一种自主加油系统的安全机械接口

1.本发明涉及车辆自动加油技术领域，特别涉及一种自主加油系统的安全机械接口。


背景技术：

2.随着科学技术的迅猛发展，各种各样的机器人层出不穷，涉及人们生活的方方面面，比如工业机器人、医疗机器人、服务机器人、特种机器人等。这些机器人很大程度上减轻了人们的劳动负担，方便了人们的生活。目前加油机器人已经在车辆自动加油领域展开了试验，期待能够代替人力完成自主加油，节省人工成本，提高加油效率。但是，目前的车辆的油箱加油口具有多种机械接口，导致自主加油时需要考虑各种机械接口，导致自主加油系统的机械系统和控制系统十分复杂，甚至有些邮箱的加油口不能实现自主加油，大大限制了自主加油系统的应用与普及。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提出一种自主加油系统的安全机械接口，旨在替代现有油箱加油口的机械接口，实现安全及快速的自动加油。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种自主加油系统的安全机械接口,包括：油箱接头和磁性挡板，所述油箱接头包括外导管和固定设置于所述外导管的顶部的圆柱形接头本体，所述接头本体的外径大于所述外导管的外径，所述磁性挡板安装于所述外导管的下端，在非加油状态时，所述磁性挡板与所述外导管的底面相吸合，在加油状态时，所述磁性挡板与所述外导管的底面相离。
5.本发明进一步的技术方案是，所述磁性挡板通过弹性铰链安装于所述外导管的下端。
6.本发明进一步的技术方案是，所述外导管的下端设置有用于安装所述弹性铰链的结合面，所述磁性挡板的内表面具有磁性，所述磁性挡板的内表面设置有旋转套管，所述旋转套管与所述弹性铰链的一端嵌套在一起，形成旋转副，所述弹性铰链的另一端安装于所述结合面。
7.本发明进一步的技术方案是，所述接头本体的外周沿径向设置有用于固定油管接头的倒楔形结构的上旋凸起。
8.本发明进一步的技术方案是，所述油管接头包括导油管、卡座，其中，所述导油管的外径小于所述外导管的内径，所述导油管穿过所述卡座，所述卡座的内壁径向设置有与所述上旋凸起相配合的正楔形结构的下旋凸起。
9.本发明进一步的技术方案是，所述油管接头还包括盖设于所述卡座上的盖板。
10.本发明自主加油系统的安全机械接口的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括：油箱接头和磁性挡板，所述油箱接头包括外导管和固定设置于所述外导管的顶部的圆柱形接头本体，所述接头本体的外径大于所述外导管的外径，所述磁性挡板安装于所述
外导管的下端，在非加油状态时，所述磁性挡板与所述外导管的底面相吸合，在加油状态时，所述磁性挡板与所述外导管的底面相离，采用新型自由加油系统的安全机械接口代替传统油箱的加油口，可以降低自主加油系统的机械机构系统和控制系统复杂性，大大降低自主加油系统的成本。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
12.图1是本发明自主加油系统的安全机械接口中油箱接头的结构示意图；
13.图2是本发明自主加油系统的安全机械接口中油箱接头的剖视图；
14.图3是本发明自主加油系统的安全机械接口中磁性挡板的结构示意图；
15.图4是油管接头的结构示意图；
16.图5是油管接头中卡座的结构示意图；
17.图6是油箱接头与油管接头的总体装配示意图。
18.附图标号说明：
19.油箱接头10；
20.磁性挡板20：磁性挡板20的内表面201；旋转套管202；
21.外导管30：外导管30的底面301；外导管30的内部通道302；结合面303；
22.接头本体40：接头本体40的下表面401；上旋凸起402；
23.弹性铰链50；
24.油管接头60：导油管601；卡座602；下旋凸起603；盖板604。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
28.请参照图1中图3，本发明提出一种自主加油系统的安全机械接口，本发明自主加油系统的安全机械接口较佳实施例包括油箱接头10和磁性挡板20，其中，所述油箱接头10包括外导管30和固定设置于所述外导管30的顶部的圆柱形接头本体40，所述接头本体40的外径大于所述外导管30的外径，所述磁性挡板20安装于所述外导管30的下端，在非加油状态时，所述磁性挡板20与所述外导管30的底面301相吸合，在加油状态时，所述磁性挡板20与所述外导管30的底面301相离。
29.在装配时，所述接头本体40的下表面401与油箱表面固结在一起，所述外导管30完全伸入所述油箱的内部，在加油时，所述磁性挡板20被油管接头60顶开，与所述外导管30的底面301相分离，加油完毕后，所述磁性挡板20在磁性吸力作用下与所述外导管30的底面301相吸合并完全密封，防止油箱内的油通过所述外导管30的内部通道302泄露到外界空气中。
30.进一步的，本实施例中，所述磁性挡板20通过弹性铰链50安装于所述外导管30的下端。
31.具体的，所述外导管30的下端设置有用于安装所述弹性铰链50的结合面303，所述磁性挡板20的内表面201具有磁性，所述磁性挡板20的内表面201设置有旋转套管202，所述旋转套管202与所述弹性铰链50的一端嵌套在一起，形成旋转副，所述弹性铰链50的另一端安装于所述结合面303。
32.在非加油状态时，或者加油完毕后，所述磁性挡板20的内表面201与所述外导管30的底面301完全吸合在一起，同时，由于所述弹性铰链50具有一定的旋转力矩，将所述磁性挡板20压在所述外导管30的底面301，在这两种力的作用下，可进一步提高油箱接头10的密封性，实现对所述油箱接头10的完全密封，防止油箱内的油通过所述外导管30的内部通道302泄露到外界空气中。
33.进一步地，本实施例中，所述接头本体40的外周沿径向设置有用于固定油管接头60的倒楔形结构的上旋凸起402。
34.如图4和图5所示，所述油管接头60包括导油管601、卡座602，其中，所述导油管601的外径小于所述外导管30的内径，所述导油管601穿过所述卡座602，所述卡座602的内壁径向设置有与所述上旋凸起402相配合的正楔形结构的下旋凸起603。
35.如图6所示，在加油状态时，自主加油机构携带所述油管接头60到达所述油箱接头10位置，将所述油管接头60的导油管601插入到所述外导管30的内部通道302，并顶开所述磁性挡板20，旋转所述油管接头60，将所述油管接头60的下旋凸起603与所述油箱接头10的上旋凸起402配合在一起，形成自锁结构，防止加油时脱落，然后通过外部供油系统向所述油管接头60的导油管601进行供油，从而实现对油箱进行自主加油；当加油完毕，退出所述油管接头60后，所述磁性挡板20在所述弹性铰链50的旋转力矩和本身的磁力作用下，恢复到非加油状态，实现对所述油箱接头10的密封。
36.为了提高加油时的密封性，本实施例在所述卡座602上盖设有盖板604。
37.本发明自主加油系统的安全机械接口的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括：油箱接头和磁性挡板，所述油箱接头包括外导管和固定设置于所述外导管的顶部的圆柱形接头本体，所述接头本体的外径大于所述外导管的外径，所述磁性挡板安装于所述外导管的下端，在非加油状态时，所述磁性挡板与所述外导管的底面相吸合，在加油状态
时，所述磁性挡板与所述外导管的底面相离，采用新型自由加油系统的安全机械接口代替传统油箱的加油口，可以降低自主加油系统的机械机构系统和控制系统复杂性，大大降低自主加油系统的成本。
38.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种自主加油系统的安全机械接口,其特征在于，包括：油箱接头和磁性挡板，所述油箱接头包括外导管和固定设置于所述外导管的顶部的圆柱形接头本体，所述接头本体的外径大于所述外导管的外径，所述磁性挡板安装于所述外导管的下端，在非加油状态时，所述磁性挡板与所述外导管的底面相吸合，在加油状态时，所述磁性挡板与所述外导管的底面相离。2.根据权利要求1所述的自主加油系统的安全机械接口,其特征在于，所述磁性挡板通过弹性铰链安装于所述外导管的下端。3.根据权利要求2所述的自主加油系统的安全机械接口,其特征在于，所述外导管的下端设置有用于安装所述弹性铰链的结合面，所述磁性挡板的内表面具有磁性，所述磁性挡板的内表面设置有旋转套管，所述旋转套管与所述弹性铰链的一端嵌套在一起，形成旋转副，所述弹性铰链的另一端安装于所述结合面。4.根据权利要求1所述的自主加油系统的安全机械接口,其特征在于，所述接头本体的外周沿径向设置有用于固定油管接头的倒楔形结构的上旋凸起。5.根据权利要求4所述的自主加油系统的安全机械接口,其特征在于，所述油管接头包括导油管、卡座，其中，所述导油管的外径小于所述外导管的内径，所述导油管穿过所述卡座，所述卡座的内壁径向设置有与所述上旋凸起相配合的正楔形结构的下旋凸起。6.根据权利要求5所述的自主加油系统的安全机械接口,其特征在于，所述油管接头还包括盖设于所述卡座上的盖板。

技术总结
本发明公开了一种自主加油系统的安全机械接口,包括：油箱接头和磁性挡板，所述油箱接头包括外导管和固定设置于所述外导管的顶部的圆柱形接头本体，所述接头本体的外径大于所述外导管的外径，所述磁性挡板安装于所述外导管的下端，在非加油状态时，所述磁性挡板与所述外导管的底面相吸合，在加油状态时，所述磁性挡板与所述外导管的底面相离。本发明采用新型自由加油系统的安全机械接口代替传统油箱的加油口，可以降低自主加油系统的机械机构系统和控制系统复杂性，大大降低自主加油系统的成本。成本。成本。


技术研发人员：梁斌 王学谦 王松涛
受保护的技术使用者：深圳清华大学研究院
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/3/8