一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置的制作方法

1.本发明涉及站台屏蔽门领域，尤其涉及一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置。


背景技术：

2.曲线分为两种有缓和曲线和无缓和曲线，一般有旅客列车通过的正线和到发线如果站台在曲线上，曲线段设置为带缓和曲线，站线、货线在曲线段一般设置不带缓和曲线，站台在曲线段。
3.作为现代城市的重要交通设施，列车为防止大客流情况下站台拥挤引发事故，目前国内绝大多数列车车站在站台与隧道之间设置了屏蔽门，列车停站时屏蔽门与车门之间有约10厘米缝隙，避免乘客或携带物品被夹在两门缝隙内，造成财务或人员的事故。为了消除隐患，保障列车运营的安全稳定，须对缝隙内异物进行检测。在直线站台情况下，异物检测的方法主要有人工检测、红外光检测和激光检测等。目前采用较为普遍的是人工检测，人工检测准确率虽有保障，但费时费力，效率较低。更重要的是，上述自动检测方法在站台为曲线情况下无法使用，而若采用人工检测，则人力与时间成本将非常高
4.现有的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置在使用过程中对其装置角度调节，以及装置的灵敏度的能力还是有些不足之处，会导致出现探测盲区，没能探测到人或者物品，从而在人流量较大的时候就会导致拥堵等情况的发生，因此，针对上述问题提出解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，可以解决无法根据曲线站台探测角度和探测高度评价其异物探测结果的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，包括：
7.探测模块，其用于探测站台门与列车门之间的异物，所述探测模块包括若干探测机构，其中，第一探测机构设置于第一列车门中下部，第二探测机构设置于第二列车门中上部，以及第三探测机构设置于所述站台门顶部中间位置处，所述探测机构包括探测单元、用于调节横向探测角度的第一调节单元以及用于调节纵向探测长度的第二调节单元；
8.检测模块，用于获取站台门和列车门关闭时的压力，其包括设置于所述站台门开合处的第一检测单元和设置于所述列车门开合处的第二检测单元；
9.中控模块，其与所述探测模块和所述检测模块相连接，用于根据探测单元获取列车与站台之间的夹物概率对列车门和站台门关门速率进行调节，所述中控模块根据当前曲线站台曲率与预设值相比较，获取第一探测机构和第二探测机构的探测角度，对当前站台的站台门关闭开始时进行异物探测，中控模块获取当前站台的夹物概率，并根据获取的当前站台夹物概率与预设值相比较，判定当前站台发生夹物的情况，其中，所述中控模块判定
当前站台发生夹物时，中控模块根据获取检测到异物最大角度和最大高度对列车门和站台门关门速率进行调节，以使当前站台不发生夹物现象，所述中控模块判定当前站台不发生夹物时，中控模块根据检测模块获取的列车门和站台门关门时的压力值与预设值相比较，中控模块对预设的第一探测机构和第二探测机构的探测角度和纵向探测长度进行调节，以使下一次列车经过当前站台时，中控模块获取准确的当前站台夹物概率。
10.进一步地，所述中控模块预设曲线曲率d，中控单元根据当前曲线站台曲率d与预设曲线曲率相比较，获取所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度，其中，
11.当d≤d1，所述中控模块选取第一预设探测角度θ1为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；
12.当d1＜d＜d2，所述中控模块选取第二预设探测角度θ2为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；
13.当d≥d2，所述中控模块选取第三预设探测角度θ3为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；
14.其中，所述中控模块预设曲线曲率d，设定第一预设曲线曲率d1、第二预设曲线曲率d2，中控模块预设探测角度θ，设定第一预设探测角度θ1、第二预设探测角度θ2、第三预设探测角度θ3。
15.进一步地，所述中控模块判定站台门关闭开始时，启动所述第一探测机构和所述第二探测机构，在预设第一检测时间t10内，中控模块获取当前站台夹物概率pz，设定pz＝p0
×
(1+(wmax-w0)/w0)
×
(1+(hmax-h0)/h0)
×
pj，其中，p0为夹物概率标准值，wmax为检测到异物的最大角度，hmax检测到异物的最大高度，pj为夹物概率调节参数，w0为第一探测机构和第二探测机构探测标准角度，h0为第一探测机构和第二探测机构探测标准高度，中控模块根据获取的当前站台夹物概率与预设夹物概率pz相比较，判定当前站台是否会发生夹物，其中，
16.当pz≤pz1，所述中控模块判定当前站台不会发生夹物；
17.当pz1＜pz＜pz2，所述中控模块启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定；
18.当pz≥pz2，所述中控模块判定当前站台会发生夹物
19.其中，所述中控模块预设夹物概率pz，设定第一预设夹物概率pz1、第二预设夹物概率pz2。
20.进一步地，当所述中控模块判定启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定时，在预设第二检测时间t20内，中控模块根据第三检测单元检测到异物的最大角度vmax和检测到异物的最大高度gmax的乘积，获取站台门和列车门中间位置夹物概率pl，设定pl＝p0
×
(1+(vmax-v0)/v0)
×
(1+(gmax-g0)/g0)，其中，v0为第三检测单元探测标准角度，g0为第三检测单元探测标准高度，中控模块根据获取的中间位置夹物概率与预设中间位置夹物概率pl相比较，获取夹物概率调节参数，其中，
21.当pl≤pl1，所述中控模块选取第一预设调节参数pj1为夹物概率调节参数；
22.当pl1＜pl＜pl2，所述中控模块选取第二预设调节参数pj2为夹物概率调节参数；
23.当pl≥pl2，所述中控模块选取第三预设调节参数pj3为夹物概率调节参数；
24.其中，所述中控模块预设中间位置夹物概率pl，设定第一预设中间位置夹物概率
pl1、第二预设中间位置夹物概率pl2，中控模块预设调节参数pj，设定第一预设调节参数pj1、第二预设调节参数pj2、第三预设调节参数pj3。
25.进一步地，所述中控模块判定当前站台会发生夹物时，中控模块根据检测到异物最大角度与预设探测角度参考值w，判定对列车门和站台门的关门速率进行调节，其中，
26.当wmax≤w1,所述中控模块判定将当前站台列车门关门速率vg降低至vg1，设定vg1＝vg
×
(1-(w1-wmax)/w1)；
27.当w1＜wmax＜w2，所述中控模块根据检测到异物的最大高度hmax与预设探测高度相比较，对当前站台列车门和站台门关门速率进行调节；
28.当wmax≥w2,所述中控模块判定将当前站台列车门关门速率vg降低至vg2,设定vg2＝vg
×
(1-(wmax-w2)/w2)，将当前站台站台门的关门速率vz降低至vz1，设定vz1＝vz
×
(1-(wmax-w2)/w2)；
29.其中，所述中控模块预设探测角度参考值w，设定第一预设探测角度参考值w1，第二预设探测角度参考值w2。
30.进一步地，所述中控模块获取的第一探测机构和第二探测机构检测到异物最大角度在第一预设探测角度参考值和第二预设探测角度参考值之间，中控模块根据检测到异物的最大高度与预设探测高度参考值h0相比较，对当前站台列车门和站台门关门速率进行调节，其中，
31.当hmax≤h0，所述中控模块判定将当前站台列车门的速率降低vg至vg3，设定vg3＝vg
×
(1-(h0-hmax)/h0)；
32.当hmax＞h0，所述中控模块判定将当前站台站台门的速率降低vz至vz2,设定vz2＝vz
×
(1-(hmax-h0)/h0)，同时将当前站台列车门的速率降低vg至vg4，设定vg4＝vg
×
(1-(hmax-h0)/h0。
33.进一步地，当所述中控模块判定当前站台不会发生夹物时，中控模块根据第一检测单元获取站台门关门时的压力值f1，通过第二检测单元获取列车门关门时的压力值f2，与预设压力值f相比较，判定当前站台是否夹物，其中，
34.当f1≤f1或f2≤f1，所述中控模块判定当前站台夹物；
35.当f1＜f1＜f2,且，f1＜f2＜f2,所述中控模块判定当前站台未夹物；
36.当f1≥f2或f2≥f2，所述中控模块判定当前站台夹物；
37.其中，所述中控模块预设压力值f，设定第一预设压力值f1，第二预设压力值f2。
38.进一步地，当所述中控模块根据所述检测模块判定当前站台夹物时，中控模块根据第二检测单元获取的列车门关闭时压力值与第一检测单元获取的站台门关闭时压力值的差值对中控模块设置的预设探测角度θi和纵向探测长度h进行调节，其中，
39.当f2-f1≤
△
f1，所述中控模块判定将预设横向探测角度θi扩大至θi1，设定θi1＝θi
×
(1+(
△
f1-f2+f1)/
△
f1)；
40.当
△
f2＜f2-f1＜
△
f2，所述中控模块判定将不对预设探测角度进行调节，同时根据所述第三探测单元获取当前异物的高度hy与预设纵向探测长度hy相比较，对纵向探测长度进行调节，其中，当hy≥hy，所述中控模块纵向探测长度hz提高至hz1，设定hz1＝hz
×
(1+(hy-hy)/hy)；当hy＜hy，所述中控模块将纵向探测长度hz降低至hz2，设定hz2＝hz
×
(1-(hy-hy)/hy)；
41.当f2-f1≥
△
f2，所述中控模块判定将预设横向探测角度θi缩小至θi2，设定θi2＝θi
×
(1+(f2-f1
‑△
f2)/
△
f2)；
42.其中，所述中控模块预设压力差值
△
f，设定第一预设压力差值
△
f1，第二预设压力差值
△
f2。
43.进一步地，所述第一调节单元包括与所述探测单元相连接的伸缩杆，以及与所述伸缩杆相连接的第一电机，所述第一电机用于控制探测单元的横向探测角度，所述中控模块根据调节后的横向探测角度θ’与预设横向探测角度标准值θ0相比较，对第一电机动力参数进行调节，其中，
44.当θ’≤θ0，所述中控模块将所述第一电机动力参数k1降低至k11，设定k11＝k1
×
(1-(θ0-θ’)/θ0)；
45.当θ’＞θ0，所述中控模块将所述第一电机动力参数k1提高至k12，设定k12＝k1
×
(1+(θ
’‑
θ0)/θ0)。
46.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明设置中控模块，所述中控模块根据当前曲线站台曲率与预设值相比较，获取第一探测机构和第二探测机构的探测角度，对当前站台的站台门关闭开始时进行异物探测，中控模块获取当前站台的夹物概率，并根据获取的当前站台夹物概率与预设值相比较，判定当前站台发生夹物的情况，其中，所述中控模块判定当前站台发生夹物时，中控模块根据获取检测到异物最大角度和最大高度对列车门和站台门关门速率进行调节，以使当前站台不发生夹物现象，所述中控模块判定当前站台不发生夹物时，中控模块根据检测模块获取的列车门和站台门关门时的压力值与预设值相比较，中控模块对预设的第一探测机构和第二探测机构的探测角度和纵向探测长度进行调节，以使下一次列车经过当前站台时，中控模块获取准确的当前站台夹物概率。
47.尤其，本发明将预设曲线曲率划分为两个明确的标准，通过当前曲线站台的斜率选取预设的探测角度，以使探测单元的横向探测角度与曲线站台相适配，其中，若中控模块获取的当前曲线站台曲率小于等于第一预设曲线曲率，说明当前曲线站台弯曲度不高，中控模块选取最小的预设探测角度为第一探测机构和第二探测机构的横向探测角度，若中控模块获取的当前曲线站台曲率在第一预设曲线曲率和第二预设曲线曲率之间，说明当前曲线站台弯曲度较高，中控模块选取中间值的预设探测角度为第一探测机构和第二探测机构的横向探测角度，若中控模块获取的当前曲线站台曲率大于等于第二预设曲线曲率，说明当前曲线站台弯曲度过高，中控模块选取最大的预设探测角度为第一探测机构和第二探测机构的横向探测角度，以使探测模块对弯曲站台的探测范围全面。
48.尤其，本发明通过第一探测机构和第二探测机构根据检测到异物的最大角度和最大高度的乘积与夹物概率标准值相乘的结果设为站台夹物概率，同时中控模块根据获取的当前站台夹物概率与预设夹物概率相比较，判定当前站台是否会发生夹物情况，其中，当中控模块获取的当前站台夹物概率小于等于第一预设夹物概率，说明当前站台夹物的可能性较低，中控模块判定当前站台不会发生夹物现象，当中控模块获取的当前站台夹物概率在第一预设夹物概率和第二预设夹物概率之间，说明无法准确的判定当前站台夹物的可能性，因此中控模块启动第三探测单元，通过第三检测单元进一步地判定当前站台的夹物概率，当中控模块获取的当前站台夹物概率大于等于第二预设夹物概率，说明当前站台夹物的概率较高，中控模块判定当前站台会发生夹物情况。
49.尤其，本发明中控模块判定启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定时，通过第三探测单元在第二检测时间根据检测到异物最大高度与标准高度变化值和检测到异物最大角度与标准角度变化值的乘积与夹物概率标准值相乘获取中间位置夹物概率，同时本发明中控模块预设有中间位置夹物概率，中控模块根据获取的当前站台中间位置夹物概率与预设中间位置夹物概率相比较，获取夹物概率调节参数，其中，中控模块获取的当前站台中间位置夹物概率小于等于第一预设中间位置夹物概率，说明当前站台中间位置夹物的可能性较低，中控模块选取较小的调节参数为夹物概率调节参数，中控模块获取的当前站台中间位置夹物概率在第一预设中间位置夹物概率和第二预设中间位置夹物概率之间，说明当前站台中间位置发生夹物的存在一定的可能性，中控模块选取中间值的调节参数为夹物概率调节参数，中控模块获取的当前站台中间位置夹物概率大于等于第二预设中间位置夹物概率，说明当前站台中间位置夹物的可能性较高，中控模块选取较大的调节参数为夹物概率调节参数，以使中控模块获取准确的夹物概率，并对站台夹物情况的发生进一步的判定。
50.尤其，本发明中控模块将探测角度参考值划分为明确的两个标准，当中控模块根据夹物概率获取当前站台会发生夹物情况，中控模块根据当前第一探测机构和第二探测机构检测到异物的最大角度与预设探测角度参考值相比较，对当前站台的站台门和列车门进行调节，其中，当中控模块获取的检测到异物最大角度小于等于第一预设探测角度参考值，说明当前待夹异物已进入列车门与站台门中间，中控模块通过降低列车门关门速率以避免待夹异物被列车门夹住，当中控模块获取的检测到异物最大角度在第一预设探测角度参考值和第二预设探测角度参考值之间，说明无法判定当前待夹异物的位置，中控模块通过引入探测单元检测到异物的最大高度进一步判定，以避免待夹异物被列车门和站台门夹住，当中控模块获取的检测到异物最大角度大于等于第二预设探测角度参考值，说明当前待夹异物在站台门外部，中控模块通过降低列车门关门速率以避免待夹异物被列车门夹住，同时减低站台门关门速率避免待夹异物被站台门夹住。
51.尤其，本发明中控模块无法根据检测到异物最大角度对列车门和站台门关门速率进行调节时，中控模块根据第一探测机构和第二探测机构获取的检测到异物最大高度与预设探测高度参考值相比较，对当前站台列车门和站台门的关门速率进行调节，其中，当中控模块获取的检测异物最大高度小于等于预设探测高度参考值，说明当前待夹异物有被列车门夹住的风险，中控模块判定将当前站台列车门的关门速率降低，避免夹住异物，当中控模块获取的检测异物最大高度大于预设探测高度参考值，说明当前待夹异物有被列车门和站台门夹住的风险，中控模块判定将当前站台列车门和站台门的关门速率降低，避免夹住异物。
52.尤其，本发明将预设压力值划分为两个标准，通过第一检测单元和第二检测单元分别获取站台门关闭时和列车门关闭时的压力值，判定当前站台门或列车门是否发生夹物现象，其中，若中控模块获取的站台门关闭时压力值小于等于第一预设压力值，说明当前站台门未完全闭合，站台门发生夹物，中控模块获取的列车门关闭时压力值小于等于第一预设压力值，说明当前列车门未完全闭合，列车门发生夹物，若中控模块获取的站台门和列车门关闭时压力值都在第一预设压力值和第二预设压力值之间，说明当前站台未发生夹物，若中控模块获取的站台门关闭时压力值大于等于第二预设压力值，说明当前站台门未完全
闭合，站台门发生夹物，夹物位置与第一检测单元位置较近，中控模块获取的列车门关闭时压力值大于等于第二预设压力值，说明当前列车门未完全闭合，列车门发生夹物，夹物位置与第二检测单元位置较近。
53.尤其，本发明通过第一检测单元和第二检测单元获取的压力值的差值与预设值相比较，对中控模块预设的横向探测角度和纵向探测长度进行调节，其中，若中控模块获取站台夹物时，列车门和站台门关闭时的压力值差值小于等于第一预设压力差值，说明站台门夹取异物的压力较列车门夹取异物的压力值大，中控模块通过提高预设探测角度用以探测单元对获取更为准确对下一次异物夹取时检测异物探测角度，以使下一夹物概率的获取更为准确；若中控模块获取站台夹物时，列车门和站台门关闭时的压力值差值在第一预设压力差值和第二预设压力差值之间时，说明站台门夹取异物的压力较列车门夹取异物的压力值相差不大，中控模块根据第三探测单元获取的被夹异物的高度与预设值相比较，对第一探测机构和第二探测机构的纵向探测长度进行调节，其中，若中控模块获取的异物高度大于等于纵向探测长度，说明当前探测单元对纵向探测长度获取不准确，中控模块通过提高纵向探测长度，增加探测单元下一次纵向探测范围，若中控模块获取的异物高度小于预设纵向探测长度，说明当前探测单元对纵向探测长度获取不准确，中控模块通过降低探测单元的预设纵向探测长度，降低探测单元下一次纵向探测范围，提高下一次异物探测效率；若中控模块获取站台夹物时，列车门和站台门关闭时的压力值差值大于等于第二预设压力差值，说明站台门夹取异物的压力较列车门夹取异物的压力值小，中控模块通过缩小预设横向探测角度用以探测单元对下一次异物检测时获取更为准确的检测异物探测角度，以使下一次夹物概率的获取更为准确。
54.尤其，本发明设置通过第一电机控制探测单元的横向探测角度，中控模块根据调节后横向探测角度与预设横向探测角度标准值相比较，对第一电机动力参数进行调节，其中，中控模块获取的调节后探测角度小于等于预设横向探测角度标准值，中控模块以调节后探测角度与预设横向探测角度标准值的差值为基准降低第一电机动力参数，中控模块获取的调节后探测角度大于预设横向探测角度标准值，中控模块以调节后探测角度与预设横向探测角度标准值的差值为基准提高第一电机动力参数，以使调节后的横向探测角度符合预设的标准。
附图说明
55.图1为发明实施例解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置示意图；
56.图2为发明实施例探测模块结构示意图；
57.图3为发明实施例第一调节机构结构示意图；
58.图4为发明实施例列车门结构示意图；
59.图5为发明实施例站台门结构示意图。
具体实施方式
60.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
61.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这
些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
62.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
63.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.请参阅图1所示，其为本发明实施例解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置示意图，包括，探测模块，其用于探测站台门与列车门之间的异物，所述探测模块包括若干探测机构，其中，第一探测机构1设置于第一列车门41中下部，第二探测机构2设置于第二列车门42中上部，以及第三探测机构3设置于所述站台门顶部中间位置处，所述探测机构包括探测单元、用于调节横向探测角度的第一调节单元以及用于调节纵向探测长度的第二调节单元；检测模块，用于获取站台门和列车门关闭时的压力，其包括设置于所述站台门开合处的第一检测单元和设置于所述列车门开合处的第二检测单元；中控模块，其与所述探测模块和所述检测模块相连接，用于根据探测单元获取列车与站台之间的夹物概率对列车门和站台门关门速率进行调节，所述中控模块根据当前曲线站台曲率与预设值相比较，获取第一探测机构和第二探测机构的探测角度，对当前站台的站台门关闭开始时进行异物探测，中控模块获取当前站台的夹物概率，并根据获取的当前站台夹物概率与预设值相比较，判定当前站台发生夹物的情况，其中，所述中控模块判定当前站台发生夹物时，中控模块根据获取检测到异物最大角度和最大高度对列车门和站台门关门速率进行调节，以使当前站台不发生夹物现象，所述中控模块判定当前站台不发生夹物时，中控模块根据检测模块获取的列车门和站台门关门时的压力值与预设值相比较，中控模块对预设的第一探测机构和第二探测机构的探测角度和纵向探测长度进行调节，以使下一次列车经过当前站台时，中控模块获取准确的当前站台夹物概率。
65.请参阅图2，其为本发明实施例探测模块结构示意图，包括，探测单元，用于探测曲线站台的异物，与所述探测单元相连接，用于调节横向探测角度的第一调节单元14，以及与用于调节纵向探测长度的第二调节单元，所述第二调节单元包括与第一调节单元相连接的第一连接块11，以及所述第一连接块下方设置有升降杆12，所述升降杆用于控制探测机构的纵向探测高度。
66.请参阅图3所示，其为本发明实施例第一调节机构结构示意图，包括，与所述探测单元142相连接的伸缩杆143，以及与所述伸缩杆相连接的第一电机141，所述第一电机用于控制探测单元的横向探测角度。
67.请参阅图4所示，其为本发明实施例列车门结构示意图，所述列车门包括第一列车门41，以及第二列车门42，所述第一列车门远离关门处的中下部设置有第一探测机构1，所述第一探测机构用于获取列车门与站台门待探测区域下半部分的异物情况，第一列车门靠近关门处设置有第二检测单元61，所述第二检测单元用于获取列车门关门时的压力，所述
第二列车门远离关门处的中上部设置有第二探测机构2，所述第二探测机构用于获取列车门与站台门待探测区域上半部分的异物情况。
68.请参阅图5所示，其为本发明实施例站台门结构示意图，所述站台门包括第一站台门51以及第二站台门52，所述第二站台门靠近关门处设置有第一检测单元62，所述第一检测单元用于获取站台门关门时的压力。
69.所述中控模块预设曲线曲率d，中控单元根据当前曲线站台曲率d与预设曲线曲率相比较，获取所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度，其中，
70.当d≤d1，所述中控模块选取第一预设探测角度θ1为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；
71.当d1＜d＜d2，所述中控模块选取第二预设探测角度θ2为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；
72.当d≥d2，所述中控模块选取第三预设探测角度θ3为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；
73.其中，所述中控模块预设曲线曲率d，设定第一预设曲线曲率d1、第二预设曲线曲率d2，中控模块预设探测角度θ，设定第一预设探测角度θ1、第二预设探测角度θ2、第三预设探测角度θ3。
74.具体而言，本发明实施例第一探测机构和第二探测机构的探测角度为所述探测单元与列车门的角度。
75.具体而言，本发明将预设曲线曲率划分为两个明确的标准，通过当前曲线站台的斜率选取预设的探测角度，以使探测单元的横向探测角度与曲线站台相适配，其中，若中控模块获取的当前曲线站台曲率小于等于第一预设曲线曲率，说明当前曲线站台弯曲度不高，中控模块选取最小的预设探测角度为第一探测机构和第二探测机构的横向探测角度，若中控模块获取的当前曲线站台曲率在第一预设曲线曲率和第二预设曲线曲率之间，说明当前曲线站台弯曲度较高，中控模块选取中间值的预设探测角度为第一探测机构和第二探测机构的横向探测角度，若中控模块获取的当前曲线站台曲率大于等于第二预设曲线曲率，说明当前曲线站台弯曲度过高，中控模块选取最大的预设探测角度为第一探测机构和第二探测机构的横向探测角度，以使探测模块对弯曲站台的探测范围全面。
76.所述中控模块判定站台门关闭开始时，启动所述第一探测机构和所述第二探测机构，在预设第一检测时间t10内，中控模块获取当前站台夹物概率pz，设定pz＝p0
×
(1+(wmax-w0)/w0)
×
(1+(hmax-h0)/h0)
×
pj，其中，p0为夹物概率标准值，wmax为检测到异物的最大角度，hmax检测到异物的最大高度，pj为夹物概率调节参数，w0为第一探测机构和第二探测机构探测标准角度，h0为第一探测机构和第二探测机构探测标准高度，中控模块根据获取的当前站台夹物概率与预设夹物概率pz相比较，判定当前站台是否会发生夹物，其中，
77.当pz≤pz1，所述中控模块判定当前站台不会发生夹物；
78.当pz1＜pz＜pz2，所述中控模块启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定；
79.当pz≥pz2，所述中控模块判定当前站台会发生夹物
80.其中，所述中控模块预设夹物概率pz，设定第一预设夹物概率pz1、第二预设夹物
概率pz2。
81.具体而言，本发明通过第一探测机构和第二探测机构根据检测到异物的最大角度和最大高度的乘积与夹物概率标准值相乘的结果设为站台夹物概率，同时中控模块根据获取的当前站台夹物概率与预设夹物概率相比较，判定当前站台是否会发生夹物情况，其中，当中控模块获取的当前站台夹物概率小于等于第一预设夹物概率，说明当前站台夹物的可能性较低，中控模块判定当前站台不会发生夹物现象，当中控模块获取的当前站台夹物概率在第一预设夹物概率和第二预设夹物概率之间，说明无法准确的判定当前站台夹物的可能性，因此中控模块启动第三探测单元，通过第三检测单元进一步地判定当前站台的夹物概率，当中控模块获取的当前站台夹物概率大于等于第二预设夹物概率，说明当前站台夹物的概率较高，中控模块判定当前站台会发生夹物情况。
82.具体而言，本发明实施例不对夹物概率标准值及中控模块预设的夹物概率进行限定，其可以根据当前站台发生夹物的次数与客流量进行设定，以便获取准确的夹物概率，本发明实施例提供一种优选的夹物概率标准值参数范围，为1.05-2.08,中控模块预设夹物概率为0.8-2.5，其中，第一预设夹物概率为0.8-1，第二预设夹物概率为2-2.5，同时本发明实施例不对夹物概率调节参数进行限定，其根据各站台对夹物可能性的补偿方案进行设置，本发明提供一种优选的实施方案，夹物概率调节参数基本值为0.9-1.1。
83.具体而言，本发明实施例提供一种优选的获取检测到异物最大角度和最大高度方法，其中，在预设第一检测时间内，第一探测机构对待探测区域范围进行探测(带探测区域由选取的横向探测角度和预设纵向探测长度确定)，第一探测机构获取检测到异物的探测角度w11、w12
···
w1n，第二检测机构获取检测到异物的探测角度w21、w22
···
w2n，其中，n表示检测到异物的数量,中控模块选取第一探测机构和第二探测机构探测角度最大值设为检测到异物的最大角度wmax，第一探测机构获取检测到异物的探测高度h11、h12
···
h1n，第二检测机构获取检测到异物的探测高度h21、h22
···
h2n,中控模块选取第一探测机构和第二探测机构探测高度最大值设为检测到异物的最大高度hmax。
84.其中，当所述中控模块判定启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定时，在预设第二检测时间t20内，中控模块根据第三检测单元检测到异物的最大角度vmax和检测到异物的最大高度gmax的乘积，获取站台门和列车门中间位置夹物概率pl，设定pl＝p0
×
(1+(vmax-v0)/v0)
×
(1+(gmax-g0)/g0)，其中，v0为第三检测单元探测标准角度，g0为第三检测单元探测标准高度，中控模块根据获取的中间位置夹物概率与预设中间位置夹物概率pl相比较，获取夹物概率调节参数，其中，
85.当pl≤pl1，所述中控模块选取第一预设调节参数pj1为夹物概率调节参数；
86.当pl1＜pl＜pl2，所述中控模块选取第二预设调节参数pj2为夹物概率调节参数；
87.当pl≥pl2，所述中控模块选取第三预设调节参数pj3为夹物概率调节参数；
88.其中，所述中控模块预设中间位置夹物概率pl，设定第一预设中间位置夹物概率pl1、第二预设中间位置夹物概率pl2，中控模块预设调节参数pj，设定第一预设调节参数pj1、第二预设调节参数pj2、第三预设调节参数pj3。
89.具体而言，本发明不对中间位置夹物概率进行限定，其根据站台夹物发生的可能性进行设置，本发明实施例提供一种优选的实施方案，中间位置夹物概率0.8-1.5，其中第一预设中间位置夹物概率0.8-1.1，第二预设中间位置夹物概率1.1-1.5。
90.具体而言，本发明中控模块判定启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定时，通过第三探测单元在第二检测时间根据检测到异物最大高度与标准高度变化值和检测到异物最大角度与标准角度变化值的乘积与夹物概率标准值相乘获取中间位置夹物概率，同时本发明中控模块预设有中间位置夹物概率，中控模块根据获取的当前站台中间位置夹物概率与预设中间位置夹物概率相比较，获取夹物概率调节参数，其中，中控模块获取的当前站台中间位置夹物概率小于等于第一预设中间位置夹物概率，说明当前站台中间位置夹物的可能性较低，中控模块选取较小的调节参数为夹物概率调节参数，中控模块获取的当前站台中间位置夹物概率在第一预设中间位置夹物概率和第二预设中间位置夹物概率之间，说明当前站台中间位置发生夹物的存在一定的可能性，中控模块选取中间值的调节参数为夹物概率调节参数，中控模块获取的当前站台中间位置夹物概率大于等于第二预设中间位置夹物概率，说明当前站台中间位置夹物的可能性较高，中控模块选取较大的调节参数为夹物概率调节参数，以使中控模块获取准确的夹物概率，并对站台夹物情况的发生进一步的判定。
91.所述中控模块判定当前站台会发生夹物时，中控模块根据检测到异物最大角度与预设探测角度参考值w，判定对列车门和站台门的关门速率进行调节，其中，
92.当wmax≤w1,所述中控模块判定将当前站台列车门关门速率vg降低至vg1，设定vg1＝vg
×
(1-(w1-wmax)/w1)；
93.当w1＜wmax＜w2，所述中控模块根据检测到异物的最大高度hmax与预设探测高度相比较，对当前站台列车门和站台门关门速率进行调节；
94.当wmax≥w2,所述中控模块判定将当前站台列车门关门速率vg降低至vg2,设定vg2＝vg
×
(1-(wmax-w2)/w2)，将当前站台站台门的关门速率vz降低至vz1，设定vz1＝vz
×
(1-(wmax-w2)/w2)；
95.其中，所述中控模块预设探测角度参考值w，设定第一预设探测角度参考值w1，第二预设探测角度参考值w2。
96.具体而言，本发明中控模块将探测角度参考值划分为明确的两个标准，当中控模块根据夹物概率获取当前站台会发生夹物情况，中控模块根据当前第一探测机构和第二探测机构检测到异物的最大角度与预设探测角度参考值相比较，对当前站台的站台门和列车门进行调节，其中，当中控模块获取的检测到异物最大角度小于等于第一预设探测角度参考值，说明当前待夹异物已进入列车门与站台门中间，中控模块通过降低列车门关门速率以避免待夹异物被列车门夹住，当中控模块获取的检测到异物最大角度在第一预设探测角度参考值和第二预设探测角度参考值之间，说明无法判定当前待夹异物的位置，中控模块通过引入探测单元检测到异物的最大高度进一步判定，以避免待夹异物被列车门和站台门夹住，当中控模块获取的检测到异物最大角度大于等于第二预设探测角度参考值，说明当前待夹异物在站台门外部，中控模块通过降低列车门关门速率以避免待夹异物被列车门夹住，同时减低站台门关门速率避免待夹异物被站台门夹住。
97.所述中控模块获取的第一探测机构和第二探测机构检测到异物最大角度在第一预设探测角度参考值和第二预设探测角度参考值之间，中控模块根据检测到异物的最大高度与预设探测高度参考值h0相比较，对当前站台列车门和站台门关门速率进行调节，其中，
98.当hmax≤h0，所述中控模块判定将当前站台列车门的速率降低vg至vg3，设定vg3
＝vg
×
(1-(h0-hmax)/h0)；
99.当hmax＞h0，所述中控模块判定将当前站台站台门的速率降低vz至vz2,设定vz2＝vz
×
(1-(hmax-h0)/h0)，同时将当前站台列车门的速率降低vg至vg4，设定vg4＝vg
×
(1-(hmax-h0)/h0。
100.具体而言，本发明中控模块无法根据检测到异物最大角度对列车门和站台门关门速率进行调节时，中控模块根据第一探测机构和第二探测机构获取的检测到异物最大高度与预设探测高度参考值相比较，对当前站台列车门和站台门的关门速率进行调节，其中，当中控模块获取的检测异物最大高度小于等于预设探测高度参考值，说明当前待夹异物有被列车门夹住的风险，中控模块判定将当前站台列车门的关门速率降低，避免夹住异物，当中控模块获取的检测异物最大高度大于预设探测高度参考值，说明当前待夹异物有被列车门和站台门夹住的风险，中控模块判定将当前站台列车门和站台门的关门速率降低，避免夹住异物。
101.其中，当所述中控模块判定当前站台不会发生夹物时，中控模块根据第一检测单元获取站台门关门时的压力值f1，通过第二检测单元获取列车门关门时的压力值f2，与预设压力值f相比较，判定当前站台是否夹物，其中，
102.当f1≤f1或f2≤f1，所述中控模块判定当前站台夹物；
103.当f1＜f1＜f2,且，f1＜f2＜f2,所述中控模块判定当前站台未夹物；
104.当f1≥f2或f2≥f2，所述中控模块判定当前站台夹物；
105.其中，所述中控模块预设压力值f，设定第一预设压力值f1，第二预设压力值f2。
106.具体而言，本发明将预设压力值划分为两个标准，通过第一检测单元和第二检测单元分别获取站台门关闭时和列车门关闭时的压力值，判定当前站台门或列车门是否发生夹物现象，其中，若中控模块获取的站台门关闭时压力值小于等于第一预设压力值，说明当前站台门未完全闭合，站台门发生夹物，中控模块获取的列车门关闭时压力值小于等于第一预设压力值，说明当前列车门未完全闭合，列车门发生夹物，若中控模块获取的站台门和列车门关闭时压力值都在第一预设压力值和第二预设压力值之间，说明当前站台未发生夹物，若中控模块获取的站台门关闭时压力值大于等于第二预设压力值，说明当前站台门未完全闭合，站台门发生夹物，夹物位置与第一检测单元位置较近，中控模块获取的列车门关闭时压力值大于等于第二预设压力值，说明当前列车门未完全闭合，列车门发生夹物，夹物位置与第二检测单元位置较近。
107.当所述中控模块根据所述检测模块判定当前站台夹物时，中控模块根据第二检测单元获取的列车门关闭时压力值与第一检测单元获取的站台门关闭时压力值的差值对中控模块设置的预设探测角度θi和纵向探测长度h进行调节，其中，
108.当f2-f1≤
△
f1，所述中控模块判定将预设横向探测角度θi扩大至θi1，设定θi1＝θi
×
(1+(
△
f1-f2+f1)/
△
f1)；
109.当
△
f2＜f2-f1＜
△
f2，所述中控模块判定将不对预设探测角度进行调节，同时根据所述第三探测单元获取当前异物的高度hy与预设纵向探测长度hy相比较，对纵向探测长度进行调节，其中，当hy≥hy，所述中控模块纵向探测长度hz提高至hz1，设定hz1＝hz
×
(1+(hy-hy)/hy)；当hy＜hy，所述中控模块将纵向探测长度hz降低至hz2，设定hz2＝hz
×
(1-(hy-hy)/hy)；
110.当f2-f1≥
△
f2，所述中控模块判定将预设横向探测角度θi缩小至θi2，设定θi2＝θi
×
(1+(f2-f1
‑△
f2)/
△
f2)；
111.其中，所述中控模块预设压力差值
△
f，设定第一预设压力差值
△
f1，第二预设压力差值
△
f2。
112.具体而言，本发明通过第一检测单元和第二检测单元获取的压力值的差值与预设值相比较，对中控模块预设的横向探测角度和纵向探测长度进行调节，其中，若中控模块获取站台夹物时，列车门和站台门关闭时的压力值差值小于等于第一预设压力差值，说明站台门夹取异物的压力较列车门夹取异物的压力值大，中控模块通过提高预设探测角度用以探测单元对获取更为准确对下一次异物夹取时检测异物探测角度，以使下一夹物概率的获取更为准确；若中控模块获取站台夹物时，列车门和站台门关闭时的压力值差值在第一预设压力差值和第二预设压力差值之间时，说明站台门夹取异物的压力较列车门夹取异物的压力值相差不大，中控模块根据第三探测单元获取的被夹异物的高度与预设值相比较，对第一探测机构和第二探测机构的纵向探测长度进行调节，其中，若中控模块获取的异物高度大于等于纵向探测长度，说明当前探测单元对纵向探测长度获取不准确，中控模块通过提高纵向探测长度，增加探测单元下一次纵向探测范围，若中控模块获取的异物高度小于预设纵向探测长度，说明当前探测单元对纵向探测长度获取不准确，中控模块通过降低探测单元的预设纵向探测长度，降低探测单元下一次纵向探测范围，提高下一次异物探测效率；若中控模块获取站台夹物时，列车门和站台门关闭时的压力值差值大于等于第二预设压力差值，说明站台门夹取异物的压力较列车门夹取异物的压力值小，中控模块通过缩小预设横向探测角度用以探测单元对下一次异物检测时获取更为准确的检测异物探测角度，以使下一次夹物概率的获取更为准确。
113.所述第一调节单元包括与所述探测单元相连接的伸缩杆，以及与所述伸缩杆相连接的第一电机，所述第一电机用于控制探测单元的横向探测角度，所述中控模块根据调节后的横向探测角度θ’与预设横向探测角度标准值θ0相比较，对第一电机动力参数进行调节，其中，
114.当θ’≤θ0，所述中控模块将所述第一电机动力参数k1降低至k11，设定k11＝k1
×
(1-(θ0-θ’)/θ0)；
115.当θ’＞θ0，所述中控模块将所述第一电机动力参数k1提高至k12，设定k12＝k1
×
(1+(θ
’‑
θ0)/θ0)。
116.具体而言，本发明设置通过第一电机控制探测单元的横向探测角度，中控模块根据调节后横向探测角度与预设横向探测角度标准值相比较，对第一电机动力参数进行调节，其中，中控模块获取的调节后探测角度小于等于预设横向探测角度标准值，中控模块以调节后探测角度与预设横向探测角度标准值的差值为基准降低第一电机动力参数，中控模块获取的调节后探测角度大于预设横向探测角度标准值，中控模块以调节后探测角度与预设横向探测角度标准值的差值为基准提高第一电机动力参数，以使调节后的横向探测角度符合预设的标准。
117.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些
更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，包括：探测模块，其用于探测站台门与列车门之间的异物，所述探测模块包括若干探测机构，其中，第一探测机构设置于第一列车门中下部，第二探测机构设置于第二列车门中上部，以及第三探测机构设置于所述站台门顶部中间位置处，所述探测机构包括探测单元、用于调节横向探测角度的第一调节单元以及用于调节纵向探测长度的第二调节单元；检测模块，用于获取站台门和列车门关闭时的压力，其包括设置于所述站台门开合处的第一检测单元和设置于所述列车门开合处的第二检测单元；中控模块，其与所述探测模块和所述检测模块相连接，用于根据探测单元获取列车与站台之间的夹物概率对列车门和站台门关门速率进行调节，所述中控模块根据当前曲线站台曲率与预设值相比较，获取第一探测机构和第二探测机构的探测角度，对当前站台的站台门关闭开始时进行异物探测，中控模块获取当前站台的夹物概率，并根据获取的当前站台夹物概率与预设值相比较，判定当前站台发生夹物的情况，其中，所述中控模块判定当前站台发生夹物时，中控模块根据获取检测到异物最大角度和最大高度对列车门和站台门关门速率进行调节，以使当前站台不发生夹物现象，所述中控模块判定当前站台不发生夹物时，中控模块根据检测模块获取的列车门和站台门关门时的压力值与预设值相比较，中控模块对预设的第一探测机构和第二探测机构的探测角度和纵向探测长度进行调节，以使下一次列车经过当前站台时，中控模块获取准确的当前站台夹物概率。2.根据权利要求1所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，所述中控模块预设曲线曲率d，中控单元根据当前曲线站台曲率d与预设曲线曲率相比较，获取所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度，其中，当d≤d1，所述中控模块选取第一预设探测角度θ1为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；当d1＜d＜d2，所述中控模块选取第二预设探测角度θ2为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；当d≥d2，所述中控模块选取第三预设探测角度θ3为所述第一探测机构和所述第二探测机构的横向探测角度；其中，所述中控模块预设曲线曲率d，设定第一预设曲线曲率d1、第二预设曲线曲率d2，中控模块预设探测角度θ，设定第一预设探测角度θ1、第二预设探测角度θ2、第三预设探测角度θ3。3.根据权利要求2所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，所述中控模块判定站台门关闭开始时，启动所述第一探测机构和所述第二探测机构，在预设第一检测时间t10内，中控模块获取当前站台夹物概率pz，设定pz＝p0
×
(1+(wmax-w0)/w0)
×
(1+(hmax-h0)/h0)
×
pj，其中，p0为夹物概率标准值，wmax为检测到异物的最大角度，hmax检测到异物的最大高度，pj为夹物概率调节参数，w0为第一探测机构和第二探测机构探测标准角度，h0为第一探测机构和第二探测机构探测标准高度，中控模块根据获取的当前站台夹物概率与预设夹物概率pz相比较，判定当前站台是否会发生夹物，其中，当pz≤pz1，所述中控模块判定当前站台不会发生夹物；当pz1＜pz＜pz2，所述中控模块启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定；
当pz≥pz2，所述中控模块判定当前站台会发生夹物其中，所述中控模块预设夹物概率pz，设定第一预设夹物概率pz1、第二预设夹物概率pz2。4.根据权利要求3所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，当所述中控模块判定启动所述第三探测单元获取夹物概率调节参数对夹物概率进行再次判定时，在预设第二检测时间t20内，中控模块根据第三检测单元检测到异物的最大角度vmax和检测到异物的最大高度gmax的乘积，获取站台门和列车门中间位置夹物概率pl，设定pl＝p0
×
(1+(vmax-v0)/v0)
×
(1+(gmax-g0)/g0)，其中，v0为第三检测单元探测标准角度，g0为第三检测单元探测标准高度，中控模块根据获取的中间位置夹物概率与预设中间位置夹物概率pl相比较，获取夹物概率调节参数，其中，当pl≤pl1，所述中控模块选取第一预设调节参数pj1为夹物概率调节参数；当pl1＜pl＜pl2，所述中控模块选取第二预设调节参数pj2为夹物概率调节参数；当pl≥pl2，所述中控模块选取第三预设调节参数pj3为夹物概率调节参数；其中，所述中控模块预设中间位置夹物概率pl，设定第一预设中间位置夹物概率pl1、第二预设中间位置夹物概率pl2，中控模块预设调节参数pj，设定第一预设调节参数pj1、第二预设调节参数pj2、第三预设调节参数pj3。5.根据权利要求3所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，所述中控模块判定当前站台会发生夹物时，中控模块根据检测到异物最大角度与预设探测角度参考值w，判定对列车门和站台门的关门速率进行调节，其中，当wmax≤w1,所述中控模块判定将当前站台列车门关门速率vg降低至vg1，设定vg1＝vg
×
(1-(w1-wmax)/w1)；当w1＜wmax＜w2，所述中控模块根据检测到异物的最大高度hmax与预设探测高度相比较，对当前站台列车门和站台门关门速率进行调节；当wmax≥w2,所述中控模块判定将当前站台列车门关门速率vg降低至vg2,设定vg2＝vg
×
(1-(wmax-w2)/w2)，将当前站台站台门的关门速率vz降低至vz1，设定vz1＝vz
×
(1-(wmax-w2)/w2)；其中，所述中控模块预设探测角度参考值w，设定第一预设探测角度参考值w1，第二预设探测角度参考值w2。6.根据权利要求5所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，所述中控模块获取的第一探测机构和第二探测机构检测到异物最大角度在第一预设探测角度参考值和第二预设探测角度参考值之间，中控模块根据检测到异物的最大高度与预设探测高度参考值h0相比较，对当前站台列车门和站台门关门速率进行调节，其中，当hmax≤h0，所述中控模块判定将当前站台列车门的速率降低vg至vg3，设定vg3＝vg
×
(1-(h0-hmax)/h0)；当hmax＞h0，所述中控模块判定将当前站台站台门的速率降低vz至vz2,设定vz2＝vz
×
(1-(hmax-h0)/h0)，同时将当前站台列车门的速率降低vg至vg4，设定vg4＝vg
×
(1-(hmax-h0)/h0。7.根据权利要求3所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，当所述中控模块判定当前站台不会发生夹物时，中控模块根据第一检测单元获取站台门关
门时的压力值f1，通过第二检测单元获取列车门关门时的压力值f2，与预设压力值f相比较，判定当前站台是否夹物，其中，当f1≤f1或f2≤f1，所述中控模块判定当前站台夹物；当f1＜f1＜f2,且，f1＜f2＜f2,所述中控模块判定当前站台未夹物；当f1≥f2或f2≥f2，所述中控模块判定当前站台夹物；其中，所述中控模块预设压力值f，设定第一预设压力值f1，第二预设压力值f2。8.根据权利要求7所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，当所述中控模块根据所述检测模块判定当前站台夹物时，中控模块根据第二检测单元获取的列车门关闭时压力值与第一检测单元获取的站台门关闭时压力值的差值对中控模块设置的预设探测角度θi和纵向探测长度h进行调节，其中，当f2-f1≤
△
f1，所述中控模块判定将预设横向探测角度θi扩大至θi1，设定θi1＝θi
×
(1+(
△
f1-f2+f1)/
△
f1)；当
△
f2＜f2-f1＜
△
f2，所述中控模块判定将不对预设探测角度进行调节，同时根据所述第三探测单元获取当前异物的高度hy与预设纵向探测长度hy相比较，对纵向探测长度进行调节，其中，当hy≥hy，所述中控模块纵向探测长度hz提高至hz1，设定hz1＝hz
×
(1+(hy-hy)/hy)；当hy＜hy，所述中控模块将纵向探测长度hz降低至hz2，设定hz2＝hz
×
(1-(hy-hy)/hy)；当f2-f1≥
△
f2，所述中控模块判定将预设横向探测角度θi缩小至θi2，设定θi2＝θi
×
(1+(f2-f1
‑△
f2)/
△
f2)；其中，所述中控模块预设压力差值
△
f，设定第一预设压力差值
△
f1，第二预设压力差值
△
f2。9.根据权利要求8所述的解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，其特征在于，所述第一调节单元包括与所述探测单元相连接的伸缩杆，以及与所述伸缩杆相连接的第一电机，所述第一电机用于控制探测单元的横向探测角度，所述中控模块根据调节后的横向探测角度θ’与预设横向探测角度标准值θ0相比较，对第一电机动力参数进行调节，其中，当θ’≤θ0，所述中控模块将所述第一电机动力参数k1降低至k11，设定k11＝k1
×
(1-(θ0-θ’)/θ0)；当θ’＞θ0，所述中控模块将所述第一电机动力参数k1提高至k12，设定k12＝k1
×
(1+(θ
’‑
θ0)/θ0)。

技术总结
本发明涉及一种解决曲线站台的屏蔽门夹人夹物红外探测装置，包括，探测模块，其用于探测站台门与列车门之间的异物，探测模块包括若干探测机构，其中，第一探测机构设置于第一列车门中下部，第二探测机构设置于第二列车门中上部，以及第三探测机构设置于站台门顶部中间位置处；检测模块，用于获取站台门和列车门关闭时的压力，其包括设置于站台门开合处的第一检测单元和设置于列车门开合处的第二检测单元。本发明设置中控模块，其与探测模块和检测模块相连接，用于根据探测单元获取列车与站台之间的夹物概率对列车门和站台门关门速率进行调节。行调节。行调节。


技术研发人员：赵晏群
受保护的技术使用者：赵晏群
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/8