一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置的制作方法

1.本发明涉及一种胶磁条自动成型装配装置，更具体地说，尤其涉及一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置。


背景技术：

2.在生产一款无刷直流外转子风扇电机时，由于采用的磁铁是直条胶磁，需要将其卷入机壳内且与机壳内壁紧贴，若采用人工将胶磁条卷圆并装入机壳内，容易出现胶磁条卷圆端面没有完全对齐的问题，导致圆形磁条内径不均匀，不平整。产品质量不能很好的保证，并且效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，高效保质的胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，包括底座，所述底座上设置有支架，在支架上设有磁条卷圆件。在磁条卷圆件侧边的支架上设有磁条输送机构，长磁条通过磁条输送机构送入磁条卷圆件中卷成圆形。
6.在磁条卷圆件下方的底座上设有机壳输送机构，在磁条卷圆件上方的支架上设置有压入机构。机壳输送机构将机壳运送至磁条卷圆件正下方，磁条卷圆件中成形好的磁条通过压入机构压入机壳内壁。
7.上述磁条卷圆件上部为呈圆柱形的预卷圆部，下部为呈倒圆台形的挤压卷圆部。所述挤压卷圆部所呈圆台形状的母线与水平面的夹角α为75-85
°
。所述挤压卷圆部下端内径小于机壳内径。
8.上述磁条输送机构包括沿水平方向设置在磁条卷圆件进料端的进料座，在进料座上沿长度方向成形有与磁条卷圆件进料端相导通的进料槽。
9.在支架上设置有与进料槽相配合的第一进料机构，位于进料槽中的长磁条通过第一进料机构推入磁条卷圆件内。
10.上述第一进料机构包括水平设置在磁条卷圆件侧边支架上的线性导轨，在线性导轨滑块上设有第一滑动座，在第一滑动座上设置有悬臂，在悬臂自由端沿竖向设置有推动块。
11.在支架上设置有与线性导轨相互平行的第一水平气缸，所述第一水平气缸活塞杆自由端与第一滑动座连接。
12.上述机壳输送机构包括设置在机壳上料工位与磁条卷圆件之间的底座上的导向槽，导向槽内设置有第二滑动座，所述第二滑动座上设有用于定位机壳中心孔的机壳定位销。在导向槽靠近磁条卷圆件的一端上设有定位挡块。
13.在底座上设置有与第二滑动座相配合的第二进料机构，机壳通过第二滑动座和第
二进料机构配合运送至磁条卷圆件下方。
14.上述第二进料机构包括设置在第二滑动座底部的连接块，在底座上沿导向槽长度方向设有与连接块相适应的长形孔。
15.在底座的底部沿导向槽长度方向设有第二水平气缸，在第二水平气缸活塞杆自由端上设有与连接块相连的弹性接头。
16.上述弹性接头包括与第二水平气缸活塞杆螺纹连接的连接座，在连接座自由端沿轴向一体成型有导向柱，所述导向柱外径小于连接座的外径。
17.在连接块上设置有与导向柱相适应的导向孔，在导向柱自由端螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的外径大于导向柱的外径，在连接块和限位螺栓之间的导向柱上套设有缓冲弹簧。
18.上述压入机构包括沿竖向设置在磁条卷圆件上方支架上的升降气缸，在升降气缸活塞杆自由端连接有自适应转动组件，在自适应转动组件上转动连接有压头。
19.上述压头由与自适应转动组件转动连接的连接头、一体成型在连接头下端的压板及一体成型在压板下端的导向限位环构成。
20.上述压板的外径小于挤压卷圆部下端内径且大于磁条位于预卷圆部时所成圆形的内径。所述限位环的外径小于磁条位于挤压卷圆部下端时所成圆形的内径。
21.张紧在预卷圆部内壁上的胶条通过升降气缸驱动压板压入挤压卷圆部内成型再压入机壳内。
22.上述自适应转动组件包括连接在升降气缸活塞杆自由端的升降座，在升降座下端设置有与连接头连接的滚动轴承。
23.在升降座上部外壁固定连接有夹持式升降导向座，在升降气缸侧边的支架上沿竖向设置有耐磨轴套，在耐磨轴套内活动穿设有导向杆，所述导向杆下端与夹持式升降导向座固定连接。
24.上述夹持式升降导向座为一体成型的整体结构，在夹持式升降导向座上设置有与导向杆和升降座相适应的锁紧孔，在两个锁紧孔之间的夹持式升降导向座上成型有导通两个连接孔的长孔，长孔贯穿夹持式升降导向座上下端面，在长孔两侧的夹持式升降导向座上设置有相配合的连接孔，紧固螺丝空过连接孔锁紧从而夹紧位于对应锁紧孔内的导向杆和升降座。
25.本发明采用上述结构后，先将长磁条和机壳放入对应的输送机构上，磁条输送机构将长磁条送入磁条卷圆件中自动成型，机壳输送机构将磁条送至磁条卷圆件下方后，压入机构将呈圆形的磁条压入机壳内腔中。从而实现磁条自动卷圆压入机壳，极大的提高了效率，且自动成型的圆磁条内径准确，能够保证产品质量的稳定。
附图说明
26.下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
27.图1是本发明的结构示意图；
28.图2是本发明的俯视图；
29.图3是本发明的侧视剖面图；
30.图4是磁条卷圆件与压头配合示意图；
31.图5是第二滑动座的结构示意图；
32.图6是夹持式升降导向座的结构示意图。
33.图中：1、底座；2、支架；3、磁条卷圆件；3a、预卷圆部；3b、挤压卷圆部；4、磁条输送机构；4a、进料座；4b、进料槽；4c、第一进料机构；4d、线性导轨；4e、第一滑动座；4f、悬臂；4g、推动块；4h、第一水平气缸；5、机壳输送机构；5a、导向槽；5b、第二滑动座；5c、机壳定位销；5d、定位挡块；5e、第二进料机构；5f、连接块；5i、弹性接头；5j、连接座；5k、导向柱；5l、导向孔；5m、限位螺栓；5n、缓冲弹簧；6、压入机构；6a、升降气缸；6b、自适应转动组件；6c、压头；6d、连接头；6e、压板；6f、导向限位环；6g、升降座；6h、滚动轴承；6i、夹持式升降导向座；6j、耐磨轴套；6k、导向杆；6l、锁紧孔；6m、长孔；6n、连接孔。
具体实施方式
34.参阅图1所示，本发明的1一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，包括底座1，所述底座1上设置有支架2，在支架2上设有磁条卷圆件3。在磁条卷圆件3侧边的支架2上设有磁条输送机构4，长磁条通过磁条输送机构4送入磁条卷圆件3中卷成圆形。
35.在磁条卷圆件3下方的底座上设有机壳输送机构5，在磁条卷圆件3上方的支架2上设置有压入机构6。机壳输送机构5将机壳运送至磁条卷圆件3正下方，磁条卷圆件3中成形好的磁条通过压入机构6压入机壳内壁。
36.所述磁条卷圆件3上部为呈圆柱形的预卷圆部3a，下部为呈倒圆台形的挤压卷圆部3b。本实施例中，挤压卷圆部3b所呈圆台形状的母线与水平面的夹角α为85
°
，挤压卷圆部3b下端内径小于机壳内径2mm，使磁条在挤压成型后能够顺利配合机壳内径。
37.本实施例中，压入机构6包括沿竖向设置在磁条卷圆件3上方支架2上的升降气缸6a，在升降气缸6a活塞杆自由端连接有自适应转动组件6b，在自适应转动组件6b上转动连接有压头6c。
38.优选地，压头6c由与自适应转动组件6b转动连接的连接头6d、一体成型在连接头6d下端的压板6e及一体成型在压板6e下端的导向限位环6f构成。在磁条下压过程中，通过导向限位环与挤压卷圆部内壁的配合，使磁条所成圆的内径成形为能够顺利进入机壳内壁的大小。
39.进一步优选地，所述压板6e的外径小于挤压卷圆部3b下端内径且大于磁条位于预卷圆部3a时所成圆形的内径。所述导向限位环6f的外径小于磁条位于挤压卷圆部3b下端时所成圆形的内径。
40.张紧在预卷圆部3a内壁上的胶条通过升降气缸6a驱动压板6e压入挤压卷圆部3b内成型再压入机壳内。
41.优选地，本实施例中的自适应转动组件6b包括连接在升降气缸6a活塞杆自由端的升降座6g，在升降座6g下端设置有与连接头6d连接的滚动轴承6h。在下压过程中，通过滚动轴承把磁条与压头之间的滑动摩擦力改变为滚动摩擦力，减少磁条在卷圆过程中受到的阻力。
42.在升降座6g上部外壁固定连接有夹持式升降导向座6i，在升降气缸6a侧边的支架2上沿竖向设置有耐磨轴套6j，在耐磨轴套6j内活动穿设有导向杆6k，所述导向杆6k下端与
夹持式升降导向座6i固定连接。
43.所述夹持式升降导向座6i为一体成型的整体结构，在夹持式升降导向座6i上设置有与导向杆6k和升降座6g相适应的锁紧孔6l，在两个锁紧孔6l之间的夹持式升降导向座6i上成型有导通两个锁紧孔6l的长孔6m，长孔6m贯穿夹持式升降导向座上下端面，在长孔6m两侧的夹持式升降导向座6i上设置有相配合的连接孔6n，紧固螺丝空过连接孔6n锁紧从而夹紧位于对应锁紧孔6l内的导向杆6k和升降座6g。
44.优选地，本实施例中的磁条输送机构4包括沿水平方向设置在磁条卷圆件3进料端的进料座4a，在进料座4a上沿长度方向成形有与磁条卷圆件3进料端相导通的进料槽4b。
45.在支架2上设置有与进料槽4b相配合的第一进料机构4c，位于进料槽4b中的长磁条通过第一进料机构4c推入磁条卷圆件3内。
46.在本实施例中，第一进料机构4c包括水平设置在磁条卷圆件3侧边支架2上的线性导轨4d，在线性导轨4d滑块上设有第一滑动座4e，在第一滑动座4e上设置有悬臂4f，在悬臂4f自由端沿竖向设置有推动块4g。
47.在支架2上设置有与线性导轨4d相互平行的第一水平气缸4h，所述第一水平气缸4h活塞杆自由端与第一滑动座4e连接。在实际运用中，第一进料机构可采用其他水平驱动形式，如气缸活塞杆直接与推动块连接、采用电机与丝杆替代气缸等。
48.本实施例中，机壳输送机构5包括设置在机壳上料工位与磁条卷圆件3之间的底座1上的导向槽5a，导向槽5a内设置有第二滑动座5b，在第二滑动座5b上设有用于定位机壳中心孔的机壳定位销5c。在导向槽5a靠近磁条卷圆件3的一端上设有定位挡块5d，当第二滑动座运动至磁条卷圆件下方时与定位挡块碰撞并停下，通过定位挡块限制其位置使机壳与挤压卷圆部内径位于同轴心位置，确保磁条能顺利压入机壳内。
49.在底座1上设置有与第二滑动座5b相配合的第二进料机构5e，机壳通过第二滑动座5b和第二进料机构5e配合运送至磁条卷圆件3下方。
50.本实施例中，第二进料机构5e包括设置在第二滑动座5b底部的连接块5f，在底座1上沿导向槽5a长度方向设有与连接块5f相适应的长形孔5g。
51.在底座1的底部沿导向槽5a长度方向设有第二水平气缸5h，在第二水平气缸5h活塞杆自由端上设有与连接块5f相连的弹性接头5i。
52.所述弹性接头5i包括与第二水平气缸5h活塞杆螺纹连接的连接座5j，在连接座5j自由端沿轴向一体成型有导向柱5k，所述导向柱5k外径小于连接座5j的外径。
53.在连接块5f上设置有与导向柱5k相适应的导向孔5l，在导向柱5k自由端螺纹连接有限位螺栓5m，所述限位螺栓5m的外径大于导向柱5k的外径，在连接块5f和限位螺栓5m之间的导向柱5k上套设有缓冲弹簧5n。在第二滑动座移动至磁条卷圆件下方停止位置时，会与定位挡块发生碰撞时，连接块在导向柱上发生滑动，通过缓冲弹簧缓冲并复位，能够降低气缸受到的损伤。
54.本发明使用时，首先通过人工将长磁条放入进料槽中，将机壳放置在第二滑动座上并且机壳中心与机壳定位销配合。按下启动按钮开始工作，第一水平气缸驱动推动块将磁条推入磁条卷圆件中的预卷圆部，同时第二水平气缸驱动第二滑动座将机壳输送至磁条卷圆件下方。当磁条与机壳均输送到位后，升降气缸推动压头下压，使磁条成型并进入机壳内腔。最后升降气缸、第一水平气缸和第二水平气缸依次退回，取出产品。
55.以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

技术特征：
1.一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有支架(2)，在支架(2)上设有磁条卷圆件(3)；在磁条卷圆件(3)侧边的支架(2)上设有磁条输送机构(4)，长磁条通过磁条输送机构(4)送入磁条卷圆件(3)中卷成圆形；在磁条卷圆件(3)下方的底座上设有机壳输送机构(5)，在磁条卷圆件(3)上方的支架(2)上设置有压入机构(6)；机壳输送机构(5)将机壳运送至磁条卷圆件(3)正下方，磁条卷圆件(3)中成形好的磁条通过压入机构(6)压入机壳内壁。2.根据权利要求1所述的一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，其特征在于，所述磁条卷圆件(3)上部为呈圆柱形的预卷圆部(3a)，下部为呈倒圆台形的挤压卷圆部(3b)；所述挤压卷圆部(3b)所呈圆台形状的母线与水平面的夹角α为75-85
°
；所述挤压卷圆部(3b)下端内径小于机壳内径。3.根据权利要求1所述的一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，其特征在于，所述磁条输送机构(4)包括沿水平方向设置在磁条卷圆件(3)进料端的进料座(4a)，在进料座(4a)上沿长度方向成形有与磁条卷圆件(3)进料端相导通的进料槽(4b)；在支架(2)上设置有与进料槽(4b)相配合的第一进料机构(4c)，位于进料槽(4b)中的长磁条通过第一进料机构(4c)推入磁条卷圆件(3)内。4.根据权利要求3所述的一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，其特征在于，所述第一进料机构(4c)包括水平设置在磁条卷圆件(3)侧边支架(2)上的线性导轨(4d)，在线性导轨(4d)滑块上设有第一滑动座(4e)，在第一滑动座(4e)上设置有悬臂(4f)，在悬臂(4f)自由端沿竖向设置有推动块(4g)；在支架(2)上设置有与线性导轨(4d)相互平行的第一水平气缸(4h)，所述第一水平气缸(4h)活塞杆自由端与第一滑动座(4e)连接。5.根据权利要求1所述的一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，其特征在于，所述机壳输送机构(5)包括设置在机壳上料工位与磁条卷圆件(3)之间的底座(1)上的导向槽(5a)，导向槽(5a)内设置有第二滑动座(5b)，所述第二滑动座(5b)上设有用于定位机壳中心孔的机壳定位销(5c)；在导向槽(5a)靠近磁条卷圆件(3)的一端上设有定位挡块(5d)；在底座(1)上设置有与第二滑动座(5b)相配合的第二进料机构(5e)，机壳通过第二滑动座(5b)和第二进料机构(5e)配合运送至磁条卷圆件(3)下方。6.根据权利要求5所述的一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，其特征在于，所述第二进料机构(5e)包括设置在第二滑动座(5b)底部的连接块(5f)，在底座(1)上沿导向槽(5a)长度方向设有与连接块(5f)相适应的长形孔(5g)；在底座(1)的底部沿导向槽(5a)长度方向设有第二水平气缸(5h)，在第二水平气缸(5h)活塞杆自由端上设有与连接块(5f)相连的弹性接头(5i)。7.根据权利要求6所述的一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，其特征在于，所述弹性接头(5i)包括与第二水平气缸(5h)活塞杆螺纹连接的连接座(5j)，在连接座(5j)自由端沿轴向一体成型有导向柱(5k)，所述导向柱(5k)外径小于连接座(5j)的外径；在连接块(5f)上设置有与导向柱(5k)相适应的导向孔(5l)，在导向柱(5k)自由端螺纹连接有限位螺栓(5m)，所述限位螺栓(5m)的外径大于导向柱(5k)的外径，在连接块(5f)和限位螺栓(5m)之间的导向柱(5k)上套设有缓冲弹簧(5n)。8.根据权利要求2所述的一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，其特征在于，所述压
入机构(6)包括沿竖向设置在磁条卷圆件(3)上方支架(2)上的升降气缸(6a)，在升降气缸(6a)活塞杆自由端连接有自适应转动组件(6b)，在自适应转动组件(6b)上转动连接有压头(6c)；所述压头(6c)由与自适应转动组件(6b)转动连接的连接头(6d)、一体成型在连接头(6d)下端的压板(6e)及一体成型在压板(6e)下端的导向限位环(6f)构成；所述压板(6e)的外径小于挤压卷圆部(3b)下端内径且大于磁条位于预卷圆部(3a)时所成圆形的内径；所述导向限位环(6f)的外径小于磁条位于挤压卷圆部(3b)下端时所成圆形的内径；张紧在预卷圆部(3a)内壁上的胶条通过升降气缸(6a)驱动压板(6e)压入挤压卷圆部(3b)内成型再压入机壳内。9.根据权利要求8所述的一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，其特征在于，所述自适应转动组件(6b)包括连接在升降气缸(6a)活塞杆自由端的升降座(6g)，在升降座(6g)下端设置有与连接头(6d)连接的滚动轴承(6h)；在升降座(6g)上部外壁固定连接有夹持式升降导向座(6i)，在升降气缸(6a)侧边的支架(2)上沿竖向设置有耐磨轴套(6j)，在耐磨轴套(6j)内活动穿设有导向杆(6k)，所述导向杆(6k)下端与夹持式升降导向座(6i)固定连接。10.根据权利要求9所述的一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置，其特征在于，所述夹持式升降导向座(6i)为一体成型的整体结构，在夹持式升降导向座(6i)上设置有与导向杆(6k)和升降座(6g)相适应的锁紧孔(6l)，在两个锁紧孔(6l)之间的夹持式升降导向座(6i)上成型有导通两个锁紧孔(6l)的长孔(6m)，长孔(6m)贯穿夹持式升降导向座上下端面，在长孔(6m)两侧的夹持式升降导向座(6i)上设置有相配合的连接孔(6n)，紧固螺丝空过连接孔(6n)锁紧从而夹紧位于对应锁紧孔(6l)内的导向杆(6k)和升降座(6g)。

技术总结
本发明公开了一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置；属于磁条成型组装技术领域；其技术要点包括底座，所述底座上设置有支架，在支架上设有磁条卷圆件。在磁条卷圆件侧边的支架上设有磁条输送机构，长磁条通过磁条输送机构送入磁条卷圆件中卷成圆形；在磁条卷圆件下方的底座上设有机壳输送机构，在磁条卷圆件上方的支架上设置有压入机构。机壳输送机构将机壳运送至磁条卷圆件正下方，磁条卷圆件中成形好的磁条通过压入机构压入机壳内壁；本发明旨在提供一种结构紧凑，高效保质的胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置；用于胶磁条自动卷入圆形机壳内壁。壳内壁。壳内壁。


技术研发人员：陈彬 涂伟金 杨飞勇 黎忠良
受保护的技术使用者：广东嘉和微特电机股份有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8