一种神经内科患者康复训练用行走装置及使用方法与流程

1.本发明涉及康复医疗器械制造技术领域，特别涉及一种神经内科患者康复训练用行走装置及使用方法。


背景技术：

2.神经内科常见的疾病主要是脑血管病，脑血管病是常见病、多发病，脑血管病又分为缺血性脑血管病和出血性脑血管病，缺血性脑血管病主要包括短暂脑缺血发作、脑血栓形成和脑栓塞，出血性脑血管病也包括脑出血和蛛网膜下腔出血等疾病，主要会引起患者偏瘫、偏身感觉障碍、失语或者偏盲等症状，患者偏瘫、偏身感觉障碍俗称半身不遂，在后期治疗过程中需要通过康复训练进行治疗，康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动，除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习，适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用，偏瘫患者配合康复器械完成协调性、力量性等功能辅助康复，在治疗过程中尤为重要，尤其在行走方面就需要用到康复训练行走装置。
3.但是现有的康复训练行走装置多为简单的机械行走辅助装置，例如专利号为“cn212308378u”公开的一种中风康复训练用辅助行走装置，通过第一电机和第二电机相配合，使两个行走装置中的活动杆可分别在两个滑槽内滑动，达到带动患者腿部的交替匀速行进，从而可以有效的对中风病人的协调性、力量性等功能辅助康复，让病人逐渐康复，以及例如专利号为“cn213099177u”公开的一种偏瘫康复用行走训练保护装置，只是通过套管以及支撑杆实现调节高度的目的，因此有必要提出一种新的解决方案。
4.现有的康复训练行走装置为单一机械设备，无法获取患者的具体训练数据，且一名康复训练医师在同一时间内只能辅助一名患者进行康复训练，因此现有的存在智能化程度低、需要的医疗资源较大，为此我们结合物联网技术提供一种新的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种神经内科患者康复训练用行走装置及使用方法，可以有效解决背景技术中现有的康复训练行走装置智能化程度低、医疗资源需求量大、治疗效果差的问题。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种神经内科患者康复训练用行走装置，包括行走装置、设置在行走装置上的子控制系统，所述子控制系统通信连接有主系统；
7.所述行走装置包括架体、设置在架体上的移动机构、握持组件以及智能机构，所述智能机构包括相对设置于架体上的两组调节组件、设置在调节组件上的捕捉摄像头、以及与所述捕捉摄像头电性连接的目标组件和设置在架体中部上端的显示平板；
8.所述目标组件包括若干束缚带，所述束缚带上套设有活动块，所述活动块内壁设有第一压力传感器，所述活动块外壁设有目标特征点；
9.所述握持组件包括相对设置于架体上部的握把，所述握把下壁设有若干第二压力传感器；
10.所述移动机构包括设置于架体底部的减震组件、设置与减震组件内部的第三压力传感器；
11.所述子控制系统控制单个行走装置包括采集单元、传输单元以及响应单元，所述主系统连接多个子控制系统，所述主系统包括若干数据接收单元、若干数据处理单元以及若干数据发送单元；
12.所述采集单元分别通过第二压力传感器、第三压力传感器测量受力数据，得到第一数据，通过将所述束缚带固定患者双腿上，通过所述目标特征点配合若干所述捕捉摄像头进行运动捕捉，生成三维点云数据，通过所述第一压力传感器测量腿部表面肌肉张力，生成第二数据；
13.所述数据处理单元通过动态三维点云数据搭建虚拟现实三维空间，结合目标特征点数据构建运动仿真模型，医师根据所述运动仿真模型以及所述第一数据和所述第二数据精确指导患者进行康复训练，将指导结果转换成语音数据以及图像数据，并通过所述数据发送单元发送至所述响应单元；
14.所述响应单元通过显示平板对患者进行指导。
15.优选地，所述架体底部设有辅助杠，所述辅助杠倾斜设置，通过倾斜设置的辅助杠，在辅助杠两端设置移动机构，使得设备在移动过程中避免侧向歪倒，使得设备更加稳定。
16.优选地，所述移动机构包括设置在辅助杠下部两端的转动块，所述转动块下壁通过轴承连接有转动座，通过转动座以及转动块，配合轴承实现移动轮改变方向，进而改变行走方向。
17.优选地，所述减震组件包括设置与所述转动座下表面中部的伸缩柱，所述伸缩柱外部套设有弹簧，所述弹簧上端与所述转动座下表面连接，所述伸缩柱下端套设有活动管，所述活动管上表面与所述弹簧下端连接，所述活动管内部下端设有安装槽，所述第三压力传感器安装与安装槽内，减震组件中弹簧配合伸缩柱以及活动管起到减震器的作用实现减震的效果，第三压力传感器测量的数据有两条作用：第一根据两侧数据是否相同判断患者身体是否竖直，还是倾斜，以及设备发生倾斜，第三压力传感器测不在有压力，得到设备倾斜，患者摔倒的紧急情况，根据紧急情况及时做出对策。
18.优选地，所述移动机构还包括设置与活动管下壁的l形腿，所述l形腿下端设有移动轮，移动轮的主要作用是移动设备。
19.优选地，所述调节组件包括套设在架体上的滑块，所述滑块在架体上实现上下滑动，进而调节捕捉摄像头高度，所述滑块与所述架体之间通过螺丝进行限位，拧松螺丝，滑动滑块，滑到适当位置，拧上螺丝，螺丝一端抵住架体，实现限位，所述滑块侧壁设有连接柱，所述连接柱远离滑块一端设有球形套，所述球形套一端开口，且内部中空，所述球形套内部活动设有转动球，所述转动球在所述球形套内多角度旋转，所述转动球与所述球形套之间通过螺丝进行限位，通过转动螺丝，螺丝一端抵住转动球外壁，实现转动球的限位，最终实现调节捕捉摄像头角度，所述转动球侧表面设有固定柱，所述捕捉摄像头固定安装在固定柱上，若干所述捕捉摄像头呈矩阵分布。
20.优选地，所述握把下部开设有条形安装槽，若干所述第二压力传感器等间距设置与条形安装槽内，所述第二压力传感器下端设有软胶条，所述握持组件还包括套设在握把上的防滑皮套，所述防滑皮套完全包裹所述软胶条，患者双手握持住防滑皮套，防滑皮套挤压软胶条，软胶条挤压第二压力传感器，根据第二压力传感器测量的数据判断患者双手握持力是否相同，患者还可以不断重复握紧、放松，实现对手部的康复训练。
21.优选地，所述架体下部设有调高组件，所述调高组价包括第一支管，以及设置与第一支管内壁的调节腿，所述调节腿在第一支管内壁上下滑动，且第一支管与所述调节腿通过螺丝进行限位，根据不同患者的身高，改变调节腿在第一支管内壁的位置，在转动螺丝，使得螺丝一端抵住调节腿外壁，实现固定调节腿，进而实现调节高度。
22.一种神经内科患者康复训练用行走装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
23.s1：患者站在架体之间，在患者腿部、膝盖、脚踝处分别套设束缚带，患者双手握持所述防滑皮套，通过软胶条挤压第二压力传感器，根据患者身高调节调高组件，再驱动调节组件将捕捉摄像头调节至适当位置；
24.s2：患者在架体的辅助支撑下开始行走，架体自重向下通过伸缩柱挤压第三压力传感器；
25.s3：采集单元获取数据，通过第二压力传感器、第三压力传感器测量受力数据，得到第一数据，通过所述目标特征点配合若干所述捕捉摄像头进行运动捕捉，生成三维点云数据，通过所述第一压力传感器测量腿部表面肌肉张力，生成第二数据
26.s4：数据发送单元将第一数据、第二数据以及三维点云数据传输至数据接收单元，数据接收单元将接收的数据同步数据处理单元；
27.s5：所述数据处理单元通过动态三维点云数据搭建虚拟现实三维空间，结合目标特征点数据构建运动仿真模型，医师根据所述运动仿真模型以及所述第一数据和所述第二数据精确指导患者进行康复训练，将指导结果转换成语音数据以及图像数据，通过判断第一数据中对称的第二压力传感器测量的数据是否相同，判断患者双手握持力是否相同，通过判断第一数据中对称的第三压力传感器数据是否相同，判断患者身体是否竖直，是否出现朝一方侧身，以及第三压力传感器是否有数据判断设备是否摔倒；
28.s6：数据发送单元将语音数据以及图像数据发送至数据响应单元，语音数据以及图像数据全部为前期录入主系统内的数据；
29.s7：所述响应单元通过显示平板对患者进行指导，响应单元通过获取显示平板的麦克风和屏幕权限进行语音提示以及图像提示。
30.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
31.本发明中，通过设置行走装置子控制系统以及主系统，医生可随时随地使用专用的主系统配合监护仪器或同监控多台行走装置，通过行走装置上的捕捉摄像头与目标特征点完成运动捕捉，并生成三维点云数据，再将三维点云数据在数据处理单元中进行数据处理，结合虚拟显示技术搭建成运动仿真模型，根据运动仿真模型结合行走装置，来提高患者的康复进度，在通过响应单元配合显示平板实现语音、图像等多种方式与患者交流，大大节约了医疗资源，提高了患者的康复效果和速度，基于偏瘫患者康复规律，利用物联网技术，设计出新颖的偏瘫行走装置和医用无线监控终端，通过医患配合进行康复训练，恢复神经
系统对运动功能的控制能力，达到高效治疗偏瘫患者的目的。
32.本发明中一个主系统同时连接多个子控制系统，进而同时获取多个行走装置的数据，对数据进行处理比及时响应，使得一名医护人员同时辅助多名患者，实现节约医疗资源。
附图说明
33.图1为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置的整体结构示意图；
34.图2为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置的主视结构示意图；
35.图3为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置的俯视结构示意图；
36.图4为本发明图1中c处的局部放大结构示意图；
37.图5为本发明图1中d处的局部放大结构示意图；
38.图6为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置中移动机构整体结构示意图；
39.图7为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置中移动机构俯视结构示意图；
40.图8为本发明图7中a-a处的剖视结构示意图；
41.图9为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置中束缚带整体结构示意图；
42.图10为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置中调节组件与捕捉摄像头连接结构示意图；
43.图11为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置中握持组件整体结构示意图；
44.图12为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置中握持组件俯视结构示意图；
45.图13为本发明图12中b-b处的剖视结构示意图；
46.图14为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置中主系统与子控制系统的系统框图；
47.图15为本发明一种神经内科患者康复训练用行走装置的使用方法流程图。
48.图中：1、架体；2、捕捉摄像头；3、显示平板；4、滑块；5、连接柱；6、球形套；7、转动球；8、固定柱；9、束缚带；10、活动块；11、目标特征点；12、握把；13、第二压力传感器；14、弹簧；15、第三压力传感器；16、第一压力传感器；17、辅助杠；18、转动块；19、转动座；20、伸缩柱；21、活动管；22、l形腿；23、移动轮；24、软胶条；25、防滑皮套；26、第一支管；27、调节腿。
具体实施方式
49.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第
二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.请参照图1-15所示，本发明为一种神经内科患者康复训练用行走装置，包括行走装置、设置在行走装置上的子控制系统，子控制系统通信连接有主系统；
53.行走装置包括架体1、设置在架体1上的移动机构、握持组件以及智能机构，智能机构包括相对设置与架体1上的两组调节组件、设置在调节组件上的捕捉摄像头2、以及与捕捉摄像头2电性连接的目标组件和设置在架体1中部上端的显示平板3；
54.目标组件包括若干束缚带9，束缚带9上套设有活动块10，活动块10内壁设有第一压力传感器16，活动块10外壁设有目标特征点11；
55.握持组件包括相对设置与架体1上部的握把12，握把12下壁设有若干第二压力传感器13；
56.移动机构包括设置于架体1底部的减震组件、设置与减震组件内部的第三压力传感器15；
57.子控制系统控制单个行走装置包括采集单元、传输单元以及响应单元，主系统连接多个子控制系统，主系统包括若干数据接收单元、若干数据处理单元以及若干数据发送单元；
58.采集单元分别通过第二压力传感器13、第三压力传感器15测量受力数据，得到第一数据，通过将束缚带9固定患者双腿上，通过目标特征点11配合若干捕捉摄像头2进行运动捕捉，生成三维点云数据，通过第一压力传感器16测量腿部表面肌肉张力，生成第二数据；
59.数据处理单元通过动态三维点云数据搭建虚拟现实三维空间，结合目标特征点11数据构建运动仿真模型，医师根据运动仿真模型以及第一数据和第二数据精确指导患者进行康复训练，将指导结果转换成语音数据以及图像数据，并通过数据发送单元发送至响应单元，如图1以及图13所示，患者双手握住握把12，双手用力握住防滑皮套25，防滑皮套25挤压软胶条24，软胶条24挤压第二压力传感器13，第二压力传感器13测得握持力大小，对比对称两组的第二压力传感器13大小数据是否相同，判断患者双手握持力度是否相同，进而对偏瘫一侧手部进行力量训练，如图1以及图8所示，患者双手握持住握把12后，上身重量对握把12形成一个向下的力，若患者身体没有站直，行走装置朝一侧偏，使得该侧减震组件上的第三压力传感器15的数据大于另一侧，通过对比判断患身体是否站直，若没有站直判断患者身体侧偏方向，及时更正，保证患者在进行康复训练过程中能够动作规范，科学训练，如图1、图4以及图9所示，患者在行走过程中，在患者双腿活动关节的重点部位均固定携带目标特征点11的束缚带9，配合捕捉摄像头2完成运动捕捉，将捕捉的数据转化成三维点云数据，并根据三维点云数据搭建基于虚拟现实的三维动作模拟模型，结合第一压力传感器16获取患者腿部表面肌肉张力数据，分析患者在行走训练中的每一步肌肉发力以及步态动作，医师实时观察患者康复训练的效果，根据效果发出语音提示，一名医师通过一个主系统
同时获取多个子控制系统的数据反馈，同时指导多名患者进行康复训练；
60.响应单元通过显示平板3对患者进行指导。
61.其中，架体1底部设有辅助杠17，辅助杠17倾斜设置，在辅助杠17两端设置移动机构，使得设备在移动过程中避免侧向歪倒，使得设备更加稳定。
62.其中，移动机构包括设置在辅助杠17下部两端的转动块18，转动块18下壁通过轴承连接有转动座19，通过转动座19以及转动块18，配合轴承实现移动轮23改变方向，进而改变行走方向。
63.其中，减震组件包括设置与转动座19下表面中部的伸缩柱20，伸缩柱20外部套设有弹簧14，弹簧14上端与转动座19下表面连接，伸缩柱20下端套设有活动管21，活动管21上表面与弹簧14下端连接，活动管21内部下端设有安装槽，第三压力传感器15安装与安装槽内，减震组件中弹簧14配合伸缩柱20以及活动管21起到减震器的作用实现减震的效果，第三压力传感器15测量的数据有两条作用：第一根据两侧数据是否相同判断患者身体是否竖直，还是倾斜，以及设备发生倾斜，第三压力传感器15测不在有压力，得到设备倾斜，患者摔倒的紧急情况，根据紧急情况及时做出对策。
64.其中，移动机构还包括设置与活动管21下壁的l形腿22，l形腿22下端设有移动轮23，移动轮23的主要作用是移动设备。
65.其中，调节组件包括套设在架体1上的滑块4，滑块4在架体1上实现上下滑动，进而调节捕捉摄像头2高度，滑块4与架体1之间通过螺丝进行限位，拧松螺丝，滑动滑块4，滑到适当位置，拧上螺丝，螺丝一端抵住架体1，实现限位，滑块4侧壁设有连接柱5，连接柱5远离滑块4一端设有球形套6，球形套6一端开口，且内部中空，球形套6内部活动设有转动球7，转动球7在球形套6内多角度旋转，转动球7与球形套6之间通过螺丝进行限位，通过转动螺丝，螺丝一端抵住转动球7外壁，实现转动球7的限位，最终实现调节捕捉摄像头2角度，转动球7侧表面设有固定柱8，捕捉摄像头2固定安装在固定柱8上，若干捕捉摄像头2呈矩阵分布。
66.其中，握把12下部开设有条形安装槽，若干第二压力传感器13等间距设置与条形安装槽内，第二压力传感器13下端设有软胶条24，握持组件还包括套设在握把12上的防滑皮套25，防滑皮套25完全包裹软胶条24，患者双手握持住防滑皮套25，防滑皮套25挤压软胶条24，软胶条24挤压第二压力传感器13，根据第二压力传感器13测量的数据判断患者双手握持力是否相同，患者还可以不断重复握紧、放松，实现对手部的康复训练。
67.其中，架体1下部设有调高组件，调高组价包括第一支管26，以及设置与第一支管26内壁的调节腿27，调节腿27在第一支管26内壁上下滑动，且第一支管26与调节腿27通过螺丝进行限位，根据不同患者的身高，改变调节腿27在第一支管26内壁的位置，在转动螺丝，使得螺丝一端抵住调节腿27外壁，实现固定调节腿27，进而实现调节高度。
68.一种神经内科患者康复训练用行走装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
69.s1：患者站在架体1之间，在患者腿部、膝盖、脚踝处分别套设束缚带9，患者双手握持防滑皮套25，通过软胶条24挤压第二压力传感器13，根据患者身高调节调高组件，再驱动调节组件将捕捉摄像头2调节至适当位置；
70.s2：患者在架体1的辅助支撑下开始行走，架体1自重向下通过伸缩柱20挤压第三压力传感器15；
71.s3：采集单元获取数据，通过第二压力传感器13、第三压力传感器15测量受力数
据，得到第一数据，通过目标特征点11配合若干捕捉摄像头2进行运动捕捉，生成三维点云数据，通过第一压力传感器16测量腿部表面肌肉张力，生成第二数据，第一压力传感器16的数据通过无线蓝牙传输，传输至显示平板3中；
72.s4：数据发送单元将第一数据、第二数据以及三维点云数据传输至数据接收单元，数据接收单元将接收的数据同步数据处理单元；
73.s5：数据处理单元通过动态三维点云数据搭建虚拟现实三维空间，结合目标特征点11数据构建运动仿真模型，医师根据运动仿真模型以及第一数据和第二数据精确指导患者进行康复训练，将指导结果转换成语音数据以及图像数据，通过判断第一数据中对称的第二压力传感器13测量的数据是否相同，判断患者双手握持力是否相同，通过判断第一数据中对称的第三压力传感器15数据是否相同，判断患者身体是否竖直，是否出现朝一方侧身，以及第三压力传感器15是否有数据判断设备是否摔倒，本实时例中构建的虚拟现实运动仿真模型的方式采用时间序列预测，捕捉摄像头配合目标特征点11采集的数据为每秒60帧，相邻两帧之间的运动变化量较小，可以认为该过程为平稳过程序列，因此可以使用虚拟现实运动仿真模型进行处理，处理过程中先对噪声点进行剔出，然后对缺失的点进行预测，本实施例提出的方法使用的虚拟现实运动仿真模型为aryule-walker方程模型，其中x(n)为平稳序列，p为模型阶数，a
p
(i)(i＝1,2,3,...,p)为p阶模型的参数，ε(n)为均值为零，方差为σ2的白噪声，本实施例采用burg算法作为参数提取方法，在burg算法中完成a
p
(i)(i＝1,2,3,...,p)的提取，若平稳信号序列为{x(n-p),x(n-p+1),...,x(n-1)},burg算法序列x(n)的前后误差功率为最小，burg算法提取模型参数的过程实际上是一个递推过程，建立在数据序列基础上，具有较好的频率分辨率，由于采集数据是一组连续动作，所以对于存在缺失点的帧，可以利用运动仿真模型根据该帧的前几帧数据进行预测，预测时，根据点的x、y、z分量分别作为序列x(n)的值，将预测结果x、y、z分量合成为三维坐标点，为检验预测结果的准确性，定义运动仿真模型稳定预测误差ε0，即当预测点与实际点之间的距离小于或等于ε0，时，认为预测值稳定，否则认为预测值不稳定，针对不同应用场合以及精度要求，可以根据实际情况确定稳定预测误差ε0，在实施例中，取ε0＝10mm，综合考虑计算效率和预测稳定性，本实施例采用四阶运动仿真模型预测效果较为理想，通过较小的预测误差预测并计算出具体动作，最终完成运动仿真模型的搭建；
74.s6：数据发送单元将语音数据以及图像数据发送至数据响应单元，语音数据以及图像数据全部为前期录入主系统内的数据；
75.s7：响应单元通过显示平板3对患者进行指导，响应单元通过获取显示平板3的麦克风和屏幕权限进行语音提示以及图像提示。
76.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于，包括行走装置、设置在行走装置上的子控制系统，所述子控制系统通信连接有主系统；所述行走装置包括架体(1)、设置在架体(1)上的移动机构、握持组件以及智能机构，所述智能机构包括相对设置与架体(1)上的两组调节组件、设置在调节组件上的捕捉摄像头(2)、以及与所述捕捉摄像头(2)电性连接的目标组件和设置在架体(1)中部上端的显示平板(3)；所述目标组件包括若干束缚带(9)，所述束缚带(9)上套设有活动块(10)，所述活动块(10)内壁设有第一压力传感器(16)，所述活动块(10)外壁设有目标特征点(11)；所述握持组件包括相对设置与架体(1)上部的握把(12)，所述握把(12)下壁设有若干第二压力传感器(13)；所述移动机构包括设置于架体(1)底部的减震组件、设置与减震组件内部的第三压力传感器(15)；所述子控制系统控制单个行走装置包括采集单元、传输单元以及响应单元，所述主系统连接多个子控制系统，所述主系统包括若干数据接收单元、若干数据处理单元以及若干数据发送单元；所述采集单元分别通过第二压力传感器(13)、第三压力传感器(15)测量受力数据，得到第一数据，通过将所述束缚带(9)固定患者双腿上，通过所述目标特征点(11)配合若干所述捕捉摄像头(2)进行运动捕捉，生成三维点云数据，通过所述第一压力传感器(16)测量腿部表面肌肉张力，生成第二数据；所述数据处理单元通过动态三维点云数据搭建虚拟现实三维空间，结合目标特征点(11)数据构建运动仿真模型，医师根据所述运动仿真模型以及所述第一数据和所述第二数据精确指导患者进行康复训练，将指导结果转换成语音数据以及图像数据，并通过所述数据发送单元发送至所述响应单元；所述响应单元通过显示平板(3)对患者进行指导。2.根据权利要求1所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述架体(1)底部设有辅助杠(17)，所述辅助杠(17)倾斜设置。3.根据权利要求1所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在辅助杠(17)下部两端的转动块(18)，所述转动块(18)下壁通过轴承连接有转动座(19)。4.根据权利要求3所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述减震组件包括设置与所述转动座(19)下表面中部的伸缩柱(20)，所述伸缩柱(20)外部套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)上端与所述转动座(19)下表面连接，所述伸缩柱(20)下端套设有活动管(21)，所述活动管(21)上表面与所述弹簧(14)下端连接，所述活动管(21)内部下端设有安装槽，所述第三压力传感器(15)安装与安装槽内。5.根据权利要求4所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述移动机构还包括设置与活动管(21)下壁的l形腿(22)，所述l形腿(22)下端设有移动轮(23)。6.根据权利要求1所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述调节组件包括套设在架体(1)上的滑块(4)，所述滑块(4)与所述架体(1)之间通过螺丝进行限位，所述滑块(4)侧壁设有连接柱(5)，所述连接柱(5)远离滑块(4)一端设有球形套(6)，所
述球形套(6)一端开口，且内部中空，所述球形套(6)内部活动设有转动球(7)，所述转动球(7)与所述球形套(6)之间通过螺丝进行限位，所述转动球(7)侧表面设有固定柱(8)，所述捕捉摄像头(2)固定安装在固定柱(8)上，若干所述捕捉摄像头(2)呈矩阵分布。7.根据权利要求1所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述握把(12)下部开设有条形安装槽，若干所述第二压力传感器(13)等间距设置与条形安装槽内，所述第二压力传感器(13)下端设有软胶条(24)。8.根据权利要求7所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述握持组件还包括套设在握把(12)上的防滑皮套(25)，所述防滑皮套(25)完全包裹所述软胶条(24)。9.根据权利要求7所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，其特征在于：所述架体(1)下部设有调高组件，所述调高组价包括第一支管(26)，以及设置与第一支管(26)内壁的调节腿(27)，且第一支管(26)与所述调节腿(27)通过螺丝进行限位。10.一种神经内科患者康复训练用行走装置的使用方法，其特征在于：一种神经内科患者康复训练用行走装置为权利要求1-9中任意一项所述的一种神经内科患者康复训练用行走装置，所述使用方法包括以下步骤：s1：患者站在架体(1)之间，在患者腿部、膝盖、脚踝处分别套设束缚带(9)，患者双手握持所述防滑皮套(25)，通过软胶条(24)挤压第二压力传感器(13)，根据患者身高调节调高组件，再驱动调节组件将捕捉摄像头(2)调节至适当位置；s2：患者在架体(1)的辅助支撑下开始行走，架体(1)自重向下通过伸缩柱(20)挤压第三压力传感器(15)；s3：采集单元获取数据，通过第二压力传感器(13)、第三压力传感器(15)测量受力数据，得到第一数据，通过所述目标特征点(11)配合若干所述捕捉摄像头(2)进行运动捕捉，生成三维点云数据，通过所述第一压力传感器(16)测量腿部表面肌肉张力，生成第二数据；s4：数据发送单元将第一数据、第二数据以及三维点云数据传输至数据接收单元，数据接收单元将接收的数据同步数据处理单元；s5：所述数据处理单元通过动态三维点云数据搭建虚拟现实三维空间，结合目标特征点(11)数据构建运动仿真模型，医师根据所述运动仿真模型以及所述第一数据和所述第二数据精确指导患者进行康复训练，将指导结果转换成语音数据以及图像数据；s6：数据发送单元将语音数据以及图像数据发送至数据响应单元；s7：所述响应单元通过显示平板(3)对患者进行指导。

技术总结
本发明公开了一种神经内科患者康复训练用行走装置及使用方法，涉及康复医疗器械制造技术领域，本发明包括行走装置、子控制系统，子控制系统通信连接有主系统；行走装置包括架体、设置在架体上的移动机构、握持组件以及智能机构，智能机构包括相对设置于架体上的两组调节组件、设置在调节组件上的捕捉摄像头、以及与捕捉摄像头电性连接的目标组件和设置在架体中部上端的显示平板，目标组件包括若干束缚带，束缚带上套设有活动块，活动块内壁设有第一压力传感器，活动块外壁设有目标特征点，在主系统内通过捕捉摄像头与目标特征点获取运动数据，通过搭建运动仿真模型，通过具体数据指导患者进行康复训练，本发明有康复训练效果好的优点。果好的优点。


技术研发人员：颜瑞雪 王延贞 牟贝贝 高艳丽
受保护的技术使用者：颜瑞雪
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8