智能柜锁、智能柜锁的控制方法以及箱柜设备与流程

1.本发明涉及电气锁的技术领域，特别涉及一种智能柜锁、智能柜锁的控 制方法以及箱柜设备。


背景技术：

2.办公箱柜是现有办公环境中常见的储物的结构，现有的办公箱柜通常采 用能够通过开锁信号和闭锁信号进行开锁和闭锁的智能柜锁，该智能柜锁通 常还可以通过机械钥匙进行紧急解锁。
3.然而，现有的智能柜锁在进行紧急解锁时只需要通过与之相匹配的机械 钥匙解锁即可，这样就导致只要有机械钥匙就能够对智能柜锁进行紧急解锁， 从而导致智能柜锁的紧急解锁存在巨大的风险漏洞。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种智能柜锁，旨在解决智能柜锁的紧急解锁 方式中存在的风险漏洞，提高智能柜锁的安全性。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种智能柜锁，所述智能柜锁包括锁体、 机械锁结构以及电气锁结构；其中，
6.所述机械锁结构活动安装于所述锁体，所述机械锁结构自身具有被机械 钥匙闭锁的第一闭锁状态以及被机械钥匙解锁的第一解锁状态；
7.所述电气锁结构安装于所述锁体，所述电气锁结构具有对所述机械锁结 构闭锁，限制所述机械锁解结构相对所述锁体运动的第二闭锁状态，
8.所述电气锁结构具有对所述机械锁结构解锁，以使得所述机械锁结构能 相对所述锁体运动的第二解锁状态；
9.所述电气锁结构还具有对所述机械锁结构闭锁，以限制所述机械锁结构 相对所述锁体运动且无法通过机械钥匙进行解锁的防紧急解锁状态。
10.在本发明的一些实施例中，所述机械锁结构包括与所述锁体活动连接锁 芯套、嵌设于所述锁芯套内的锁芯以及与所述锁芯连接的锁舌；
11.所述机械锁结构处于第一解锁状态时，所述锁芯能够相对所述锁芯套转 动，所述机械锁结构处于第一闭锁状态时，所述锁芯被限制相对所述锁芯套 转动；
12.所述电气锁解结构处于第二闭锁状态时对所述锁芯套进行限位，所述电 气锁结构处于第二解锁状态时解除对所述锁芯套的限位，所述电气锁结构处 于防紧急解锁状态时对所述锁芯套和所述锁芯同时进行限位。
13.在本发明的一些实施例中，所述电气锁结构包括第一检测模块、通信模 块、解闭锁模块以及主控模块，所述第一检测模块用于检测所述锁芯的钥匙 孔内是否插入机械钥匙，所述通信模块用于接收解锁指令或者闭锁指令，所 述解闭锁模块用于对所述机械锁结构进行限位和接触限位，所述主控模块与 所述第一检测模块、所述通信模块以及所述解闭
锁模块电连接，所述主控模 块根据所述通信模块接收的指令以及所述第一检测模块的检测结果控制所述 解闭锁模块工作。
14.在本发明的一些实施例中，所述锁芯通过连接杆与所述锁舌连接，所述 锁芯的钥匙孔沿所述锁芯的轴向贯穿设置，所述第一检测模块位于所述锁芯 轴向的一端，所述第一检测模块能够被穿过所述钥匙孔的机械钥匙触发。
15.在本发明的一些实施例中，所述智能柜锁还包括触发组件，所述触发组 件包括推杆和复位弹性件，所述推杆的一端活动安装于所述锁芯的钥匙孔内， 所述推杆的另一端朝远离所述锁芯的方向延伸并用于触发所述第一检测模 块，所述复位弹性件安装于所述锁体并作用于所述推杆，以推动所述推杆复 位。
16.在本发明的一些实施例中，所述触发组件还包括导向环，所述导向环活 动套设于所述连接杆上，所述推杆远离所述锁芯的一端与所述导向环固定连 接，所述复位弹性件为套设于所述连接杆的套簧，所述套簧的一端与所述锁 体抵接，所述套簧的另一端与所述导向环抵接。
17.在本发明的一些实施例中，所述智能柜锁还包括安装于所述锁体的支撑 座，所述支撑座面对所述推杆的表面凹设有通孔，所述支撑座的侧表面凹设 有与所述通孔连通的插槽；
18.所述第一检测模块包括微动开关和触头，所述微动开关与所述插槽插接 配合，所述触头的一端与所述微动开关接触，所述触头的另一端自所述通孔 伸出，以被穿过所述锁芯的钥匙孔的机械钥匙触发。
19.在本发明的一些实施例中，所述锁芯套设置有第一闭锁部，所述锁芯通 过连接杆与所述锁舌连接，所述连接杆上设置有第二闭锁部；所述解闭锁模 块包括闭锁件和驱动结构，所述电气锁结构处于第二闭锁状态时，所述驱动 结构驱动所述闭锁件对所述第一闭锁部限位；所述电气锁结构处于第二解锁 状态时，所述驱动结构驱动所述闭锁件对所述第一闭锁部解除限位；所述电 气锁结构处于防紧急解锁状态时，所述驱动结构驱动所述闭锁件对所述第一 闭锁部和所述第二闭锁部同时限位。
20.在本发明的一些实施例中，所述锁芯套位于所述锁体内的外周壁凹设有 闭锁槽，所述闭锁槽还贯穿所述锁芯套位于所述锁体内的端部设置，以形成 所述第一闭锁部；
21.所述连接杆包括依次设置的第一段和第二段，所述第一段与所述锁芯连 接，所述第二段与所述锁舌连接，所述第一段的外周壁凹设有沿其轴向贯穿 设置的卡槽，以形成所述第二闭锁部；
22.所述电气锁解结构处于第二闭锁状态时，所述驱动结构驱动所述闭锁件 运动到所述闭锁槽内，以对所述锁芯套限位；所述电气锁结构处于第二解锁 状态时，所述驱动结构驱动所述闭锁件退出所述闭锁槽，以对所述锁芯套接 触限位；所述电气锁结构处于防紧急解锁状态时，所述驱动结构驱动所述闭 锁件运动到所述闭锁槽和所述卡槽内时，以对所述锁芯套和所述锁芯进行限 位。
23.在本发明的一些实施例中，所述第一闭锁部和所述第二闭锁部沿着所述 锁芯套的轴向排布，所述闭锁件包括沿所述锁芯套的轴向延伸的驱动部以及 侧向凸出所述驱动部设置的限位部，所述驱动部与所述驱动结构传动连接， 所述限位部用于对所述第一闭锁部和所述第二闭锁部限位或者解除限位。
24.在本发明的一些实施例中，所述智能柜锁还包括支撑座，所述支撑座和 所述主控模块均位于所述锁芯套的周侧，所述支撑座和所述主控模块还间隔 设于所述驱动部的运动路径上，所述支撑座面对所述主控模块的表面凹设有 导向槽，所述主控模块贯穿设置有导向孔，所述驱动部的一端与所述导向槽 活动连接，所述驱动部的另一端与所述导向孔活动连接。
25.在本发明的一些实施例中，所述驱动结构包括电机、驱动轮以及拨块， 所述电机与所述主控模块电连接并安装于所述锁芯套周侧，所述驱动轮与所 述电机的输出轴固定连接并位于所述电机邻近所述锁芯套的一侧，所述拨块 偏心安装于所述驱动轮面对所述锁芯套的表面，所述拨块还用于与所述驱动 部传动连接。
26.在本发明的一些实施例中，所述驱动部呈z字型设置而具有沿所述锁芯 套的轴向并行设置的两导向段以及连接两所述导向段的连接段；所述拨块与 所述连接段邻近所述锁芯套的一侧抵接，所述解闭锁模块还包括弹性复位件， 所述弹性复位件用于推动所述驱动部复位。
27.在本发明的一些实施例中，所述电气锁结构还包括与所述主控模块电连 接的第二检测模块，所述第二检测模块安装于所述驱动轮的周侧，所述驱动 轮的周壁设有触发件，所述触发件与所述第二检测模块对位时触发所述第二 检测模块。
28.在本发明的一些实施例中，所述连接杆的周壁设置有止位凸起，所述锁 体位于所述连接杆的周侧的位置设置有止位凸块，所述止位凸块用以与所述 止位凸起配合，以限制所述连接杆的转动范围。
29.在本发明的一些实施例中，所述智能柜锁还包括旋钮，所述旋钮套设于 所述锁芯套伸出所述锁体的一端。
30.在本发明的一些实施例中，所述智能柜锁在所述电气锁结构工作正常且 需要进行解锁时，所述电气锁结构切换至第二解锁状态，以使得所述机械锁 结构能够相对所述锁体运动；
31.所述智能柜锁在所述电气锁结构工作异常且需要进行解锁时，所述电气 锁处于第二闭锁状态，所述机械锁结构能够被机械钥匙解锁。
32.本发明还提出一种智能柜锁的控制方法，所述智能柜锁如上所述，所述 智能柜锁还包括第一检测模块和第二检测模块，所述第一检测模块用于检测 所述机械锁结构，所述第二检测模块用于检测所述电气锁结构；所述智能柜 锁的控制方法包括：
33.所述智能柜锁处于电气闭锁状态时，所述机械锁结构处于第一闭锁状态， 所述第一检测模块处于未触发状态，所述电气锁结构处于第二闭锁状态，所 述第二检测模块处于触发状态；
34.所述智能柜锁处于电气解锁状态时，所述机械锁结构处于第一闭锁状态， 所述第一检测模块处于未触发状态，所述电气锁结构切换至第二解锁状态， 以使所述第二检测模块从触发状态切换至未触发状态；
35.所述智能柜锁在电气锁结构工作正常且进行紧急解锁时，所述第一检测 模块从未触发状态切换至触发状态，所述电气锁结构切换至防紧急解锁状态， 以使所述第二检测模块从触发状态切换到未触发状态；
36.所述智能柜锁在电气锁结构工作异常且进行紧急解锁时，所述电气锁结 构处于
第二闭锁状态，所述第二检测模块处于触发状态，所述机械锁结构切 换至第一解锁状态，所述第一检测模块从未触发状态切换至触发状态；或，
37.所述智能柜锁处于电气闭锁状态时，所述机械锁结构处于第一闭锁状态， 所述第一检测模块处于未触发状态，所述电气锁结构处于第二闭锁状态，所 述第二检测模块处于未触发状态；
38.所述智能柜锁处于电气解锁状态时，所述机械锁结构处于第一闭锁状态， 所述第一检测模块处于未触发状态，所述电气锁结构处于第二解锁状态，所 述第二检测模块从未触发状态切换至触发状态；
39.所述智能柜锁在电气锁结构工作正常且进行紧急解锁时，所述第一检测 模块从未触发状态切换至触发状态，所述电气锁结构切换至防紧急解锁状态， 以使所述第二检测模块从未触发状态切换至触发状态；
40.所述智能柜锁在电气锁结构工作异常且进行紧急解锁时，所述电气锁结 构处于第二闭锁状态，所述第二检测模块处于未触发状态，所述机械锁结构 切换至第一解锁状态，所述第一检测模块从未触发状态切换至触发状态。
41.本发明还提出一种箱柜设备，其包括箱柜本体以及智能柜锁，所述智能 柜锁用于对所述箱柜本体闭锁或者解锁，所述智能柜锁包括锁体、机械锁结 构以及电气锁结构；其中，所述机械锁结构活动安装于所述锁体，所述机械 锁结构自身具有被机械钥匙闭锁的第一闭锁状态以及被机械钥匙解锁的第一 解锁状态；所述电气锁结构安装于所述锁体，所述电气锁结构具有对所述机 械锁结构闭锁，限制所述机械锁解结构相对所述锁体运动的第二闭锁状态； 所述电气锁结构具有对所述机械锁结构解锁，以使得所述机械锁结构能相对 所述锁体运动的第二解锁状态；所述电气锁结构还具有对所述机械锁结构闭 锁，以限制所述机械锁结构相对所述锁体运动且无法通过机械钥匙进行解锁 的防紧急解锁状态。
42.本发明中的智能柜锁在电气锁结构工作正常且需要进行解锁时，电气锁 结构切换至第二解锁状态，以使得机械锁结构能够相对锁体运动；该智能柜 锁在电气锁结构工作正常且在防紧急解锁时，电气锁结构处于防紧急解锁状 态，以使得机械锁结构被限制相对锁体运动同时还被限定无法通过机械钥匙 进行解锁；该智能柜锁在电气锁结构工作异常且需要进行解锁时，电气锁处 于第二闭锁状态，机械锁结构能够被机械钥匙解锁。如此设置，可以有效地 降低智能柜锁的紧急解锁方式带来的风险漏洞，从而提高了该智能柜锁的安 全性能。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的 附图。
44.图1为本发明智能柜锁一实施例的剖视图；
45.图2为本发明智能柜锁的锁体一实施例的爆炸图；
46.图3为本发明智能柜锁的锁芯套一实施例的结构示意图；
47.图4为本发明智能柜锁的锁芯一实施例的结构示意图；
48.图5为本发明智能柜锁的主控模块一实施例的结构示意图；
49.图6为本发明智能柜锁的连接杆一实施例的结构示意图；
50.图7为本发明智能柜锁的触发组件一实施例的爆炸图；
51.图8为本发明智能柜锁的支撑座一实施例的结构示意图；
52.图9为本发明智能柜锁的第一检测模块一实施例的爆炸图；
53.图10为本发明智能柜锁的驱动结构一实施例的爆炸图；
54.图11为本发明智能柜锁的闭锁件一实施例的结构示意图；
55.图12本发明智能柜锁另一剖视图；
56.图13为本发明智能柜锁处于第一状态的示意图；
57.图14为本发明智能柜锁处于第二状态的示意图；
58.图15为本发明智能柜锁处于第三状态的示意图；
59.图16为本发明智能柜锁处于第四状态的示意图；
60.图17为本发明智能柜锁处于第五状态的示意图。
61.附图标号说明：
[0062][0063][0064]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
[0065]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0066]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、 后
……
)仅用
于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位 置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应 地随之改变。
[0067]
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能 理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由 此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通 技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应 当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0068]
本发明提出一种智能柜锁，该智能柜锁可以应用于柜体、箱体以及其他 需要闭锁的结构上，该智能柜锁在上电状态能够实现无钥匙闭锁或者解锁， 该智能柜锁在上电状态能够限制智能柜锁通过机械钥匙解锁，该智能柜锁还 能够在断电的情况下通过机械钥匙进行紧急解锁。
[0069]
请参阅图1，该智能柜锁100包括锁体10、机械锁结构以及电气锁结构， 该机械锁结构和电气锁结构均安装于锁体10上，该机械锁结构自身具有被机 械钥匙闭锁的第一闭锁状态以及被机械钥匙解锁的第一解锁状态，该电气锁 结构具有对机械锁结构闭锁的第二闭锁状态、对机械锁结构进行解锁的第二 解锁状态以及对机械锁结构进行闭锁的防紧急解锁状态。
[0070]
该智能柜锁100在电气锁结构工作正常且需要进行闭锁时，电气锁结构 切换至第二闭锁状态，此时机械锁结构被限制相对锁体10运动，这样即可通 过电气锁结构将机械锁结构限定于锁体10上，实现智能柜锁100的电气闭锁。
[0071]
该智能柜锁100在电气锁结构工作正常且需要进行解锁时，电气锁结构 切换至第二解锁状态，此时机械锁结构能够相对锁体10运动，这样即可通过 驱动机械锁相对锁体10运动，从而实现智能柜锁100的电气解锁。
[0072]
该智能柜锁100在电气锁结构工作异常且需要进行解锁时，电气锁结构 处于第二闭锁状态，此时机械锁结构被限制相对锁体10运动，这样就需要通 过机械钥匙进行解锁，即可实现智能柜锁100的紧急解锁。
[0073]
该智能柜锁100在电气锁结构工作日常且需要进行防紧急解锁状态时， 电气锁结构切换至防紧急解锁状态，此时机械锁结构被限制相对锁体10运动， 同时机械锁结构还被限定无法通过机械钥匙进行解锁，这样就使得智能柜锁 100无法通过机械钥匙进行解锁，实现了智能柜锁100的防紧急解锁。
[0074]
基于上述技术方案，本发明中的智能柜锁100可以通过电气锁结构对机 械锁结构进行电气闭锁和电气解锁，以使得该智能柜锁100可以实现无钥匙 解锁；本发明中的智能柜锁100在电气锁结构工作异常时，虽然电气锁结构 对机械锁进行了上锁，但是可以通过机械钥匙对机械锁结构进行解锁，以使 得该智能柜锁100可以实现紧急解锁；本发明中的智能柜锁100在电气锁结 构工作正常时且通过机械钥匙解锁时，电气锁结构对机械锁结构进行上锁， 以使得机械锁无法通过机械钥匙解锁，这样就可以有效地降低智能柜锁100 的紧急解锁方式带来的风险漏洞，从而提高了该智能柜锁的安全性能。
[0075]
请参阅图1，作为示例而非限定的是，图1中示出了该锁体10、机械锁 结构以及电气锁结构三者的结构以及三者之间的装配关系，下面对三者的结 构以及三者之间的装配
关系进行详细的介绍。
[0076]
请一并参阅图2，该锁体10的形状有很多种，其可以呈方体状、圆柱状 以及其他形状设置，考虑到锁体10需要预埋于柜体、箱体或者其他结构上， 因此该锁体10通常呈规则形状设置，较佳地，该锁体10呈方体状设置，如 此有便于将锁体10固定安装于柜体、箱体或者其他结构上。
[0077]
该锁体10设置有安装腔10a以及与安装腔10a连通的安装孔10b和避让 孔(未标识)，该安装孔10b和避让孔可以分设于安装腔10a的两相对侧，此 时该安装孔10b的轴线与避让孔的轴线共线设置；该安装孔10b和避让孔也 可以位于安装腔10a相邻的两侧，此时该安装孔10b的轴线与避让孔的轴线 呈夹角设置，在此不做具体的限定。
[0078]
该锁体10包括面板11和后盖12，后盖12与面板11共同围设形成上述 安装腔10a，该面板11部分贯穿形成安装孔10b，后盖12部分贯穿形成避让 孔。该面板11与后盖12固定连接的方式有很多，例如该面板11与后盖12 之间通过胶水粘接，再如该面板11与后盖12之间还可以通过卡扣连接，该 面板11与后盖12之间还可以采用其他方式连接，只要保证用于将面板11固 定于后盖12的附件未从面板11显露即可。
[0079]
考虑到智能柜锁100的工作电压小于人体安全电压，因此智能柜锁100 可以采用供电电池，该锁体10还设置有与安装腔10a连通的电池仓10c，该 电池仓10c的开口通常是位于柜体、箱体以及其他需要上锁设备的内侧，该 锁体10还包括封盖电池仓10c的电池盖13。
[0080]
请一并参阅图3，该机械锁结构包括锁芯套20，该锁芯套20呈两端敞口 的筒状设置，该锁芯套20转动安装于锁体10上。具体的，该锁芯套20与安 装孔10b转动配合，该锁芯套20的一端通过安装孔10b伸入安装腔10a内， 该锁芯套20的另一端通过安装孔10b伸至锁体10外部。较佳地，该锁芯套 20位于安装腔10a外的部分外径大于安装孔10b设置，如此可以确保锁芯套 20始终有一部分位于锁体10外。
[0081]
请一并参阅图4，该机械锁结构包括锁芯30，该锁芯30呈圆柱状设置， 该锁芯30嵌设于锁芯套20内侧，该锁芯30远离安装腔10a的端部，即该锁 芯30从该锁芯套20伸出安装腔10a的一端显露出的端面凹设有钥匙孔31， 该锁芯30在钥匙孔31插入机械钥匙前是被限定无法相对锁芯套20转动，该 锁芯30在钥匙孔31插入机械钥匙后即可被解锁且能够相对锁芯套20转动。
[0082]
该锁芯套20的内周壁凹设有上锁凹槽22，该锁芯30的外周壁设置有容 纳槽，该锁芯30的容纳槽内设置有与锁芯30活动连接的上锁边柱32，该锁 芯30内还设置有与上锁边柱32传动连接的弹性开关，该弹性开关部分伸入 钥匙孔31内，该弹性开关在机械钥匙插入钥匙孔31前对上锁边柱32施加约 束，以使得该上锁边柱32无法相对锁芯30运动而固定于上锁凹槽22内，该 弹性开关在机械钥匙插入钥匙孔31后解除对上锁边柱32施加的约束，以使 得上锁边柱32随锁芯30转动时可以从上锁凹槽22内退出。
[0083]
该锁芯30与锁芯套20之间还可以采用其他的方式实现上锁和解锁，该 锁芯套20凹设有沿其轴向排布的多个活动槽，该活动槽内安装有活动柱和弹 簧，该锁芯30对应设置有多个活动通道，多个活动通道均设置有解锁柱，每 个解锁柱的长度不一。在钥匙孔31插入机械钥匙前，各活动柱在对应弹簧的 作用下伸入对应位置的活动通道内，以限制锁芯30相对锁芯套20转动，在 钥匙孔31插入机械钥匙后，各解锁柱在机械钥匙的抵顶下抵顶对应
的活动柱 运动至对应的活动槽内，此时各解锁柱位于对应的活动通道内，各活动柱位 于对应的活动槽内，从而使得锁芯30能够相对锁芯套20转动。
[0084]
该机械锁结构还包括锁舌40，该锁舌40与锁芯30连接，该锁舌40可以 设置于锁体10内，该锁舌40也可以设置于锁体10外，在此不做具体的限定。 该锁舌40的上锁和解锁方式还与锁舌40安装的位置有关，若锁舌40设置于 锁体10外，此时该锁舌40在锁芯30的带动下，能够相对锁体10转动，即 锁舌40在锁芯30的带动下转动而在上锁位置和解锁位置之间切换。若锁舌 40设置于锁体10内，此时该锁舌40在锁芯30的带动下，能够伸出或者缩回 锁体10，即锁舌40在锁芯30的带动下伸缩而在上锁位置和解锁位置之间切 换。
[0085]
请一并参阅图5，该电气锁结构包括主控模块50，需要说明的是，该主 控模块50的类型也有很多种，该主控模块50可以是单片机、pwm控制器以 及其他具有数据处理功能的结构件，在此对主控模块50的类型不做具体的限 定。
[0086]
该电气锁结构包括通信模块(未图示)，该通信模块用于与终端(如手机、 平板电脑、笔记本、遥控器等)建立通信连接，该通信模块可以通过蓝牙、 wifi、红外等方式无线通信连接，以接收终端发送的开锁信号和闭锁信号。
[0087]
该电气锁结构包括第一检测模块60，该第一检测模块60的类型有很多种， 该第一检测模块60可以是微动开关、光电传感器、干簧管以及其他具有检测 功能的结构件，在此就不一一列举。较佳地，该第一检测模块60为微动开关， 微动开关为机械开关，其被接触后即可触发，同时微动开关的价格比较低， 这样可以降低智能柜锁100的生产成本。
[0088]
该电气锁结构包括解闭锁模块70，该解闭锁模块70的种类有很多种，该 解闭锁模块70可以由电机、偏心轮、驱动块以及闭锁件组合形成，该解闭锁 模块70也可以由直线电机和闭锁件形成，又如该解闭锁模块70还可以由液 压泵、液压缸、活塞、活塞杆以及闭锁件形成，对于该解闭锁模块70的类型， 在此就不一一列举。
[0089]
基于上述智能柜锁100的结构，该智能柜锁100具有如下四种模式：电 气解锁、电气闭锁、紧急解锁、防紧急解锁。
[0090]
电气解锁：请参阅图13至图15，电气锁结构的解闭锁模块70解除对机 械锁结构的锁芯套20的限位，此时锁芯套20被释放，这样就可以通过旋转 锁芯套20位于锁体10外的部分来驱动锁芯套20转动，锁芯30此时随锁芯 套20一同转动以带动锁舌40从闭锁位置切换至解锁位置，完成电气解锁。
[0091]
电气闭锁：请参阅图13至图15，电气锁结构的解闭锁模块70对机械锁 结构的锁芯套20施加约束，以限制锁芯套20相对锁体10转动，锁芯30此 时与锁芯套20之间上锁，以限制锁芯30相对锁芯套20转动，从而使得锁舌 40是被限定无法运动的，从而完成电气闭锁。
[0092]
防紧急解锁：请参阅图16，电气锁结构工作正常，电气锁结构在锁芯30 插入机械钥匙时，第一检测模块60向主控模块50发送触发信号，主控模块 50控制解闭锁模块70对锁芯套20和锁芯30同时施加约束，以限定锁芯套 20和锁芯30无法运动，这样即使机械钥匙插入锁芯30内，也无法对锁芯30 进行解锁，从而实现了防紧急解锁。
[0093]
紧急解锁：请参阅图17，电气锁结构工作异常，即电气锁结构处于断电 或者电路故障状态，电气锁结构处于对锁芯套20限位的状态，此时锁芯套20 被限制无法相对锁体10运动，锁芯30中插入机械钥匙后，电气锁结构不作 出动作，这样就可以通过机械钥匙对锁芯30进行解锁，从而可以通过锁芯30 带动锁舌40一同运动，实现紧急解锁。
[0094]
值得注意的是，上述第一检测模块60可以安装于锁体10内，也可以安 装于锁芯30上，还可以安装于锁芯套20上，第一检测模块60还可以安装于 其他位置，在此不做具体的限定。较佳地，第一检测模块60安装于锁体10 内，如此可以避免第一检测模块60受到外界因素的干扰。
[0095]
具体的，请参阅图1、图4以及图6，该锁芯30通过连接杆80与锁舌40 连接，该锁芯30上的钥匙孔31沿其轴向贯穿设置，第一检测模块60安装于 锁体10内并位于锁芯30的钥匙孔31的延伸方向上，该第一检测模块60能 够被穿过锁芯30的机械钥匙触发。
[0096]
值得注意的是，该连接杆80与锁芯30连接的一端的外径小于该锁芯30 的外径设置，以避免连接杆80将锁芯30上的钥匙孔31封堵，或者该连接杆 80上贯穿设置有与钥匙孔31的孔结构，这样就可以避免连接杆80将钥匙孔 31封堵。
[0097]
进一步地，请一并参阅图7，该智能柜锁100还包括触发组件90，该触 发组件90包括推杆91和复位弹性件92，该推杆91的一端活动安装于锁芯 30的钥匙孔31内，该推杆91的另一端朝远离锁芯30的方向延伸，该复位弹 性件92安装于锁体10内并作用于推杆91，以使得推杆91始终具有伸入锁芯 30的钥匙孔31内的运动趋势。
[0098]
该推杆91在锁芯30插入机械钥匙后被抵顶而朝远离锁芯30的方向运动， 此时，该推杆91并未完全退出钥匙孔31，推杆91在朝远离锁芯30的方向运 动时触发第一检测模块60，第一检测模块60被触发后向主控模块50发送触 发信号，主控模块50则根据第一检测模块60发送的信号控制解闭锁模块70 对锁芯套20和锁芯30同时施加约束。
[0099]
该推杆91在机械钥匙被抽出后，推杆91在复位弹性件92的作用下部分 伸入钥匙孔31内，此时推杆91与第一检测模块60分离而解除触发，主控模 块50则根据第一检测模块60发送的信号控制解闭锁模块70对锁芯套20施 加约束，同时对锁芯30解除约束。
[0100]
在使用触发组件90对第一检测模块60进行触发时，由于触发组件90的 推杆91可以伸入到锁芯30的钥匙孔31内，这样不仅可以缩短机械钥匙的长 度，同时还能够解决因机械钥匙的长度不够而导致其无法触发第一检测模块 60的问题出现，因此，采用触发组件90来触发第一检测模块60可以提高触 发精度。
[0101]
进一步地，该触发组件90还包括导向环93，该导向环93活动套接于连 接杆80上，该推杆91远离锁芯30的一端与导向环93固定连接，连接杆80 穿设于导向环93，该复位弹性件92为套设于连接杆80的套簧，套簧的一端 与锁体10抵接，套簧的另一端与导向环93抵接。如此设置，可以利用导向 环93来限定推杆91的运动方向，确保了推杆91在运动过程中不会偏离运动 路径，进而确保了该推杆91在往复运动的过程中始终能够触发第一检测模块 60。
[0102]
值得注意的是，该导向环93的横截面积要大于推杆91的横截面积，因 此，可以利用导向环93来触碰第一检测模块60，此时可以将第一检测模块 60安装于导向环93背对推杆91的一侧，导向环93随着推杆91往复运动即 可将第一检测模块60触发，如此设置，即使推杆91的运动路径出现偏离的 情况也不会影响到导向环93对第一检测模块60的有效触发。
[0103]
进一步地，请一并参阅图8和图9，该智能柜锁100还包括支撑座95， 该支撑座95安装于锁体10内，该支撑座95面对推杆91的表面凹设有通孔 951，该支撑座95的侧表面凹设有与通孔951连通的插槽952。该第一检测模 块60包括第一微动开关61和触头62，第一微动
开关61与插槽952插接配合， 触头62的一端与第一微动开关61抵接，触头62的另一端从通孔951伸出， 以被穿过锁芯30的机械钥匙抵接。
[0104]
该触头62可以被机械钥匙直接抵接，即机械钥匙穿过锁芯30的钥匙孔 31与触头62抵接，以使得与触头62接触的第一微动开关61被触发。该触头 62还可以被机械钥匙间接抵接，如采用上述的触发组件90进行传动，来触发 该触头62。
[0105]
需要说明的是，第一检测模块60中的第一微动开关61和触头62的装配 是互不影响的，该第一微动开关61是通过侧向插接至插槽952内的，该触头 62是直接插入通孔951中并与第一微动开关61抵接的，这样有便于第一检测 模块60与支撑座95之间的组装。
[0106]
该支撑座95固定安装于锁体10内的方式有很多种，该支撑座95可以通 过螺钉直接锁付于锁体10内，该支撑座95可以通过焊接的方式固定于锁体 10内，该支撑座95还可以通过其他的方式固定于锁体10内，在此就不一一 列举。
[0107]
值得注意的是，上述锁芯套20和锁芯30均能够被解闭锁模块70限位， 也就是说，锁芯套20和锁芯30与解闭锁模块70配合时能够被限制运动，为 了方便解闭锁模块70能够更好的对锁芯套20和锁芯30限位，在本发明的一 些实施例中，该锁芯套20设置有第一闭锁部，该连接杆80上设置有第二闭 锁部，该解闭锁模块70包括闭锁件71和驱动结构72，该驱动结构72驱动闭 锁件71运动，以对第一闭锁部和第二闭锁部闭锁或者解锁，从而使得该智能 柜锁100具有电气解锁、电气闭锁、防紧急解锁、紧急解锁四种工作模式。
[0108]
需要说明的是，第一闭锁部的种类有很多种，其可以是凸出锁芯套20的 外周壁设置的凸起结构，其也可以是凹设于锁芯套20的外周壁设置的槽结构， 只要确保第一闭锁部受约束后能够限制锁芯套20相对锁体10转动即可。
[0109]
第二闭锁部的种类同样也有很多种，第二闭锁部可以是凸出连接杆80的 外周壁的结构，如凸起、凸块等，第二闭锁部也可以是连接杆80外周壁内凹 的结构，如凹槽、缺口等，只要该第二闭锁部受约束后能够限制连接杆80转 动即可。
[0110]
较佳地，请参阅图1和图6，该第一闭锁部和第二闭锁部均为槽类结构， 该锁芯套20位于锁体10内的外周壁凹设有闭锁槽21，该闭锁槽21还贯穿锁 芯套20位于锁体10内的端部设置，以形成第一闭锁部。
[0111]
该连接杆80包括依次设置的第一段81和第二段82，该第一段81与锁芯 30连接，该第二段82与锁舌40连接，第一段81的外周壁凹设有沿其轴向贯 穿设置的卡槽83，以形成第二闭锁部。
[0112]
进一步地，第一闭锁部和第二闭锁部沿锁芯套20的轴向排布，如此设置， 可以将闭锁件71和驱动结构72设置在锁芯套20的周向的一侧，这样有便于 机械锁结构和电气锁结构在锁体10内的布局，进而可以使得整个智能柜锁100 的体积可以做到比较小。
[0113]
具体的，该闭锁件71包括沿锁芯套的轴向延伸的驱动部711以及侧向凸 出驱动部711设置的限位部712，该驱动部711与驱动结构72传动连接，该 限位部712用于对第一闭锁部和第二闭锁部进行限位或者解除限位。
[0114]
该限位部712的结构与第一闭锁部和第二闭锁部相关，例如，该锁芯套 20上的第一闭锁部和连接杆80上的第二闭锁部均为凸起，则该限位部712可 以是带有槽的结构件；再如，该锁芯套20上的第一闭锁部和锁芯30上的第 二闭锁部均为槽结构，则该限位件可以是杆结构。
[0115]
该驱动部711则可以呈杆状、块状以及其他形状设置，只要保证该驱动 部711在驱动结构72的驱动下能够带动限位部712沿着锁芯套20的轴向运 动即可。
[0116]
值得注意的是，该闭锁件71是沿着锁芯套20的轴向运动的，因此，该 第一段81在锁芯套20的轴向上的厚度决定了闭锁件71沿着锁芯套20的轴 向的运动距离，较佳地，该第一段81呈板状设置，如此设置，可以有效地缩 小第一段81在锁芯套20的轴向的厚度，进而能够缩短闭锁件71的运动行程。
[0117]
还需要注意的是，该第一段81的外径大于第二段82的外径且小于或者 等于锁芯套20的外径设置，如此设置，方便驱动结构72驱动闭锁件71的限 位部712对第一闭锁部和第二闭锁部的限位或者解除限位。
[0118]
进一步地，该解闭锁模块70还包括弹性复位件73，该弹性复位件73安 装于锁体10内并作用于驱动部711上，以对驱动部711施加弹性作用力，以 使驱动部711具有沿着锁芯套20的轴向朝锁芯套20运动的趋势。如此设置， 使得该驱动结构72只需驱动该驱动部711朝远离锁芯套20的方向运动即可。
[0119]
考虑到上述驱动部711被驱动结构72驱动时未受约束，这就使得该驱动 部711的运动方向容易偏离预设的运动方向，鉴于此，该锁体10内还设置有 对驱动部711进行限位结构，以限定驱动部711的运动方向，从而确保随驱 动部711一同运动的限位部712能够对锁芯套20上的闭锁槽21以及第一段 81上的卡槽83对位配合。
[0120]
具体的，请一并参阅图1、图5以及图8，将支撑座95和主控模块50设 置于锁芯套20的周侧，同时将支撑座95和主控模块50还间隔设在驱动部711 的运动路径上，该支撑座95面对锁芯套20的表面凹设有导向槽953，主控模 块50沿驱动部711的运动方向贯穿设置有导向孔51。
[0121]
该驱动部711呈杆状设置，其一端伸入导向槽953内并与导向槽953活 动连接，其另一端穿过导向孔51并与导向孔51活动连接，也就是说，该驱 动部711是架设于支撑座95和主控模块50上的，这样就限定了驱动部711 的运动方向，从而确保了限位部712能够与锁芯套20上的闭锁槽21以及第 一段81上的卡槽83对位并配合。
[0122]
此外，上述弹性复位件73还可以安装于导向槽953内，这样不仅能够限 定弹性复位件73的形变方向，而且还方便弹性复位件73的固定安装，同时 将弹性复位件73收容于导向槽953内还有利于提高智能柜锁100的结构紧凑 性。
[0123]
应当说的是，驱动闭锁件71做往复直线运动的结构有很多种，例如该 驱动结构72可以是直线电机72，再如该驱动结构72可以是电机72和曲柄摇 杆结构的组件，又如该驱动结构72可以是电机72和滚珠丝杆结构的组件， 该驱动结构72还可以是其他结构件，在此就不一一列举。
[0124]
在本发明的一些实施例中，请参阅图1以及图10，该驱动结构72包括电 机721、驱动轮722以及拨块723，该电机721安装于锁芯套20的周侧，该 电机721的输出轴沿锁芯套20的径向向靠近锁芯套20的方向延伸，该驱动 轮722与电机721的输出轴连接，该拨块723偏心安装于驱动轮722面对锁 芯套20的表面，该拨块723在电机721带动驱动轮722转动时作用于驱动部 711上，以带动驱动部711沿着锁芯套20的轴向往复运动。
[0125]
进一步地，请一并参阅图12，该驱动部711呈z字型设置而具有并行设 置的两导向段711a以及连接两导向段711a的连接段711b，该连接段711b邻 近锁芯套20的一侧用以与
拨块723抵接，两导向段711a中远离锁芯套20的 一个与支撑座95上的导向槽953配合，两导向段711a中邻近锁芯套20的一 个与主控模块50上的导向孔51配合。如此设置，使得闭锁件71的驱动部711 与驱动结构72的拨块723之间相互接触即可，简化了驱动部711与拨块723 之间的连接方式，这样就有便于锁体10内部结构的组装。
[0126]
更进一步地，请参阅图13，电气锁结构还包括与主控模块50电连接的第 二检测模块96，第二检测模块96安装于驱动轮722的周侧；驱动轮722上设 置有触发件724，该触发件724较佳地设置于驱动轮722的外周壁，该触发件 724与第二检测模块96对位时触发第二检测模块96，该触发件724与第二检 测模块96错位时不触发第二检测模块96。如此设置，可以通过驱动轮722上 的触发件724触发第二检测模块96来判断驱动部711上的限位部712是否伸 入到第一段81上的卡槽83内。
[0127]
第二检测模块96的种类有很多种，其可以是微动开关、干簧管、磁感应 开关等等，在此就不一一列举，较佳地，该第二检测模块96为微动开关，微 动开关为机械开关，其被接触后即可触发，同时微动开关的价格比较低，这 样可以降低智能柜锁100的生产成本。
[0128]
该触发件724为与第二检测模块96相匹配的结构件，例如第二检测模块 96为微动开关时，该触发件724可以是触发凸起724，再如第二检测模块96 为磁感应开关时，该触发件724可以是磁铁，由于第二检测开关的类别有很 多种，该触发件724的种类对应也有很多种，在此对第二检测模块96的种类 就不一一列举。
[0129]
应当说的是，该锁芯套20被解锁后，可相对锁体10任意旋转，这就不 便于用户区分智能柜锁100的上锁和解锁的旋向，鉴于此，在本发明的一些 实施例中，请参阅图1和图13，该连接杆80的第一段81的周壁设置有止位 凸起84，锁体10位于连接杆80的周侧的位置设置有止位凸块10d，止位凸 块10d用于与止位凸起84配合，以限制连接杆80的转动范围。如此设置， 可以通过止位凸起84和止位凸块10d的配合，来限定锁芯套20的转动范围 以及锁芯30的转动范围，进而方便用户旋转锁芯30或者旋钮97来进行解锁 或者闭锁。
[0130]
考虑到现有锁芯套20的表面比较光滑，但是驱动锁芯套20相对锁体10 旋转需要施加一定的作用力，鉴于此，请参阅图1，该智能柜锁100还包括旋 钮97，该旋钮97的周壁设置有防滑结构，该防滑结构可以是沿其周向分布的 凸条或凹槽，该旋钮97与锁芯套20伸出锁体10的一端固定连接，如此设置， 能够有效地增大该锁芯套20伸出锁体10的一端的摩擦力，同时也便于用户 握持并旋转锁芯套20。
[0131]
应当说的是，该锁芯套20与旋钮97固定连接的方式有很多种，该锁芯 套20与旋钮97之间可以通过螺钉锁付固定，该锁芯套20与旋钮97之间也 可以通过胶粘固定，该锁芯套20与旋钮97之间还可以同构其他方式连接， 在此就不一一列举。
[0132]
较佳地，该锁芯套20与旋钮97通过插接的方式连接固定，该锁芯套20 位于锁体10外的端部凹设有定位缺口，该旋钮97的内周壁凸设有定位凸块， 该定位凸块在旋钮97与锁芯套20套接配合时与定位缺口配合，如此设置， 方便旋钮97与锁芯套20的组装。
[0133]
值得注意的是，该锁芯套20上的第一闭锁部解锁后，该锁芯套20能够 相对锁体10转动，由于锁芯套20的转动角度未被限定，因此该锁芯套20能 够相对锁体10转动任意角度，如此不便于智能柜锁100的解锁和闭锁。
[0134]
鉴于上述问题，请参阅图3，该锁芯套20的外周壁设置有手感凹槽23， 该手感凹槽23的内壁面呈球面或者类球面设置，该安装腔10a内设置有位于 锁芯套20周侧并与手感凹
槽23配合的碰珠(未图示)，该手感凹槽23与碰 珠对位时，碰珠部分伸入手感凹槽23内，此时用户若要再转动锁芯套20，则 需要施加更大的作用力，如此则可以通过手感凹槽23与碰珠的配合来启动提 示用户的作用。
[0135]
该锁芯套20位于安装腔10a的外周壁还设置有磁钢24，该主控模块50 设置有位于锁芯套20的周侧并用于与磁钢24感应的感应元件，该磁钢24与 感应元件对位时，该感应元件产生感应信号并将感应信号发送至主控模块50， 主控模块50根据感应元件发送的信号发出提醒(如声音、闪烁灯管等)，以 提醒用户该锁芯套20处于解锁或者闭锁位置。
[0136]
基于上述方案的一个实施例，该手感凹槽23与碰珠对位配合时，可以用 来判断锁芯套20位于解锁位置后者闭锁位置中的一个，该感应元件与磁钢24 对位时，用来判断锁芯套20位于解锁位置后者闭锁位置中的另一个，如此设 置，方便用户确定旋转锁芯套20的角度是否足够，从而便于用户在电气闭锁 或者电气开锁的模式下旋转锁芯套20。
[0137]
基于上述方案，下面针对智能柜锁100处于电气解锁、电气闭锁、紧急 解锁以及防紧急解锁四种工况做详细的解释。
[0138]
电气解锁：请参阅图14至图16，主控模块50在通信模块接收到终端发 送的解锁信号后，控制驱动结构72的电机721顺时针转动90
°
，驱动结构 72的电机721带动驱动轮722顺时针转动90
°
，驱动轮722上的触发件724 从与触发第二检测模块96切换至不触发第二检测模块96，驱动轮722上的拨 块723抵顶驱动部711上的连接段711b，以带动驱动部711的限位部712退 出锁芯套20上的闭锁槽21和第一段81上卡槽83，此时锁芯30被限制无法 相对锁芯套20转动，锁芯套20能够相对锁体10转动，这样就可以通过顺时 针将旋钮97转动90
°
，从而带动锁芯30、连接杆80以及锁舌40一同顺时 针转动90
°
，从而使得锁舌40从闭锁位置切换到解锁位置，实现智能柜锁 100的电气解锁。
[0139]
电气闭锁：请参阅图14至图16，智能柜锁100解锁后，驱动结构72的 驱动轮722上的触发件724不触发第二检测模块96，主控模块50控制驱动结 构72的电机721逆时针转动90
°
，驱动轮722在电机721的驱动下逆时针转 动90
°
，触发件724随驱动轮722转动复位到触发第二检测模块96的位置， 驱动轮722上的拨块723撤销对驱动结构72的驱动部711的限位，驱动结构 72的驱动部711则在复位弹簧的作用下移动，由于此时第一段81上的卡槽 83和锁芯套20上的闭锁槽21与驱动结构72的限位部712未对位，该驱动结 构72上的限位部712与第一段81邻近第二段82的一端抵接，旋转旋钮97 以带动锁芯30以及连接杆80转动，在第一段81上的卡槽83和锁芯套20上 的闭锁槽21与驱动结构72的限位部712对位时，驱动结构72上的限位部712 穿过第一段81的卡槽83进入锁芯套20的闭锁槽21内，智能柜锁100完成 电气闭锁。
[0140]
防紧急解锁：请参阅图17，钥匙孔31插入钥匙后，机械钥匙抵顶推杆 91，推杆91则朝远离锁芯套20的方向运动，位于推杆91远离锁芯套20一 端的导向环93随推杆91一同运动的过程中抵顶触头62，触头62抵顶第一检 测模块60，主控模块50在第一检测模块60被触发后控制电机721顺时针转 动预设角度，以使得驱动结构72上的限位部712一部分位于闭锁槽21内， 一部分位于卡槽83内，即驱动结构72的限位部712对锁芯套20和第一段81 均限位，这样就使得锁芯30和锁芯套20均无法转动，与此同时，驱动轮722 上的触发件724随驱动轮722转动到与第二检测模块96不触碰的位置。钥匙 孔31内的机械钥匙拔出后，推杆91此时在弹性复位件73的作用下伸进钥匙 孔31内，导向环93此时与触头62不再接触，主控模
块50在第一检测模块 60此时未被触发时，控制电机721逆时针转动预设角度，以使得驱动结构72 上的限位部712从卡槽83向闭锁槽21内移动，最终只对锁芯套20进行限位， 与此同时，驱动轮722上的触发件724随驱动轮722转动到与第二检测模块 96触碰的位置。
[0141]
紧急解锁：请参阅图17，主控模块50和电机721断电或者主控模块50 或者电机721出现电路故障，钥匙孔31插入机械钥匙后，机械钥匙抵顶推杆 91，推杆91则朝远离锁芯套20的方向运动，位于推杆91远离锁芯套20一 端的导向环93随推杆91一同运动的过程中触发第一检测模块60，由于主控 模块50和电机721此时失效，电机721不会转动，锁芯30在插入机械钥匙 后被解锁并能够相对锁芯套20转动，与锁芯30连接的连接杆80在锁芯30 带动下转动，从而带动锁舌40自闭锁位置切换至解锁位置，从而完成智能柜 锁100的紧急解锁。
[0142]
基于上述智能柜锁100的结构，本发明中的智能柜锁100的第一检测模 块60和第二检测模块96的触发模式具有多种情况，下面通过具体的实施例 来详细说明智能柜锁100的第一检测模块60和第二检测模块96之间的触发 情况：
[0143]
该智能柜锁100的第一种控制模式：
[0144]
该智能柜锁100处于电气闭锁状态时，机械锁结构处于第一闭锁状态， 第一检测模块60处于未触发状态，电气锁结构处于第二闭锁状态，第二检测 模块96处于触发状态。
[0145]
该智能柜锁100处于电气解锁状态时，机械锁结构处于第一闭锁状态， 第一检测模块60处于未触发状态，电气锁结构切换至第二解锁状态，以使得 第二检测模块96从触发状态切换至未触发状态。
[0146]
该智能柜锁100在电气锁结构工作正常且进行紧急解锁时，第一检测模 块60从未触发状态切换至触发状态，电气锁结构切换至防紧急解锁状态，以 使得第二检测模块96从触发状态切换至未触发状态。
[0147]
该智能柜锁100在电气锁结构工作异常且进行紧急解锁时，电气锁结构 处于第二闭锁状态，第二检测模块96处于触发状态，机械锁结构切换至第一 解锁状态，第一检测模块从未触发状态切换至触发状态。
[0148]
该智能柜锁100的第二种控制模式：
[0149]
该智能柜锁100处于电气闭锁状态时，机械锁结构处于第一闭锁状态， 第一检测模块60处于未触发状态，电气锁结构处于第二闭锁状态，第二检测 模块96处于未触发状态。
[0150]
该智能柜锁100处于电气解锁状态时，机械锁结构处于第一闭锁状态， 第一检测模块60处于未触发状态，电气锁结构处于第二解锁状态，第二检测 模块96从未触发状态切换至触发状态。
[0151]
该智能柜锁100在电气锁结构工作正常且需要进行紧急解锁时，该第一 检测模块60从未触发状态切换至触发状态，电气锁结构切换至防紧急解锁状 态，以使得第二检测模块96从未触发状态切换至触发状态。
[0152]
该智能柜锁100在电气锁结构工作异常且需要进行紧急解锁时，机械锁 结构切换至第一解锁状态，该第一检测模块从未触发状态切换至触发状态。
[0153]
通过机械钥匙触发第一检测模块60产生信号，从而使控制电气锁的动作。 若是电气锁能够正常工作，则电机721使驱动轮722转动，限制机械钥匙解 锁，并使得第二检测模块96产生信号变化；若是电气锁异常工作，则电机721 无法使驱动轮722转动，第二检测模
块96不产生信号变化，从而能够利用机 械钥匙实现紧急解锁。通过第一检测模块60和第二检测模块96的配合不仅 能实现智能柜锁100的控制，还能判断具体是哪一种方式进行了解锁，便于 进行监控。
[0154]
本发明提出一种箱柜设备，该箱柜设备包括箱柜本体以及智能柜锁100， 该智能柜锁100的具体结构参照上述实施例，由于本箱柜设备采用了上述所 有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所 有有益效果，在此不再一一赘述。
[0155]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围， 凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构 变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范 围内。

技术特征：
1.一种智能柜锁，其特征在于，所述智能柜锁包括锁体、机械锁结构以及电气锁结构；其中，所述机械锁结构活动安装于所述锁体，所述机械锁结构自身具有被机械钥匙闭锁的第一闭锁状态以及被机械钥匙解锁的第一解锁状态；所述电气锁结构安装于所述锁体，所述电气锁结构具有对所述机械锁结构闭锁，限制所述机械锁解结构相对所述锁体运动的第二闭锁状态；所述电气锁结构具有对所述机械锁结构解锁，以使得所述机械锁结构能相对所述锁体运动的第二解锁状态；所述电气锁结构还具有对所述机械锁结构闭锁，以限制所述机械锁结构相对所述锁体运动且无法通过机械钥匙进行解锁的防紧急解锁状态。2.如权利要求1所述的智能柜锁，其特征在于，所述机械锁结构包括与所述锁体活动连接锁芯套、嵌设于所述锁芯套内的锁芯以及与所述锁芯连接的锁舌；所述机械锁结构处于第一解锁状态时，所述锁芯能够相对所述锁芯套转动，所述机械锁结构处于第一闭锁状态时，所述锁芯被限制相对所述锁芯套转动；所述电气锁解结构处于第二闭锁状态时对所述锁芯套进行限位，所述电气锁结构处于第二解锁状态时解除对所述锁芯套的限位，所述电气锁结构处于防紧急解锁状态时对所述锁芯套和所述锁芯同时进行限位。3.如权利要求2所述的智能柜锁，其特征在于，所述电气锁结构包括第一检测模块、通信模块、解闭锁模块以及主控模块，所述第一检测模块用于检测所述锁芯的钥匙孔内是否插入机械钥匙，所述通信模块用于接收解锁指令或者闭锁指令，所述解闭锁模块用于对所述机械锁结构进行限位和接触限位，所述主控模块与所述第一检测模块、所述通信模块以及所述解闭锁模块电连接，所述主控模块根据所述通信模块接收的指令以及所述第一检测模块的检测结果控制所述解闭锁模块工作。4.如权利要求3所述的智能柜锁，其特征在于，所述锁芯通过连接杆与所述锁舌连接，所述锁芯的钥匙孔沿所述锁芯的轴向贯穿设置，所述第一检测模块位于所述锁芯轴向的一端，所述第一检测模块能够被穿过所述钥匙孔的机械钥匙触发。5.如权利要求4所述的智能柜锁，其特征在于，所述智能柜锁还包括触发组件，所述触发组件包括推杆和复位弹性件，所述推杆的一端活动安装于所述锁芯的钥匙孔内，所述推杆的另一端朝远离所述锁芯的方向延伸并用于触发所述第一检测模块，所述复位弹性件安装于所述锁体并作用于所述推杆，以推动所述推杆复位。6.如权利要求5所述的智能柜锁，其特征在于，所述触发组件还包括导向环，所述导向环活动套设于所述连接杆上，所述推杆远离所述锁芯的一端与所述导向环固定连接，所述复位弹性件为套设于所述连接杆的套簧，所述套簧的一端与所述锁体抵接，所述套簧的另一端与所述导向环抵接。7.如权利要求3所述的智能柜锁，其特征在于，所述智能柜锁还包括安装于所述锁体的支撑座，所述支撑座面对所述推杆的表面凹设有通孔，所述支撑座的侧表面凹设有与所述通孔连通的插槽；所述第一检测模块包括微动开关和触头，所述微动开关与所述插槽插接配合，所述触头的一端与所述微动开关接触，所述触头的另一端自所述通孔伸出，以被穿过所述锁芯的
钥匙孔的机械钥匙触发。8.如权利要求3所述的智能柜锁，其特征在于，所述锁芯套设置有第一闭锁部，所述锁芯通过连接杆与所述锁舌连接，所述连接杆上设置有第二闭锁部；所述解闭锁模块包括闭锁件和驱动结构，所述电气锁结构处于第二闭锁状态时，所述驱动结构驱动所述闭锁件对所述第一闭锁部限位；所述电气锁结构处于第二解锁状态时，所述驱动结构驱动所述闭锁件对所述第一闭锁部解除限位；所述电气锁结构处于防紧急解锁状态时，所述驱动结构驱动所述闭锁件对所述第一闭锁部和所述第二闭锁部同时限位。9.如权利要求8所述的智能柜锁，其特征在于，所述锁芯套位于所述锁体内的外周壁凹设有闭锁槽，所述闭锁槽还贯穿所述锁芯套位于所述锁体内的端部设置，以形成所述第一闭锁部；所述连接杆包括依次设置的第一段和第二段，所述第一段与所述锁芯连接，所述第二段与所述锁舌连接，所述第一段的外周壁凹设有沿其轴向贯穿设置的卡槽，以形成所述第二闭锁部；所述电气锁解结构处于第二闭锁状态时，所述驱动结构驱动所述闭锁件运动到所述闭锁槽内，以对所述锁芯套限位；所述电气锁结构处于第二解锁状态时，所述驱动结构驱动所述闭锁件退出所述闭锁槽，以对所述锁芯套接触限位；所述电气锁结构处于防紧急解锁状态时，所述驱动结构驱动所述闭锁件运动到所述闭锁槽和所述卡槽内时，以对所述锁芯套和所述锁芯进行限位。10.如权利要求8所述的智能柜锁，其特征在于，所述第一闭锁部和所述第二闭锁部沿着所述锁芯套的轴向排布，所述闭锁件包括沿所述锁芯套的轴向延伸的驱动部以及侧向凸出所述驱动部设置的限位部，所述驱动部与所述驱动结构传动连接，所述限位部用于对所述第一闭锁部和所述第二闭锁部限位或者解除限位。11.如权利要求10所述的智能柜锁，其特征在于，所述智能柜锁还包括支撑座，所述支撑座和所述主控模块均位于所述锁芯套的周侧，所述支撑座和所述主控模块还间隔设于所述驱动部的运动路径上，所述支撑座面对所述主控模块的表面凹设有导向槽，所述主控模块贯穿设置有导向孔，所述驱动部的一端与所述导向槽活动连接，所述驱动部的另一端与所述导向孔活动连接。12.如权利要求10所述的智能柜锁，其特征在于，所述驱动结构包括电机、驱动轮以及拨块，所述电机与所述主控模块电连接并安装于所述锁芯套周侧，所述驱动轮与所述电机的输出轴固定连接并位于所述电机邻近所述锁芯套的一侧，所述拨块偏心安装于所述驱动轮面对所述锁芯套的表面，所述拨块还用于与所述驱动部传动连接。13.如权利要求12所述的智能柜锁，其特征在于，所述驱动部呈z字型设置而具有沿所述锁芯套的轴向并行设置的两导向段以及连接两所述导向段的连接段；所述拨块与所述连接段邻近所述锁芯套的一侧抵接，所述解闭锁模块还包括弹性复位件，所述弹性复位件用于推动所述驱动部复位。14.如权利要求12所述的智能柜锁，其特征在于，所述电气锁结构还包括与所述主控模块电连接的第二检测模块，所述第二检测模块安装于所述驱动轮的周侧，所述驱动轮的周壁设有触发件，所述触发件与所述第二检测模块对位时触发所述第二检测模块。15.如权利要求4或8所述的智能柜锁，其特征在于，所述连接杆的周壁设置有止位凸
起，所述锁体位于所述连接杆的周侧的位置设置有止位凸块，所述止位凸块用以与所述止位凸起配合，以限制所述连接杆的转动范围。16.如权利要求2所述的智能柜锁，其特征在于，所述智能柜锁还包括旋钮，所述旋钮套设于所述锁芯套伸出所述锁体的一端。17.如权利要求1至14中任意一项所述的智能柜锁，其特征在于，所述智能柜锁在所述电气锁结构工作正常且需要进行解锁时，所述电气锁结构切换至第二解锁状态，以使得所述机械锁结构能够相对所述锁体运动；所述智能柜锁在所述电气锁结构工作异常且需要进行解锁时，所述电气锁处于第二闭锁状态，所述机械锁结构能够被机械钥匙解锁。18.一种智能柜锁的控制方法，其特征在于，所述智能柜锁如权利要求1所述，所述智能柜锁还包括第一检测模块和第二检测模块，所述第一检测模块用于检测所述机械锁结构，所述第二检测模块用于检测所述电气锁结构；所述智能柜锁的控制方法包括：所述智能柜锁处于电气闭锁状态时，所述机械锁结构处于第一闭锁状态，所述第一检测模块处于未触发状态，所述电气锁结构处于第二闭锁状态，所述第二检测模块处于触发状态；所述智能柜锁处于电气解锁状态时，所述机械锁结构处于第一闭锁状态，所述第一检测模块处于未触发状态，所述电气锁结构切换至第二解锁状态，以使所述第二检测模块从触发状态切换至未触发状态；所述智能柜锁在电气锁结构工作正常且进行紧急解锁时，所述第一检测模块从未触发状态切换至触发状态，所述电气锁结构切换至防紧急解锁状态，以使所述第二检测模块从触发状态切换到未触发状态；所述智能柜锁在电气锁结构工作异常且进行紧急解锁时，所述电气锁结构处于第二闭锁状态，所述第二检测模块处于触发状态，所述机械锁结构切换至第一解锁状态，所述第一检测模块从未触发状态切换至触发状态；或，所述智能柜锁处于电气闭锁状态时，所述机械锁结构处于第一闭锁状态，所述第一检测模块处于未触发状态，所述电气锁结构处于第二闭锁状态，所述第二检测模块处于未触发状态；所述智能柜锁处于电气解锁状态时，所述机械锁结构处于第一闭锁状态，所述第一检测模块处于未触发状态，所述电气锁结构处于第二解锁状态，所述第二检测模块从未触发状态切换至触发状态；所述智能柜锁在电气锁结构工作正常且进行紧急解锁时，所述第一检测模块从未触发状态切换至触发状态，所述电气锁结构切换至防紧急解锁状态，以使所述第二检测模块从未触发状态切换至触发状态；所述智能柜锁在电气锁结构工作异常且进行紧急解锁时，所述电气锁结构处于第二闭锁状态，所述第二检测模块处于未触发状态，所述机械锁结构切换至第一解锁状态，所述第一检测模块从未触发状态切换至触发状态。19.一种箱柜设备，其特征在于，所述箱柜设备包括箱柜本体以及如权利要求1至17中任意一项所述的智能柜锁，所述智能柜锁用于对所述箱柜本体闭锁或者解锁。

技术总结
本发明公开一种智能柜锁及其控制方法以及箱柜设备，其中，该智能柜锁包括锁体、机械锁结构以及电气锁结构；其中，机械锁结构活动安装于锁体，机械锁结构自身具有被机械钥匙闭锁的第一闭锁状态以及被机械钥匙解锁的第一解锁状态；电气锁结构安装于锁体，电气锁结构具有对机械锁结构闭锁，限制机械锁解结构相对锁体运动的第二闭锁状态，电气锁结构具有对机械锁结构解锁，以使得机械锁结构能相对锁体运动的第二解锁状态；电气锁结构还具有对机械锁结构闭锁，以限制机械锁结构相对锁体运动且无法通过机械钥匙进行解锁的防紧急解锁状态。如此，可有效解决智能柜锁的紧急解锁存在的风险漏洞，提高了智能柜锁的安全性。提高了智能柜锁的安全性。提高了智能柜锁的安全性。


技术研发人员：刘仙 陈志鸿 胡成 方梓伟
受保护的技术使用者：珠海优特电力科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8