瓶状容器的瓶口打磨装置的制作方法

1.本发明涉及包装的瓶状容器生产领域，尤其涉及一种瓶状容器的瓶口打磨装置。


背景技术：

2.瓶状容器在包装行业比较常见的一种包装器具，瓶状容器一般通过塑料吹塑而成，而吹塑而成的瓶状容器的瓶口一般具有毛刺，在生产制造的过程需要对其瓶口进行打磨处理，目前采用打磨机进行打磨处理，现有技术专利cn110253381a公开了一种洗衣液盛放瓶瓶口打磨装置，通过升降气缸带动打磨电机和打磨头下降，由打磨电机带动打磨头旋转，对瓶口处进行打磨，自动完成打磨工作，保证瓶口的光滑程度，并且吸风罩将打磨出来的废料收集在一起。但是由于是对瓶口进行打磨，打磨过程中灰尘会进入到瓶内，需要对打磨结束后的瓶口和瓶内进行抽尘，目前缺少这样的装置，因此解决这一问题就显得十分必要了。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供一种瓶状容器的瓶口打磨装置，通过旋转夹持机构对瓶状容器进行夹持，瓶口朝上，通过升降气缸一带动打磨电机下移使得打磨头的开口二套在瓶口外进行打磨，打磨之后通过旋转夹持机构将瓶装容器旋转180
°
使瓶口朝下对着抽灰口，通过移动抽灰机构带动抽灰口上移，使得开口一包覆在瓶口外，由于瓶口朝下，则瓶内灰尘会更容易的通过移动抽灰机构进行抽取，这样打磨之后灰尘可以得到很好的抽取，解决了背景技术中出现的问题。
4.本发明的目的是提供一种瓶状容器的瓶口打磨装置，包括有龙门架，龙门架顶部设置升降气缸一，升降气缸一底部活塞杆连接有打磨电机；所述龙门架中部设置有旋转夹持机构来夹持瓶状容器；龙门架内底部设置有移动抽灰机构，移动抽灰机构顶部为抽灰口，抽灰口顶部为开口一，开口一大于瓶口的大小；打磨电机底部设置有打磨头，打磨头底部为开口二，开口二吻合瓶口的形状；开口二和开口一上下相对设置。
5.进一步改进在于：所述旋转夹持机构包括有左右设置的夹紧气缸和旋转的伺服电机，夹紧气缸右侧活塞杆连接有旋转轴承，旋转轴承右侧插入有轴杆，旋转轴承与轴杆之间有阻尼，轴杆右侧连接有左夹持臂；伺服电机左侧旋转轴连接有右夹持臂；左夹持臂底部往右和右夹持臂底部往左均设置有定位放置边。
6.进一步改进在于：所述龙门架内左右两侧壁设置有左右两个滑轨，移动抽灰机构和打磨电机位于左右两个滑轨之间纵向移动升降。
7.进一步改进在于：所述打磨电机顶部设置有升降板一，升降板一连接在升降气缸一底部活塞杆的底部，升降板一两侧有滚轮位于滑轨内滑行。
8.进一步改进在于：所述移动抽灰机构包括有设置在左右两个滑轨之间的升降板二，升降板二两侧有滚轮位于滑轨内滑行，升降板二底部设置有灰箱，升降板二顶部设置有抽灰机一，抽灰机一顶部连接抽灰口，抽灰机一与灰箱通过软管相连；灰箱底部设置升降气
缸二。
9.进一步改进在于：所述抽灰口底部连接抽灰机一处为喇叭状用于集风。
10.进一步改进在于：所述龙门架左右两侧位于打磨头处设置有抽灰机二，抽灰机二与灰箱通过软管相连。
11.进一步改进在于：所述滑轨内上部设置有上行程开关，上行程开关与升降板一两侧的滚轮接触时，打磨头处于最低点套在瓶口外进行打磨。
12.进一步改进在于：所述滑轨内下部设置有下行程开关，下行程开关与升降板二两侧的滚轮接触时，抽灰口处于最高点套在瓶口外进行抽灰。
13.本发明的有益效果：一、本发明通过旋转夹持机构对瓶状容器进行夹持，瓶口朝上，通过升降气缸一带动打磨电机下移使得打磨头的开口二套在瓶口外进行打磨，打磨之后通过旋转夹持机构将瓶装容器旋转180
°
使瓶口朝下对着抽灰口，通过移动抽灰机构带动抽灰口上移，使得开口一包覆在瓶口外，由于瓶口朝下，则瓶内灰尘会更容易的通过移动抽灰机构进行抽取，这样打磨之后灰尘可以得到很好的抽取；相比于直接在打磨过程中抽灰，这样在打磨之后将瓶口朝下，利用重力的作用，将瓶口和瓶内的灰尘可以高效快速的抽取干净；并且抽灰口的开口一大于瓶口，这样瓶口塞到开口一内，即可对瓶口处抽灰，也可对瓶内抽灰。
14.二、本发明旋转夹持机构通过左夹持臂和右夹持臂对瓶状容器夹持，瓶状容器顶端放在定位放置边上进行定位放置好，夹紧气缸带动左夹持臂右移进行夹紧，伺服电机带动右夹持臂进行旋转，而左夹持臂通过轴杆与旋转轴承相匹配设置，从而左夹持臂也可随着右夹持臂的旋转而旋转，而轴杆与旋转轴承有阻尼，从而左夹持臂不会轻易的转动，只会在外力的带动下才可转动，这样避免左夹持臂的方向随意的乱动而导致夹持操作的不便。
15.三、本发明通过设置滑轨用于升降板一和升降板二的升降滑行定位操作，这样使得打磨电机和抽灰机一移动的过程中可升降稳定，从而保证抽灰口和打磨头的位置准确。
16.四、本发明移动抽灰机构通过升降气缸二连接灰箱带动升降板二进行升降，升降板二将抽灰机一的抽灰口的开口一上移套在朝下的瓶口外，通过抽灰机一进行抽灰，这样的操作十分便捷，相比于普通的抽灰，本发明将抽灰口套在朝下的瓶口外，可以最大限度的对瓶口和瓶内的抽干净，抽灰口可上下移动位置，相比于稳定不动的抽灰机构，本发明灵活性好，从而可以更加靠近需要抽灰的零件，抽灰效率高。
17.五、本发明还设置两个抽灰机二在打磨头两侧，用于在打磨过程中进行抽灰操作，这样可以先抽取一部分打磨产生的灰尘，而抽取的灰尘统一到灰箱内，这样所有抽取的灰尘均抽到灰箱内进行统一处理，无需额外的设置储灰机构，结构更加简练有效。
18.六、本发明还设置上行程开关用于对打磨操作进行定位位置，设置下行程开关用于对抽灰操作进行定位位置，这样只要上行程开关打开便启动打磨电机带动打磨头对瓶口进行打磨操作，而下行程开关打开便启动抽灰机一进行抽灰操作，这样更加自动化，无需人操作。
附图说明
19.图1是本发明的正面示意图。
20.图2是本发明左夹持臂和右夹持臂处的俯视图。
21.图3是本发明打磨头的截面图。
22.图4是本发明抽灰口的截面图。
23.其中：1-龙门架，2-升降气缸一，3-打磨电机，4-抽灰口，5-开口一，6-打磨头，7-开口二，8-夹紧气缸，9-伺服电机，10-旋转轴承，11-轴杆，12-左夹持臂，13-右夹持臂，14-滑轨，15-升降板一，16-升降板二，17-灰箱，18-抽灰机一，19-升降气缸二，20-抽灰机二，21-上行程开关，22-下行程开关，23-定位放置边。
具体实施方式
24.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
25.如图1-4示，本实施例提供一种瓶状容器的瓶口打磨装置，包括有龙门架1，龙门架1顶部设置升降气缸一2，升降气缸一2底部活塞杆连接有打磨电机3；所述龙门架1中部设置有旋转夹持机构来夹持瓶状容器；龙门架1内底部设置有移动抽灰机构，移动抽灰机构顶部为抽灰口4，抽灰口4顶部为开口一5，开口一5大于瓶口的大小；打磨电机3底部设置有打磨头6，打磨头6底部为开口二7，开口二7吻合瓶口的形状；开口二7和开口一5上下相对设置；这样通过旋转夹持机构对瓶状容器进行夹持，瓶口朝上，通过升降气缸一2带动打磨电机3下移使得打磨头6的开口二7套在瓶口外进行打磨，打磨之后通过旋转夹持机构将瓶装容器旋转180
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使瓶口朝下对着抽灰口4，通过移动抽灰机构带动抽灰口4上移，使得开口一5包覆在瓶口外，由于瓶口朝下，则瓶内灰尘会更容易的通过移动抽灰机构进行抽取，这样打磨之后灰尘可以得到很好的抽取；相比于直接在打磨过程中抽灰，这样在打磨之后将瓶口朝下，利用重力的作用，将瓶口和瓶内的灰尘可以高效快速的抽取干净；并且抽灰口4的开口一5大于瓶口，这样瓶口塞到开口一5内，即可对瓶口处抽灰，也可对瓶内抽灰。
26.所述旋转夹持机构包括有左右设置的夹紧气缸8和旋转的伺服电机9，夹紧气缸8右侧活塞杆连接有旋转轴承10，旋转轴承10右侧插入有轴杆11，旋转轴承10与轴杆11之间有阻尼，轴杆11右侧连接有左夹持臂12；伺服电机9左侧旋转轴连接有右夹持臂13；左夹持臂12底部往右和右夹持臂13底部往左均设置有定位放置边23；旋转夹持机构通过左夹持臂12和右夹持臂13对瓶状容器夹持，瓶状容器顶端放在定位放置边上进行定位放置好，夹紧气缸8带动左夹持臂12右移进行夹紧，伺服电机9带动右夹持臂13进行旋转，而左夹持臂12通过轴杆11与旋转轴承10相匹配设置，从而左夹持臂12也可随着右夹持臂13的旋转而旋转，而轴杆11与旋转轴承10有阻尼，从而左夹持臂12不会轻易的转动，只会在外力的带动下才可转动，这样避免左夹持臂12的方向随意的乱动而导致夹持操作的不便。
27.所述龙门架1内左右两侧壁设置有左右两个滑轨14，移动抽灰机构和打磨电机3位于左右两个滑轨14之间纵向移动升降；所述打磨电机3顶部设置有升降板一15，升降板一15连接在升降气缸一2底部活塞杆的底部，升降板一15两侧有滚轮位于滑轨14内滑行；这样通过设置滑轨用于升降板一15和升降板二16的升降滑行定位操作，这样使得打磨电机3和抽灰机一18移动的过程中可升降稳定，从而保证抽灰口4和打磨头6的位置准确。
28.所述移动抽灰机构包括有设置在左右两个滑轨14之间的升降板二16，升降板二16两侧有滚轮位于滑轨14内滑行，升降板二16底部设置有灰箱17，升降板二16顶部设置有抽灰机一18，抽灰机一18顶部连接抽灰口4，抽灰机一18与灰箱17通过软管相连；灰箱17底部
设置升降气缸二19；所述抽灰口4底部连接抽灰机一18处为喇叭状用于集风；移动抽灰机构通过升降气缸二19连接灰箱17带动升降板二16进行升降，升降板二16将抽灰机一18的抽灰口4的开口一5上移套在朝下的瓶口外，通过抽灰机一18进行抽灰，这样的操作十分便捷，相比于普通的抽灰，本发明将抽灰口4套在朝下的瓶口外，可以最大限度的对瓶口和瓶内的抽干净，抽灰口可上下移动位置，相比于稳定不动的抽灰机构，本发明灵活性好，从而可以更加靠近需要抽灰的零件，抽灰效率高。
29.所述龙门架1左右两侧位于打磨头6处设置有抽灰机二20，抽灰机二20与灰箱17通过软管相连；还设置两个抽灰机二20在打磨头6两侧，用于在打磨过程中进行抽灰操作，这样可以先抽取一部分打磨产生的灰尘，而抽取的灰尘统一到灰箱17内，这样所有抽取的灰尘均抽到灰箱17内进行统一处理，无需额外的设置储灰机构，结构更加简练有效。
30.所述滑轨14内上部设置有上行程开关21，上行程开关21与升降板一15两侧的滚轮接触时，打磨头6处于最低点套在瓶口外进行打磨；所述滑轨14内下部设置有下行程开关22，下行程开关22与升降板二16两侧的滚轮接触时，抽灰口4处于最高点套在瓶口外进行抽灰；通过设置上行程开关21用于对打磨操作进行定位位置，设置下行程开关22用于对抽灰操作进行定位位置，这样只要上行程开关21打开便启动打磨电机3带动打磨头对瓶口进行打磨操作，而下行程开关22打开便启动抽灰机一18进行抽灰操作，这样更加自动化，无需人操作。
31.实际生产过程中，首先将瓶状容器的瓶口朝上放在左夹持臂12和右夹持臂13之间，瓶状容器贴在右夹持臂13上，瓶状容器底部放在两个定位放置边23上进行定位放置，启动夹紧气缸8带动左夹持臂12右移进行夹紧瓶状容器的中部位置，之后启动升降气缸一2带动升降板一15下移，升降板一15的滚轮与上行程开关21接触时，打磨头6的开口二7套在瓶口外进行打磨操作与此同时启动打磨电机3进行打磨，打磨的同时抽灰机二20进行抽灰操作；打磨完毕后，升降气缸一2回程，伺服电机9带动瓶状容器旋转180
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，使得瓶口朝下，之后启动升降气缸二19带动升降板二16上移，升降板二16的滚轮与下行程开关22接触时，抽灰口4的开口一5套在瓶口外，与此同时启动抽灰机一18进行抽灰。

技术特征：
1.一种瓶状容器的瓶口打磨装置，包括有龙门架（1），龙门架（1）顶部设置升降气缸一（2），升降气缸一（2）底部活塞杆连接有打磨电机（3）；其特征在于：所述龙门架（1）中部设置有旋转夹持机构来夹持瓶状容器；龙门架（1）内底部设置有移动抽灰机构，移动抽灰机构顶部为抽灰口（4），抽灰口（4）顶部为开口一（5），开口一（5）大于瓶口的大小；打磨电机（3）底部设置有打磨头（6），打磨头（6）底部为开口二（7），开口二（7）吻合瓶口的形状；开口二（7）和开口一（5）上下相对设置。2.如权利要求1所述瓶状容器的瓶口打磨装置，其特征在于：所述旋转夹持机构包括有左右设置的夹紧气缸（8）和旋转的伺服电机（9），夹紧气缸（8）右侧活塞杆连接有旋转轴承（10），旋转轴承（10）右侧插入有轴杆（11），旋转轴承（10）与轴杆（11）之间有阻尼，轴杆（11）右侧连接有左夹持臂（12）；伺服电机（9）左侧旋转轴连接有右夹持臂（13）；左夹持臂（12）底部往右和右夹持臂（13）底部往左均设置有定位放置边（23）。3.如权利要求1所述瓶状容器的瓶口打磨装置，其特征在于：所述龙门架（1）内左右两侧壁设置有左右两个滑轨（14），移动抽灰机构和打磨电机（3）位于左右两个滑轨（14）之间纵向移动升降。4.如权利要求3所述瓶状容器的瓶口打磨装置，其特征在于：所述打磨电机（3）顶部设置有升降板一（15），升降板一（15）连接在升降气缸一（2）底部活塞杆的底部，升降板一（15）两侧有滚轮位于滑轨（14）内滑行。5.如权利要求3所述瓶状容器的瓶口打磨装置，其特征在于：所述移动抽灰机构包括有设置在左右两个滑轨（14）之间的升降板二（16），升降板二（16）两侧有滚轮位于滑轨（14）内滑行，升降板二（16）底部设置有灰箱（17），升降板二（16）顶部设置有抽灰机一（18），抽灰机一（18）顶部连接抽灰口（4），抽灰机一（18）与灰箱（17）通过软管相连；灰箱（17）底部设置升降气缸二（19）。6.如权利要求5所述瓶状容器的瓶口打磨装置，其特征在于：所述抽灰口（4）底部连接抽灰机一（18）处为喇叭状用于集风。7.如权利要求5所述瓶状容器的瓶口打磨装置，其特征在于：所述龙门架（1）左右两侧位于打磨头（6）处设置有抽灰机二（20），抽灰机二（20）与灰箱（17）通过软管相连。8.如权利要求4所述瓶状容器的瓶口打磨装置，其特征在于：所述滑轨（14）内上部设置有上行程开关（21），上行程开关（21）与升降板一（15）两侧的滚轮接触时，打磨头（6）处于最低点套在瓶口外进行打磨。9.如权利要求5所述瓶状容器的瓶口打磨装置，其特征在于：所述滑轨（14）内下部设置有下行程开关（22），下行程开关（22）与升降板二（16）两侧的滚轮接触时，抽灰口（4）处于最高点套在瓶口外进行抽灰。

技术总结
本发明提供一种瓶状容器的瓶口打磨装置，属于包装的瓶状容器生产领域，通过旋转夹持机构对瓶状容器进行夹持，瓶口朝上，通过升降气缸一带动打磨电机下移使得打磨头的开口二套在瓶口外进行打磨，打磨之后通过旋转夹持机构将瓶装容器旋转180


技术研发人员：鲍枫 叶伟 徐维 陈伟荣
受保护的技术使用者：芜湖立创包装有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/8