一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置

1.本发明涉及煤矿瓦斯采钻孔封堵技术领域，具体为一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，煤矿瓦斯又称煤层瓦斯、煤层气，从煤和围岩中逸出的甲烷、二氧化碳和氮等组成的混合气体，瓦斯是煤矿生产中的有害因素，它不仅污染空气，而且当空气中瓦斯含量为5％～16％时，遇火会引起爆炸，造成事故。
3.但是，现有的煤矿瓦斯在开采时，无法有效的对采钻孔进行有效的封堵和对采钻孔内部的积水进行抽取，影响煤矿瓦斯开采时的工作效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，以解决上述背景技术中提出的现有的煤矿瓦斯在开采时，无法有效的对采钻孔进行有效的封堵和对采钻孔内部的积水进行抽取，影响煤矿瓦斯开采时的工作效率等问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，包括堵塞块，所述堵塞块的中间贯穿设置有抽水管，所述堵塞块的下方设置有调节堵头，所述调节堵头与堵塞块的中间设置有调节机构，所述调节机构包括升降套管，所述升降套管的底端与调节堵头连接，所述升降套管的顶端内侧设置有升降环，所述升降环的中间贯穿设置有升降螺杆，所述升降螺杆的顶端插接在堵塞块的底端内部，所述抽水管的底端穿过升降螺杆延伸至调节堵头的内部；
6.所述堵塞块的上端内部设置有开槽机构，所述开槽机构包括驱动电机，所述驱动电机的端部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧设置有和其啮合的齿轮环，所述齿轮环的轴线与抽水管的轴线重合，所述齿轮环的外侧设置有旋转座，所述旋转座的外侧设置有四个伸缩杆，所述伸缩杆的端部设置有开槽刀具，所述开槽刀具可以延伸至堵塞块的外侧，四个所述伸缩杆与开槽刀具连接的端部外侧设置有旋转防尘环，所述旋转防尘环的上下表面光滑且与堵塞块之间滑动连接；
7.开槽刀具的下方设置有加固堵塞机构，所述加固堵塞机构包括四个调节电机，所述调节电机的端部设置有调节齿轮，所述调节齿轮的上方设置有和其啮合的套管齿轮，所述套管齿轮的中间贯穿设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端贯穿堵塞块的内壁延伸至堵塞块的外部，所述调节螺杆的外端端部设置有堵塞片，四个所述堵塞片的圆心与齿轮环的圆心同轴，其中两个对称的堵塞片的内部设置有膨胀块，所述膨胀块的两端外侧设置有连接片，所述连接片的一端与堵塞片的一端平齐；
8.所述堵塞片的下方设置有两个加强堵塞机构，所述加强堵塞机构包括压缩气体储
存仓，所述压缩气体储存仓的底端设置有连接气管，所述连接气管与压缩气体储存仓连接的端部内侧设置有电磁阀，所述连接气管的另一端设置有第二气囊，所述第二气囊卡接在堵塞块的外壁中。
9.优选的，所述调节堵头的底面设置有活动密封底盖，所述活动密封底盖的一端贯穿设置有轴销，所述轴销的两端活动插接在调节堵头的底面内壁中，所述轴销的两端外侧均套有扭簧。
10.优选的，所述抽水管插接在调节堵头内部的底端周围设置有防滑堵塞机构，所述防滑堵塞机构包括电磁铁，所述电磁铁的外侧设置有四个活动的连接板，所述连接板朝向电磁铁的表面镶嵌设置有永磁体，所述连接板的另一侧表面中间设置有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿调节堵头的壁体延伸至调节堵头的外侧，所述连接杆的外端端面设置有加固弧形板，所述加固弧形板与调节堵头的中间设置有第一气囊。
11.优选的，所述加固弧形板的外表面均匀排列有多个锥形凸起，所述锥形凸起与加固弧形板通过一体化铸造成型。
12.优选的，所述连接板的上下端均设置有弹出滑块，所述弹出滑块的中间贯穿设置有导向杆，所述导向杆的一端外侧套有弹出弹簧。
13.优选的，所述升降螺杆的中间贯穿设置有穿插孔，所述穿插孔的内径大于抽水管的外径，所述升降螺杆插接在堵塞块底端的端部外表面设置有悬挂环，所述悬挂环的卡接在堵塞块中且外表面镶嵌设置有滚珠。
14.优选的，所述升降套管的顶端一侧设置有限制滑块，所述限制滑块的一端贯穿设置有限制杆，所述限制杆的顶端与堵塞块的底面固定。
15.优选的，所述旋转座的底面设置有支撑环，所述支撑环的外表面镶嵌设置有滚珠。
16.优选的，所述升降环的内侧表面设置有与升降螺杆外表面旋向相同的螺纹，所述升降环与升降螺杆通过螺纹传动。
17.优选的，所述开槽刀具的大端最大厚度尺寸与堵塞片的厚度尺寸一致，所述开槽刀具的大端与伸缩杆的端部通过焊接固定。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明通过通过开槽刀具在随着旋转座旋转并且在伸缩杆的驱动下，旋转进入采钻孔内壁岩层中，对采钻孔内壁岩层开采环形槽，然后四个堵塞片在调节螺杆的的下从堵塞块的外壁中伸出并且卡接在开采后的环形槽中，同时连接气管内部的压缩空气进入第二气囊并使得第二气囊进行膨胀，而膨胀后的第二气囊同样卡接在环形槽中，可以快速的对采钻孔进行快速、高效的堵塞，且通过将抽水管下移可以对采钻孔内部的积水进行抽出，有效的提高工作效率；
20.2、本发明通过在堵塞块位置固定后，断开电磁铁的电源，使得电磁铁失去对永磁体的磁性吸附能力，此时弹出弹簧弹性复原带动弹出滑块在导向杆的外侧滑动，使得弹出滑块带动连接板远离电磁铁并且使得连接杆带动加固弧形板远离调节堵头，使得加固弧形板外表面与采钻孔内壁贴合，且加固弧形板外表面的锥形凸起插接在采钻孔内壁岩层中，同时第一气囊充气膨胀，可以保证装置在堵塞块位置固定后不会出现滑落，且通过第一气囊充气膨胀可以将调节堵头与采钻孔中间的缝隙进行填充，进一步加强装置的密封性能。
附图说明
21.图1为本发明整体的结构示意图；
22.图2为本发明整体的剖视图；
23.图3为本发明开槽机构的结构示意图；
24.图4为本发明加固堵塞机构的结构示意图；
25.图5为本发明防滑堵塞机构的结构示意图；
26.图6为本发明图2中a处的结构放大图；
27.图7为本发明图2中b处的结构放大图；
28.图8为本发明图2中c处的结构放大图。
29.图中：1、调节堵头；2、堵塞块；3、抽水管；4、防滑堵塞机构；401、加固弧形板；402、第一气囊；403、电磁铁；404、永磁体；405、连接板；406、连接杆；407、弹出滑块；408、导向杆；409、弹出弹簧；5、开槽机构；501、开槽刀具；502、伸缩杆；503、旋转防尘环；504、旋转座；505、齿轮环；506、驱动齿轮；507、驱动电机；508、支撑环；6、加固堵塞机构；601、堵塞片；602、膨胀块；603、连接片；604、调节螺杆；605、内螺纹套管；606、套管齿轮；607、调节齿轮；608、调节电机；7、加强堵塞机构；701、第二气囊；702、连接气管；703、压缩气体储存仓；704、电磁阀；8、调节机构；801、升降套管；802、升降螺杆；803、升降环；804、悬挂环；805、限制滑块；806、限制杆；9、活动密封底盖。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.本发明所提到的驱动电机507(型号为ncv28-400-60c)和调节电机608(型号为6ik180w-200w)均可从市场采购或私人定制获得。
32.请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，包括堵塞块2，堵塞块2的中间贯穿设置有抽水管3，堵塞块2的下方设置有调节堵头1，调节堵头1与堵塞块2的中间设置有调节机构8，调节机构8包括升降套管801，升降套管801的底端与调节堵头1连接，升降套管801的顶端内侧设置有升降环803，升降环803的中间贯穿设置有升降螺杆802，升降螺杆802的顶端插接在堵塞块2的底端内部，抽水管3的底端穿过升降螺杆802延伸至调节堵头1的内部；
33.堵塞块2的上端内部设置有开槽机构5，开槽机构5包括驱动电机507，驱动电机507的端部设置有驱动齿轮506，驱动齿轮506的外侧设置有和其啮合的齿轮环505，齿轮环505的轴线与抽水管3的轴线重合，齿轮环505的外侧设置有旋转座504，旋转座504的外侧设置有四个伸缩杆502，伸缩杆502的端部设置有开槽刀具501，开槽刀具501可以延伸至堵塞块2的外侧，四个伸缩杆502与开槽刀具501连接的端部外侧设置有旋转防尘环503，旋转防尘环503的上下表面光滑且与堵塞块2之间滑动连接；
34.开槽刀具501的下方设置有加固堵塞机构6，加固堵塞机构6包括四个调节电机608，调节电机608的端部设置有调节齿轮607，调节齿轮607的上方设置有和其啮合的套管齿轮606，套管齿轮606的中间贯穿设置有内螺纹套管605，内螺纹套管605的中间贯穿设置有调节螺杆604，调节螺杆604的一端贯穿堵塞块2的内壁延伸至堵塞块2的外部，调节螺杆
604的外端端部设置有堵塞片601，四个堵塞片601的圆心与齿轮环505的圆心同轴，其中两个对称的堵塞片601的内部设置有膨胀块602，膨胀块602的两端外侧设置有连接片603，连接片603的一端与堵塞片601的一端平齐；
35.堵塞片601的下方设置有两个加强堵塞机构7，加强堵塞机构7包括压缩气体储存仓703，压缩气体储存仓703的底端设置有连接气管702，连接气管702与压缩气体储存仓703连接的端部内侧设置有电磁阀704，连接气管702的另一端设置有第二气囊701，第二气囊701卡接在堵塞块2的外壁中。
36.进一步，调节堵头1的底面设置有活动密封底盖9，活动密封底盖9的一端贯穿设置有轴销，轴销的两端活动插接在调节堵头1的底面内壁中，轴销的两端外侧均套有扭簧，活动密封底盖9可以保证在抽水管3不进行抽水时调节堵头1的底部保持密封，且不影响抽水管3从调节堵头1的底面进行伸出。
37.进一步，抽水管3插接在调节堵头1内部的底端周围设置有防滑堵塞机构4，防滑堵塞机构4包括电磁铁403，电磁铁403的外侧设置有四个活动的连接板405，连接板405朝向电磁铁403的表面镶嵌设置有永磁体404，连接板405的另一侧表面中间设置有连接杆406，连接杆406的另一端贯穿调节堵头1的壁体延伸至调节堵头1的外侧，连接杆406的外端端面设置有加固弧形板401，加固弧形板401与调节堵头1的中间设置有第一气囊402，可以通过连接杆406带动加固弧形板401顶出调节堵头1，将加固弧形板401固定在采钻孔的内壁上，然后第一气囊402充气后膨胀，对调节堵头1和采钻孔的中间进行密封，且保证调节堵头1不会轻易出现滑动。
38.进一步，加固弧形板401的外表面均匀排列有多个锥形凸起，锥形凸起与加固弧形板401通过一体化铸造成型，锥形凸起在加固弧形板401与采钻孔内壁贴合时，可以插接在采钻孔内侧，对加固弧形板401与采钻孔内壁之间进行加固，避免加固弧形板401出现滑动。
39.进一步，连接板405的上下端均设置有弹出滑块407，弹出滑块407的中间贯穿设置有导向杆408，导向杆408的一端外侧套有弹出弹簧409，弹出弹簧409和弹出滑块407在连接杆406对永磁体404失去磁性吸附时，弹出弹簧409可以带动弹出滑块407移动将加固弧形板401向采钻孔内壁贴合。
40.进一步，升降螺杆802的中间贯穿设置有穿插孔，穿插孔的内径大于抽水管3的外径，升降螺杆802插接在堵塞块2底端的端部外表面设置有悬挂环804，悬挂环804的卡接在堵塞块2中且外表面镶嵌设置有滚珠，镶嵌有滚珠的悬挂环804对升降螺杆802进行悬挂支撑，且有效的降低升降螺杆802与堵塞块2之间的摩擦阻力。
41.进一步，升降套管801的顶端一侧设置有限制滑块805，限制滑块805的一端贯穿设置有限制杆806，限制杆806的顶端与堵塞块2的底面固定，限制滑块805和限制杆806在升降螺杆802旋转时可以对升降环803和升降套管801的运动方式进行限制，使得升降环803只能带动升降套管801上下移动，且升降环803无法随着升降螺杆802旋转。
42.进一步，旋转座504的底面设置有支撑环508，支撑环508的外表面镶嵌设置有滚珠，保证升降螺杆802在旋转时升降环803可以顺着升降螺杆802的轴线方向进行上下移动，使得升降环803可以带动升降套管801同步移动。
43.进一步，升降环803的内侧表面设置有与升降螺杆802外表面旋向相同的螺纹，升降环803与升降螺杆802通过螺纹传动，保证升降螺杆802在旋转时升降环803可以顺着升降
螺杆802的轴线方向进行上下移动，使得升降环803可以带动升降套管801同步移动。
44.进一步，开槽刀具501的大端最大厚度尺寸与堵塞片601的厚度尺寸一致，开槽刀具501的大端与伸缩杆502的端部通过焊接固定，保证堵塞片601在从堵塞块2中伸出时，可以顺利的卡接进入开槽刀具501开出的卡槽内侧。
45.工作原理：使用时，首先使用设备将堵塞块2和调节堵头1放入开采好的采钻孔内侧，在堵塞块2到达一定深度时，启动伸缩杆502使得伸缩杆502带动开槽刀具501从堵塞块2的外壁中伸出，并且伸出的开槽刀具501插接在采钻孔的内壁中，在开槽刀具501逐渐插入采钻孔内壁岩层时，接通驱动电机507的电源并启动，使得驱动电机507带动驱动齿轮506旋转使得齿轮环505的旋转座504进行转动，此时旋转座504带动四个伸缩杆502和开槽刀具501围绕齿轮环505的轴线进行旋转，使得逐渐插接进入采钻孔内壁岩层的开槽刀具501旋转插入，对采钻孔内壁岩层开采出一个环形槽；
46.在环形槽开启完毕后，停止驱动电机507，并且将开槽刀具501收回堵塞块2的外壁中，此时将堵塞块2上移一定的距离，此距离为堵塞片601和第二气囊701之间的间距，然后重复开槽刀具501旋转并插入采钻孔内壁岩层的操作，在采钻孔内壁岩层上总共开启三个环形槽；
47.然后接通调节电机608的电源并启动，使得调节电机608带动调节齿轮607和套管齿轮606转动使得内螺纹套管605同步转动，此时内螺纹套管605会通过和调节螺杆604之间的螺纹传动使得调节螺杆604顺着内螺纹套管605的轴线移动，并将堵塞片601从堵塞块2的外壁中推出，使得从堵塞块2外壁伸出的堵塞片601卡接在三个环形槽中最上方的环形槽内侧，而堵塞片601进入环形槽内部的过程中膨胀块602会进行膨胀并将位于堵塞片601内部的两个连接片603从堵塞片601的端部挤出，使得连接片603的端面始终与另一个堵塞片601的端部保持贴合；
48.在堵塞片601插接进入环形槽内侧的同时，开启电磁阀704，此时压缩气体储存仓703内部的压缩空气会顺着连接气管702进入第二气囊701内部，而第二气囊701由于压缩空气的进入会进行膨胀，但由于堵塞块2的限制，使得膨胀的第二气囊701会从堵塞块2的外壁伸出并卡进堵塞块2外壁贴合的环形槽内侧，通过开槽刀具501在随着旋转座504旋转并且在伸缩杆502的驱动下，旋转进入采钻孔内壁岩层中，对采钻孔内壁岩层开采环形槽，然后四个堵塞片601在调节螺杆604的的下从堵塞块2的外壁中伸出并且卡接在开采后的环形槽中，同时连接气管702内部的压缩空气进入第二气囊701并使得第二气囊701进行膨胀，而膨胀后的第二气囊701同样卡接在环形槽中，可以快速的对采钻孔进行快速、高效的堵塞，且通过将抽水管3下移可以对采钻孔内部的积水进行抽出，有效的提高工作效率。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，包括堵塞块(2)，其特征在于：所述堵塞块(2)的中间贯穿设置有抽水管(3)，所述堵塞块(2)的下方设置有调节堵头(1)，所述调节堵头(1)与堵塞块(2)的中间设置有调节机构(8)，所述调节机构(8)包括升降套管(801)，所述升降套管(801)的底端与调节堵头(1)连接，所述升降套管(801)的顶端内侧设置有升降环(803)，所述升降环(803)的中间贯穿设置有升降螺杆(802)，所述升降螺杆(802)的顶端插接在堵塞块(2)的底端内部，所述抽水管(3)的底端穿过升降螺杆(802)延伸至调节堵头(1)的内部；所述堵塞块(2)的上端内部设置有开槽机构(5)，所述开槽机构(5)包括驱动电机(507)，所述驱动电机(507)的端部设置有驱动齿轮(506)，所述驱动齿轮(506)的外侧设置有和其啮合的齿轮环(505)，所述齿轮环(505)的轴线与抽水管(3)的轴线重合，所述齿轮环(505)的外侧设置有旋转座(504)，所述旋转座(504)的外侧设置有四个伸缩杆(502)，所述伸缩杆(502)的端部设置有开槽刀具(501)，所述开槽刀具(501)可以延伸至堵塞块(2)的外侧，四个所述伸缩杆(502)与开槽刀具(501)连接的端部外侧设置有旋转防尘环(503)，所述旋转防尘环(503)的上下表面光滑且与堵塞块(2)之间滑动连接；开槽刀具(501)的下方设置有加固堵塞机构(6)，所述加固堵塞机构(6)包括四个调节电机(608)，所述调节电机(608)的端部设置有调节齿轮(607)，所述调节齿轮(607)的上方设置有和其啮合的套管齿轮(606)，所述套管齿轮(606)的中间贯穿设置有内螺纹套管(605)，所述内螺纹套管(605)的中间贯穿设置有调节螺杆(604)，所述调节螺杆(604)的一端贯穿堵塞块(2)的内壁延伸至堵塞块(2)的外部，所述调节螺杆(604)的外端端部设置有堵塞片(601)，四个所述堵塞片(601)的圆心与齿轮环(505)的圆心同轴，其中两个对称的堵塞片(601)的内部设置有膨胀块(602)，所述膨胀块(602)的两端外侧设置有连接片(603)，所述连接片(603)的一端与堵塞片(601)的一端平齐；所述堵塞片(601)的下方设置有两个加强堵塞机构(7)，所述加强堵塞机构(7)包括压缩气体储存仓(703)，所述压缩气体储存仓(703)的底端设置有连接气管(702)，所述连接气管(702)与压缩气体储存仓(703)连接的端部内侧设置有电磁阀(704)，所述连接气管(702)的另一端设置有第二气囊(701)，所述第二气囊(701)卡接在堵塞块(2)的外壁中。2.根据权利要求1所述的一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，其特征在于：所述调节堵头(1)的底面设置有活动密封底盖(9)，所述活动密封底盖(9)的一端贯穿设置有轴销，所述轴销的两端活动插接在调节堵头(1)的底面内壁中，所述轴销的两端外侧均套有扭簧。3.根据权利要求1所述的一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，其特征在于：所述抽水管(3)插接在调节堵头(1)内部的底端周围设置有防滑堵塞机构(4)，所述防滑堵塞机构(4)包括电磁铁(403)，所述电磁铁(403)的外侧设置有四个活动的连接板(405)，所述连接板(405)朝向电磁铁(403)的表面镶嵌设置有永磁体(404)，所述连接板(405)的另一侧表面中间设置有连接杆(406)，所述连接杆(406)的另一端贯穿调节堵头(1)的壁体延伸至调节堵头(1)的外侧，所述连接杆(406)的外端端面设置有加固弧形板(401)，所述加固弧形板(401)与调节堵头(1)的中间设置有第一气囊(402)。4.根据权利要求3所述的一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，其特征在于：所述加固弧形板(401)的外表面均匀排列有多个锥形凸起，所述锥形凸起与加固弧形板
(401)通过一体化铸造成型。5.根据权利要求3所述的一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，其特征在于：所述连接板(405)的上下端均设置有弹出滑块(407)，所述弹出滑块(407)的中间贯穿设置有导向杆(408)，所述导向杆(408)的一端外侧套有弹出弹簧(409)。6.根据权利要求1所述的一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，其特征在于：所述升降螺杆(802)的中间贯穿设置有穿插孔，所述穿插孔的内径大于抽水管(3)的外径，所述升降螺杆(802)插接在堵塞块(2)底端的端部外表面设置有悬挂环(804)，所述悬挂环(804)的卡接在堵塞块(2)中且外表面镶嵌设置有滚珠。7.根据权利要求1所述的一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，其特征在于：所述升降套管(801)的顶端一侧设置有限制滑块(805)，所述限制滑块(805)的一端贯穿设置有限制杆(806)，所述限制杆(806)的顶端与堵塞块(2)的底面固定。8.根据权利要求1所述的一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，其特征在于：所述旋转座(504)的底面设置有支撑环(508)，所述支撑环(508)的外表面镶嵌设置有滚珠。9.根据权利要求1所述的一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，其特征在于：所述升降环(803)的内侧表面设置有与升降螺杆(802)外表面旋向相同的螺纹，所述升降环(803)与升降螺杆(802)通过螺纹传动。10.根据权利要求1所述的一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，其特征在于：所述开槽刀具(501)的大端最大厚度尺寸与堵塞片(601)的厚度尺寸一致，所述开槽刀具(501)的大端与伸缩杆(502)的端部通过焊接固定。

技术总结
本发明公开了一种煤层瓦斯抽采钻孔自动吸水封堵封孔装置，包括堵塞块，所述堵塞块的中间贯穿设置有抽水管，所述堵塞块的下方设置有调节堵头，所述调节堵头与堵塞块的中间设置有调节机构，所述调节机构包括升降套管，所述升降套管的底端与调节堵头连接，所述升降套管的顶端内侧设置有升降环，所述升降环的中间贯穿设置有升降螺杆，所述升降螺杆的顶端插接在堵塞块的底端内部。本发明通过设置有调节堵头、堵塞块、抽水管、防滑堵塞机构、开槽机构、加固堵塞机构、加强堵塞机构和调节机构可以快速的对采钻孔进行快速、高效的堵塞，且可以对采钻孔内部的积水进行抽出，有效的提高工作效率且保证装置不会出现滑落。且保证装置不会出现滑落。且保证装置不会出现滑落。


技术研发人员：乔晓光 张露露 张兴华 回春伟 张晓刚 张柏林 张润旭 闫发志
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/3/8