一种关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法与流程

1.本发明涉及供电分析，具体涉及一种关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法。


背景技术：

2.从现阶段实际情况来看，农配网整体技术水平相对偏低，在结构与布局等方面不够科学，如线路分布不合理、运行负荷太大、设备故障频繁；变压器容量与需求不匹配，造成负荷和线损过大；三相负荷平衡问题，使得电压下降、变压器过热、线损增加；线路超负荷运行，使农配网无功运行功率提升，出现高次谐波。
3.农配网工程管理缺乏有效技术手段支撑，电网现状和发展需求摸排缺少触角，电网问题诊断仍采用传统的简单计算和经验分析，项目设计缺乏可视化的电力廊道系统支撑。
4.农配网在规划设计方面也存在很多不足之处，规划引领作用未能有效发挥，存在需求收集不全面、需求响应不及时、措施分析不系统、目标网架不可控等现象。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，能够有效克服现有技术所存在的无法对台区现状问题进行有效分析、不能为台区布点提供优化方案的缺陷。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.一种关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，包括以下步骤：
10.s1、分析台区现状问题与原因的关系，构建台区现状问题识别规则库；
11.s2、利用台区现状问题识别规则库和运行数据对台区现状问题进行自动识别，并诊断问题原因；
12.s3、基于设备主从树结构，将台区现状问题和原因归结至具体设备；
13.s4、根据台区现状问题、原因及设备，进一步形成电网改造需求，并对电网改造需求进行去重和统筹；
14.s5、对台区负荷进行预测，计算台区数量，计算负荷中心点，并对低压线路进行路径规划；
15.s6、对中压电源点进行分析，并对中压线路进行路径规划；
16.s7、进行三相入户计算，并给出三相入户分配建议，同时进行工程造价计算。
17.优选地，s2中利用台区现状问题识别规则库和运行数据对台区现状问题进行自动识别，并诊断问题原因，包括：
18.选取近一年的运行数据，以及获取营销系统中的台户关系数据、历史电量数据以
及低压用户台账数据；
19.根据台区现状问题识别规则库，利用已经完成匹配的运行数据和营销数据，开展台区现状问题分析，并形成问题清单；
20.基于问题清单，利用已经完成匹配的运行数据和营销数据，开展问题原因分析，形成问题-原因清单。
21.优选地，s3中基于设备主从树结构，将台区现状问题和原因归结至具体设备，包括：
22.获取问题原因和问题设备，结合生产管理系统和营销系统中的设备关系，获取变电站-线路-设备、台区-用户关系；
23.根据获取的问题设备及下属设备关系，分别获取运行数据，根据台区现状问题识别规则库，利用运行数据，开展问题原因分析，形成设备-问题-原因清单；
24.根据生产管理系统中设备台账和线路联络拓扑结构，梳理并分析从变电站至中压线路设备，以及至低压用户的单线高中低压树形拓扑结构；
25.将单线高中低压树形拓扑结构，按照变电站-线路-公变三级进行设备树分级，形成设备主从树结构；
26.将问题-原因清单归集到设备主从树结构的具体设备中，变电站问题归集至变电站，线路中的设备问题以及线路自身问题归集至线路，公变下的低压用户问题、低压线路问题以及公变自身问题归集至公变。
27.优选地，s5中计算负荷中心点，包括：
28.根据台区容量需求和低压用户分布情况，通过改进k-means聚合分析算法，将低压用户按照需求的台区数量进行科学分组；
29.利用台区负荷中心点算法，合理规划台区位置，并寻找周边最近的安装位置。
30.优选地，所述通过改进k-means聚合分析算法，将低压用户按照需求的台区数量进行科学分组，包括：
31.s51、设定低压用户为算法中的样本数据，取低压用户的坐标作为样本数据的坐标，综合考虑低压用户的负荷数据，将负荷数据乘以10作为样本数据的权值，得到n个样本数据；
32.s52、设定需求的台区数量k作为算法中聚类质心的数量，从n个样本数据中随机选取k个对象作为初始的聚类质心；
33.s53、分别计算各样本数据到各聚类中心的距离，将样本数据分配到距离最近的聚类中，所有样本数据分配完成之后，重新计算k个聚类的质心；
34.s54、与前一次聚类中心比较，如果发生变化则返回s53，否则停止聚类过程；
35.s55、验证质心到聚类中各样本数据的距离，是否满足最短供电半径要求，如果不满足，则将k递增1并返回s52，否则停止聚类过程，并输出聚类结果。
36.优选地，所述利用台区负荷中心点算法，合理规划台区位置，包括：
37.根据改进k-means聚合分析算法的计算结果，得出聚类结果集，依次遍历聚类结果集进行计算，根据实际低压用户的负荷数据情况，安装hplc电表的采用负荷矩最小算法，未安装hplc电表的采用电量矩最小算法；
38.设定聚类中的低压用户为算法中的样本数据，取低压用户的坐标作为样本数据的
坐标，综合考虑低压用户的权值，将权值乘以10作为样本数据的权值，得到n个样本数据；
39.根据样本数据的经纬度坐标，分别计算平均经度和平均纬度，作为负荷中心点的经度和纬度。
40.优选地，s6中对中压电源点进行分析，包括：
41.设定中压电源点的搜索范围为：变电站、开闭所、环网柜的间隔和杆塔的t接点，且间隔必须为未占用且同一母线中空闲间隔大于1；
42.按照距离方位从小到大搜索中压电源点，搜索顺序依次为杆塔、环网柜、开关站、用户总配、变电站，且考虑线路负载率以及接入后线路负载率。
43.优选地，s6中对中压线路进行路径规划，包括：
44.s61、根据现有线路中的架空线路和管道，以杆塔、工井进行打断线路和管道，构建空间拓扑和节点，同时根据现有道路网，构建空间拓扑和节点；
45.s62、将中压电源点记录为当前点p，并将当前点p放入封闭列表，搜寻当前点p所有邻近节点；
46.s63、如果某邻近点没有在开放列表、封闭列表中，则计算出该邻近点与当前点p之间的距离，并设父节点为当前点p，然后将其放入开放列表；
47.s64、如果开放列表中空置，则说明在到达结束点前已经找完了所有可能的路径点，寻路失败，探路结束，否则继续；
48.s65、从开放列表取出一个距离值最小的点，如果该点为结束点，则寻路成功，探路结束，否则将该点设为当前点p，并返回s62；
49.s66、获取最优路径集合，遍历连续两个点之间是否有s61中的拓扑结果，如果有则记录为最优路径，如果没有则使用s61中的拓扑结果，寻找路径，如果仍然没有s61中的拓扑结果，则使用直接连线的方式进行路径规划。
50.优选地，s7中进行三相入户计算，并给出三相入户分配建议，包括：
51.安装hplc电表的台区使用低压用户的年平均负荷，未安装hplc电表的台区使用低压用户的年平均电量，作为计算三相平衡的指标；
52.从末端节点开始，依次取节点下的低压用户，按照指标从大到小进行排序，并依次按照a相、b相、c相、c相、b相、a相进行赋值；
53.根据节点下的三相平衡情况，如果平衡则再依次计算，如果平衡度差异较大，则按照c相、b相、a相进行调相。
54.(三)有益效果
55.与现有技术相比，本发明所提供的一种关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，通过归纳总结农配网在实际运行过程中存在的各类问题，并分析总结可能产生问题的具体原因，利用各业务系统的运行数据进行问题诊断，并针对问题深入分析具体原因，结合设备主从树进行问题、原因的归并，为电网网架现状和发展需求中产生的运行问题分析提供依据，开展台区优化布点，寻找中压电源点，规划中、低压线路路径，设计三相入户方案，最终提供造价清单，提升了电力网架运行问题的发现效率，降低了基层农配网需求的摸排难度。
附图说明
56.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1为本发明的流程示意图；
58.图2为本发明中台区现状问题分类的示意图；
59.图3为本发明中通过改进k-means聚合分析算法对低压用户进行分组的示意图；
60.图4为本发明中计算负荷中心点的示意图；
61.图5为本发明中进行三相入户计算的示意图。
具体实施方式
62.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.一种关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，其中针对台区分台的问题诊断方法如下：
64.①
分析台区现状问题与原因的关系，构建台区现状问题识别规则库。
65.如图2所示，台区现状问题识别规则库中主要包括“10kv线路重过载”、“配变重过载”、“高线损台区”以及“低电压”四类，根据四类主要问题，分析产生问题的原因，并根据各业务系统中的运行数据，制定问题-原因的诊断规则，具体判定条件见下表：
66.[0067][0068]
表1台区现状问题识别规则库
[0069]
②
利用台区现状问题识别规则库和运行数据对台区现状问题进行自动识别，并诊断问题原因，具体包括：
[0070]
选取近一年的运行数据，以及获取营销系统中的台户关系数据、历史电量数据以及低压用户台账数据；
[0071]
根据台区现状问题识别规则库，利用已经完成匹配的运行数据和营销数据，开展
台区现状问题分析，并形成问题清单；
[0072]
基于问题清单，利用已经完成匹配的运行数据和营销数据，开展问题原因分析，形成问题-原因清单。
[0073]
其中，数据设备包括线路、公变、高中压用户以及低压用户等；运行数据指的是电力设施历史运行数据，包括电流、电压、功率、功率因数、线损率等运行类数据，以及电压等级、ct、pt、限流值等台账类数据；低压用户台账数据包括户号、户名、相别、位置、表计资产号、表箱资产号、表计表箱位置等信息。
[0074]
③
基于设备主从树结构，将台区现状问题和原因归结至具体设备，具体包括：
[0075]
获取问题原因和问题设备，结合生产管理系统和营销系统中的设备关系，获取变电站-线路-设备、台区-用户关系；
[0076]
根据获取的问题设备及下属设备关系，分别获取运行数据，根据台区现状问题识别规则库，利用运行数据，开展问题原因分析，形成设备-问题-原因清单；
[0077]
根据生产管理系统中设备台账和线路联络拓扑结构，梳理并分析从变电站至中压线路设备，以及至低压用户的单线高中低压树形拓扑结构；
[0078]
将单线高中低压树形拓扑结构，按照变电站-线路-公变三级进行设备树分级，形成设备主从树结构；
[0079]
将问题-原因清单归集到设备主从树结构的具体设备中，变电站问题归集至变电站，线路中的设备问题以及线路自身问题归集至线路，公变下的低压用户问题、低压线路问题以及公变自身问题归集至公变。
[0080]
④
根据台区现状问题、原因及设备，进一步形成电网改造需求，并对电网改造需求进行去重和统筹。
[0081]
本技术技术方案中，针对台区分台的规划方案生成方法如下：
[0082]
①
对台区负荷进行预测，计算台区数量，计算负荷中心点，并对低压线路进行路径规划。
[0083]
其中，计算负荷中心点，包括：
[0084]
根据台区容量需求和低压用户分布情况，通过改进k-means聚合分析算法，将低压用户按照需求的台区数量进行科学分组；
[0085]
利用台区负荷中心点算法，合理规划台区位置，并寻找周边最近的安装位置。
[0086]
1)通过改进k-means聚合分析算法，将低压用户按照需求的台区数量进行科学分组，如图3所示，包括：
[0087]
s51、设定低压用户为算法中的样本数据，取低压用户的坐标作为样本数据的坐标，综合考虑低压用户的负荷数据，将负荷数据乘以10作为样本数据的权值，得到n个样本数据；
[0088]
s52、设定需求的台区数量k作为算法中聚类质心的数量，从n个样本数据中随机选取k个对象作为初始的聚类质心；
[0089]
s53、分别计算各样本数据到各聚类中心的距离，将样本数据分配到距离最近的聚类中，所有样本数据分配完成之后，重新计算k个聚类的质心；
[0090]
s54、与前一次聚类中心比较，如果发生变化则返回s53，否则停止聚类过程；
[0091]
s55、验证质心到聚类中各样本数据的距离，是否满足最短供电半径要求，如果不
满足，则将k递增1并返回s52，否则停止聚类过程，并输出聚类结果。
[0092]
2)利用台区负荷中心点算法，合理规划台区位置，如图4所示，包括：
[0093]
根据改进k-means聚合分析算法的计算结果，得出聚类结果集，依次遍历聚类结果集进行计算，根据实际低压用户的负荷数据情况，安装hplc电表的采用负荷矩最小算法，未安装hplc电表的采用电量矩最小算法；
[0094]
设定聚类中的低压用户为算法中的样本数据，取低压用户的坐标作为样本数据的坐标，综合考虑低压用户的权值(负荷矩最小算法的权值采用年平均负荷，电量矩最小算法的权值采用年平均电量)，将权值乘以10作为样本数据的权值，得到n个样本数据；
[0095]
根据样本数据的经纬度坐标，分别计算平均经度和平均纬度，作为负荷中心点的经度和纬度。
[0096]
②
对中压电源点进行分析，并对中压线路进行路径规划。
[0097]
其中，对中压电源点进行分析，包括：
[0098]
设定中压电源点的搜索范围为：变电站、开闭所(类型为开关站或者用户总配，搜索范围为3公里、5公里和10公里)、环网柜的间隔和杆塔的t接点，且间隔必须为未占用且同一母线中空闲间隔大于1；
[0099]
按照距离方位从小到大搜索中压电源点，搜索顺序依次为杆塔、环网柜、开关站、用户总配、变电站，且考虑线路负载率以及接入后线路负载率。
[0100]
其中，对中压线路进行路径规划，包括：
[0101]
s61、根据现有线路中的架空线路和管道(排除已无资源的管道和无法继续架设的架空线路)，以杆塔、工井进行打断线路和管道，构建空间拓扑和节点，同时根据现有道路网，构建空间拓扑和节点；
[0102]
s62、将中压电源点记录为当前点p，并将当前点p放入封闭列表，搜寻当前点p所有邻近节点；
[0103]
s63、如果某邻近点没有在开放列表、封闭列表中，则计算出该邻近点与当前点p之间的距离，并设父节点为当前点p，然后将其放入开放列表；
[0104]
s64、如果开放列表中空置，则说明在到达结束点前已经找完了所有可能的路径点，寻路失败，探路结束，否则继续；
[0105]
s65、从开放列表取出一个距离值最小的点，如果该点为结束点，则寻路成功，探路结束，否则将该点设为当前点p，并返回s62；
[0106]
s66、获取最优路径集合，遍历连续两个点之间是否有s61中的拓扑结果，如果有则记录为最优路径，如果没有则使用s61中的拓扑结果，寻找路径，如果仍然没有s61中的拓扑结果，则使用直接连线的方式进行路径规划。
[0107]
在对中压线路进行路径规划时，充分考虑同杆架设、管道资源，尽可能少地新敷设杆塔、管道和工井，且尽可能不横跨穿越高速公路。上述路径搜索算法基于a*进行调优，其中开放列表为用于记录所有可考虑选择的节点，封闭列表用于记录所有不再考虑的节点。本技术技术方案中，对低压线路进行路径规划的方法与对中压线路进行路径规划的方法基本相同。
[0108]
③
进行三相入户计算，并给出三相入户分配建议，同时进行工程造价计算。
[0109]
其中，进行三相入户计算(根本思想为保证末端节点、主干节点、变压器开关、变压
器逐级均三相平衡)，并给出三相入户分配建议，如图5所示，包括：
[0110]
安装hplc电表的台区使用低压用户的年平均负荷，未安装hplc电表的台区使用低压用户的年平均电量，作为计算三相平衡的指标；
[0111]
从末端节点开始，依次取节点下的低压用户，按照指标从大到小进行排序，并依次按照a相、b相、c相、c相、b相、a相进行赋值；
[0112]
根据节点下的三相平衡情况，如果平衡则再依次计算，如果平衡度差异较大，则按照c相、b相、a相进行调相。
[0113]
根据工程造价清单，结合规划设计中的中压线路新建的敷设路径、中压杆塔、低压线路新建的敷设路径、低压杆塔、新建的变压器等设备，估算工程造价。
[0114]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、分析台区现状问题与原因的关系，构建台区现状问题识别规则库；s2、利用台区现状问题识别规则库和运行数据对台区现状问题进行自动识别，并诊断问题原因；s3、基于设备主从树结构，将台区现状问题和原因归结至具体设备；s4、根据台区现状问题、原因及设备，进一步形成电网改造需求，并对电网改造需求进行去重和统筹；s5、对台区负荷进行预测，计算台区数量，计算负荷中心点，并对低压线路进行路径规划；s6、对中压电源点进行分析，并对中压线路进行路径规划；s7、进行三相入户计算，并给出三相入户分配建议，同时进行工程造价计算。2.根据权利要求1所述的关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，其特征在于：s2中利用台区现状问题识别规则库和运行数据对台区现状问题进行自动识别，并诊断问题原因，包括：选取近一年的运行数据，以及获取营销系统中的台户关系数据、历史电量数据以及低压用户台账数据；根据台区现状问题识别规则库，利用已经完成匹配的运行数据和营销数据，开展台区现状问题分析，并形成问题清单；基于问题清单，利用已经完成匹配的运行数据和营销数据，开展问题原因分析，形成问题-原因清单。3.根据权利要求1所述的关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，其特征在于：s3中基于设备主从树结构，将台区现状问题和原因归结至具体设备，包括：获取问题原因和问题设备，结合生产管理系统和营销系统中的设备关系，获取变电站-线路-设备、台区-用户关系；根据获取的问题设备及下属设备关系，分别获取运行数据，根据台区现状问题识别规则库，利用运行数据，开展问题原因分析，形成设备-问题-原因清单；根据生产管理系统中设备台账和线路联络拓扑结构，梳理并分析从变电站至中压线路设备，以及至低压用户的单线高中低压树形拓扑结构；将单线高中低压树形拓扑结构，按照变电站-线路-公变三级进行设备树分级，形成设备主从树结构；将问题-原因清单归集到设备主从树结构的具体设备中，变电站问题归集至变电站，线路中的设备问题以及线路自身问题归集至线路，公变下的低压用户问题、低压线路问题以及公变自身问题归集至公变。4.根据权利要求1所述的关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，其特征在于：s5中计算负荷中心点，包括：根据台区容量需求和低压用户分布情况，通过改进k-means聚合分析算法，将低压用户按照需求的台区数量进行科学分组；利用台区负荷中心点算法，合理规划台区位置，并寻找周边最近的安装位置。
5.根据权利要求4所述的关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，其特征在于：所述通过改进k-means聚合分析算法，将低压用户按照需求的台区数量进行科学分组，包括：s51、设定低压用户为算法中的样本数据，取低压用户的坐标作为样本数据的坐标，综合考虑低压用户的负荷数据，将负荷数据乘以10作为样本数据的权值，得到n个样本数据；s52、设定需求的台区数量k作为算法中聚类质心的数量，从n个样本数据中随机选取k个对象作为初始的聚类质心；s53、分别计算各样本数据到各聚类中心的距离，将样本数据分配到距离最近的聚类中，所有样本数据分配完成之后，重新计算k个聚类的质心；s54、与前一次聚类中心比较，如果发生变化则返回s53，否则停止聚类过程；s55、验证质心到聚类中各样本数据的距离，是否满足最短供电半径要求，如果不满足，则将k递增1并返回s52，否则停止聚类过程，并输出聚类结果。6.根据权利要求4所述的关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，其特征在于：所述利用台区负荷中心点算法，合理规划台区位置，包括：根据改进k-means聚合分析算法的计算结果，得出聚类结果集，依次遍历聚类结果集进行计算，根据实际低压用户的负荷数据情况，安装hplc电表的采用负荷矩最小算法，未安装hplc电表的采用电量矩最小算法；设定聚类中的低压用户为算法中的样本数据，取低压用户的坐标作为样本数据的坐标，综合考虑低压用户的权值，将权值乘以10作为样本数据的权值，得到n个样本数据；根据样本数据的经纬度坐标，分别计算平均经度和平均纬度，作为负荷中心点的经度和纬度。7.根据权利要求1所述的关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，其特征在于：s6中对中压电源点进行分析，包括：设定中压电源点的搜索范围为：变电站、开闭所、环网柜的间隔和杆塔的t接点，且间隔必须为未占用且同一母线中空闲间隔大于1；按照距离方位从小到大搜索中压电源点，搜索顺序依次为杆塔、环网柜、开关站、用户总配、变电站，且考虑线路负载率以及接入后线路负载率。8.根据权利要求1所述的关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，其特征在于：s6中对中压线路进行路径规划，包括：s61、根据现有线路中的架空线路和管道，以杆塔、工井进行打断线路和管道，构建空间拓扑和节点，同时根据现有道路网，构建空间拓扑和节点；s62、将中压电源点记录为当前点p，并将当前点p放入封闭列表，搜寻当前点p所有邻近节点；s63、如果某邻近点没有在开放列表、封闭列表中，则计算出该邻近点与当前点p之间的距离，并设父节点为当前点p，然后将其放入开放列表；s64、如果开放列表中空置，则说明在到达结束点前已经找完了所有可能的路径点，寻路失败，探路结束，否则继续；s65、从开放列表取出一个距离值最小的点，如果该点为结束点，则寻路成功，探路结束，否则将该点设为当前点p，并返回s62；
s66、获取最优路径集合，遍历连续两个点之间是否有s61中的拓扑结果，如果有则记录为最优路径，如果没有则使用s61中的拓扑结果，寻找路径，如果仍然没有s61中的拓扑结果，则使用直接连线的方式进行路径规划。9.根据权利要求1所述的关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，其特征在于：s7中进行三相入户计算，并给出三相入户分配建议，包括：安装hplc电表的台区使用低压用户的年平均负荷，未安装hplc电表的台区使用低压用户的年平均电量，作为计算三相平衡的指标；从末端节点开始，依次取节点下的低压用户，按照指标从大到小进行排序，并依次按照a相、b相、c相、c相、b相、a相进行赋值；根据节点下的三相平衡情况，如果平衡则再依次计算，如果平衡度差异较大，则按照c相、b相、a相进行调相。

技术总结
本发明涉及供电分析，具体涉及一种关于台区分台的问题诊断及规划方案自动生成的方法，分析台区现状问题与原因的关系，构建台区现状问题识别规则库，利用台区现状问题识别规则库和运行数据对台区现状问题进行自动识别，并诊断问题原因，基于设备主从树结构，将台区现状问题和原因归结至具体设备，根据台区现状问题、原因及设备，进一步形成电网改造需求，并对电网改造需求进行去重和统筹，对台区负荷进行预测，计算负荷中心点，并对低压线路进行路径规划，对中压电源点进行分析，并对中压线路进行路径规划，进行三相入户计算；本发明提供的技术方案能够克服现有技术所存在的无法对台区现状问题进行有效分析、不能为台区布点提供优化方案的缺陷。优化方案的缺陷。优化方案的缺陷。


技术研发人员：许剑 徐波
受保护的技术使用者：安徽蓝杰鑫信息科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8