一种快节奏的中厚板板坯切割方法与流程

1.本发明涉及金属材料加工技术领域，具体为一种快节奏的中厚板板坯切割方法。


背景技术：

2.从炼钢连铸输送到厚板厂的连铸坯一般都是倍尺坯，而厚板厂对板坯进行轧制时，一般要将板坯旋转90度进行展宽轧制，到达厚板厂的倍尺坯长度大于厚板厂轧机最宽轧制宽度，因此要根据合同长度对倍尺坯进行切割。目前连铸来料板坯（以下均称为母坯）一般是一块母坯包含两个合同或者三个合同，也即是母坯为三倍尺或者两倍尺。因此要将板坯进行一切二和一切三。
3.厚板厂和连铸相连的产线为二切线，主要设备有收料辊道，入库辊道，横移台架，对中装置，火焰切割机母坯测长装置，测温装置，喷印机，火焰切割机母坯定位装置及本体，钢板输送辊道，去毛刺机和钢板入库辊道。
4.收料辊道主要是将母坯收到厚板厂二切线，入库辊道就是将收过来没有切割计划或者临时下线的母坯搬运到产线末端，通过行车将母坯吊入库位进行堆放，横移台架就是将要切割的母坯搬运到母坯切割区域进行切割。母坯切割区域包含对中装置，火焰切割机母坯测长装置，喷印机，火焰切割机母坯定位装置及本体，钢板输送辊道。母坯测长装置主要是对来料的母坯长度进行测长，并将实际上传二级，二级根据测温装置上传的母坯实际温度和实际长度优化出板坯的冷态实际长度，并根据合同优化出母坯中各个子坯的期望切割长度，并下发给火焰切割机plc。喷印机根据二级下发的子坯数生成母坯中每个子坯的子坯号，并将子坯号喷印在钢板侧面。喷印后的母坯进入母坯定位和切割区域。母坯进入这个区域后进行慢速定位，当完成子坯定位后，火焰切割机的火焰枪点火，对母坯进行切割，从而获得符合合同长度的子坯。
5.现有的厚板切割方式切割效率较低，并且切割节奏较慢，无法满足现代社会快速生产的需要。


技术实现要素：

6.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种快节奏的中厚板板坯切割方法，解决了上述背景技术中所存在的问题。
7.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快节奏的中厚板板坯切割方法，包括一切二和一切三两种形式，当母坯切割计划均为一切二且1号和2号切割区域没有板坯时，板坯进行对中，对中完成后，进入母坯测长区域进行母坯测长，当母坯一头部碰到7号光栅时，母坯一进行减速测长，当母坯一头部到达8号光栅时，测长辊抬起，压在钢板下表面进行测长，当母坯一头部到达9号光栅时，编码器的测长数值有效，并进行累积计算，当母坯一尾部离开7号光栅时，完成测长，母坯一的实际长度=母坯一尾部离开7号光栅时编码器的数
值-母坯一头部到达9号光栅时编码器的数值+7号光栅和9号光栅之间的距离；完成母坯一测长后，当1号和2号切割区域均没有板坯时，母坯一辊道运送到2号切割区域进行定位切割，期间经过喷印机时，进行子坯号喷印，当母坯一到达2号切割区域的4号光栅时，母坯一减速，当母坯一头部碰到5号光栅时，测长辊抬起，进行测长，当母坯一头部碰到6号光栅时，编码器值有效，并进行母坯一定位，当母坯一头部与2号火焰切割机之间的距离等于母坯一的1号子坯期望长度时，辊道停止，母坯一完成定位，2号火焰切割机切割枪进行板坯切割，此块母坯一进入2号切割区域并在定位过程中，上游另一块母坯二可以进入对中区域进行对中和母坯测长，测长流程如上所述；当母坯二完成测长和喷印后，母坯二被运送到1号切割区域进行定位切割，当母坯二到达1号切割区域的1号光栅时，母坯二减速，当母坯二头部碰到2号光栅时，测长辊抬起，进行测长，当母坯二头部碰到3号光栅时，编码器值有效，并进行母坯二定位，当母坯二头部与1号火焰切割机之间的距离等于母坯二的1号子坯期望长度时，辊道停止，母坯一完成定位，火焰切割机切割枪进行板坯切割；当母坯一和二完成定位并开始切割时，在对中区域上游的母坯三可以提前进入到对中和母坯测长区域，完成母坯测长，测长流程如上所述，母坯三完成测长后的板坯向前搬运，当母坯头部影像到达喷印机区域前，板坯停止搬运，在等待切割区域进入等待切割模式；当1和2号切割区域切割完母坯后，由于母坯都是一切二的，因此会生成4个子坯影像，并且辊道同时将4个子坯搬运出切割区域，快速腾空切割区域，当最后一块子坯影像离开切割区域时，母坯三从等待切割区域进入切割区域，进行定位切割；当母坯切割计划均为一切三且1号和2号切割区域没有板坯时，母坯一进行对中，对中完成后，进入母坯测长区域进行母坯测长，测长工序如上所述，完成测长和喷印后，母坯一被运送往1号切割区域进行切割，火焰切割机plc收到二级下发的子坯期望切割长度后，2号火焰切割机向1号切割区域运动，1号切割机负责子坯二和子坯三的分离切割，2号切割机负责子坯一和子坯二的分离切割；在母坯一进入切割区域进行定位时，母坯二就可以进入母坯测长区域进行测长，测长步骤如上述，当母坯二完成测长后的板坯向前搬运，当母坯头部影像到达喷印机区域前，板坯停止搬运，在等待切割区域进入等待切割模式。
8.优选的，当前切割母坯切割计划为一切二，下一块为一切三时，当前切割的母坯到2号切割区域进行切割，一切三母坯在完成母坯测长后，被搬运到等待切割位进行等待切割，一切二母坯切割完成搬运出切割区域后，一切三母坯进入1号切割区域进行定位切割。
9.优选的，当前切割母坯切割计划为一切三，下一块为一切二时，当前切割的母坯到1号切割区域进行切割，一切二母坯在完成母坯测长后，被搬运到等待切割位进行等待切割，一切三母坯切割完成搬运出切割区域后，一切二母坯进入2号切割区域进行定位切割。
10.（三）有益效果本发明提供了一种快节奏的中厚板板坯切割方法，具备以下有益效果：（1）、本发明公开的切割方法充分的利用了辊道空间，在喷印机区域和母坯测长区域之间增设母坯等待切割区域，使板坯摆放和切割更加紧凑。
11.（2）、本发明公开的切割方法，切割工序紧凑并行，当前母坯到达切割区域进行定位切割时，另一块母坯即可进行母坯测长。
12.（3）、本发明公开的切割方法，切割区域可以快速清空，当切割区域完成母坯切割后，所有子坯全部一次性搬运出切割区域，为下一批次母坯切割节省时间。
附图说明
13.图1为本发明中一切二的流程示意图；图2为本发明中一切三1号切割区域的示意图；图3为本发明中一切三的流程示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.本发明提供一种技术方案：一种快节奏的中厚板板坯切割方法，包括一切二和一切三两种形式，如图1所示，当母坯切割计划均为一切二且1号和2号切割区域没有板坯时，板坯进行对中，对中完成后，进入母坯测长区域进行母坯测长，当母坯一头部碰到7号光栅时，母坯一进行减速测长，当母坯一头部到达8号光栅时，测长辊抬起，压在钢板下表面进行测长，当母坯一头部到达9号光栅时，编码器的测长数值有效，并进行累积计算，当母坯一尾部离开7号光栅时，完成测长，母坯一的实际长度=母坯一尾部离开7号光栅时编码器的数值-母坯一头部到达9号光栅时编码器的数值+7号光栅和9号光栅之间的距离；完成母坯一测长后，当1号和2号切割区域均没有板坯时，母坯一辊道运送到2号切割区域进行定位切割，期间经过喷印机时，进行子坯号喷印，当母坯一到达2号切割区域的4号光栅时，母坯一减速，当母坯一头部碰到5号光栅时，测长辊抬起，进行测长，当母坯一头部碰到6号光栅时，编码器值有效，并进行母坯一定位，当母坯一头部与2号火焰切割机之间的距离等于母坯一的1号子坯期望长度时，辊道停止，母坯一完成定位，2号火焰切割机切割枪进行板坯切割，此块母坯一进入2号切割区域并在定位过程中，上游另一块母坯二可以进入对中区域进行对中和母坯测长，测长流程如上所述；当母坯二完成测长和喷印后，母坯二被运送到1号切割区域进行定位切割，当母坯二到达1号切割区域的1号光栅时，母坯二减速，当母坯二头部碰到2号光栅时，测长辊抬起，进行测长，当母坯二头部碰到3号光栅时，编码器值有效，并进行母坯二定位，当母坯二头部与1号火焰切割机之间的距离等于母坯二的1号子坯期望长度时，辊道停止，母坯一完成定位，火焰切割机切割枪进行板坯切割；当母坯一和二完成定位并开始切割时，在对中区域上游的母坯三可以提前进入到对中和母坯测长区域，完成母坯测长，测长流程如上所述，母坯三完成测长后的板坯向前搬运，当母坯头部影像到达喷印机区域前，板坯停止搬运，在等待切割区域进入等待切割模式；当1和2号切割区域切割完母坯后，由于母坯都是一切二的，因此会生成4个子坯影像，并且辊道同时将4个子坯搬运出切割区域，快速腾空切割区域，当最后一块子坯影像离开切割区域时，母坯三从等待切割区域进入切割区域，进行定位切割；如图2-3所示，当母坯切割计划均为一切三且1号和2号切割区域没有板坯时，母坯一进行对中，对中完成后，进入母坯测长区域进行母坯测长，测长工序如上所述，完成测长和喷印后，母坯一被运送往1号切割区域进行切割，火焰切割机plc收到二级下发的子坯期望切割长度后，2号火焰切割机向1号切割区域运动，1号切割机负责子坯二和子坯三的分离切割，2号切割机负责子坯一和子坯二的分离切割；在母坯一进入切割区域进行定位时，母
坯二就可以进入母坯测长区域进行测长，测长步骤如上述，当母坯二完成测长后的板坯向前搬运，当母坯头部影像到达喷印机区域前，板坯停止搬运，在等待切割区域进入等待切割模式；当前切割母坯切割计划为一切二，下一块为一切三时，当前切割的母坯到2号切割区域进行切割，一切三母坯在完成母坯测长后，被搬运到等待切割位进行等待切割，一切二母坯切割完成搬运出切割区域后，一切三母坯进入1号切割区域进行定位切割；当前切割母坯切割计划为一切三，下一块为一切二时，当前切割的母坯到1号切割区域进行切割，一切二母坯在完成母坯测长后，被搬运到等待切割位进行等待切割，一切三母坯切割完成搬运出切割区域后，一切二母坯进入2号切割区域进行定位切割。
16.实施例1一块一切二母坯一长度为8371mm的，宽度为2280mm，厚度为227mm，温度为698度，子坯1期望切割长度为4467mm,子坯2期望切割长度为4009mm,正在2号切割区域进行定位时，另一块一切二母坯二长度为7834mm，宽度为2280mm，厚度为227mm，温度为674度，则可进入对中区域进行对中和母坯测长。测完母坯长度后得到子坯1期望切割长度为3969mm，子坯2期望切割长度为3956mm，进入1号切割区域进行切割。一切二母坯三长度为7818mm的，宽度为2280mm，厚度为227mm，温度为681度，则进入对中装置进行母坯测长，测完长度后，进入等待切割区域，此时其获得的子坯1期望切割长度为3960mm，子坯2期望切割长度为3961mm。
17.实施例2一块一切三母坯一长度为8597mm的，宽度为2280mm，厚度为227mm，温度为684度，子坯1期望切割长度为3334mm，子坯2期望切割长度为2680mm,子坯3期望切割长度为2680mm，正在1号切割区域进行定位时，另一块一切三母坯二长度为8182mm，宽度为2280mm，厚度为227mm，温度为687度，则可进入对中区域进行对中和母坯测长。测完长度后，进入等待切割区域，此时其获得的子坯1期望切割长度为2919mm，子坯2期望切割长度为2690mm，子坯3期望切割长度为2690mm。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种快节奏的中厚板板坯切割方法，包括一切二和一切三两种形式，其特征在于：当母坯切割计划均为一切二且1号和2号切割区域没有板坯时，板坯进行对中，对中完成后，进入母坯测长区域进行母坯测长，当母坯一头碰到7号光栅时，母坯一进行减速测长，当母坯一头部到达8号光栅时，测长辊抬起，压在钢板下表面进行测长，当母坯一头部到达9号光栅时，编码器的测长数值有效，并进行累积计算，当母坯一尾部离开7号光栅时，完成测长，母坯一的实际长度=母坯一尾部离开7号光栅时编码器的数值-母坯一头部到达9号光栅时编码器的数值+7号光栅和9号光栅之间的距离；完成母坯一测长后，当1号和2号切割区域均没有板坯时，母坯一辊道运送到2号切割区域进行定位切割，期间经过喷印机时，进行子坯号喷印，当母坯一到达2号切割区域的4号光栅时，母坯一减速，当母坯一头部碰到5号光栅时，测长辊抬起，进行测长，当母坯一头部碰到6号光栅时，编码器值有效，并进行母坯一定位，当母坯一头部与2号火焰切割机之间的距离等于母坯一的1号子坯期望长度时，辊道停止，母坯一完成定位，2号火焰切割机切割枪进行板坯切割，此块母坯一进入2号切割区域并在定位过程中，上游另一块母坯二可以进入对中区域进行对中和母坯测长，测长流程如上所述；当母坯二完成测长和喷印后，母坯二被运送到1号切割区域进行定位切割，当母坯二到达1号切割区域的1号光栅时，母坯二减速，当母坯二头部碰到2号光栅时，测长辊抬起，进行测长，当母坯二头部碰到3号光栅时，编码器值有效，并进行母坯二定位，当母坯二头部与1号火焰切割机之间的距离等于母坯二的1号子坯期望长度时，辊道停止，母坯二完成定位，火焰切割机切割枪进行板坯切割；当母坯一和二完成定位并开始切割时，在对中区域上游的母坯三可以提前进入到对中和母坯测长区域，完成母坯测长，测长流程如上所述，母坯三完成测长后向前搬运，当母坯头部影像到达喷印机区域前，板坯停止搬运，在等待切割区域进入等待切割模式；当1和2号切割区域切割完母坯后，若母坯都是一切二的，因此会生成4个子坯影像，并且辊道同时将4个子坯搬运出切割区域，快速腾空切割区域，当最后一块子坯影像离开切割区域时，母坯三从等待切割区域进入切割区域，进行定位切割；当母坯切割计划均为一切三且1号和2号切割区域没有板坯时，母坯一进行对中，对中完成后，进入母坯测长区域进行母坯测长，测长工序如上所述，完成母坯测长和喷印后，母坯一被运送往1号切割区域进行切割，火焰切割机plc收到二级下发的子坯期望切割长度后，2号火焰切割机向1号切割区域运动，1号切割机负责子坯二和子坯三的分离切割，2号切割机负责子坯一和子坯二的分离切割；在母坯一进入切割区域进行定位时，母坯二就可以进入母坯测长区域进行母坯测长，测长步骤如上述，当母坯二完成测长后的板坯向前搬运，当母坯头部影像到达喷印机区域前，板坯停止搬运，在等待切割区域进入等待切割模式。2.根据权利要求1所述的一种快节奏的中厚板板坯切割方法，其特征在于：当前切割母坯切割计划为一切二，下一块为一切三时，当前切割的母坯到2号切割区域进行切割，一切三母坯在完成母坯测长后，被搬运到等待切割位进行等待切割，一切二母坯切割完成搬运出切割区域后，一切三母坯进入1号切割区域进行定位切割。3.根据权利要求1所述的一种快节奏的中厚板板坯切割方法，其特征在于：当前切割母坯切割计划为一切三，下一块为一切二时，当前切割的母坯到1号切割区域进行切割，一切二母坯在完成母坯测长后，被搬运到等待切割位进行等待切割，一切三母坯切割完成搬运出切割区域后，一切二母坯进入2号切割区域进行定位切割。

技术总结
本发明涉及金属材料加工技术领域，且公开了一种快节奏的中厚板板坯切割方法，包括一切二和一切三两种形式，当母坯切割计划为一切二且1号和2号切割区域没有板坯时，板坯进行对中，对中完成后，进入母坯测长区域进行母坯测长，当母坯一头碰到7号光栅时，母坯一进行减速测长，当母坯一头部到达8号光栅时，测长辊抬起，压在钢板下表面进行测长，当母坯一头部到达9号光栅时，编码器的测长数值有效，并进行累积计算；本发明公开的切割方法充分的利用了辊道空间，在喷印机区域和母坯测长区域之间增设母坯等待切割区域，使板坯摆放和切割更加紧凑，切割工序紧凑并行，当前母坯到达切割区域进行定位切割时，另一块母坯即可进行母坯测长。长。长。


技术研发人员：谢清新 毛卫山 景峰 黄枭雄
受保护的技术使用者：宝钢湛江钢铁有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/3/8