一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器

1.本发明涉及吻合器技术领域，特别涉及一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器。


背景技术：

2.中国实用新型专利201921583139.8公布了腔镜直线切割闭合器的新型钉仓组件，该腔镜切割吻合器用于腔镜和开放手术中对组织，器官进行切割、离断及缝合。一台微创手术需要多次缝合，为减少成本，减轻患者的负担，腔镜直线切割闭合器采用一把器械多次更换钉仓的方案；多次更换钉仓的腔镜直线切割闭合器为增加使用的安全性，必须设置空钉仓保护装置，保证只能在新钉仓装后才能被击发，未装入钉仓时无法击发，钉仓被击发之后无法再次击发，从而杜绝由于医师的疏忽未装钉仓或击发的钉仓未更换而产生的医疗事故。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，可避免在未安装钉仓和钉仓已经被击发的情况下错误拨动电机开关时，阻止电机驱动击发杆，击发切割刀二次推动推钉块，也可避免在未安装钉仓和钉仓已经被击发的情况下，手动推动击发杆，击发切割刀二次推动推钉块。
4.为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，所述钉仓背向钉仓座的一侧沿纵长方向的中线设置切割槽，钉仓内设有能沿切割槽滑行的推钉块，其中，所述钉仓座的近端固定有钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，所述切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，所述钉匣的近端与轴管远端衔接，所述切割通道远端两侧的钉匣内分别对称设置相对的一对锁舌，及容纳锁舌的锁孔，所述锁舌在各自的锁孔内分别被弹簧偏置，让一对锁舌在切割通道处相互靠拢，所述钉匣远端的上表面或下表面至锁孔的侧面之间被滑槽贯通，使连接锁舌侧面的拨栓伸出滑槽，并能沿滑槽滑行，一对锁舌相互靠拢时各自的拨栓之间相互间隔隔开；所述推钉块的近端设置对称的一对导向瓣，一对导向瓣相背的一侧被斜切且在斜切面远端对称设置凹槽，使导向瓣相背一侧的间距自导向瓣的近端到凹槽逐渐增大，随所述的一对导向瓣的近端推入一对拨栓之间，使一对拨栓能沿导向瓣的斜切面滑入凹槽中，将一对锁舌拨入各自的锁孔内，或随所述的一对导向瓣的近端向切割槽远端移动远离一对拨栓之间，使一对拨栓能沿一对导向瓣的斜切面滑行至相互靠近，让一对锁舌在切割通道中相互靠拢，一对导向瓣的相对侧之间形成向切割槽远端方向内凹的导向槽；所述切割刀呈长条状，被置于钉匣近端的初始位置，所述锁舌的周向表面、弹簧的表面、切割刀的两侧表面均涂覆有绝缘涂层，一对锁舌相背的一端分别通过导线i、ii连接直流电源vcc，导线i或ii上设有电磁线圈iii，一对锁舌相向的一端互相接触时，所述电磁线圈iii导通，使串联切割刀驱动电路和直流电源vcc的常闭开关s断开；一对锁舌相向的一
端互相分开绝缘时，所述电磁线圈iii断电，使串联切割刀驱动电路和直流电源vcc的常闭开关s闭合。
5.进一步地，所述电磁线圈iii被去掉，所述常闭开关s被替换为三极管q0，三极管q0的基极b通过导线i或ii连接直流电源vcc的正极，三极管q0的发射极e和集电极c分别电连接直流电源vcc的正极和切割刀驱动电路的一个输入端，切割刀驱动电路的另一个输入端连接直流电源vcc的负极或接地，一对锁舌相向的一端互相接触时，所述三极管q0的发射极e和集电极c之间断开；一对锁舌相向的一端互相分开绝缘时，所述三极管q0导通。
6.进一步地，所述轴管的远端安装有转向关节，所述钉匣的近端与转向关节的远端转动连接。
7.进一步地，所述转向关节的近端与轴管的远端转动连接，所述转向关节由可拆卸连接且对称的上转向关节和下转向关节组成，所述上转向关节和下转向关节的相对侧设有能相互嵌入的螺孔和螺管，螺钉插入所述螺孔和螺管将上转向关节和下转向关节紧固连接。
8.进一步地，所述钉匣包括位于远侧相互隔开的一对夹持臂和连接一对夹持臂近侧的转向座，所述转向座由可拆卸连接的上转向座和下转向座组成，所述上转向座与一对夹持臂的近端连为一体，一对夹持臂相背的一侧通过螺钉与钉仓座紧固连接，该螺钉穿过一对夹持臂和钉仓座两侧相对应的螺纹孔，连接一对夹持臂和钉仓座。
9.进一步地，所述下转向座或上转向座相对的一侧设有对称布置在切割通道两侧的突出部，该突出部分别与设于切割刀两侧可沿轴管轴向移动的一对转向杆连接，该突出部还能嵌入与其相对的下转向座或上转向座内，一对转向杆相对移动时，能使所述钉仓座、钉匣、转向关节、轴管相对转动。
10.进一步地，所述上转向关节或下转向关节中设置对称分布在切割通道两侧的螺管，一对螺管相背的一侧与上转向关节或下转向关节的两侧之间形成弧形通道，一对转向杆的近端分别穿过该弧形通道连接布置在转向齿轮两侧与转向齿轮啮合的一对齿条，所述转向齿轮可旋转的安装在设于一对转向杆之间的齿轮转向座上，该齿轮转向座还与容纳切割刀和转向拉杆的轴管连接，转向拉杆的远端连接两根齿条中的一根。
11.进一步地，所述轴管的远端设有可拆卸的半圆柱状的轴管上盖、轴管下盖，轴管下盖与轴管的远端连为一体，轴管上盖扣于轴管下盖上方，轴管上盖与齿轮转向座的远端连接，且轴管上盖与齿轮转向座的轴向长度之和等于轴管下盖的轴向长度，齿轮转向座的轴向长度大于一对齿条的长度，使一对齿条能在轴管上盖的近端与轴管的远端之间移动，所述轴管上盖和轴管下盖的远端还设有与上转向座和下转向座的近端转动连接的一对耳板。
12.进一步地，所述轴管近端连接上旋转头和下旋转头，所述转向拉杆的近端连接位于上旋转头和下旋转头围合形成的空腔中的转向板，上旋转头和下旋转头相互可拆卸连接，所述上旋转头设有转盘孔，转盘上盖固定在转盘孔内周，旋钮在转盘上盖上方与转向套筒的上端互相嵌入，转向套筒的下端与位于转盘上盖和转向板之间的转向轴的上端互相嵌入，所述转向轴的下端设有嵌入设于转向板上的连接孔的突出轴，所述连接孔的延伸方向垂直于转向拉杆，且连接孔的长度不小于突出轴的旋转半径，该突出轴、连接孔与转向轴的轴心不同心，所述转向套筒、转向轴能被旋钮驱动一起转动，驱动转向拉杆伸缩。
13.进一步地，所述连接孔的长度不小于突出轴的旋转直径。
14.进一步地，所述转向套筒的圆周方向设有随转向套筒转动的盆齿轮一，所述转盘上盖的下端面设有与盆齿轮一啮合的盆齿轮二，盆齿轮一被套于转向轴外的弹簧偏置向转盘上盖，使盆齿轮二锁定盆齿轮一，阻止旋钮旋转，旋钮向下按压时，盆齿轮一与盆齿轮二分离。
15.本发明的有益效果为：通过在钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，使切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次击发后被推出，在机械结构上防止使过的钉仓在未被更换的前提下通过手动方式再次击发使用；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动；或者通过在钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，使切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次击发后被推出，在机械结构上防止使过的钉仓在未被更换的前提下通过手动方式再次击发使用；通过构建串连锁舌、三极管、电源的三极管开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、三极管、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动；从而形成电动方式和手动方式防止切割刀被击发后再次被重复击发，实现双保险。
16.本发明的有益效果还包括:本发明设计一款重复使用的电动吻合器手柄、轴管，接通杆式设计的轴管适配器，使用过程中只需要更换钉仓，有效避免了如公开号为cn101683284a的中国专利公布方案中两截式设计接口带来的风险，因此在手术时对同一位病人的多处实施切割缝合时，仅需更换使用过的钉仓，使用相同的轴管组件，避免切割刀一起被更换时，产生浪费。如公开号为cn101683284a的中国专利描述的腔镜直线切割闭合器，钉仓组件和切割组件每次只能一同更换。
17.本发明的其他有益效果在具体实施方式中结合附图详细说明。
附图说明
18.图1为防二次击发的腔镜直线切割闭合器中零件的爆炸结构示意图；图2为钉匣、转向关节、轴管等零件的爆炸结构示意图；图3为钉匣的仰视装配结构示意图；图4为推钉块的结构示意图；图5为防二次击发的腔镜直线切割闭合器的电路结构示意图；图6为下转向关节的结构示意图；图7为上旋转头和下旋转头之内的零件爆炸结构示意图；图8为转向板驱动转向拉杆伸出的状态结意图；图9为转向板驱动转向拉杆缩回的状态结意图；图10为钉仓的俯视半剖结构示意图；图11为防二次击发的腔镜直线切割闭合器的另一实施方式的电路结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案、及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，进一步详细介绍本发明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。应当说明的是，在整个说明书中，术语“远侧”或“远端”是指更远离使用者的部分，“近侧”或“近端”是更接近使用者的部分。下面参见图1~图10，对本发明的一种电动腔镜切割吻合器进行详细说明。
20.如图1~2，一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括钉仓座3、抵钉座2，嵌于钉仓座3内的钉仓1，钉仓座3与抵钉座2的近侧设有相互配合第一轴孔31，钉仓座3与抵钉座2相互转动连接，钉仓1靠向抵钉座2的上表面沿纵长方向的中线设置切割槽4，切割槽4的两侧设有缝合钉槽5，钉仓1内背向缝合切割面的一侧设有能沿切割槽4滑行的推钉块6，钉仓座3的近端固定有钉匣7，钉匣7的近端至远端被切割通道218贯穿，切割通道218正对切割槽4且均允许切割刀8通过，钉匣7的近端与轴管300远端衔接。
21.如图1~图3，切割通道218远端两侧的钉匣7内分别对称设置相对的锁舌404、403，及容纳锁舌的锁孔409、410，锁舌404、403在锁孔409、410内分别被弹簧411、412偏置，让锁舌404、403在切割通道218处相互靠拢，钉匣7远端的上表面或下表面与锁孔409、410侧面之间被滑槽413、414贯通，使锁舌404、403侧面连接的拨栓402、401伸出滑槽413、414，并能沿滑槽413、414滑行，锁舌404、403相互靠拢时拨栓402、401之间相互间隔隔开。
22.如图1和图4，推钉块6的近端设置对称的导向瓣405、406，导向瓣405、406相背的一侧被斜切且在斜切面远端对称设置凹槽407、408，使导向瓣405、406相背一侧的间距自导向瓣的近端到凹槽逐渐增大，随导向瓣405、406的近端推入或向切割槽4远端移动远离拨栓402、401之间，使拨栓402、401能沿导向瓣405、406的斜切面滑入凹槽407、408中，将锁舌404、403拨入锁孔409、410内，或使拨栓402、401能沿导向瓣405、406的斜切面滑行至相互靠近，让锁舌404、403在切割通道218中相互靠拢。
23.如图1、图3、图4、图10，锁舌404、403拨入锁孔409、410内之后，从而不阻碍切割刀8通过切割通道218，从形成在导向瓣405、406相对侧之间的导向槽400推动推钉块6向切割槽4的远端滑行；切割刀8推动推钉块6向切割槽4的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣7近端后，锁舌404、403在切割通道218中相互接触，阻止切割刀8再次击发后被推出。
24.切割刀8呈长条状，被置于钉匣7近端的初始位置，如图5，锁舌404、403的周向表面、弹簧411、412的表面、切割刀8的两侧表面均涂覆有绝缘涂层，锁舌404、403相背的一端分别通过导线i、ii连接直流电源vcc，导线i或ii上设有电磁线圈iii，锁舌404、403相向的一端互相接触时，电磁线圈iii导通，使串联切割刀驱动电路80和直流电源vcc的常闭开关s断开；锁舌404、403相向的一端互相分开绝缘时，电磁线圈iii断电，使串联切割刀驱动电路80和直流电源vcc的常闭开关s闭合。
25.或者如图11所示的优先方案，锁舌404、403相背的一端分别通过导线i连接直流电源vcc的正极和通过导线ii接地，连接直流电源vcc的正极的导线i还电连接三极管q0的基极b，三极管q0的发射极e和集电极c分别电连接直流电源vcc的正极和切割刀驱动电路80的一个输入端，切割刀驱动电路80的另一个输入端接地，锁舌404、403相向的一端互相接触时，三极管q0的基极b电压降低，三极管q0的发射极e和集电极c之间断开；一对锁舌相向的一端互相分开绝缘时，三极管q0导通。
26.切割刀驱动电路80用于驱动电机m正转或反转，使切割刀8向切割通道218远端移动或退回轴管300。常闭开关s断开时，电机m无法工作，使切割刀8不能被击发，切割刀驱动电路80为h桥换向电路，或切割刀驱动电路80为中国专利cn112137668b中的微动开关k2至电源正极之间的控制电路，常闭开关s为中国专利cn112137668b中的开关k1。
27.如图1，优选实施方案中，钉匣7的近端与转向关节的远端转动连接。转向关节安装在轴管300远端。转向关节由可拆卸连接且对称的上转向关节212b和下转向关节212a组成，上转向关节212b和下转向关节212a的相对侧设有能相互嵌入的螺孔222和螺管221，螺钉223插入螺孔222和螺管221将上转向关节212b和下转向关节212a紧固连接。
28.优选实施方案中，转向关节的近端与轴管300远端转动连接。
29.优选实施方案中，钉匣7包括位于远侧相互隔开的一对夹持臂215a/215b和连接夹持臂近侧的转向座，转向座由可拆卸连接的上转向座216b和下转向座216a组成，上转向座216b与一对夹持臂215a/215b的近端连为一体，一对夹持臂215a/215b的相背的一侧通过螺钉223与钉仓座3紧固连接，螺钉223穿过一对夹持臂215a/215b和钉仓座3两侧相对应的螺纹孔224，连接夹持臂215a/215b和钉仓座3。
30.下转向座216a或上转向座216b相对的一侧设有对称布置在切割通道218两侧的突出部225，突出部225分别与设于切割刀8两侧可沿轴管300轴向移动的一对转向杆214a、214b连接，还能嵌入与其相对的下转向座216a或上转向座216b内。一对转向杆214a、214b相对移动时，能使钉仓座3、抵钉座2、钉匣7、转向关节、轴管300相对转动。
31.如图6，优选实施方案中，上转向关节212b或下转向关节212a中设置对称分布在切割通道218两侧的螺管221，一对螺管221相背的一侧与上转向关节212b或下转向关节212a的两侧之间形成弧形通道219，一对转向杆214a、214b的近端分别穿过该弧形通道219连接布置在转向齿轮210两侧与转向齿轮210啮合的齿条211b、211a，转向齿轮210可旋转的安装在设于一对转向杆214a、214b之间的齿轮转向座226上，该齿轮转向座226还与容纳切割刀8和转向拉杆209的轴管300连接，转向拉杆209的远端连接齿条211b或211a。
32.如图2，优选实施方案中，轴管300的远端设有可拆卸的半圆柱状的轴管上盖300b、轴管下盖300a，轴管下盖300a与轴管300的远端连为一体，轴管上盖300b扣于轴管下盖300a上方，轴管上盖300b与齿轮转向座226的远端连接，且轴管上盖300b与齿轮转向座226的轴向长度之和等于轴管下盖300b的轴向长度，齿轮转向座226的轴向长度大于齿条211b及211a的长度，使齿条211b及211a能在轴管上盖300b的近端与轴管300远端之间移动，轴管上盖300b和轴管下盖300a的远端设有与上转向座216b和下转向座216a的近端转动连接的耳板227b、227a。
33.如图7~图9，优选实施方案中，转向拉杆209的近端连接转向板206，转向板206设于安装在轴管300近端的上旋转头207和下旋转头208之间，上旋转头207和下旋转头208包围在轴管300近端的外周，相互可拆卸连接，上旋转头207设有转盘孔201，转盘上盖202固定在转盘孔201内周，旋钮200在转盘上盖202上方与转向套筒203的上端互相嵌入，转向套筒203的下端与位于转盘上盖202和转向板206之间的转向轴205的上端互相嵌入，转向轴205的下端设有嵌入设于转向板206上的连接孔228的突出轴231，该突出轴231、连接孔228与转向轴205的轴心不同心，连接孔228的延伸方向垂直于转向拉杆209，且连接孔228的长度不小于突出轴231的旋转半径，这样旋钮200转动1/4周时转向套筒203、转向轴205能被驱动一起转
动，使转向拉杆209伸缩。
34.或连接孔228长度不小于突出轴231的旋转直径，这样旋钮200可转动一整周。
35.进一步的优选实施方案中，转向套筒203的圆周方向设有随转向套筒203转动的盆齿轮一229，转盘上盖202的下端面设有与盆齿轮一229啮合的盆齿轮二230，盆齿轮一229被套于转向轴205外的弹簧204偏置向转盘上盖202。当旋钮200被按压时，转向套筒203向压缩弹簧204，盆齿轮一229与盆齿轮二230分离，转动旋钮200后，转向板206随转向轴205下端突出部的偏心转动而沿轴管300的轴向推动和拉回转向拉杆209；当旋钮200被松开时，转向套筒203被弹簧204压向转盘上盖202，盆齿轮一229与盆齿轮二230啮合，使相互锁闭，阻止转动旋钮200、转向轴205、转向套筒203转动，阻止转向拉杆209伸缩。

技术特征：
1.一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，所述钉仓背向钉仓座的一侧沿纵长方向的中线设置切割槽，钉仓内设有能沿切割槽滑行的推钉块，其特征在于，所述钉仓座的近端固定有钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，所述切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，所述钉匣的近端与轴管远端衔接，所述切割通道远端两侧的钉匣内分别对称设置相对的一对锁舌，及容纳锁舌的锁孔，所述锁舌在各自的锁孔内分别被弹簧偏置，让一对锁舌在切割通道处相互靠拢，所述钉匣远端的上表面或下表面至锁孔的侧面之间被滑槽贯通，使连接锁舌侧面的拨栓伸出滑槽，并能沿滑槽滑行，一对锁舌相互靠拢时各自的拨栓之间相互间隔隔开；所述推钉块的近端设置对称的一对导向瓣，一对导向瓣相背的一侧被斜切且在斜切面远端对称设置凹槽，使导向瓣相背一侧的间距自导向瓣的近端到凹槽逐渐增大，随所述的一对导向瓣的近端推入一对拨栓之间，使一对拨栓能沿导向瓣的斜切面滑入凹槽中，将一对锁舌拨入各自的锁孔内，或随所述的一对导向瓣的近端向切割槽远端移动远离一对拨栓之间，使一对拨栓能沿一对导向瓣的斜切面滑行至相互靠近，让一对锁舌在切割通道中相互靠拢，一对导向瓣的相对侧之间形成向切割槽远端方向内凹的导向槽；所述切割刀呈长条状，被置于钉匣近端的初始位置，所述锁舌的周向表面、弹簧的表面、切割刀的两侧表面均涂覆有绝缘涂层，一对锁舌相背的一端分别通过导线i、ii连接直流电源vcc正负极，导线i或ii上设有电磁线圈iii，一对锁舌相向的一端互相接触时，所述电磁线圈iii导通，使串联切割刀驱动电路和直流电源vcc的常闭开关s断开；一对锁舌相向的一端互相分开绝缘时，所述电磁线圈iii断电，使串联切割刀驱动电路和直流电源vcc的常闭开关s闭合。2.根据权利要求1所述的防二次击发的腔镜直线切割闭合器，其特征在于，所述电磁线圈iii被去掉，所述常闭开关s被替换为三极管q0，三极管q0的基极b通过导线i或ii连接直流电源vcc的正极，三极管q0的发射极e和集电极c分别电连接直流电源vcc的正极和切割刀驱动电路的一个输入端，切割刀驱动电路的另一个输入端连接直流电源vcc的负极或接地，一对锁舌相向的一端互相接触时，所述三极管q0的发射极e和集电极c之间断开；一对锁舌相向的一端互相分开绝缘时，所述三极管q0导通。3.根据权利要求1所述的防二次击发的腔镜直线切割闭合器，其特征在于，所述轴管的远端安装有转向关节，所述钉匣的近端与转向关节的远端转动连接。4.根据权利要求3所述的防二次击发的腔镜直线切割闭合器，其特征在于，所述转向关节的近端与轴管的远端转动连接，所述转向关节由可拆卸连接且对称的上转向关节和下转向关节组成，所述上转向关节和下转向关节的相对侧设有能相互嵌入的螺孔和螺管，螺钉插入所述螺孔和螺管将上转向关节和下转向关节紧固连接。5.根据权利要求4所述的防二次击发的腔镜直线切割闭合器，其特征在于，所述钉匣包括位于远侧相互隔开的一对夹持臂和连接一对夹持臂近侧的转向座，所述转向座由可拆卸连接的上转向座和下转向座组成，所述上转向座与一对夹持臂的近端连为一体，一对夹持臂相背的一侧通过螺钉与钉仓座紧固连接，该螺钉穿过一对夹持臂和钉仓座两侧相对应的螺纹孔，连接一对夹持臂和钉仓座。6.根据权利要求5所述的防二次击发的腔镜直线切割闭合器，其特征在于，所述下转向座或上转向座相对的一侧设有对称布置在切割通道两侧的突出部，该突出部分别与设于切
割刀两侧可沿轴管轴向移动的一对转向杆连接，该突出部还能嵌入与其相对的下转向座或上转向座内，一对转向杆相对移动时，能使所述钉仓座、钉匣、转向关节、轴管相对转动。7.根据权利要求6所述的防二次击发的腔镜直线切割闭合器，其特征在于，所述上转向关节或下转向关节中设置对称分布在切割通道两侧的螺管，一对螺管相背的一侧与上转向关节或下转向关节的两侧之间形成弧形通道，一对转向杆的近端分别穿过该弧形通道连接布置在转向齿轮两侧与转向齿轮啮合的一对齿条，所述转向齿轮可旋转的安装在设于一对转向杆之间的齿轮转向座上，该齿轮转向座还与容纳切割刀和转向拉杆的轴管连接，转向拉杆的远端连接两根齿条中的一根。8.根据权利要求7所述的防二次击发的腔镜直线切割闭合器，其特征在于，所述轴管的远端设有可拆卸的半圆柱状的轴管上盖、轴管下盖，轴管下盖与轴管的远端连为一体，轴管上盖扣于轴管下盖上方，轴管上盖与齿轮转向座的远端连接，且轴管上盖与齿轮转向座的轴向长度之和等于轴管下盖的轴向长度，齿轮转向座的轴向长度大于一对齿条的长度，使一对齿条能在轴管上盖的近端与轴管的远端之间移动，所述轴管上盖和轴管下盖的远端还设有与上转向座和下转向座的近端转动连接的一对耳板。9.根据权利要求8所述的防二次击发的腔镜直线切割闭合器，其特征在于，所述轴管近端连接上旋转头和下旋转头，所述转向拉杆的近端连接位于上旋转头和下旋转头围合形成的空腔中的转向板，上旋转头和下旋转头相互可拆卸连接，所述上旋转头设有转盘孔，转盘上盖固定在转盘孔内周，旋钮在转盘上盖上方与转向套筒的上端互相嵌入，转向套筒的下端与位于转盘上盖和转向板之间的转向轴的上端互相嵌入，所述转向轴的下端设有嵌入设于转向板上的连接孔的突出轴，所述连接孔的延伸方向垂直于转向拉杆，且连接孔的长度不小于突出轴的旋转半径，该突出轴、连接孔与转向轴的轴心不同心，所述转向套筒、转向轴能被旋钮驱动一起转动，驱动转向拉杆伸缩，所述转向套筒的圆周方向设有随转向套筒转动的盆齿轮一，所述转盘上盖的下端面设有与盆齿轮一啮合的盆齿轮二，盆齿轮一被套于转向轴外的弹簧偏置向转盘上盖，使盆齿轮二锁定盆齿轮一，阻止旋钮旋转，旋钮向下按压时，盆齿轮一与盆齿轮二分离。10.根据权利要求9所述的防二次击发的腔镜直线切割闭合器，其特征在于，所述连接孔的长度不小于突出轴的旋转直径。

技术总结
本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次通过，在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。


技术研发人员：蔡开琳 冯庆敏 刘胜林 张强 袁镇时 王琮 黄顺 刘海洋
受保护的技术使用者：武汉智瓴医疗科技有限公司 华中科技大学同济医学院附属协和医院
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/3/8