折纸滤芯自动组装机的制作方法

1.本发明属于非标设备领域，特别涉及一种用于折纸滤芯的自动组装设备。


背景技术：

2.折纸滤芯结构包括上盖、下盖和折纸，组装时要先在上下盖上点一圈胶，然后把折纸粘连到下盖，最后把上盖粘连到折纸顶部并压实，就目前来说，上述几步操作都是人工完成的，人工手动一步完成后接着完成下一步，这种人工手动分步组装的方式可以满足一定的生产使用要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，组装精度低，良品率低，无法有效满足生产需求。
3.本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、组装精度高、良品率高、有效满足工业化大批量生产需求的折纸滤芯自动组装机。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术人工手动操作效率低、劳动强度大、人工成本高、组装精度低、良品率低、无法满足工业化大批量生产需求等问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种折纸滤芯自动组装机，包括机架、带驱动电机及分割器的转盘、若干组产品治具、上盖振动上料机构、下盖振动上料机构、点胶机构、折纸供料输送带、扣盖组装机构、压实机构、下料机构和下料输送带，所述转盘放置在机架正中处，所述产品治具均匀分布设置在转盘上且包括上盖治具和下盖治具，所述上盖振动上料机构、下盖振动上料机构、点胶机构、扣盖组装机构、压实机构、下料机构按逆时针方向依次分布在转盘外侧，所述折纸供料输送带设于扣盖组装机构一侧，所述下料输送带设于下料机构另一侧。
5.作为对本发明的改进，所述上盖振动上料机构包括振动盘、出料轨道、缓存料台、安装架、上料横移气缸、上料升降气缸、上料夹爪气缸和一对上料夹爪，所述缓存料台设置在安装架中部，所述出料轨道分别与振动盘出料口及缓存料台连接，所述上料横移气缸设置在安装架上部，所述上料升降气缸与上料横移气缸气杆末端连接，所述上料夹爪气缸与上料升降气缸气杆末端连接，所述一对上料夹爪设置在上料夹爪气缸气杆末端。
6.作为对本发明的进一步改进，所述点胶机构包括点胶升降气缸、点胶旋转电机、电机座、下旋转台、上旋转台、点胶头、点胶头升降气缸和支撑架，所述点胶旋转电机通过电机座设置在点胶升降气缸气杆上，所述下旋转台与点胶旋转电机输出轴传动连接且顶部设有拨杆，所述产品治具卡设在上旋转台上，所述上旋转台底部设有四角伸爪，所述点胶头升降气缸设置在支撑架上，所述点胶头设置在点胶头升降气缸气杆末端，所述点胶头与外置胶箱管路连通且管路上设有电磁阀。
7.作为对本发明的进一步改进，所述点胶机构还包括刮胶组件。
8.作为对本发明的进一步改进，所述扣盖组装机构包括折纸旋转电机、传动连接板、折纸夹爪气缸、一对折纸夹爪、安装柱、上盖升降电机、上盖横移气缸、上盖翻转气缸、上盖
夹爪气缸和一对上盖夹爪，所述一对折纸夹爪安装在折纸夹爪气缸上，所述折纸夹爪气缸固设在传动连接板上，所述传动连接板与折纸旋转电机输出轴传动连接，所述上盖升降电机安装在安装柱上，所述上盖横移气缸设置在上盖升降电机的输出轴上，所述上盖翻转气缸设置在上盖横移气缸的气杆上，所述上盖夹爪气缸设置在上盖翻转气缸的气杆上，所述一对上盖夹爪设置在上盖夹爪气缸上。
9.作为对本发明的进一步改进，所述压实机构包括压实升降气缸和压头，所述压实升降气缸设置在l型架上，所述压头设置在压实升降气缸的气杆末端。
10.本发明的有益效果在于：振动盘及输送带自动上下料，点胶、扣盖组装及压实等一台设备上完成，无需人工手动分步操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，组装精度高，良品率高，有效满足工业化大批量生产需求。
附图说明
11.图1为本发明一种实施例的立体结构示意图。
12.图2为本发明中转盘及产品治具的结构示意图。
13.图3为本发明中上盖上料机构的示意图。
14.图4为本发明中点胶机构的示意图。
15.图5为本发明中扣盖组装机构的示意图。
16.图6为本发明中压实机构的示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
18.请参阅图1，一种折纸滤芯自动组装机，包括机架1、带驱动电机21及分割器22的转盘2、若干组产品治具3、上盖振动上料机构4、下盖振动上料机构5、点胶机构6、折纸供料输送带7、扣盖组装机构8、压实机构9、下料机构10和下料输送带11，所述转盘2放置在机架1正中处，如图2所示，所述产品治具3均匀分布设置在转盘2上且包括上盖治具31和下盖治具32，每组治具都包括上下盖治具两个，所述上盖振动上料机构4、下盖振动上料机构5、点胶机构6、扣盖组装机构8、压实机构9、下料机构10按逆时针方向依次分布在转盘3外侧，所述折纸供料输送带7设于扣盖组装机构8一侧，所述下料输送带11设于下料机构10另一侧，操作时，上下盖分别通过上料机构进入到对应的治具内，然后分别完成点胶、扣盖组装、压实等动作，最后通过下料机构取下放入下料输送带流出，整个动作完成，下面针对其中的重要步骤及机构进行详细说明。
19.其中，上盖、下盖的上料过程是一样的，结构也是完全一样的，仅以上盖上料进行说明，如图3所示，所述上盖振动上料机构4包括振动盘41、出料轨道42、缓存料台43、安装架44、上料横移气缸45、上料升降气缸46、上料夹爪气缸47和一对上料夹爪48，所述缓存料台设置在安装架中部，所述出料轨道分别与振动盘出料口及缓存料台连接，所述上料横移气缸设置在安装架上部，所述上料升降气缸与上料横移气缸气杆末端连接，所述上料夹爪气缸与上料升降气缸气杆末端连接，所述一对上料夹爪设置在上料夹爪气缸气杆末端，上盖通过振动盘振出经出料轨道后到达缓存料台，夹爪气缸驱动一对夹爪抓取上盖并在几个气缸的驱动下移动到上盖治具处，夹爪气缸泄气夹爪松开，上盖就放入治具内，上下盖都是这
样完成的，在此不作过多重复赘述，上下盖放好后，进入点胶工序。
20.如图4所示，所述点胶机构6包括点胶升降气缸61、点胶旋转电机62、电机座63、下旋转台64、上旋转台65、点胶头66、点胶头升降气缸67和支撑架68，所述点胶旋转电机通过电机座设置在点胶升降气缸气杆上，所述下旋转台64与点胶旋转电机输出轴传动连接且顶部设有拨杆69，所述产品治具卡设在上旋转台上，所述上旋转台65底部设有四角伸爪610，所述点胶头升降气缸设置在支撑架上，所述点胶头设置在点胶头升降气缸气杆末端，所述点胶头与外置胶箱管路连通且管路上设有电磁阀，当进入点胶工位时，点胶升降气缸带动点胶旋转电机上升到点胶工位处，无需点胶时处于初始低位，防止产生干涉，旋转电机转动带动下旋转台及拨杆转动，拨杆转动会推动四角伸爪转动，这样上旋转台也就跟着动，上旋转台转动带动产品治具及上下盖转动，这里的点胶上下盖是分开的，点胶机构也就分两套，结构是完全一样的，仅以其中一个进行说明，产品转动起来，点胶头从胶箱内抽出胶即可点到上盖上，点胶位置处于上盖外圈与中间凸起之间，点胶出一圈胶即可。
21.其中，所述点胶机构6还包括刮胶组件611，具体包括刮胶杆和旋转气缸，通过旋转气缸驱动刮胶杆转动把胶丝刮断，点胶完成后进入扣盖组装工位。
22.如图5所示，所述扣盖组装机构8包括折纸旋转电机81、传动连接板82、折纸夹爪气缸83、一对折纸夹爪84、安装柱85、上盖升降电机86、上盖横移气缸87、上盖翻转气缸88、上盖夹爪气缸89和一对上盖夹爪810，所述一对折纸夹爪安装在折纸夹爪气缸上，所述折纸夹爪气缸固设在传动连接板上，所述传动连接板与折纸旋转电机输出轴传动连接，所述上盖升降电机安装在安装柱上，所述上盖横移气缸设置在上盖升降电机的输出轴上，所述上盖翻转气缸设置在上盖横移气缸的气杆上，所述上盖夹爪气缸设置在上盖翻转气缸的气杆上，所述一对上盖夹爪设置在上盖夹爪气缸上，折纸通过输送带输送进来，折纸夹爪在折纸气缸驱动下夹住折纸，同时旋转电机带动夹爪及折纸旋转到上盖处，夹爪松开放下折纸，同时上盖夹爪夹住上盖并翻转180
°
使其点胶处朝下，并通过横移气缸移动到折纸处，夹爪松开放下上盖，这样即可完成扣盖组装，这只是把三者放置好，并没有完全压实粘连固定好，需要通过压实才可。
23.如图6所示，所述压实机构9包括压实升降气缸91和压头92，所述压实升降气缸91设置在l型架93上，所述压头92设置在压实升降气缸91的气杆末端，通过压实气缸压下压头把上盖、折纸、下盖粘连固定压实好，一次压实可进行二次压实，预留二次压实工位。
24.压实完成后，通过下料机构把产品取下放入下料输送带流出，其中下料机构也就是通过夹爪及气缸配合完全，与上述上料基本一致，在此不作过多重复赘述。
25.本发明的有益效果在于：振动盘及输送带自动上下料，点胶、扣盖组装及压实等一台设备上完成，无需人工手动分步操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，组装精度高，良品率高，有效满足工业化大批量生产需求。
26.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

技术特征：
1.一种折纸滤芯自动组装机，其特征在于：包括机架（1）、带驱动电机（21）及分割器（22）的转盘（2）、若干组产品治具（3）、上盖振动上料机构（4）、下盖振动上料机构（5）、点胶机构（6）、折纸供料输送带（7）、扣盖组装机构（8）、压实机构（9）、下料机构（10）和下料输送带（11），所述转盘（2）放置在机架（1）正中处，所述产品治具（3）均匀分布设置在转盘（2）上且包括上盖治具（31）和下盖治具（32），所述上盖振动上料机构（4）、下盖振动上料机构（5）、点胶机构（6）、扣盖组装机构（8）、压实机构（9）、下料机构（10）按逆时针方向依次分布在转盘（2）外侧，所述折纸供料输送带（7）设于扣盖组装机构（8）一侧，所述下料输送带（11）设于下料机构（10）另一侧。2.根据权利要求1所述的折纸滤芯自动组装机，其特征在于：所述上盖振动上料机构（4）包括振动盘（41）、出料轨道（42）、缓存料台（43）、安装架（44）、上料横移气缸（45）、上料升降气缸（46）、上料夹爪气缸（47）和一对上料夹爪（48），所述缓存料台（43）设置在安装架（44）中部，所述出料轨道（42）分别与振动盘（41）出料口及缓存料台（43）连接，所述上料横移气缸（45）设置在安装架（44）上部，所述上料升降气缸（46）与上料横移气缸（45）气杆末端连接，所述上料夹爪气缸（47）与上料升降气缸（46）气杆末端连接，所述一对上料夹爪（48）设置在上料夹爪气缸（47）气杆末端。3.根据权利要求1所述的折纸滤芯自动组装机，其特征在于：所述点胶机构（6）包括点胶升降气缸（61）、点胶旋转电机（62）、电机座（63）、下旋转台（64）、上旋转台（65）、点胶头（66）、点胶头升降气缸（67）和支撑架（68），所述点胶旋转电机（62）通过电机座（63）设置在点胶升降气缸（61）气杆上，所述下旋转台（64）与点胶旋转电机（62）输出轴传动连接且顶部设有拨杆（69），所述产品治具（3）卡设在上旋转台（65）上，所述上旋转台（65）底部设有四角伸爪（610），所述点胶头升降气缸（67）设置在支撑架（68）上，所述点胶头（66）设置在点胶头升降气缸（67）气杆末端，所述点胶头（66）与外置胶箱管路连通且管路上设有电磁阀。4.根据权利要求3所述的折纸滤芯自动组装机，其特征在于：所述点胶机构（6）还包括刮胶组件（611）。5.根据权利要求1所述的折纸滤芯自动组装机，其特征在于：所述扣盖组装机构（8）包括折纸旋转电机（81）、传动连接板（82）、折纸夹爪气缸（83）、一对折纸夹爪（84）、安装柱（85）、上盖升降电机（86）、上盖横移气缸（87）、上盖翻转气缸（88）、上盖夹爪气缸（89）和一对上盖夹爪（810），所述一对折纸夹爪（84）安装在折纸夹爪气缸（83）上，所述折纸夹爪气缸（83）固设在传动连接板（82）上，所述传动连接板（82）与折纸旋转电机（81）输出轴传动连接，所述上盖升降电机（86）安装在安装柱（85）上，所述上盖横移气缸（87）设置在上盖升降电机（86）的输出轴上，所述上盖翻转气缸（88）设置在上盖横移气缸（87）的气杆上，所述上盖夹爪气缸（89）设置在上盖翻转气缸（88）的气杆上，所述一对上盖夹爪（810）设置在上盖夹爪气缸（89）上。6.根据权利要求1所述的折纸滤芯自动组装机，其特征在于：所述压实机构（9）包括压实升降气缸（91）和压头（92），所述压实升降气缸（91）设置在l型架（93）上，所述压头（92）设置在压实升降气缸（91）的气杆末端。

技术总结
本发明公开了一种折纸滤芯自动组装机，包括机架、带驱动电机及分割器的转盘、若干组产品治具、上盖下盖振动上料机构、点胶机构、折纸供料输送带、扣盖组装机构、压实机构、下料机构和下料输送带，转盘放置在机架正中处，产品治具均匀分布设置在转盘上且包括上盖治具和下盖治具，上下盖振动上料机构、点胶机构、扣盖组装机构、压实机构、下料机构按逆时针方向依次分布在转盘外侧，折纸供料输送带设于扣盖组装机构一侧，下料输送带设于下料机构另一侧；振动盘及输送带自动上下料，点胶、扣盖组装及压实等一台设备上完成，无需人工手动分步操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，组装精度高，良品率高，有效满足工业化大批量生产需求。有效满足工业化大批量生产需求。有效满足工业化大批量生产需求。


技术研发人员：张志斌 郭木金 张志兰
受保护的技术使用者：厦门怡水工贸有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/8