车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着用户对车辆的驾驶性能要求的不断提高，各大厂商为了凸显自身的优势，得到用户的青睐，针对不同工况下的车辆的驾驶性能进行详细的研究，车辆驾驶性能指的是用户在驾驶车辆纵向行驶过程中的主观驾驶感受，而评价车辆的驾驶性能往往离不开发动机扭矩及变速箱变速线两大因素，目前发动机扭矩计算方式和变速箱变速线标定方式是基于车速、油门踏板、发动机转速以及驾驶模式，但是由于上述参数的不同，变速箱的变速线都需要单独标定，造成工作量繁杂，并且，由于车辆性能变更或者发动机外特性变更，导致计算的发动机扭矩的不够准确以及通用性较差，最终造成评价车辆驾驶性能的准确性较低。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术评价车辆驾驶性能的准确性较低，以及标定变速线的工作量较繁杂的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆驾驶性能评价方法，所述车辆驾驶性能评价方法包括以下步骤:
6.获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；
7.根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度；
8.根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩；
9.根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线；
10.通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。
11.可选地，所述获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比，包括：
12.获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到第一电压临界值和第二电压临界值；
13.根据所述第一电压临界值和第二电压临界值确定当前开度划分比例；
14.通过所述当前开度划分比例对所述油门踏板传感器电压值进行转换，得到油门踏板开度百分比。
15.可选地，所述根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度，包括：
16.根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比；
17.获取所述目标车辆的当前车速，通过预设车速系数关系表查询与所述车速对应的车速系数；
18.根据所述车速系数、扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比分别计算经车速修正后的扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度。
19.可选地，所述第一车辆参数包括当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩；所述根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩，包括：
20.根据当前发动机转速、当前挡位以及所述扭矩油门踏板开度计算目标需求扭矩百分比；
21.根据当前发动机转速得到对应的万有特性扭矩；
22.根据所述目标需求扭矩百分比和万有特性扭矩计算当前发动机扭矩；
23.通过辅助需求补偿扭矩和限制扭矩对所述当前发动机扭矩进行调整，得到目标发动机扭矩。
24.可选地，所述第二车辆参数包括当前车速和当前发动机转速；所述根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线，包括：
25.根据当前车速、所述当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算当前标定线调整值；
26.获取预设无极变速器标定线；
27.根据所述当前标定线调整值对所述预设无极变速器标定线进行调节，得到无极变速器标定线。
28.可选地，所述通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，包括：
29.根据无极变速器标定线计算目标无极变速器速比；
30.通过当前发动机转速和所述目标无极变速器速比计算当前发动机换挡转速；
31.在所述当前发动机换挡转速位于预设转速范围时，通过目标发动机扭矩对目标车辆的当前挡位进行切换，以实现对目标车辆进行测试。
32.可选地，所述基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能之后，还包括：
33.获取所述目标车辆的历史驾驶性能评价等级；
34.根据所述历史驾驶性能评价等级得到对应的评价参数；
35.将所述测试结果的测试参数与所述评价参数进行匹配；
36.根据匹配结果对所述目标车辆的驾驶性能进行评价。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆驾驶性能评价装置，所述车辆驾驶性能评价装置包括：
38.获取模块，用于获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；
39.映射模块，用于根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度；
40.确定模块，用于根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩；
41.计算模块，用于根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线；
42.评价模块，用于通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。
43.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆驾驶性能评价设备，所述车辆驾驶性能评价设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驾驶性能评价程序，所述车辆驾驶性能评价程序配置为实现如上文所述的车辆驾驶性能评价方法。
44.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驾驶性能评价程序，所述车辆驾驶性能评价程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆驾驶性能评价方法。
45.本发明提出的车辆驾驶性能评价方法，通过获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度；根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩；根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线；通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。由于本发明是通过将油门踏板传感器电压值转换为油门踏板开度，然后分别映射出发动机和变速箱使用的油门踏板开度百分比，再通过该油门踏板开度百分比得到相应的目标发动机扭矩和无极变速器标定线，测试目标车辆并评价驾驶性能，能够有效提高评价驾驶性能的准确性，并降低标定变速线的工作量。
附图说明
46.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆驾驶性能评价设备的结构示意图；
47.图2为本发明车辆驾驶性能评价方法第一实施例的流程示意图；
48.图3为本发明车辆驾驶性能评价方法第二实施例的流程示意图；
49.图4为本发明车辆驾驶性能评价方法一实施例的油门踏板开度百分比映射示意图；
50.图5为本发明车辆驾驶性能评价方法第三实施例的流程示意图；
51.图6为本发明车辆驾驶性能评价方法第三实施例的预设无极变速器标定线示意图；
52.图7为本发明车辆驾驶性能评价装置第一实施例的功能模块示意图。
53.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
55.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆驾驶性能评价设备结构示意图。
56.如图1所示，该车辆驾驶性能评价设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
57.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆驾驶性能评价设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
58.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆驾驶性能评价程序。
59.在图1所示的车辆驾驶性能评价设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆驾驶性能评价设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆驾驶性能评价设备中，所述车辆驾驶性能评价设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驾驶性能评价程序，并执行本发明实施例提供的车辆驾驶性能评价方法。
60.基于上述硬件结构，提出本发明车辆驾驶性能评价方法实施例。
61.参照图2，图2为本发明车辆驾驶性能评价方法第一实施例的流程示意图。
62.在第一实施例中，所述车辆驾驶性能评价方法包括以下步骤：
63.步骤s10，获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比。
64.需要说明的是，本实施例的执行主体为车辆驾驶性能评价设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如车辆控制器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以车辆控制器为例进行说明。
65.应当理解的是，油门踏板传感器电压值指的是当前油门踏板开度对应的电压值，该油门踏板传感器电压值可以通过电压传感器检测得到，也可以由其他检测设备得到，本实施例对此不作限制，以电压传感器为例进行说明，油门踏板开度百分比指的是油门踏板开度电压值对应的百分比，即此时的油门踏板的开度以百分比的形式进行表示，而不是具体的数值，能够有效提高驾驶性能评价的通用性。
66.进一步地，步骤s10，包括：获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到第一电压临界值和第二电压临界值；根据所述第一电压临界值和第二电压临界值确定当前开度划分比例；通过所述当前开度划分比例对所述油门踏板传感器电压值进行
转换，得到油门踏板开度百分比。
67.可以理解的是，第一电压临界值指的是油门踏板传感器电压值的最大值，第二电压临界值指的是油门踏板传感器电压值的最小值，当前开度划分比例指的是划分油门踏板传感器电压值的比例，例如，油门踏板传感器电压值为0-5v，此时的第一电压临界值为5v，第二电压临界值为0v，确定的当前开度划分比例为1v，则油门踏板开度百分比为0-100％，由于油门踏板电压存在死区电压的情况，为了提高评价车辆驾驶性能的准确性，需要将该死区电压对应的无效值排除，该无效值为0-0.7v和4.3v-5v，因此，第二电压临界值0-0.7v对应0％，第一电压临界值4.3v以上对应100％。
68.步骤s20，根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度。
69.可以理解的是，驾驶模式指的是目标车辆的当前驾驶模式，该驾驶模式包括正常模式、节能模式以及运动模式等，在得到油门踏板开度百分比后，通过目标车辆的驾驶模式将油门踏板开度百分比映射按照三路进行映射，分别为经车速修正后的扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度，扭矩油门踏板开度指的是用于计算发动机扭矩的油门踏板开度，变速油门踏板开度指的是用于无极变速线的选择，上限油门踏板开度指的是用于计算油门开度上限值。
70.进一步地，步骤s20，包括：根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比；获取所述目标车辆的当前车速，通过预设车速系数关系表查询与所述车速对应的车速系数；根据所述车速系数、扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比分别计算扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度。
71.应当理解的是，当前车速指的是目标车辆当前的行驶速度，预设车速系数关系表指的是存储车速与系数的关系表，通过驾驶模式映射油门踏板开度百分比得到扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比均是百分比格式，而在计算目标发动机扭矩是油门踏板开度，即需要将百分比转换为对应的开度，在得到目标车辆的当前车速后，通过预设车速系数关系表查询与当前车速对应的车速系数，将扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比与车速系数作积得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度，例如，扭矩油门踏板开度百分比为a、变速线油门踏板开度百分比为b以及上限油门踏板开度百分为c，车速系数为k，则扭矩油门踏板开度为ka、变速线油门踏板开度kb以及上限油门踏板开度kc。
72.步骤s30，根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩。
73.应当理解的是，第一车辆参数包括当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩，当前发动机转速指的是发动机当前的转动速度，当前挡位指的是目标车辆当前行驶时的挡位，辅助需求补偿扭矩指的是辅助组件运行时所需的扭矩，该辅助需求补偿扭矩是由整车控制器计算，目标发动机扭矩指的是驱动发动机进行转动的扭矩，在得到当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩，通过对当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩以及进行计算，得到目标发动机扭矩。
74.步骤s40，根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线。
75.可以理解的是，第二车辆参数包括当前车速和当前发动机转速，无极变速器标定线指的是标定无极变速器的变速线，在得到车速和当前发动机转速后，根据当前车速、当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线。
76.步骤s50，通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。
77.应当理解的是，在得到目标发动机扭矩和无极变速器标定线后，通过目标发动机扭矩和无极变速器标定线测试目标车辆，根据测试结果评价目标车辆的驾驶性能，即在无极变速器标定线下，通过目标发动机扭矩驱动发动机进行转动。
78.进一步地，步骤s50，包括：根据无极变速器标定线计算目标无极变速器速比；通过当前发动机转速和所述目标无极变速器速比计算当前发动机换挡转速；在所述当前发动机换挡转速位于预设转速范围时，通过目标发动机扭矩对目标车辆的当前挡位进行切换，以实现对目标车辆进行测试。
79.可以理解的是，目标无极变速器速比指的是无极变速器转速的比值，在得到无极变速器标定线后，通过无极变速器标定线计算目标无极变速器速比，当前发动机换挡转速指的是在换挡后发动机的转动速度，预设转速范围指的是发动机转速的最大范围，不同驾驶模式的预设转速范围不同，例如，在节能模式下发动机最高转速在2500rpm以下，在正常模式下发动机最高转速在3200rpm以下，在运动模式下发动机最高转速在5500rpm以下。
80.应当理解的是，在得到当前发动机换挡转速后，判断当前发动机换挡转速是否在预设转速范围，若是，则切换当前挡位，若不是，则保持当前挡位继续行驶。
81.进一步地，步骤s50，包括：获取所述目标车辆的历史驾驶性能评价等级；根据所述历史驾驶性能评价等级得到对应的评价参数；将所述测试结果的测试参数与所述评价参数进行匹配；根据匹配结果对所述目标车辆的驾驶性能进行评价。
82.可以理解的是，历史驾驶性能评价等级指的是历史评价目标车辆的性能的等级，评价参数指的是评价目标车辆性能的参数，例如，该历史驾驶性能评价等级分为w、x、y以及z四个等级，而评价参数为a、b、c以及d，在车辆驾驶参数超过评价参数中的一个，评价为w，在车辆驾驶参数全部超过评价参数时，评价为z。
83.应当理解的是，在得到目标车辆的测试结果后，提取测试结果中的测试参数，并将测试参数与评价参数进行匹配，提取匹配结果中匹配成功的测试参数，通过该匹配成功的测试参数评价目标车辆的驾驶性能，例如，匹配成功的测试参数有三个，则目标车辆的驾驶性能为y。
84.本实施例通过获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度；根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩；根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线；通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。由于本实施例是通过将油门踏板传感器电压值转换为油门踏板开度，然后分别映射出发动机和变速箱
使用的油门踏板开度百分比，再通过该油门踏板开度百分比得到相应的目标发动机扭矩和无极变速器标定线，测试目标车辆并评价驾驶性能，能够有效提高评价驾驶性能的准确性，并降低标定变速线的工作量。
85.在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明车辆驾驶性能评价方法第二实施例，所述步骤s30，包括：
86.步骤s301，根据当前发动机转速、当前挡位以及所述扭矩油门踏板开度计算目标需求扭矩百分比。
87.应当理解的是，目标需求扭矩百分比指的是发动机所需扭矩的百分比，在得到当前发动机转速、当前挡位后，通过当前发动机转速、当前挡位以及扭矩油门踏板开度计算目标需求扭矩百分比，该计算方式可以为查表，也可以为其他计算方式，本实施例对此不作限制。
88.步骤s302，根据当前发动机转速得到对应的万有特性扭矩。
89.可以理解的是，万有特性扭矩指的是万有特性扭矩曲线中的最大扭矩，该万有特性扭矩曲线的坐标参数为左侧纵坐标是发动机输出扭矩，横坐标是当前发动机转速，右侧纵坐标是发动机做功汽缸平均有效压力，通过万有特性扭矩曲线根据当前发动机转速确定万有特性扭矩。
90.步骤s303，根据所述目标需求扭矩百分比和万有特性扭矩计算当前发动机扭矩。
91.应当理解的是，在得到目标需求扭矩百分比和万有特性扭矩后，通过将目标需求扭矩百分比和万有特性扭矩作积，得到当前发动机扭矩，例如，若当前发动机转速为4000rpm，发动机转速对应的万有特性扭矩为150nm，则当前发动机扭矩为150nm，若当前发动机转速为2000rpm，发动机转速对应的万有特性扭矩为120nm，目标需求扭矩百分比为80％，则当前发动机扭矩为96nm。
92.步骤s304，通过辅助需求补偿扭矩和限制扭矩对所述当前发动机扭矩进行调整，得到目标发动机扭矩。
93.可以理解的是，辅助需求补偿扭矩指的是辅助组件运行时所需的扭矩，该辅助组件包括空调、助力转向以及车窗等，限制扭矩指的是因断油、打滑等因素限制的扭矩，在得到辅助需求补偿扭矩和限制扭矩后，通过辅助需求补偿扭矩和限制扭矩调整当前发动机扭矩，以得到目标发动机扭矩。
94.参考图4，图4为油门踏板开度百分比映射示意图，具体是基于目标车辆的驾驶模式进行映射，该驾驶模式包括正常模式、节能模式以及运动模式等，左边图为油门踏板开度百分比的示意图，右一为扭矩油门踏板开度的示意图，右二为正常模式下变速线油门踏板开度的示意图，右三为节能模式(eco)下的变速线油门踏板开度的示意图，右四为运动模式变速线油门踏板开度的示意图。
95.本实施例根据当前发动机转速、当前挡位以及所述扭矩油门踏板开度计算目标需求扭矩百分比；根据当前发动机转速得到对应的万有特性扭矩；根据所述目标需求扭矩百分比和万有特性扭矩计算当前发动机扭矩；通过辅助需求补偿扭矩和限制扭矩对所述当前发动机扭矩进行调整，得到目标发动机扭矩。由于本实施例是通过对当前发动机转速、当前挡位以及扭矩油门踏板开度进行计算，然后根据当前发动机转速得到万有特性扭矩，再通过辅助需求补偿扭矩和限制扭矩调整当前发动机扭矩，从而能够有效提高得到目标发动机
扭矩的准确性。
96.在一实施例中，如图5所述，基于第一实施例提出本发明车辆驾驶性能评价方法第三实施例，所述步骤s40，包括：
97.步骤s401，根据当前车速、所述当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算当前标定线调整值。
98.可以理解的是，在得到当前车速和当前发动机转速后，对当前车速当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度进行计算，得到当前标定线调整值，通过调整变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度可以实时动态改变当前标定线调整值。
99.步骤s402，获取预设无极变速器标定线。
100.可以理解的是，预设无极变速器标定线指的是对无线变速器设置的初始标定线，不同型号的变速器设置的标定线不同，参照图6，图6为预设无极变速器标定线示意图，具体为：该预设无极变速器标定线至少包括六条不同油门踏板开度的标定线，具体条数可以根据实际需求进行设定，本实施例以六条为例进行说明，例如，10％油门踏板开度对应的标定线、20％油门踏板开度对应的标定线、40％油门踏板开度对应的标定线、60％油门踏板开度对应的标定线、80％油门踏板开度对应的标定线以及100％油门踏板开度对应的标定线。
101.步骤s403，根据所述当前标定线调整值对所述预设无极变速器标定线进行调节，得到无极变速器标定线。
102.应当理解的是，在得到当前标定线调整值和预设无极变速器标定线后，通过当前标定线调整值调节预设无极变速器标定线，以得到无极变速器标定线，例如，预设无极变速器标定线为m，当前标定线调整值为
△
a，通过当前标定线调整值调整后的无极变速器标定线为n。
103.本实施例根据当前车速、所述当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算当前标定线调整值；获取预设无极变速器标定线；根据所述当前标定线调整值对所述预设无极变速器标定线进行调节，得到无极变速器标定线。由于本实施例是通过对当前车速、当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度进行计算，得到当前标定线调整值，然后根据当前标定线调整值调节预设无极变速器标定线，从而有效提高得到无极变速器标定线的准确性，并降低标定变速线的工作量。
104.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驾驶性能评价程序，所述车辆驾驶性能评价程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆驾驶性能评价方法的步骤。
105.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
106.此外，参照图7，本发明实施例还提出一种车辆驾驶性能评价装置，所述车辆驾驶性能评价装置包括：
107.获取模块10，用于获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比。
108.应当理解的是，油门踏板传感器电压值指的是当前油门踏板开度对应的电压值，该油门踏板传感器电压值可以通过电压传感器检测得到，也可以由其他检测设备得到，本实施例对此不作限制，以电压传感器为例进行说明，油门踏板开度百分比指的是油门踏板
开度电压值对应的百分比，即此时的油门踏板的开度以百分比的形式进行表示，而不是具体的数值，能够有效提高驾驶性能评价的通用性。
109.进一步地，所述获取模块10，还用于获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到第一电压临界值和第二电压临界值；根据所述第一电压临界值和第二电压临界值确定当前开度划分比例；通过所述当前开度划分比例对所述油门踏板传感器电压值进行转换，得到油门踏板开度百分比。
110.可以理解的是，第一电压临界值指的是油门踏板传感器电压值的最大值，第二电压临界值指的是油门踏板传感器电压值的最小值，当前开度划分比例指的是划分油门踏板传感器电压值的比例，例如，油门踏板传感器电压值为0-5v，此时的第一电压临界值为5v，第二电压临界值为0v，确定的当前开度划分比例为1v，则油门踏板开度百分比为0-100％，由于油门踏板电压存在死区电压的情况，为了提高评价车辆驾驶性能的准确性，需要将该死区电压对应的无效值排除，该无效值为0-0.7v和4.3v-5v，因此，第二电压临界值0-0.7v对应0％，第一电压临界值4.3v以上对应100％。
111.映射模块20，用于根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度。
112.可以理解的是，驾驶模式指的是目标车辆的当前驾驶模式，该驾驶模式包括正常模式、节能模式以及运动模式等，在得到油门踏板开度百分比后，通过目标车辆的驾驶模式将油门踏板开度百分比映射按照三路进行映射，分别为扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度，扭矩油门踏板开度指的是用于计算发动机扭矩的油门踏板开度，变速油门踏板开度指的是用于无极变速线的选择，上限油门踏板开度指的是用于计算油门开度上限值。
113.进一步地，所述映射模块20，还用于根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比；获取所述目标车辆的当前车速，通过预设车速系数关系表查询与所述车速对应的车速系数；根据所述车速系数、扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比分别计算扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度。
114.应当理解的是，当前车速指的是目标车辆当前的行驶速度，预设车速系数关系表指的是存储车速与系数的关系表，通过驾驶模式映射油门踏板开度百分比得到扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比均是百分比格式，而在计算目标发动机扭矩是油门踏板开度，即需要将百分比转换为对应的开度，在得到目标车辆的当前车速后，通过预设车速系数关系表查询与当前车速对应的车速系数，将扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比与车速系数作积得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度，例如，扭矩油门踏板开度百分比为a、变速线油门踏板开度百分比为b以及上限油门踏板开度百分为c，车速系数为k，则扭矩油门踏板开度为ka、变速线油门踏板开度kb以及上限油门踏板开度kc。
115.确定模块30，用于根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩。
116.应当理解的是，第一车辆参数包括当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩，当前发动机转速指的是发动机当前的转动速度，当前挡位指的是目标车辆当前行驶时的挡位，辅助需求补偿扭矩指的是辅助组件运行时所需的扭矩，该辅助需求补偿扭矩是由整车控制器计算，目标发动机扭矩指的是驱动发动机进行转动的扭矩，在得到当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩，通过对当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩以及进行计算，得到目标发动机扭矩。
117.计算模块40，用于根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线。
118.可以理解的是，第二车辆参数包括当前车速和当前发动机转速，无极变速器标定线指的是标定无极变速器的变速线，在得到车速和当前发动机转速后，根据当前车速、当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线。
119.评价模块50，用于通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。
120.应当理解的是，在得到目标发动机扭矩和无极变速器标定线后，通过目标发动机扭矩和无极变速器标定线测试目标车辆，根据测试结果评价目标车辆的驾驶性能，即在无极变速器标定线下，通过目标发动机扭矩驱动发动机进行转动。
121.进一步地，所述评价模块50，还用于根据无极变速器标定线计算目标无极变速器速比；通过当前发动机转速和所述目标无极变速器速比计算当前发动机换挡转速；在所述当前发动机换挡转速位于预设转速范围时，通过目标发动机扭矩对目标车辆的当前挡位进行切换，以实现对目标车辆进行测试。
122.可以理解的是，目标无极变速器速比指的是无极变速器转速的比值，在得到无极变速器标定线后，通过无极变速器标定线计算目标无极变速器速比，当前发动机换挡转速指的是在换挡后发动机的转动速度，预设转速范围指的是发动机转速的最大范围，不同驾驶模式的预设转速范围不同，例如，在节能模式下发动机最高转速在2500rpm以下，在正常模式下发动机最高转速在3200rpm以下，在运动模式下发动机最高转速在5500rpm以下。
123.应当理解的是，在得到当前发动机换挡转速后，判断当前发动机换挡转速是否在预设转速范围，若是，则切换当前挡位，若不是，则保持当前挡位继续行驶。
124.进一步地，所述评价模块50，还用于获取所述目标车辆的历史驾驶性能评价等级；根据所述历史驾驶性能评价等级得到对应的评价参数；将所述测试结果的测试参数与所述评价参数进行匹配；根据匹配结果对所述目标车辆的驾驶性能进行评价。
125.可以理解的是，历史驾驶性能评价等级指的是历史评价目标车辆的性能的等级，评价参数指的是评价目标车辆性能的参数，例如，该历史驾驶性能评价等级分为w、x、y以及z四个等级，而评价参数为a、b、c以及d，在车辆驾驶参数超过评价参数中的一个，评价为w，在车辆驾驶参数全部超过评价参数时，评价为z。
126.应当理解的是，在得到目标车辆的测试结果后，提取测试结果中的测试参数，并将测试参数与评价参数进行匹配，提取匹配结果中匹配成功的测试参数，通过该匹配成功的测试参数评价目标车辆的驾驶性能，例如，匹配成功的测试参数有三个，则目标车辆的驾驶性能为y。
127.本实施例通过获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到
油门踏板开度百分比；根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度；根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩；根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线；通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。由于本实施例是通过将油门踏板传感器电压值转换为油门踏板开度，然后分别映射出发动机和变速箱使用的油门踏板开度百分比，再通过该油门踏板开度百分比得到相应的目标发动机扭矩和无极变速器标定线，测试目标车辆并评价驾驶性能，能够有效提高评价驾驶性能的准确性，并降低标定变速线的工作量。
128.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
129.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆驾驶性能评价方法，此处不再赘述。
130.在一实施例中，所述获取模块10，还用于获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到第一电压临界值和第二电压临界值；根据所述第一电压临界值和第二电压临界值确定当前开度划分比例；通过所述当前开度划分比例对所述油门踏板传感器电压值进行转换，得到油门踏板开度百分比。
131.在一实施例中，所述映射模块20，还用于根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比；获取所述目标车辆的当前车速，通过预设车速系数关系表查询与所述车速对应的车速系数；根据所述车速系数、扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比分别计算经车速修正后的扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度。
132.在一实施例中，所述确定模块30，还用于所述第一车辆参数包括当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩；根据当前发动机转速、当前挡位以及所述扭矩油门踏板开度计算目标需求扭矩百分比；根据当前发动机转速得到对应的万有特性扭矩；根据所述目标需求扭矩百分比和万有特性扭矩计算当前发动机扭矩；通过辅助需求补偿扭矩和限制扭矩对所述当前发动机扭矩进行调整，得到目标发动机扭矩。
133.在一实施例中，所述计算模块40，还用于所述第二车辆参数包括当前车速和当前发动机转速；根据当前车速、所述当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算当前标定线调整值；获取预设无极变速器标定线；根据所述当前标定线调整值对所述预设无极变速器标定线进行调节，得到无极变速器标定线。
134.在一实施例中，所述评价模块50，还用于根据无极变速器标定线计算目标无极变速器速比；通过当前发动机转速和所述目标无极变速器速比计算当前发动机换挡转速；在所述当前发动机换挡转速位于预设转速范围时，通过目标发动机扭矩对目标车辆的当前挡位进行切换，以实现对目标车辆进行测试。
135.在一实施例中，所述评价模块50，还用于获取所述目标车辆的历史驾驶性能评价等级；根据所述历史驾驶性能评价等级得到对应的评价参数；将所述测试结果的测试参数
与所述评价参数进行匹配；根据匹配结果对所述目标车辆的驾驶性能进行评价。
136.本发明所述车辆驾驶性能评价装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。
137.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
138.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
139.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
140.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述车辆驾驶性能评价方法包括以下步骤：获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度；根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩；根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线；通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。2.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比，包括：获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到第一电压临界值和第二电压临界值；根据所述第一电压临界值和第二电压临界值确定当前开度划分比例；通过所述当前开度划分比例对所述油门踏板传感器电压值进行转换，得到油门踏板开度百分比。3.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度，包括：根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比；获取所述目标车辆的当前车速，通过预设车速系数关系表查询与所述车速对应的车速系数；根据所述车速系数、扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比分别计算经车速修正后的扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度。4.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述第一车辆参数包括当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩；所述第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩，包括：根据当前发动机转速、当前挡位以及所述扭矩油门踏板开度计算目标需求扭矩百分比；根据当前发动机转速得到对应的万有特性扭矩；根据所述目标需求扭矩百分比和万有特性扭矩计算当前发动机扭矩；通过辅助需求补偿扭矩和限制扭矩对所述当前发动机扭矩进行调整，得到目标发动机扭矩。5.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述第二车辆参数包括当前车速和当前发动机转速；
所述根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线，包括：根据当前车速、所述当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算当前标定线调整值；获取预设无极变速器标定线；根据所述当前标定线调整值对所述预设无极变速器标定线进行调节，得到无极变速器标定线。6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，包括：根据无极变速器标定线计算目标无极变速器速比；通过当前发动机转速和所述目标无极变速器速比计算当前发动机换挡转速；在所述当前发动机换挡转速位于预设转速范围时，通过目标发动机扭矩对目标车辆的当前挡位进行切换，以实现对目标车辆进行测试。7.如权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能之后，还包括：获取所述目标车辆的历史驾驶性能评价等级；根据所述历史驾驶性能评价等级得到对应的评价参数；将所述测试结果的测试参数与所述评价参数进行匹配；根据匹配结果对所述目标车辆的驾驶性能进行评价。8.一种车辆驾驶性能评价装置，其特征在于，所述车辆驾驶性能评价装置包括：获取模块，用于获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；映射模块，用于根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度；确定模块，用于根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩；计算模块，用于根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线；评价模块，用于通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。9.一种车辆驾驶性能评价设备，其特征在于，所述车辆驾驶性能评价设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驾驶性能评价程序，所述车辆驾驶性能评价程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶性能评价方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆驾驶性能评价程序，所述车辆驾驶性能评价程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶性能评价方法。

技术总结
本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；根据驾驶模式对油门踏板开度百分比进行映射；根据各油门踏板开度、第一车辆参数以及第二车辆参数计算无极变速器标定线和目标发动机扭矩；通过目标发动机扭矩和无极变速器标定线测试并评价驾驶性能；由于本发明是通过将油门踏板传感器电压值转换为油门踏板开度，然后分别映射出发动机和变速箱使用的油门踏板开度百分比，再通过该油门踏板开度百分比得到相应的目标发动机扭矩和无极变速器标定线，测试目标车辆并评价驾驶性能，能够有效提高评价驾驶性能的准确性，并降低标定变速线的工作量。定变速线的工作量。定变速线的工作量。


技术研发人员：梅述池 王智颖 赵鑫 覃嵩蘅
受保护的技术使用者：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8