一种集群机器人智能化协调用控制器

1.本发明涉及救生船技术领域，具体为一种集群机器人智能化协调用控制器。


背景技术：

2.集群机器人技术是通过一种方法将多个机器人协调为一个系统，这个系统由多个简单物物理机器人组成，与单个机器人相比，集群机器人通常可以将其给定的任务自行分解为子任务，并且集群机器人比单个机器人更加稳定，执行不同的任务时更加灵活，集群机器人技术最有前途的应用之一是在灾难救援任务重，大量不同尺寸的机器人可以被送到救援人员无法安全刀刀的地方，通过红外传感器探测生存的存在，另一方便，集群机器人技术也适合需要低廉经济的设计任务，如加工，生产等，机器人是一种具有自动控制操作与移动功能、能完成各种作业的机器，随着机器人的不断发展，机器人的运动也越来越复杂，机器人的复杂控制本质上时对机器人电机组的精确控制，随着集群机器人的出现，对机器人的精确控制要求会更高。
3.为此，本发明一种集群机器人智能化协调用控制器。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种集群机器人智能化协调用控制器，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明通过控制电路板与交换机进行连接，通过使用数量的交换机与机器人进行连接，从而实现对集群机器人的协调控制，通过活动板、移动板和卡板方便对交换机进行安装和固定，同时方便对空腔的内部和交换机进行散热，在安装交换机的时候通过活动板能够对旋转接口进行旋转，方便使用。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种集群机器人智能化协调用控制器，包括主体、盖板、交换机、旋转接口、活动板和卡板，所述主体的一端的内侧开设有空腔，所述空腔的内部侧一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧通过固定杆固定安装有控制电路板，所述主体的一侧通过螺丝固定安装有盖板，所述固定板的一侧通过活动板弹簧滑动安装在活动板，所述主体的另一端等距对称开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上开设有限位滑槽，所述活动板通过限位块限位滑动安装在限位滑槽的内部，所述限位滑槽的内部的一端通过扭簧转动轴转动安装有旋转接口，所述活动板的另一端固定安装有固定管，所述固定管滑动安装在固定板上，所述活动板的一侧的对应位置处开设有通风口，所述安装槽的底部的一侧通过滑块限位滑动安装在移动板，所述移动板的一侧的底部开设有伸缩板卡槽，所述安装槽的两侧对称开设有限位槽，所述卡板底端开设有卡槽，所述卡板的形状为“t”型，所述卡板的一侧的顶部通过上伸缩板弹簧对称限位滑动安装有上伸缩板，所述卡板的一侧的底部通过下伸缩板弹簧对称限位滑动安装有下伸缩板，所述下伸缩板一端的规格与伸缩板卡槽的规格相同，所述交换机安装在安装槽的内部，所述交换机安装在活动板和移动板之间，所述卡板通过限位槽安装在安装槽的内部，所述下伸缩板的一端卡进伸缩板卡槽的内部，所述上伸缩板的一端与交换机接触。
6.作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板的横截面形状为“l”型，所述旋转接口限位旋转安装在固定板的一端的顶部。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板的形状为“l”型，所述活动板的一端开设有弧形槽，所述旋转接口的一端设置在弧形槽的内部。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述限位滑块对称固定安装在活动板的一端的两侧。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述安装槽的底部开设有下散热孔。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述散热窗的内部固定安装有散热风扇。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板的一侧固定安装有胶垫，所述移动板的另一侧固定安装有小型的脚垫。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述通风口与固定管的一端固定相连，所述固定管的一端设置在空腔的内部。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述下伸缩板设置在上伸缩板的正下方，所述下伸缩板的规格比上伸缩板的规格小，所述下伸缩板的一端的形状为弧形。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述主体的顶部的一侧固定安装有开关和usb接口，所述开关通过电线与控制电路板电性相连，所述usb接口和旋转接口通过电线与控制电路板电性相连，所述旋转接口为rj45网线接口。
15.本发明的有益效果：本发明的一种集群机器人智能化协调用控制器，包括。
16.1.该集群机器人智能化协调用控制器主体的内部开设有空腔，空腔的内部固定安装有固定板，通过固定板能够对旋转接口进行限位，在将交换机安装在安装槽的内部时，交换机挤压活动板，活动板通过限位块和固定管向空腔的内部滑动并压缩活动板弹簧，活动板的一端通过弧形槽推动旋转接口旋转90
°
，能够将旋转接口打开，方便通过网线将旋转接口与交换机进行连接，不安装交换机时，活动板的一端对旋转接口封闭，能够防止灰尘或者颗粒物进入旋转接口的内部，避免对旋转接口的使用造成影响。
17.2.该集群机器人智能化协调用控制器活动板的一侧开设有通风口，通风口与固定管固定相连，通过散热窗和散热风扇能够对空腔的内部进行散热，通过固定管和通风口能够加快交换机周围的空气流动，通过下散热孔也能够对交换机进行散热，提高空腔内部和交换的散热效率。
18.3.该集群机器人智能化协调用控制器卡板的同一侧的顶部和底部活动安装有上伸缩板和下伸缩板，通过将下伸缩板和伸缩板卡槽的作用，能够通过移动板对交换机进行固定，上伸缩板直接与交换机接触，能够提高交换机的稳定性，卡板的一端开设有卡槽能够对插在交换机上的网线进行限位，方便对网线进行固定和梳理，移动板和活动板的一侧固定安装有胶垫，能够避免划伤交换机表面，卡板的形状为为“t”，方便对卡板进行安装和拆卸。
附图说明
19.图1为本发明一种集群机器人智能化协调用控制器结构图；
20.图2为本发明一种集群机器人智能化协调用控制器右视剖面图；
21.图3为本发明一种集群机器人智能化协调用控制器活动板结构图；
22.图4为本发明一种集群机器人智能化协调用控制器卡板结构图；
23.图5为本发明一种集群机器人智能化协调用控制器卡板剖面图；
24.图中：1、主体；2、盖板；3、交换机；4、旋转接口；5、活动板；6、限位滑槽；7、散热窗；8、安装槽；9、卡板；10、移动板；11、下散热孔；12、空腔；13、控制电路板；14、固定板；15、活动板弹簧；16、固定管；17、固定杆；18、弧形槽；19、通风口；20、胶垫；21、限位块；22、卡槽；23、上伸缩板；24、下伸缩板；25、上伸缩板弹簧；26、下伸缩板弹簧；27、限位槽。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种集群机器人智能化协调用控制器，包括主体1、盖板2、交换机3、旋转接口4、活动板5和卡板9，所述主体1的一端的内侧开设有空腔12，所述空腔12的内部侧一侧固定安装有固定板14，所述固定板14的一侧通过固定杆17固定安装有控制电路板13，所述主体1的一侧通过螺丝固定安装有盖板2，所述固定板14的一侧通过活动板弹簧15滑动安装在活动板5，所述主体1的另一端等距对称开设有安装槽8，所述安装槽8的侧壁上开设有限位滑槽6，所述活动板5通过限位块21限位滑动安装在限位滑槽6的内部，所述限位滑槽6的内部的一端通过扭簧转动轴转动安装有旋转接口4，所述活动板5的另一端固定安装有固定管16，所述固定管16滑动安装在固定板14上，所述活动板5的一侧的对应位置处开设有通风口19，所述安装槽8的底部的一侧通过滑块限位滑动安装在移动板10，所述移动板10的一侧的底部开设有伸缩板卡槽，所述安装槽8的两侧对称开设有限位槽27，所述卡板9底端开设有卡槽22，所述卡板9的形状为“t”型，所述卡板9的一侧的顶部通过上伸缩板弹簧25对称限位滑动安装有上伸缩板23，所述卡板9的一侧的底部通过下伸缩板弹簧26对称限位滑动安装有下伸缩板24，所述下伸缩板24一端的规格与伸缩板卡槽的规格相同，所述交换机3安装在安装槽8的内部，所述交换机3安装在活动板5和移动板10之间，所述卡板9通过限位槽27安装在安装槽8的内部，所述下伸缩板24的一端卡进伸缩板卡槽的内部，所述上伸缩板23的一端与交换机3接触，通过对交换机3的安装，交换机3通过活动板5挤压旋转接口4，从而将旋转接口4旋转90
°
，方便将旋转接口4与交换机3通过网线进行连接，不安装交换机3，活动按5的一端对旋转接口4进行封闭，能够防止灰尘或者颗粒物进入旋转接口4的内部。
27.作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板14的横截面形状为“l”型，所述旋转接口4限位旋转安装在固定板14的一端的顶部，能够对旋转接口4进行限位。
28.作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板5的形状为“l”型，所述活动板5的一端开设有弧形槽18，所述旋转接口4的一端设置在弧形槽18的内部，方便通过弧形槽18推动旋转接口4进行旋转，同时对旋转接口4进行封闭。
29.作为本发明的一种优选实施方式，所述限位滑块21对称固定安装在活动板5的一端的两侧，方便活动板5进行滑动。
30.作为本发明的一种优选实施方式，所述安装槽8的底部开设有下散热孔11，方便对交换机3进行散热。
31.作为本发明的一种优选实施方式，所述散热窗7的内部固定安装有散热风扇，方便
对空腔12的内部进行散热。
32.作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板5的一侧固定安装有胶垫20，所述移动板10的另一侧固定安装有小型的脚垫20，方便对交换机3进行固定，避免划伤交换机表面。
33.作为本发明的一种优选实施方式，所述通风口19与固定管16的一端固定相连，所述固定管16的一端设置在空腔12的内部，通过通风口19和固定管16，能够加快交换机3四周的空气流动，提高散热效率。
34.作为本发明的一种优选实施方式，所述下伸缩板24设置在上伸缩板23的正下方，所述下伸缩板24的规格比上伸缩板23的规格小，所述下伸缩板24的一端的形状为弧形，通过上伸缩板23和下伸缩板24方便对交换机3进行固定，提高交换机3的稳定性。
35.作为本发明的一种优选实施方式，所述主体1的顶部的一侧固定安装有开关和usb接口，所述开关通过电线与控制电路板13电性相连，所述usb接口和旋转接口4通过电线与控制电路板13电性相连，所述旋转接口4为rj45网线接口，方便对集群机器人进行协调控制。
36.在使用该集群机器人智能化协调用控制器时，通过主体1将该控制器放置在合适的地方或者安装在合适的位置，外界固定安装有总控开关，所述总控开关通过电线与外接电源电性相连，开关和交换机3通过电源线与总控开关电性相连，安装交换机3时，将交换机3的一端插入安装槽8的内部，交换机3分别向两侧挤压活动板5和移动板10，活动板5和移动板10分别通过胶垫20与交换机3接触，移动板10通过滑块在安装槽8的内部滑动，活动板5通过限位块21在限位滑槽6的内部滑动，活动板5同时带动两个固定管16，固定管16的一端在固定板14上滑动，活动板5通过与固定板14的作用压缩活动板弹簧15，活动板5的一端通过弧形槽18挤压旋转接口4，旋转接口4在限位滑槽6内部旋转，旋转接口4的方向向上，先将交换机3上的网口按照需要的数量插上网线，并通过网线将旋转接口4与交换机3相连，去卡板9，将卡板9的两侧插入限位槽27的内部，向下按动卡板9，卡板9带动上伸缩板23和下伸缩板24，下伸缩板24一端与移动板10接触并通过移动板10压缩下伸缩板弹簧26，下伸缩板24的一端向卡板9的内部滑动，下伸缩板24的一端卡进伸缩板卡槽的内部，上伸缩板23的一端与交换机3的一侧接触，上伸缩板23通过与交换机3的作用压缩上伸缩板弹簧25，上伸缩板23的一端在卡板9的内部滑动，从而对交换机3进行固定，网线刚好卡在卡槽22的内部，将交换机3通过网线与集群机器人相连，散热风扇通过电线与开关电性相连，usb接口通过usb数据线与主机相连，使用时，打开开关，散热风扇开始工作，并通过散热窗7向空腔12的内部排入空气，空气经过固定管16和通风口19进入安装槽8的内部，并对着交换机3吹风，安装槽8的底部开设有下散热孔11，能够加快交换机3周围的空气流动，提高该控制器的散热效率，该集群机器人智能化协调用控制器通过控制电路板13与交换机2进行连接，通过使用不同数量的交换机3与机器人进行连接，从而实现对集群机器人的协调控制，通过活动板5、移动板10和卡板9方便对交换机3进行安装和固定，同时方便对空腔12的内部和交换机3进行散热，在安装交换机3的时候通过活动板5能够对旋转接口4进行旋转，方便使用。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将
实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种集群机器人智能化协调用控制器，包括主体、盖板、交换机、旋转接口、活动板和卡板，其特征在于，所述主体的一端的内侧开设有空腔，所述空腔的内部侧一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧通过固定杆固定安装有控制电路板，所述主体的一侧通过螺丝固定安装有盖板，所述固定板的一侧通过活动板弹簧滑动安装在活动板，所述主体的另一端等距对称开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上开设有限位滑槽，所述活动板通过限位块限位滑动安装在限位滑槽的内部，所述限位滑槽的内部的一端通过扭簧转动轴转动安装有旋转接口，所述活动板的另一端固定安装有固定管，所述固定管滑动安装在固定板上，所述活动板的一侧的对应位置处开设有通风口，所述安装槽的底部的一侧通过滑块限位滑动安装在移动板，所述移动板的一侧的底部开设有伸缩板卡槽，所述安装槽的两侧对称开设有限位槽，所述卡板底端开设有卡槽，所述卡板的形状为“t”型，所述卡板的一侧的顶部通过上伸缩板弹簧对称限位滑动安装有上伸缩板，所述卡板的一侧的底部通过下伸缩板弹簧对称限位滑动安装有下伸缩板，所述下伸缩板一端的规格与伸缩板卡槽的规格相同，所述交换机安装在安装槽的内部，所述交换机安装在活动板和移动板之间，所述卡板通过限位槽安装在安装槽的内部，所述下伸缩板的一端卡进伸缩板卡槽的内部，所述上伸缩板的一端与交换机接触。2.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器，其特征在于：所述固定板的横截面形状为“l”型，所述旋转接口限位旋转安装在固定板的一端的顶部。3.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器，其特征在于：所述活动板的形状为“l”型，所述活动板的一端开设有弧形槽，所述旋转接口的一端设置在弧形槽的内部。4.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器，其特征在于：所述限位滑块对称固定安装在活动板的一端的两侧。5.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器，其特征在于：所述安装槽的底部开设有下散热孔。6.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器，其特征在于：所述散热窗的内部固定安装有散热风扇。7.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器，其特征在于：所述活动板的一侧固定安装有胶垫，所述移动板的另一侧固定安装有小型的脚垫。8.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器，其特征在于：所述通风口与固定管的一端固定相连，所述固定管的一端设置在空腔的内部。9.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器，其特征在于：所述下伸缩板设置在上伸缩板的正下方，所述下伸缩板的规格比上伸缩板的规格小，所述下伸缩板的一端的形状为弧形。10.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器，其特征在于：所述主体的顶部的一侧固定安装有开关和usb接口，所述开关通过电线与控制电路板电性相连，所述usb接口和旋转接口通过电线与控制电路板电性相连，所述旋转接口为rj45网线接口。

技术总结
本发明提供一种集群机器人智能化协调用控制器，包括主体、盖板、交换机、旋转接口、活动板和卡板，所述主体的一端的内侧开设有空腔，所述空腔的内部侧一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧通过固定杆固定安装有控制电路板，所述主体的一侧通过螺丝固定安装有盖板，所述固定板的一侧通过活动板弹簧滑动安装在活动板，该集群机器人智能化协调用控制器通过控制电路板与交换机进行连接，通过使用数量的交换机与机器人进行连接，从而实现对集群机器人的协调控制，通过活动板、移动板和卡板方便对交换机进行安装和固定，同时方便对空腔的内部和交换机进行散热，在安装交换机的时候通过活动板能够对旋转接口进行旋转，方便使用。方便使用。


技术研发人员：罗毅平 林国汉 张巧龙
受保护的技术使用者：湖南工程学院
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8