一种用于环形带制带的设备及方法与流程

一种用于环形带制带的设备及方法
【技术领域】
1.本发明涉及一种用于环形带制带的设备及方法。


背景技术：

2.环形的橡筋带在缝制之前，为了保证橡筋带两端平整相接，通常是需要人工手持橡筋带两端对齐，而后放进超声波焊接设备中完成焊接，再送至缝纫机进行缝制，但是，采用人工操作无法保证橡筋带两端的对接精度，经常会出现错位、重叠等不良品。
3.目前中国专利申请号202021031131.3的一种织物带焊接成环送缝机构，包括送带机构与夹带机构，其特征在于：送带机构包括送料滚轮，超声波焊头，切刀，以及分别位于送料滚轮前后方的前管正组件及后管正组件，所述前管正组件包括前左管正块、前右管正块，所述后管正组件包括后左管正块、后右管正块，且后右管正块由滑动组件驱动，后右管正块与前右管正块联动，前左管正块与前右管正块分别设有对应的第一气缸；夹带机构包括左夹指与右夹指，所述右夹指由翻转电机驱动实现正反转，右夹指下方设有第一平移机构，左夹指下方设有第一前移机构，所述第一平移机构与第一前移机构均由下方的第二平移机构驱动，第二平移机构由下方的第二前移机构驱动，存在工作步骤复杂，工作效率低的问题。
4.为此，本发明即针对上述问题而研究提出。


技术实现要素：

5.本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于环形带制带的设备，可以改善现有技术存在的问题，能够确保重叠后橡筋带被切断的两切口平切且对齐，具有工作效率高，自动化程度高，工作步骤少的特点。
6.本发明一种用于环形带制带的方法，具有工艺简单、生产安全、生产效率高的特点。
7.本发明是通过以下技术方案实现的：
8.一种用于环形带制带的设备，用于将橡筋带100切断焊接形成环形带200，同时使得橡筋带100自由端与废料带300自由端焊接连接，包括机架，所述机架上且沿橡筋带100输送方向依次设有送带机构1、拉带机构2、切断焊接机构3、收带机构4。
9.所述送带机构1位于切断焊接机构3一侧以用于输送橡筋带100。
10.所述拉带机构2位于切断焊接机构3与送带机构1之间，以用于伸入橡筋带100与废料带300之间而拉动橡筋带100穿过切断焊接机构3直至预定位置，使得穿过切断焊接机构3的橡筋带100重叠。
11.所述切断焊接机构3用于将位于切断焊接机构3一侧重叠后的橡筋带100切断且焊接形成环形带200，以及将位于切断焊接机构3另一侧切断后的橡筋带100与废料带300焊接连接。
12.所述收带机构4用于收集废料带300，以及用于当拉带机构2拉动橡筋带100穿过切断焊接机构3而使得橡筋带100重叠过程中，废料带300与橡筋带100连接的端部相对机架保
持静止。
13.如上所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述机架上设有用于限定重叠后的橡筋带100两侧边以使得重叠后的橡筋带100两侧边对齐的管正机构5。
14.如上所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述机架上设有用于检测送带机构1输送的橡筋带100是否存在焊接位的检测机构6。
15.如上所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述检测机构6包括设在活动地连接在机架上的检测安装架61，所述检测安装架61上连接有用于与橡筋带100上表面抵靠的检测齿轮62，所述检测安装架61上设有感应块63，所述检测机构6还包括用于检测感应块63的检测传感器64。
16.如上所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述机架上且位于切断焊接机构3远离送带机构1一侧设有缝纫机构7，所述机架上且位于缝纫机构7与切断焊接机构3之间设有用于将环形带200输送到缝纫机构7上进行缝纫的运带机构8。
17.如上所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述运带机构8包括夹指第一驱动组件81、夹指第二驱动组件82、夹指转动组件83、夹指第三驱动组件84以及用于夹持环形带200焊接位置的两端的两夹指组件85；所述夹指第一驱动组件81用于驱动夹指第二驱动组件82沿机架y轴方向运动；所述夹指第二驱动组件82用于驱使夹指转动组件83沿机架x轴方向运动；所述夹指转动组件83用于驱使夹指第三驱动组件84转动；所述夹指第三驱动组件84用于驱使两夹指组件85相对靠拢或远离。
18.如上所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述夹指第一驱动组件81包括间隔设在机架上的夹指第一主动轮812以及夹指第一从动轮813，所述夹指第一从动轮813与夹指第一主动轮812之间套设有能沿机架y轴方向运动的夹指第一同步带814，所述机架上设有用于驱使夹指第一主动轮812转动的夹指第一电机811；所述夹指第二驱动组件82包括与夹指第一同步带814连接以沿机架y轴方向运动的夹指第二安装架820，所述夹指第二安装架820上间隔地设有夹指第二主动轮822以及夹指第二从动轮823，所述夹指第二从动轮823与夹指第二主动轮822之间套设有能沿机架x轴方向运动的夹指第二同步带824，所述夹指第二安装架820上设有用于驱使夹指第二主动轮822转动的夹指第二电机821；所述夹指转动组件83包括与夹指第二同步带824连接以沿机架x轴方向运动的夹指转动安装架830，所述夹指转动安装架830上设有夹指转动轴组件832以及用于驱使夹指转动轴组件832转动的夹指转动电机831；所述夹指第三驱动组件84包括连接在夹指转动轴组件832上的夹指第三安装架840，所述夹指第三安装架840上间隔地设有夹指第三主动轮842以及夹指第三从动轮843，所述夹指第三从动轮843与夹指第三主动轮842之间套设有夹指第三同步带844，所述夹指第三安装架840上设有用于驱使夹指第三主动轮842转动的夹指第三电机841；两所述夹指组件8585相对应地设在夹指第三同步带844上以相对靠拢或远离。
19.如上所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述拉带机构2包括拉带第一驱动组件21、拉带第二驱动组件22以及用于伸入橡筋带100与废料带300之间的拉带件23；所述拉带第一驱动组件21用于驱动拉带第二驱动组件22沿机架x轴方向运动，所述拉带第二驱动组件22用于驱动拉带件23沿机架y轴方向运动。
20.如上所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述拉带第一驱动组件21包括间隔设在机架上的拉带第一主动轮212以及拉带第一从动轮213，所述拉带第一从动轮213
与拉带第一主动轮212之间设有能沿机架x轴方向运动的拉带第一同步带214，所述机架上设有用于驱使拉带第一主动轮212转动的拉带第一电机211；所述拉带第二驱动组件22包括连接在拉带第一同步带214上且沿机架x轴方向运动的拉带第二伸缩气缸221，所述拉带第二伸缩气缸221的气缸杆上设有沿机架y轴方向运动的拉带第二驱动气缸222，所述拉带件23设在拉带第二驱动气缸222的气缸杆上。
21.如上所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述切断焊接机构3包括与超声波发生器连接的刀模台31以及与刀模台31相对的切刀32，所述机架上设有能驱使切刀32运动的切刀驱动组件。
22.如上所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述收带机构4包括转动地连接在机架上的收带主动轮42以及用于配合收带主动轮42的收带从动轮43，所述机架上设有用于驱动收带主动轮42转动的收带驱动组件41，所述废料带300放置于收带主动轮42与收带从动轮43之间。
23.本发明提供一种用于环形带制带的方法，其采用于上述一种用于环形带制带的设备，包括如下步骤：
24.①
输送橡筋带100，通过送带机构1将橡筋带100输送靠近切断焊接机构3一侧；
25.②
拉带定长橡筋带100，通过拉带机构2伸入橡筋带100与废料带300之间而拉动橡筋带100穿过切断焊接机构3直至预定位置，使得穿过切断焊接机构3的橡筋带100重叠；
26.③
切断焊接橡筋带100，通过具有超声波焊接功能的切断焊接机构3将位于切断焊接机构3一侧重叠后的橡筋带100切断且焊接形成环形带200，以及将位于切断焊接机构3另一侧切断后的橡筋带100与废料带300焊接连接；
27.④
收集废料带300，通过收带机构4将废料带300收集，并且当拉带机构2拉动橡筋带100穿过切断焊接机构3而使得橡筋带100重叠过程中，收带机构4使得废料带300与橡筋带100连接的端部相对机架保持静止。
28.如上所述一种用于环形带制带的方法，其特征在于，在步骤
①
前，所述机架上设有用于对送带机构1输送的橡筋带100进行压烫的压烫装置9。
29.如上所述一种用于环形带制带的方法，其特征在于，在步骤
②
前，所述收带机构4收集废料带300以拉动橡筋带100而使得废料带300与橡筋带100之间的焊接位置往收带机构4一侧运动。
30.如上所述一种用于环形带制带的方法，其特征在于，在步骤
②
与步骤
③
之间，所述机架上设有用于限定重叠后的橡筋带100两侧边以使得重叠后的橡筋带100两侧边对齐的管正机构5。
31.与现有技术相比较，本发明具有如下优点：
32.1、本发明一种用于环形带制带的设备在工作时，送带机构将橡筋带往切断焊接机构一侧输送，接着拉带机构伸入橡筋带与废料带之间以拉动橡筋带穿过切断焊接机构直至预定位置，从而使得穿过切断焊接机构的橡筋带重叠，之后切断焊接机构将位于切断焊接机构一侧重叠后的橡筋带切断且焊接形成环形带，同时将位于切断焊接机构另一侧切断后的橡筋带与废料带焊接连接，之后收带机构收集废料带、以及拉动废料带连同橡筋带运动而使得橡筋带与废料带焊接位往收带机构一侧运动，并且当拉带机构拉动橡筋带穿过切断焊接机构而使得橡筋带重叠过程中，该收带机构使得废料带与橡筋带连接的端部相对机架
保持静止，因此本发明通过拉带机构能够拉动橡筋带穿过切断焊接机构而重叠，同时切断焊接机构将其一侧重叠后的橡筋带切断，从而保证重叠后橡筋带被切断的两切口平切且对齐，另外收带机构也能将每次切断焊接形成的废料带进行收集，因此本发明具有工作效率高，工作步骤少，产品质量好的特点。
33.2、本发明一种用于环形带制带的设备通过将送带机构、收带机构、切断焊接机构、收带机构全部集成在一机架上配合，从而实现了自动化进行橡筋带的输送、橡筋带的重叠及定位、对重叠后橡筋带切断焊接形成环形带以及废料带收集，同时具有集成化程度高，减少占用空间的特点。
34.3、本发明一种用于环形带制带的方法，具有工艺简单、生产安全、生产效率高的特点。
【附图说明】
35.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
36.图1为本发明的整体结构示意图之一。
37.图2为本发明的整体结构示意图之二。
38.图3为本发明的局部结构示意图。
39.图4为本发明的拉带机构未拉动橡筋带穿过切断焊接机构时的示意图。
40.图5为本发明的拉带机构拉动橡筋带穿过切断焊接机构直至预定位置时的示意图。
41.图6为本发明的切断焊接机构将重叠后橡筋带切断且焊接形成环形带、以及将切断后的橡筋带与废料带焊接连接时的示意图。
42.图7为本发明的收带机构的立体图之一。
43.图8为本发明的收带机构的立体图之二。
44.图9为本发明的拉带机构和运带机构的结构示意图之一。
45.图10为本发明的拉带机构和运带机构的结构示意图之二。
46.图11为本发明的运带机构的结构示意图。
47.图12为本发明的夹指第三驱动组件和夹指组件的结构示意图。
48.图13为本发明的拉带机构的结构示意图。
49.图14为本发明的送带机构和压烫装置的结构示意图。
50.图15为本发明的压烫装置的局部剖视图。
51.图16为本发明的夹指组件夹住环形带时的示意图之一。
52.图17为本发明的夹指组件夹住环形带时的示意图之二。
【具体实施方式】
53.下面结合附图1-17对本发明的实施方式作详细说明。
54.如图1-17所示，本发明一种用于环形带制带的设备，用于将橡筋带100切断焊接形成环形带200，同时使得橡筋带100自由端与废料带300自由端焊接连接，其包括机架，所述机架上且沿橡筋带100输送方向依次设有送带机构1、拉带机构2、切断焊接机构3、收带机构4。
55.所述送带机构1位于切断焊接机构3一侧以用于输送橡筋带100。
56.所述送带机构1包括转动连接在机架上的送带主动轮12以及用于配合送带主动轮12的送带从动轮13，所述机架上设有用于驱使送带主动轮12转动的送带驱动组件11，所述橡筋带100放置于送带主动轮12与送带从动轮13之间。所述送带驱动组件11为伺服电机或步进电机等，步进电机的输送轴通过同步带驱使送带主动轮转动。
57.如图1-6所示，所述送带机构1还包括设在机架上用于放置橡筋带100的输送台面14。为了防止橡筋带呈弯曲状态，进而使得橡筋带呈笔直状态输送，所述机架上且位于输送台面14一侧设有定基板141，所述机架上且位于输送台面14另一侧活动地设有与定基板141配合的动基板142，所述动基板142、输送台面14与定基板141设在机架上时的横截面呈凵字形设置。在调节时，通过调节动基板142相对定基板141靠拢，从而限制从输送台面14上经过的橡筋带100的两侧边，确保橡筋带100笔直运动，另外，也能够根据橡筋带100不同规格大小进行调节动基板142相对定基板141远离或靠拢。
58.如图3-6所示，为了使得输送橡筋带100顺畅，所述输送台面14两端部均转动地连接有用于与橡筋带100或废料带300接触的滚轮组140。
59.所述定基板141上设有用于拉紧输送台面14上橡筋带100的拉紧杆组件15，所述橡筋带100放置于拉紧杆组件15内，如图4-6所示。
60.所述拉带机构2位于切断焊接机构3与送带机构1之间，以用于伸入橡筋带100与废料带300之间而拉动橡筋带100穿过切断焊接机构3直至预定位置，使得穿过切断焊接机构3的橡筋带100重叠。
61.所述切断焊接机构3用于将位于切断焊接机构3一侧重叠后的橡筋带100切断且焊接形成环形带200，以及将位于切断焊接机构3另一侧切断后的橡筋带100与废料带300焊接连接。
62.所述收带机构4用于收集废料带300，以及用于当拉带机构2拉动橡筋带100穿过切断焊接机构3而使得橡筋带100重叠过程中，废料带300与橡筋带100连接的端部相对机架保持静止。本发明在工作时，送带机构将橡筋带往切断焊接机构一侧输送，接着拉带机构伸入橡筋带与废料带之间以拉动橡筋带穿过切断焊接机构直至预定位置，从而使得穿过切断焊接机构的橡筋带重叠，之后切断焊接机构将位于切断焊接机构一侧重叠后的橡筋带切断且焊接形成环形带，同时将位于切断焊接机构另一侧切断后的橡筋带与废料带焊接连接，之后收带机构收集废料带、以及拉动废料带连同橡筋带运动而使得橡筋带与废料带焊接位往收带机构一侧运动，并且当拉带机构拉动橡筋带穿过切断焊接机构而使得橡筋带重叠过程中，该收带机构使得废料带与橡筋带连接的端部相对机架保持静止，因此本发明通过拉带机构能够拉动橡筋带穿过切断焊接机构而重叠，同时切断焊接机构将其一侧重叠后的橡筋带切断，从而保证重叠后橡筋带被切断的两切口平切且对齐，另外收带机构也能将每次切断焊接形成的废料带进行收集，因此本发明具有工作效率高，工作步骤少，产品质量好的特点。
63.本发明除了在第一次切断焊接废料带300与橡筋带100前，需要将所述废料带300与收带机构4连接，之后切断焊接结构3每次切断焊接形成的废带会依次焊接在一起形成最终的废料带300，无废带掉落地面或设备上，防止废带在设备上残留而影响设备正常运行，延长设备的使用周期，减低维修成本。
64.如图-6所示，为了使得重叠后橡筋带100两侧边在切断焊接过程中始终对齐，所述机架上设有用于限定重叠后的橡筋带100两侧边以使得重叠后的橡筋带100两侧边对齐的管正机构5。
65.如图-6所示，所述管正机构5包括设在机架上的定基准块51以及用于与定基准块51配合的动基准块52，所述机架上设有驱使动基准块52翻转的翻转驱动组件53。所述翻转驱动组件53为翻转气缸或夹爪气缸等。在本实施方式中，所述翻转驱动组件53与切刀驱动组件连接且随切刀32运动。
66.本实施方式中，管正机构5也用于限定橡筋带100侧边和废料带300侧边以使得橡筋带100侧边和废料带300侧边对齐。所述定基准块51由定基板141形成，如图4-6所示。
67.如图1-6所示，所述机架上设有用于检测送带机构1输送的橡筋带100是否存在焊接位的检测机构6。
68.如图1-6所示，所述检测机构6包括设在活动地连接在机架上的检测安装架61，所述检测安装架61上连接有用于与橡筋带100上表面抵靠的检测齿轮62，所述检测安装架61上设有感应块63，所述检测机构6还包括用于检测感应块63的检测传感器64。在检测时，若是橡筋带100上存在有与另一条橡筋带100连接的焊接位置，则上述焊接位置输送至检测齿轮62位置时，该焊接位置会驱使检测齿轮62连同检测安装架61沿机架z轴方向运动，在此过程中，感应块63进入检测传感器64的感应区域，从而检测出橡筋带100存在焊接位置，或者出现折叠、褶皱位置等；待橡筋带100与另一橡筋带100焊接位置与检测齿轮62分离时，则感应块63离开感应传感器64的检测区域。
69.如图1-6所示，为了使得检测安装架61稳定运动，所述机架上设有供检测安装架61沿机架z轴方向滑动的滑动轨道611。
70.如图1-6所示，为了便于了解送带机构输送来橡筋带100的长度，所述检测安装架61上设有与检测齿轮62连接的编码器612。
71.如图1、2、9-12所示，所述机架上且位于切断焊接机构3远离送带机构1一侧设有缝纫机构7，所述机架上且位于缝纫机构7与切断焊接机构3之间设有用于将环形带200输送到缝纫机构7上进行缝纫的运带机构8。
72.如图1、2、9-12所示，所述运带机构8包括夹指第一驱动组件81、夹指第二驱动组件82、夹指转动组件83、夹指第三驱动组件84以及用于夹持环形带200焊接位置的两端的两夹指组件85；所述夹指第一驱动组件81用于驱动夹指第二驱动组件82沿机架y轴方向运动；所述夹指第二驱动组件82用于驱使夹指转动组件83沿机架x轴方向运动；所述夹指转动组件83用于驱使夹指第三驱动组件84转动；所述夹指第三驱动组件84用于驱使两夹指组件85相对靠拢或远离。
73.如图1、2、9-12所示，所述夹指第一驱动组件81包括间隔设在机架上的夹指第一主动轮812以及夹指第一从动轮813，所述夹指第一从动轮813与夹指第一主动轮812之间套设有能沿机架y轴方向运动的夹指第一同步带814，所述机架上设有用于驱使夹指第一主动轮812转动的夹指第一电机811；所述夹指第二驱动组件82包括与夹指第一同步带814连接以沿机架y轴方向运动的夹指第二安装架820，所述夹指第二安装架820上间隔地设有夹指第二主动轮822以及夹指第二从动轮823，所述夹指第二从动轮823与夹指第二主动轮822之间套设有能沿机架x轴方向运动的夹指第二同步带824，所述夹指第二安装架820上设有用于
驱使夹指第二主动轮822转动的夹指第二电机821；所述夹指转动组件83包括与夹指第二同步带824连接以沿机架x轴方向运动的夹指转动安装架830，所述夹指转动安装架830上设有夹指转动轴组件832以及用于驱使夹指转动轴组件832转动的夹指转动电机831；所述夹指第三驱动组件84包括连接在夹指转动轴组件832上的夹指第三安装架840，所述夹指第三安装架840上间隔地设有夹指第三主动轮842以及夹指第三从动轮843，所述夹指第三从动轮843与夹指第三主动轮842之间套设有夹指第三同步带844，所述夹指第三安装架840上设有用于驱使夹指第三主动轮842转动的夹指第三电机841；两所述夹指组件8585相对应地设在夹指第三同步带844上以相对靠拢或远离。
74.如图9-11所示，为了使得夹指第二驱动组件82在机架在稳定且顺畅的运动，夹指第二安装架820与机架之间设有滑动连接结构，所述滑动连接结构为设在机架上的第二安装架滑轨8201，所述夹指第二安装架820与第二安装架滑轨8201滑动连接。所述第二安装架滑轨8201为燕尾滑轨。
75.如图9-11所示，为了使得夹指第三驱动组件83稳定且顺畅的运动，所述夹指转动安装架830与夹指第二安装架820之间设有滑动连接机构，所述滑动连接机构为设在夹指第二安装架820上的转动安装架滑轨8301，所述夹指转动安装架830与转动安装架滑轨8301滑动连接。所述转动安装架滑轨8301为燕尾滑轨
76.如图9-11所示，所述夹指第三安装架840与夹指转动安装架830之间设有阻挡结构，所述阻挡机构包括设在夹指转动安装架830上以阻挡夹指第三安装架840的第一挡块8302和第二挡块8303，并且当夹指第三安装架840与第一挡块8302抵靠时，所述夹指第三安装架840长度沿机架x轴方向设置；当夹指第三安装架840与第二挡块8303抵靠时，所述夹指第三安装架840长度沿机架z轴方向设置。如图1、2、9-11所示，此时夹指第三安装架840与第二挡块8303抵靠。在本实施方式中，该第二挡块8303为阻尼器。
77.如图1所示，为了更好的将缝纫机构7上已完成缝纫的环形带200更好的卸下，所述机架或缝纫机构7上活动地连接有能够使已完成缝纫的环形带200沿其卸下至卸料工位的卸料导杆71。当运带机构8往缝纫机构7一侧输送环形带200时，能够使得环形带200套设在卸料导杆71上；当缝纫机构7上的卸料组件将环形带200卸下时，能够使得环形带200沿卸料导杆71运动至卸料工位处，保证数条环形带200整齐有序存放。
78.如图1、2、9、10、13所示，所述拉带机构2包括拉带第一驱动组件21、拉带第二驱动组件22以及用于伸入橡筋带100与废料带300之间的拉带件23；所述拉带第一驱动组件21用于驱动拉带第二驱动组件22沿机架x轴方向运动，所述拉带第二驱动组件22用于驱动拉带件23沿机架y轴方向运动。
79.如图1、2、9、10、13所示，所述拉带第一驱动组件21包括间隔设在机架上的拉带第一主动轮212以及拉带第一从动轮213，所述拉带第一从动轮213与拉带第一主动轮212之间设有能沿机架x轴方向运动的拉带第一同步带214，所述机架上设有用于驱使拉带第一主动轮212转动的拉带第一电机211；所述拉带第二驱动组件22包括连接在拉带第一同步带214上且沿机架x轴方向运动的拉带第二伸缩气缸221，所述拉带第二伸缩气缸221的气缸杆上设有沿机架y轴方向运动的拉带第二驱动气缸222，所述拉带件23设在拉带第二驱动气缸222的气缸杆上。拉带机构的完整动作包括：拉带时，拉带件23位于橡筋带100与废料带300之间，此时拉带第一电机211通过拉带第一主动轮212与拉带第一从动轮213而驱使拉带第
一同步带214沿机架x轴方向运动，即驱使拉带第二驱动组件22连同拉带件23往远离送带机构1一侧运动，在此运动过程中，拉带杆23拉动橡筋带100闯过切断焊接机构3直至预定位置而使得橡筋带100重叠，如图5所示，接着拉带第二伸缩气缸221和拉带第二驱动气缸222驱使拉带件23沿机架y轴方向运动，则使得拉带件23从环形带300内退出，之后拉带第一驱动组件21驱使拉带第二驱动组件22连同拉带件23复位，然后拉带第二驱动组件22驱使拉带件23沿机架y轴方向运动，则拉带件23伸入橡筋带100与废料带300之间。
80.如图1、2、9、10、13所示，为了使得拉带第二驱动组件22稳定且顺畅的运动，所述拉带第二伸缩气缸221与机架之间设有滑动机构，所述滑动机构为设在机架上的拉带滑轨2211，所述拉带第二伸缩气缸221与拉带滑轨2211滑动连接，如图13所示。
81.如图1-6所示，所述切断焊接机构3包括与超声波发生器连接的刀模台31以及与刀模台31相对的切刀32，所述机架上设有能驱使切刀32运动的切刀驱动组件。在一些实施方式中，所述刀模台31和切刀32也可以相对运动，或者刀模台31运动。所述切刀驱动组件为切刀顶推气缸等。
82.如图1-8所示，所述收带机构4包括转动地连接在机架上的收带主动轮42以及用于配合收带主动轮42的收带从动轮43，所述机架上设有用于驱动收带主动轮42转动的收带驱动组件41，所述废料带300放置于收带主动轮42与收带从动轮43之间。
83.为了提高稳定性以使得收带主动轮稳定转动，所述收带驱动组件41为收带驱动电机，所述收带驱动电机的输出轴与收带主动轮42之间通过同步皮带传动连接。
84.如图1、2、14、15所示，所述机架上还设有用于对橡筋带100进行压烫的压烫装置9。所述压烫装置9包括中空的安装壳体91，所述安装壳体91一内侧壁连接有底板92，所述安装壳体91另一内侧壁上连接有与底板92相对的压烫板93，所述安装壳体91上还设有用于驱使压烫板93运动的压烫驱动气缸94。
85.工作原理：
86.该拉带件23伸入橡筋带100与废料带300之间，此时拉带第一电机211通过拉带第一主动轮212而驱使拉带第一同步带214沿机架x轴方向运动，从而带动拉带第二驱动组件22连同拉动件23往远离送带机构1一侧运动，在此运动过程中，拉带件23拉动橡筋带100从切断焊接机构3穿过直至预定位置，使得穿过切断焊接机构3的橡筋带100重叠，如图5所示；
87.接着切刀驱动组件驱使切刀32往刀模台31一侧运动，进而将切断焊接机构3一侧重叠后的橡筋带100切断且焊接形成环形带200，以及将位于切断焊接机构3另一侧切断后的橡筋带100与废料带300焊接连接，如图6所示；同时在此过程中，切刀驱动组件驱使翻转驱动组件53往刀模台31一侧运动，使得动基准块52靠近橡筋带100一侧边，接着翻转驱动组件53驱使动基准块52翻转与动基准块51相对且抵靠于橡筋带100一侧边，此时重叠后的橡筋带100两侧边相对应地与定基准块51和动基准块52抵靠，从而使得重叠后的橡筋带100两侧边对齐；
88.两夹指组件85相对应地夹住环形带200焊接位置的两端，如图1、2、16所示，接着夹指转动组件83驱使夹指第三驱动组件84连同夹指组件85由机架x轴方向往z轴方向翻转，如图17所示，接着夹指第二驱动组件82驱使夹指转动组件83、夹指第三驱动组件84夹指组件85沿机架x轴方向运动，即使得夹指组件85往远离切断焊接机构3一侧运动而与缝纫机构7上的缝纫位对齐，最后夹指第一驱动组件81驱使夹指组件85沿机架y轴方向运动，即夹指组
件85往缝纫机构7一侧运动，将环形带200输送到缝纫机构7上的缝纫位进行缝纫工作，待缝纫结束后，缝纫机构7上的卸料组件将已缝纫好的环形带200卸下。
89.如图1-17所示，本发明一种用于环形带制带的方法，其采用于上述一种用于环形带制带的设备，包括如下步骤：
90.①
输送橡筋带100，通过送带机构1将橡筋带100输送靠近切断焊接机构3一侧；
91.②
拉带定长橡筋带100，通过拉带机构2伸入橡筋带100与废料带300之间而拉动橡筋带100穿过切断焊接机构3直至预定位置，使得穿过切断焊接机构3的橡筋带100重叠；
92.③
切断焊接橡筋带100，通过具有超声波焊接功能的切断焊接机构3将位于切断焊接机构3一侧重叠后的橡筋带100切断且焊接形成环形带200，以及将位于切断焊接机构3另一侧切断后的橡筋带100与废料带300焊接连接；
93.④
收集废料带300，通过收带机构4用于将废料带300收集，并且当拉带机构2拉动橡筋带100穿过切断焊接机构3而使得橡筋带100重叠过程中，收带机构4使得废料带300与橡筋带100连接的端部相对机架保持静止。采用上述方法能够确保重叠后橡筋带两端切口精准对齐且平齐，使得生产制造出来的环形带质量得到保证，另外具有工艺简单、生产安全、生产效率高的特点。
94.在步骤
①
前，所述机架上设有用于对送带机构1输送的橡筋带100进行压烫的压烫装置9，能够对橡筋带100进行烫平，避免橡筋带存在褶皱、折叠，方便后续切断、焊接等工作。
95.在步骤
②
前，所述收带机构4收集废料带300以拉动橡筋带100而使得废料带300与橡筋带100之间的焊接位置往收带机构4一侧运动，从而使得废料带300与橡筋带100之间的焊接位置远离切断焊接机构，避免废料带300与橡筋带100之间的焊接位置被切断焊接机构进行二次切断焊接，确保焊接质量。
96.在步骤
②
与步骤
③
之间，所述机架上设有用于限定重叠后的橡筋带100两侧边以使得重叠后的橡筋带100两侧边对齐的管正机构5，能够进一步保证重叠后橡筋带两侧边对齐，使得被切断焊接机构切断的重叠后橡筋带两端切口平切且对齐，确保环形带的两端切口对接精度。

技术特征：
1.一种用于环形带制带的设备，用于将橡筋带(100)切断焊接形成环形带(200)，同时使得橡筋带(100)自由端与废料带(300)自由端焊接连接，其特征在于包括机架，所述机架上且沿橡筋带(100)输送方向依次设有送带机构(1)、拉带机构(2)、切断焊接机构(3)、收带机构(4)；所述送带机构(1)位于切断焊接机构(3)一侧以用于输送橡筋带(100)；所述拉带机构(2)位于切断焊接机构(3)与送带机构(1)之间，以用于伸入橡筋带(100)与废料带(300)之间而拉动橡筋带(100)穿过切断焊接机构(3)直至预定位置，使得穿过切断焊接机构(3)的橡筋带(100)重叠；所述切断焊接机构(3)用于将位于切断焊接机构(3)一侧重叠后的橡筋带(100)切断且焊接形成环形带(200)，以及将位于切断焊接机构(3)另一侧切断后的橡筋带(100)与废料带(300)焊接连接；所述收带机构(4)用于收集废料带(300)，以及用于当拉带机构(2)拉动橡筋带(100)穿过切断焊接机构(3)而使得橡筋带(100)重叠过程中，废料带(300)与橡筋带(100)连接的端部相对机架保持静止。2.根据权利要求1所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述机架上设有用于限定重叠后的橡筋带(100)两侧边以使得重叠后的橡筋带(100)两侧边对齐的管正机构(5)。3.根据权利要求1所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述机架上设有用于检测送带机构(1)输送的橡筋带(100)是否存在焊接位的检测机构(6)。4.根据权利要求3所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述检测机构(6)包括设在活动地连接在机架上的检测安装架(61)，所述检测安装架(61)上连接有用于与橡筋带(100)上表面抵靠的检测齿轮(62)，所述检测安装架(61)上设有感应块(63)，所述检测机构(6)还包括用于检测感应块(63)的检测传感器(64)。5.根据权利要求1所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述机架上且位于切断焊接机构(3)远离送带机构(1)一侧设有缝纫机构(7)，所述机架上且位于缝纫机构(7)与切断焊接机构(3)之间设有用于将环形带(200)输送到缝纫机构(7)上进行缝纫的运带机构(8)。6.根据权利要求5所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述运带机构(8)包括夹指第一驱动组件(81)、夹指第二驱动组件(82)、夹指转动组件(83)、夹指第三驱动组件(84)以及用于夹持环形带(200)焊接位置的两端的两夹指组件(85)；所述夹指第一驱动组件(81)用于驱动夹指第二驱动组件(82)沿机架y轴方向运动；所述夹指第二驱动组件(82)用于驱使夹指转动组件(83)沿机架x轴方向运动；所述夹指转动组件(83)用于驱使夹指第三驱动组件(84)转动；所述夹指第三驱动组件(84)用于驱使两夹指组件(85)相对靠拢或远离。7.根据权利要求6所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述夹指第一驱动组件(81)包括间隔设在机架上的夹指第一主动轮(812)以及夹指第一从动轮(813)，所述夹指第一从动轮(813)与夹指第一主动轮(812)之间套设有能沿机架y轴方向运动的夹指第一同步带(814)，所述机架上设有用于驱使夹指第一主动轮(812)转动的夹指第一电机(811)；所述夹指第二驱动组件(82)包括与夹指第一同步带(814)连接以沿机架y轴方向运动的夹指
第二安装架(820)，所述夹指第二安装架(820)上间隔地设有夹指第二主动轮(822)以及夹指第二从动轮(823)，所述夹指第二从动轮(823)与夹指第二主动轮(822)之间套设有能沿机架x轴方向运动的夹指第二同步带(824)，所述夹指第二安装架(820)上设有用于驱使夹指第二主动轮(822)转动的夹指第二电机(821)；所述夹指转动组件(83)包括与夹指第二同步带(824)连接以沿机架x轴方向运动的夹指转动安装架(830)，所述夹指转动安装架(830)上设有夹指转动轴组件(832)以及用于驱使夹指转动轴组件(832)转动的夹指转动电机(831)；所述夹指第三驱动组件(84)包括连接在夹指转动轴组件(832)上的夹指第三安装架(840)，所述夹指第三安装架(840)上间隔地设有夹指第三主动轮(842)以及夹指第三从动轮(843)，所述夹指第三从动轮(843)与夹指第三主动轮(842)之间套设有夹指第三同步带(844)，所述夹指第三安装架(840)上设有用于驱使夹指第三主动轮(842)转动的夹指第三电机(841)；两所述夹指组件(85)(85)相对应地设在夹指第三同步带(844)上以相对靠拢或远离。8.根据权利要求1-7任一项所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述拉带机构(2)包括拉带第一驱动组件(21)、拉带第二驱动组件(22)以及用于伸入橡筋带(100)与废料带(300)之间的拉带件(23)；所述拉带第一驱动组件(21)用于驱动拉带第二驱动组件(22)沿机架x轴方向运动，所述拉带第二驱动组件(22)用于驱动拉带件(23)沿机架y轴方向运动。9.根据权利要求8所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述拉带第一驱动组件(21)包括间隔设在机架上的拉带第一主动轮(212)以及拉带第一从动轮(213)，所述拉带第一从动轮(213)与拉带第一主动轮(212)之间设有能沿机架x轴方向运动的拉带第一同步带(214)，所述机架上设有用于驱使拉带第一主动轮(212)转动的拉带第一电机(211)；所述拉带第二驱动组件(22)包括连接在拉带第一同步带(214)上且沿机架x轴方向运动的拉带第二伸缩气缸(221)，所述拉带第二伸缩气缸(221)的气缸杆上设有沿机架y轴方向运动的拉带第二驱动气缸(222)，所述拉带件(23)设在拉带第二驱动气缸(222)的气缸杆上。10.根据权利要求1-7任一项所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述切断焊接机构(3)包括与超声波发生器连接的刀模台(31)以及与刀模台(31)相对的切刀(32)，所述机架上设有能驱使切刀(32)运动的切刀驱动组件。11.根据权利要求1-7任一项所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于所述收带机构(4)包括转动地连接在机架上的收带主动轮(42)以及用于配合收带主动轮(42)的收带从动轮(43)，所述机架上设有用于驱动收带主动轮(42)转动的收带驱动组件(41)，所述废料带(300)放置于收带主动轮(42)与收带从动轮(43)之间。12.一种用于环形带制带的方法，其采用于权利要求1-11任一项所述一种用于环形带制带的设备，其特征在于包括如下步骤：
①
输送橡筋带(100)，通过送带机构(1)将橡筋带(100)输送靠近切断焊接机构(3)一侧；
②
拉带定长橡筋带(100)，通过拉带机构(2)伸入橡筋带(100)与废料带(300)之间而拉动橡筋带(100)穿过切断焊接机构(3)直至预定位置，使得穿过切断焊接机构(3)的橡筋带(100)重叠；
③
切断焊接橡筋带(100)，通过具有超声波焊接功能的切断焊接机构(3)将位于切断焊
接机构(3)一侧重叠后的橡筋带(100)切断且焊接形成环形带(200)，以及将位于切断焊接机构(3)另一侧切断后的橡筋带(100)与废料带(300)焊接连接；
④
收集废料带(300)，通过收带机构(4)将废料带(300)收集，并且当拉带机构(2)拉动橡筋带(100)穿过切断焊接机构(3)而使得橡筋带(100)重叠过程中，收带机构(4)使得废料带(300)与橡筋带(100)连接的端部相对机架保持静止。13.根据权利要求12所述一种用于环形带制带的方法，其特征在于，在步骤
①
前，所述机架上设有用于对送带机构(1)输送的橡筋带(100)进行压烫的压烫装置(9)。14.根据权利要求12所述一种用于环形带制带的方法，其特征在于，在步骤
②
前，所述收带机构(4)收集废料带(300)以拉动橡筋带(100)而使得废料带(300)与橡筋带(100)之间的焊接位置往收带机构(4)一侧运动。15.根据权利要求12所述一种用于环形带制带的方法，其特征在于，在步骤
②
与步骤
③
之间，所述机架上设有用于限定重叠后的橡筋带(100)两侧边以使得重叠后的橡筋带(100)两侧边对齐的管正机构(5)。

技术总结
本发明公开了一种用于环形带制带的设备，在工作时，送带机构将橡筋带往切断焊接机构一侧输送，接着拉带机构伸入橡筋带与废料带之间以拉动橡筋带穿过切断焊接机构直至预定位置，从而使得穿过切断焊接机构的橡筋带重叠，之后切断焊接机构将位于切断焊接机构一侧重叠后的橡筋带切断且焊接形成环形带，同时将位于切断焊接机构另一侧切断后的橡筋带与废料带焊接连接，之后收带机构收集废料带、以及拉动废料带连同橡筋带运动而使得橡筋带与废料带焊接位往收带机构一侧运动，能够保证重叠后橡筋带被切断的两切口平切且对齐，具有工作效率高，工作步骤少，产品质量好的特点；本发明一种用于环形带制带的方法，具有工艺简单、生产安全、生产效率高的特点。生产效率高的特点。生产效率高的特点。


技术研发人员：林泽南 贝为仕
受保护的技术使用者：中山市威霖自动化机械有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/3/8