盒，书型盒通过磁性连接可开合。在皮壳半成品和衬纸贴覆之前需要在两者之间加入铁片。
3.在原有贴附铁片的过程中，先将铁片贴附皮壳半成品上，再将成摞的附铁片的皮壳半成品人工搬运到贴衬机附近，将皮壳半成品附铁片的一面贴到衬纸上。在搬运过程和推料贴衬纸的过程中，铁片有掉落的风险，而且极容易将皮壳表面刮花，非常影响书型盒的品质。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种纸盒皮壳定位贴合装置，能够避免了铁片的掉落，也防止铁片刮花皮壳影响品质，同时提高了皮壳贴合工序的作业效率。
5.根据本发明实施例的纸盒皮壳定位贴合装置，包括：输送机构、第一安装机构、第一视觉定位机构、第二安装机构、第二视觉定位机构、供料机构和控制系统，输送机构，用于输送覆有胶的衬纸；第一安装机构，设于所述输送机构上，用于向覆有胶的衬纸贴附铁片；第一视觉定位机构，设于所述输送机构上方，用于定位覆有胶的衬纸以辅助所述第一安装机构向衬纸贴附铁片；第二安装机构，用于向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品以形成皮壳，所述第一安装机构与所述第二安装机构沿输送方向依次设于所述输送机构上；第二视觉定位机构，设于所述输送机构上方，用于定位附铁片的衬纸以辅助所述第二安装机构向衬纸贴覆皮壳半成品；供料机构，包括若干组设于输送机构侧边的供料组件，所述供料组件用于提供铁片；控制系统，分别电连接于所述第一安装机构、所述第一视觉定位机构、所述第二安装机构和所述第二视觉定位机构，所述控制系统用于接收所述第一视觉定位机构发出的定位信号，以控制所述第一安装机构向覆有胶的衬纸贴附铁片，所述控制系统用于接收所述第二视觉定位机构发出的定位信号，以控制所述第二安装机构向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品。
6.根据本发明实施例的纸盒皮壳定位贴合装置，至少具有如下有益效果：本技术首先通过第一视觉定位机构对输送机构上覆有胶的衬纸定位，定位到衬纸的位置信息和角度后将信息传递给控制系统，控制系统控制第一安装机构向供料机构取料并贴附到衬纸上，随后通过第二视觉定位装置定位附铁片的衬纸，定位到衬纸的位置信息和角度后将信息传递给控制系统，控制系统控制第二安装机构将皮壳半成品贴覆于衬纸上，通过两组视觉定位和安装机构完成向衬纸安装铁片和向衬纸贴皮壳半成品，定位准确，自动化程度高，品质
有保证；其中，供料机构设有两组供料组件分设于输送机构两侧，其中一侧作备用，以便其中一侧的铁片用完，在工人加料时，第一安装机构不停机而转向另一侧的供料组件取料，因而以确保供料机构始终有料，避免了停机。上述装置，通过将铁片贴到衬纸上，再将皮壳半成品贴覆到衬纸上，避免了铁片的掉落，也防止铁片刮花皮壳影响品质，同时提高了皮壳贴合工序的作业效率。
7.根据本发明的一些实施例，所述第一安装机构包括连接于输送机构的第一机械手和设于所述机械手下端的贴片组件，所述贴片组件用于向覆有胶的衬纸贴附铁片。
8.根据本发明的一些实施例，所述贴片组件包括用于吸附或释放铁片的第一吸附件。
9.根据本发明的一些实施例，所述第一机械手下端设有点胶组件用于向已贴附于衬纸上的铁片点胶。
10.根据本发明的一些实施例，所述第一视觉定位机构和所述第二视觉定位机构，其中至少一个包括电眼。
11.根据本发明的一些实施例，所述第一视觉定位机构和所述第二视觉定位机构，其中至少一个包括ccd相机。
12.根据本发明的一些实施例，所述供料组件包括储料仓、推料件和第二驱动件，所述推料件连接于所述第二驱动件且滑动连接于所述储料仓，所述第二驱动件用于驱动所述推料件将所述储料仓中的铁片推至所述储料仓仓口。
13.根据本发明的一些实施例，所述第二安装机构为第二机械手和设于所述第二机械手下端的贴纸组件，所述贴纸组件用于向附有铁片的衬纸贴覆皮壳半成品。
14.根据本发明的一些实施例，所述纸盒皮壳定位贴合装置还包括上料机构，所述上料机构用于向所述输送机构输送涂覆有胶水的衬纸。
15.根据本发明的一些实施例，所述纸盒皮壳定位贴合装置还包括用于压紧皮壳的压紧机构，所述压紧机构包括若干压紧滚轮和压紧驱动件，若干所述压紧滚轮沿上下分布以形成用于皮壳穿过的压紧位。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
18.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
19.图2为本发明实施例隐藏了某些结构的示意图；
20.图3为图2中a处的局部放大图；
21.图4为本发明实施例隐藏了某些结构的示意图。
22.附图标记：
23.100、输送机构；200、第一安装机构；210、第一机械手；220、贴片组件；230、点胶组件；300、第一视觉定位机构；400、第二安装机构；500、第二视觉定位机构；600、供料机构；610、储料仓；620、推料件；630、第二驱动件；700、上料机构；800、压合机构；900、压紧机构。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
26.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
28.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的纸盒皮壳定位贴合装置。
30.如图1至图4所示，根据本发明实施例的纸盒皮壳定位贴合装置，包括：输送机构100、第一安装机构200、第一视觉定位机构300、第二安装机构400、第二视觉定位机构500、供料机构600和控制系统，输送机构100，用于输送覆有胶的衬纸；第一安装机构200，设于输送机构100上，用于向覆有胶的衬纸贴附铁片；第一视觉定位机构300，设于输送机构100上方，用于定位覆有胶的衬纸以辅助第一安装机构200向衬纸贴附铁片；第二安装机构400，用于向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品以形成皮壳，第一安装机构200与第二安装机构400沿输送方向依次设于输送机构100上；第二视觉定位机构500，设于输送机构100上方，用于定位附铁片的衬纸以辅助第二安装机构400向衬纸贴覆皮壳半成品；供料机构600，包括若干组设于输送机构100侧边的供料组件，供料组件用于提供铁片；控制系统，分别电连接于第一安装机构200、第一视觉定位机构300、第二安装机构400和第二视觉定位机构500，控制系统用于接收第一视觉定位机构300发出的定位信息，以控制第一安装机构200向覆有胶的衬纸贴附铁片，控制系统用于接收第二视觉定位机构500发出的定位信号，以控制第二安装机构400向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品。
31.可以理解的是，本技术首先通过第一视觉定位机构300对输送机构100上覆有胶的衬纸定位，定位到衬纸的位置信息和角度后将信息传递给控制系统，控制系统控制第一安装机构200向供料机构600取料并贴附到衬纸上，随后通过第二视觉定位装置定位附铁片的衬纸，定位到衬纸的位置信息和角度后将信息传递给控制系统，控制系统控制第二安装机构400将皮壳半成品贴覆于衬纸上，通过两组视觉定位和安装机构完成向衬纸安装铁片和
向衬纸贴皮壳半成品，定位准确，自动化程度高，品质有保证；上述装置，通过将铁片贴到衬纸上，再将皮壳半成品贴覆到衬纸上，避免了铁片的掉落，也防止铁片刮花皮壳影响品质，同时提高了整体作业效率。
32.应当理解的是，供料组件可以设置一组在输送机构100的侧边，也可以设置不止一组在输送机构的两侧或同一侧，以满足轮流供料不停机。具体地，本技术实施例中的供料机构设有分设在输送机构100两侧的两组供料组件，一组用完加料时，另一组作备用继续供应铁片，以此确保持续供料不停机，进一步提高贴合的效率。
33.具体地，如图4所示，供料组件包括储料仓610、推料件620和第二驱动件630，推料件620连接于第二驱动件630且滑动连接于储料仓610，第二驱动件630用于驱动推料件620将储料仓610中的铁片推至储料仓610仓口。
34.其中，供料机构600设有两组供料组件分设于输送机构100两侧，其中一侧作备用，以便其中一侧的铁片用完，在工人加料时，第一安装机构200不停机而转向另一侧的供料组件取料，因而以确保供料机构600始终有料，避免了停机。
35.具体地，输送机构100可以选用皮带式输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机等，只要能实现输送衬纸即可。
36.应当理解的是，纸盒皮壳定位贴合装置还设有烘干机构，用于将衬纸上的胶在贴铁片之前做一定程度的烘干，防止衬纸上胶水过多，贴片贴附上去后发生移位的现象，而使铁片正好可以贴附在衬纸上。
37.可以理解的是，第一安装机构200包括连接于输送机构100的第一机械手210和设于机械手下端的贴片组件220，贴片组件220用于向覆有胶的衬纸贴附铁片。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，通过第一机械手210带动贴片组件220移动，来实现贴片组件220向供料机构600取铁片和向衬纸贴附铁片的过程。
38.可以理解的是，所述贴片组件220包括用于吸附或释放铁片的第一吸附件。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，随着机械手的位移，第一吸附件在供料组件处吸附铁片，并将其释放在衬纸的相应位置。具体地，本实施例中的第一吸附件为连接有真空发生器的真空吸盘。
39.可以理解的是，第一机械手210下端设有点胶组件230用于向贴附于衬纸上的铁片点胶。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，通过将点胶机构也设置在第一机械手210下端，便于定位附于衬纸上的铁片后，点胶机构由第一机械手210带动至相应位置后对准铁片点胶。
40.可以理解的是，第一视觉定位机构300和第二视觉定位机构500，其中至少一个包括电眼。例如，如图1所示，在本实施例中，第一视觉定位机构300可以选用电眼，电眼通过支架设在输送机构100上方，以便定位衬纸的位置信息和角度信息，以便将铁片准确贴附在衬纸相应位置；第二视觉定位机构500也可以选用电眼，电眼通过支架设在输送机构100上方，以便定位衬纸的位置信息和角度信息，以便将皮壳半成品准确贴附在衬纸相应位置。
41.可以理解的是，第一视觉定位机构300和第二视觉定位机构500，其中至少一个包括ccd相机。例如，如图1所示，在本实施例中，第一视觉定位机构300可以选用ccd相机，ccd相机通过支架设在输送机构100上方，以便定位衬纸的位置信息和角度信息，以便将铁片准确贴附在衬纸相应位置；第二视觉定位机构500也可以选用ccd相机，ccd相机通过支架设在
输送机构100上方，以便定位衬纸的位置信息和角度信息，以便将皮壳半成品准确贴附在衬纸相应位置。
42.可以理解的是，供料组件包括储料仓610、推料件620和第二驱动件630，推料件620连接于第二驱动件630且滑动连接于储料仓610，第二驱动件630用于驱动推料件620将储料仓610中的铁片推至储料仓610仓口。例如，如图2和图4所示，在本实施例中，在使用时，推料件620在第二驱动件630的驱动下在储料仓610滑动，并将储料仓610中的铁片推至储料仓610仓口，以供第一安装机构200拾取。
43.具体地，每组供料组件设有多个且一一对应的储料仓610和推料件620，每组供料组件共用一个驱动件驱动推料，贴片组件220也设有多个吸附件，从而实现贴片组件220一次性向衬纸贴附多个铁片，以提高贴片组件220的工作效率；储料仓610仓口还设有感应器，当感应到铁片正好被推到仓口位置时，感应器将信号传输给控制系统，控制系统控制第二驱动件630停止驱动。
44.可以理解的是，储料仓610仓口设有分片件，分片件用于确保吸附件在同一储料仓610仓口一次仅能吸取单片铁片。例如，如图4所示，在本实施例中，铁片被推料件620推到仓口供拾取时，会受到仓口上方所设的分片件的隔档，在真空吸盘的吸附力作用下，同一时间在同一储料仓610中仅能有一片铁片能克服分片件的隔档而被吸走，以此实现一个真空吸盘一次吸走一片铁片的目的。具体地，本技术实施例中的分片件为毛刷，毛刷包括刷柄和刷毛，毛刷平放于仓口，刷柄固定于仓口外，刷毛朝向仓口设置。
45.可以理解的是，第二安装机构400包括第二机械手和设于第二机械手下端的贴纸组件，贴纸组件用于向附有铁片的衬纸贴覆皮壳半成品。例如，如图1所示，在本实施例中，通过第二视觉定位机构500对附铁片的衬纸定位后，第二机械手带动贴纸组件拾取皮壳半成品并贴覆到衬纸上去，实现了皮壳的贴合。
46.可以理解的是，纸盒皮壳定位贴合装置还包括上料机构700，上料机构700用于向输送机构100输送涂覆有胶水的衬纸。例如，如图1所示，在本实施例中，通过上料机构700向输送机构100输送涂覆有胶水的衬纸，以便铁片贴附于衬纸，以及皮壳半成品贴覆于衬纸。
47.可以理解的是，纸盒皮壳定位贴合装置还包括用于压紧皮壳的压紧机构900，压紧机构900包括若干压紧滚轮和压紧驱动件，若干压紧滚轮沿上下分布以形成用于皮壳穿过的压紧位。在本实施例中，压紧机构900包括压紧滚轮和压紧驱动件，压紧滚轮分为上下分布的两排，皮壳进入压紧机构900后，压紧滚轮在压紧驱动件的驱动下，将位于两排压紧滚轮之间的皮壳进一步压紧并递送出去，压紧过程中可将皮壳贴合面的气泡排出，使皮壳的贴合更加紧密。
48.应当理解的是，纸盒皮壳定位贴合装置还包括压合机构800，压合机构800包括设于输送机构100上的龙门架、压合板和压合驱动件，压合板通过压合驱动件连接于龙门架，在压合驱动件的驱动下，压合板将贴合在一起的皮壳半成品和衬纸进一步压合，使得皮壳的贴合更牢固。压合机构800与压紧机构900依次沿输出方向设置。
49.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

技术特征：
1.纸盒皮壳定位贴合装置，其特征在于，包括：输送机构，用于输送覆有胶的衬纸；第一安装机构，设于所述输送机构上，用于向覆有胶的衬纸贴附铁片；第一视觉定位机构，设于所述输送机构上方，用于定位覆有胶的衬纸以辅助所述第一安装机构向衬纸贴附铁片；第二安装机构，用于向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品以形成皮壳，所述第一安装机构与所述第二安装机构沿输送方向依次设于所述输送机构上；第二视觉定位机构，设于所述输送机构上方，用于定位附铁片的衬纸以辅助所述第二安装机构向衬纸贴覆皮壳半成品；供料机构，包括若干组设于输送机构侧边的供料组件，所述供料组件用于提供铁片；控制系统，分别电连接于所述第一安装机构、所述第一视觉定位机构、所述第二安装机构和所述第二视觉定位机构，所述控制系统用于接收所述第一视觉定位机构发出的定位信息，以控制所述第一安装机构向覆有胶的衬纸贴附铁片，所述控制系统用于接收所述第二视觉定位机构发出的定位信号，以控制所述第二安装机构向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品。2.根据权利要求1所述的纸盒皮壳定位贴合装置，其特征在于，所述第一安装机构包括连接于输送机构的第一机械手和设于所述机械手下端的贴片组件，所述贴片组件用于向覆有胶的衬纸贴附铁片。3.根据权利要求2所述的纸盒皮壳定位贴合装置，其特征在于，所述贴片组件包括用于吸附或释放铁片的第一吸附件。4.根据权利要求3所述的纸盒皮壳定位贴合装置，其特征在于，所述第一机械手下端设有点胶组件用于向已贴附于衬纸上的铁片点胶。5.根据权利要求1所述的纸盒皮壳定位贴合装置，其特征在于，所述第一视觉定位机构和所述第二视觉定位机构，其中至少一个包括电眼。6.根据权利要求1所述的纸盒皮壳定位贴合装置，其特征在于，所述第一视觉定位机构和所述第二视觉定位机构，其中至少一个包括ccd相机。7.根据权利要求1所述的纸盒皮壳定位贴合装置，其特征在于，所述供料组件包括储料仓、推料件和第二驱动件，所述推料件连接于所述第二驱动件且滑动连接于所述储料仓，所述第二驱动件用于驱动所述推料件将所述储料仓中的铁片推至所述储料仓仓口。8.根据权利要求1所述的纸盒皮壳定位贴合装置，其特征在于，所述第二安装机构为第二机械手和设于所述第二机械手下端的贴纸组件，所述贴纸组件用于向附有铁片的衬纸贴覆皮壳半成品。9.根据权利要求1所述的纸盒皮壳定位贴合装置，其特征在于，所述纸盒皮壳定位贴合装置还包括上料机构，所述上料机构用于向所述输送机构输送涂覆有胶水的衬纸。10.根据权利要求1所述的纸盒皮壳定位贴合装置，其特征在于，所述纸盒皮壳定位贴合装置还包括用于压紧皮壳的压紧机构，所述压紧机构包括若干压紧滚轮和压紧驱动件，若干所述压紧滚轮沿上下分布以形成用于皮壳穿过的压紧位。

技术总结
本申请公开了一种纸盒皮壳定位贴合装置，包括：输送机构，用于输送覆有胶的衬纸；第一安装机构，设于输送机构上，用于向覆有胶的衬纸贴附铁片；第一视觉定位机构，设于输送机构上方，用于定位覆有胶的衬纸；第二安装机构，与第一安装机构沿输送方向依次设于输送机构上，用于向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品；第二视觉定位机构，设于输送机构上方，用于定位附铁片的衬纸；供料机构，包括两组分设于输送机构两侧的供料组件，其中一组供料组件作为另一组供料组件的备用组件，以便供料机构始终有供使用的铁片。本申请通过将铁片贴到衬纸上，再将皮壳半成品贴覆到衬纸上，避免了铁片的掉落，也防止铁片刮花皮壳影响品质，同时提高了整体作业效率。效率。效率。


技术研发人员：黄惠平 陈中伟 邱根生 陈志文
受保护的技术使用者：广东学森智能技术有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8