公路车辆故障报警巡检机器人

1.本发明属于巡检机器人技术领域，特别是涉及公路车辆故障报警巡检机器人。


背景技术：

2.随着机器人相关技术不断在生产生活以及商业领域的应用，人们对机器人的交互功能需求越来越高，机器人巡逻可以让机器人更智能.目前的机器人巡逻多数无法在多变的区域进行,并且进行定时(定制时间段)定点(定制巡逻路线)的巡逻。
3.高速公路边角空间有限、作业通道狭窄、后方来车车速较快，路况较为复杂，遇到高速公路发生事故，后边来车会对现场造成二次伤害，同时对于来车也会带来潜在危险；在事故发生地后方设置警示三脚架，警示效果一般，当交警到达现场处理事故的过程中，同样面临后方来车的威胁；因此设计出一种能够不受高速路面影响、快速到达指定预警位置，同时对后方来车以及事故发生地予以及时预警的巡检机器人是非常有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供公路车辆故障报警巡检机器人，交警到达现场后，通过将巡检机器人本体安装到波形隔离防撞板上，通过控制面板控制巡检机器人本体在波形隔离防撞板上快速移动至指定预警位置，通过控制器控制蜂鸣器发出警报声、警报灯闪烁提醒后方来车；通过拍摄组件对后方来车进行测速以及拍摄，当后方来车仍然以高速行驶，数据经分析处理后传送到便捷控制装置，控制警铃响起，发出预警。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为公路车辆故障报警巡检机器人，包括巡检机器人本体、便捷控制装置和波形隔离防撞板；所述巡检机器人本体与波形隔离防撞板滑动配合；所述巡检机器人本体包括移动组件、驱动组件和拍摄组件；所述移动组件与驱动组件通过紧固螺栓固定连接；所述拍摄组件与移动组件插接配合；
7.所述移动组件包括安装板；两所述安装板之间转动配合有转轴；所述转轴周侧面固定连接有滚轮；所述安装板侧面固定连接有第一安装架；所述第一安装架转动配合有滚球；
8.所述安装板一端固定连接有第一弧形贴合组件；所述第一弧形贴合组件插接配合有第二弧形贴合组件；
9.所述转轴周侧面位于滚轮两侧对称按固定连接有从动齿轮；所述驱动组件包括安装腿；一所述安装腿侧面固定安装有驱动电机；所述驱动电机输出端固定连接有转杆；所述转杆周侧面对称设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与从动齿轮之间啮合配合有传动链条；
10.相邻所述波形隔离防撞板通过紧固螺栓固定连接。
11.进一步地，所述波形隔离防撞板内壁一端固定连接有第一弧形板；所述波形隔离防撞板外壁另一端固定连接有第二弧形板；所述第一弧形板与第二弧形板厚度一致，且两者厚度和与波形隔离防撞板厚度一致；一所述波形隔离防撞板上的第一弧形板与相邻波形
隔离防撞板的第二弧形板滑动配合。
12.进一步地，所述波形隔离防撞板内壁靠近第二弧形板一端固定连接有第一连接块；所述第一弧形板内壁一端固定连接有第二连接块；所述波形隔离防撞板上的第一连接块与相邻波形隔离防撞板上的第二连接块通过紧固螺栓固定连接；所述波形隔离防撞板内壁位于中心处焊接有焊接板；所述焊接板侧面固定连接有l形承重柱。
13.进一步地，所述滚轮周侧面呈圆周阵列分布开有防滑纹；所述滚轮与波形隔离防撞板外壁中心处的波峰相切设置；所述滚球与波形隔离防撞板外壁的波谷相切设置。
14.进一步地，所述第一弧形贴合组件包括角钢；所述角钢一端固定连接有第一弧形贴合板；所述第一弧形贴合板与波形隔离防撞板外壁滑动配合；所述第二弧形贴合组件包括l形插板；所述l形插板一端固定连接有第二弧形贴合板；所述第二弧形贴合板与波形隔离防撞板内壁滑动配合。
15.进一步地，所述第一弧形贴合板一端固定连接有插接套板；所述l形插板与插接套板侧面均对称开有定位孔；所述l形插板与插接套板插接配合；所述插接套板两侧面对称固定连接有l形连接板；所述l形连接板侧面开有限位槽道；两所述限位槽道滑动配合有定位组件。
16.进一步地，所述定位组件包括滑板；所述滑板两端对称固定连接有滑轨；所述滑轨与限位槽道滑动配合；所述滑板侧面对称固定连接有插杆；所述插杆与定位孔插接配合；所述滑板另一侧面固定连接有把手；所述滑板与l形连接板之间固定连接有挤压弹簧。
17.进一步地，所述角钢与安装腿之间通过紧固螺栓固定连接；一所述安装腿侧面靠近驱动电机处设置有电源箱；另一所述安装腿表面固定连接有安装面板；所述安装面板表面依次设置有蜂鸣器、警报灯、驱动部分控制器和第一蓝牙接收器；所述驱动部分控制器输出端分别与驱动电机、蜂鸣器、警报灯以及第一蓝牙接收器通过电连接。
18.进一步地，所述l形插板一侧面固定连接有固定板；所述拍摄组件包括l形承重板；所述l形承重板一端固定连接c形插板；所述固定板与c形插板插接配合，且通过紧固螺栓固定连接；所述l形承重板表面呈一定倾斜角度对称固定连接有第二安装架；一所述第二安装架上设置有激光测速仪；另一所述第二安装架上设置有摄像头；所述l形承重板表面依次设置有第一蓝牙发射器和数据分析处理模块。
19.进一步地，所述便捷控制装置内部设置有控制面板、警铃、第二蓝牙接收器和第二蓝牙发射器；所述便捷控制装置输出端与警铃以及第二蓝牙发射器通过电连接；所述便捷控制装置输入端与控制面板以及第二蓝牙接收器通过电连接。
20.本发明具有以下有益效果：
21.1、本发明在交警到达事故发生地后，将巡检机器人本体安装到波形隔离防撞板上，通过控制驱动电机带动驱动齿轮的转动，通过传动链条带动滚轮沿着到波形隔离防撞板转动，控制巡检机器人本体迅速移动到指定预警位置处，巡检机器人在移动的过程中，不受高速路况的影响，提高预警效率。
22.2、本发明通过控制器控制蜂鸣器发出警报声、警报灯闪烁提醒后方来车，起到及时预警的作用，相比传统的警示三脚架，预警效果更佳。
23.3、本发明通过拍摄组件对后方来车进行测速以及拍摄，当后方来车仍然以高速行驶，数据经分析处理后传送到便捷控制装置，控制警铃响起，发出预警，避免处理事故的过
程中发生二次车祸，使得现场人员的生命安全得到保障。
24.4、本发明通过对波形隔离防撞板两端进行弧形板的增设，使得相邻波形隔离防撞板进行平滑拼接，便于巡检机器人本体迅速且连贯的在波形隔离防撞板上移动，提高移动效率。
25.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的公路车辆故障报警巡检机器人的结构示意图。
28.图2为本发明的巡检机器人本体与波形隔离防撞板装配体的结构示意图。
29.图3为本发明的巡检机器人本体与波形隔离防撞板装配体右视视角的结构示意图。
30.图4为本发明的波形隔离防撞板的结构示意图。
31.图5为本发明的移动组件的结构示意图。
32.图6为本发明的第二弧形贴合组件的结构示意图。
33.图7为本发明的定位组件的结构示意图。
34.图8为本发明的驱动组件的结构示意图。
35.图9为本发明的拍摄组件的结构示意图。
36.图10为本发明的便捷控制装置的结构示意图。
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
38.1-巡检机器人本体，2-便捷控制装置，3-波形隔离防撞板，4-移动组件，5-驱动组件，6-拍摄组件，7-安装板，8-转轴，9-滚轮，10-第一安装架，11-滚球，12-第一弧形贴合组件，13-第二弧形贴合组件，14-从动齿轮，15-安装腿，16-驱动电机，17-转杆，18-驱动齿轮，19-传动链条，20-第一弧形板，21-第二弧形板，22-第一连接块，23-第二连接块，24-焊接板，25-l形承重柱，26-防滑纹，27-角钢，28-l形插板，29-插接套板，30-定位孔，31-l形连接板,32-限位槽道，33-定位组件，34-滑板，35-滑轨，36-插杆，37-把手，38-挤压弹簧，39-电源箱，40-安装面板，41-蜂鸣器，42-警报灯，43-驱动部分控制器，44-第一蓝牙接收器，45-固定板，46-l形承重板，47-c形插板，48-第二安装架，49-激光测速仪，50-摄像头，51-第一蓝牙发射器，52-数据分析处理模块，53-控制面板，54-警铃，55-第二蓝牙接收器，56-第二蓝牙发射器,57-第一弧形贴合板，58-第二弧形贴合板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-10所示，本发明为公路车辆故障报警巡检机器人，包括巡检机器人本体1、便捷控制装置2和波形隔离防撞板3；巡检机器人本体1与波形隔离防撞板3滑动配合；巡检机器人本体1包括移动组件4、驱动组件5和拍摄组件6；移动组件4与驱动组件5通过紧固螺栓固定连接；拍摄组件6与移动组件4插接配合，且通过紧固螺栓固定连接；安装板7一端固定连接有第一弧形贴合组件12；第一弧形贴合组件12插接配合有第二弧形贴合组件13；转轴8周侧面位于滚轮9两侧对称按固定连接有从动齿轮14；驱动组件5包括安装腿15；一安装腿15侧面固定安装有驱动电机16；驱动电机16输出端固定连接有转杆17；转杆17周侧面对称设置有驱动齿轮18；驱动齿轮18与从动齿轮14之间啮合配合有传动链条19；通过驱动部分控制器43控制启动驱动电机16带动转杆17的转动，使得两驱动齿轮18同步转动，通过传动链条19带动两从动齿轮14同步转动，从而使得使得滚轮9能够在波形隔离防撞板3上自由且平稳的移动；
41.相邻波形隔离防撞板3滑动配合；波形隔离防撞板3内壁一端固定连接有第一弧形板20；波形隔离防撞板3外壁另一端固定连接有第二弧形板21；第一弧形板20与第二弧形板21厚度一致，且两者厚度和与波形隔离防撞板3厚度一致；一波形隔离防撞板3上的第一弧形板20与相邻波形隔离防撞板3的第二弧形板21滑动配合；波形隔离防撞板3内壁靠近第二弧形板21一端固定连接有第一连接块22；第一弧形板20内壁一端固定连接有第二连接块23；波形隔离防撞板3上的第一连接块22与相邻波形隔离防撞板3上的第二连接块23通过紧固螺栓固定连接；波形隔离防撞板3内壁位于中心处焊接有焊接板24；焊接板24侧面固定连接有l形承重柱25；通过第一弧形板20与第二弧形板21的设置，使得相邻波形隔离防撞板3能够进行平滑的拼接，通过紧固螺栓将第一连接块22与第二连接块23固定在一起，实现相邻波形隔离防撞板3之间的固定，代替传统的连接部分采用螺栓连接，安装效率高，且为巡检机器人本体1提供一个平滑的运行轨道。
42.其中，移动组件4包括安装板7；两安装板7之间转动配合有转轴8；转轴8周侧面固定连接有滚轮9；安装板7侧面固定连接有第一安装架10；第一安装架10转动配合有滚球11；滚轮9周侧面呈圆周阵列分布开有防滑纹26；滚轮9与波形隔离防撞板3外壁中心处的波峰相切设置；滚球11与波形隔离防撞板3外壁的波谷相切设置；双滚球11的设置，起到导向支撑的作用，使得滚轮9能够在波形隔离防撞板3上自由且平稳的移动。
43.其中，第一弧形贴合组件12包括角钢27；角钢27一端固定连接有第一弧形贴合板57；第一弧形贴合板57与波形隔离防撞板3外壁滑动配合；第二弧形贴合组件13包括l形插板28；l形插板28一端固定连接有第二弧形贴合板58；第二弧形贴合板58与波形隔离防撞板3内壁滑动配合；当l形插板28固定在插接套板29中后，此时第一弧形贴合板57与第二弧形贴合板58分别与波形隔离防撞板3外壁以及内壁贴合且能在波形隔离防撞板3上自由滑动。
44.其中，第一弧形贴合板57一端固定连接有插接套板29；l形插板28与插接套板29侧面均对称开有定位孔30；l形插板28与插接套板29插接配合；插接套板29两侧面对称固定连接有l形连接板31；l形连接板31侧面开有限位槽道32；两限位槽道32滑动配合有定位组件33；定位组件33包括滑板34；滑板34两端对称固定连接有滑轨35；滑轨35与限位槽道32滑动配合；滑板34侧面对称固定连接有插杆36；插杆36与定位孔30插接配合；滑板34另一侧面固定连接有把手37；滑板34与l形连接板31之间固定连接有挤压弹簧38；通过拉动把手37，将插杆36拔出，将第二弧形贴合组件13上的l形插板28插接到第一弧形贴合板57上的插接套
板29后，松手，在挤压弹簧38的作用力下，带动插杆36复位，将l形插板28固定在插接套板29中，起到限位支撑、连接保护的作用。
45.其中，l形插板28一侧面固定连接有固定板45；拍摄组件6包括l形承重板46；l形承重板46一端固定连接c形插板47；固定板45与c形插板47插接配合，且通过紧固螺栓固定连接；l形承重板46表面呈一定倾斜角度对称固定连接有第二安装架48；一第二安装架48上设置有激光测速仪49；另一第二安装架48上设置有摄像头50；l形承重板46表面依次设置有第一蓝牙发射器51和数据分析处理模块52；通过激光测速仪49对后方来车进行测速，并将数据传递给分析处理模块52进行分析处理，当后方来车仍以高速行驶，通过摄像头50拍摄取证，通过分析处理后的出具通过第一蓝牙发射器51发射到第二蓝牙接收器55，通过便捷控制装置2控制警铃54为交警以及现场人员发出预警。
46.其中，角钢27与安装腿15之间通过紧固螺栓固定连接；一安装腿15侧面靠近驱动电机16处设置有电源箱39；另一安装腿15表面固定连接有安装面板40；安装面板40表面依次设置有蜂鸣器41、警报灯42、驱动部分控制器43和第一蓝牙接收器44；驱动部分控制器43输出端分别与驱动电机16、蜂鸣器41、警报灯42以及第一蓝牙接收器44通过电连接；便捷控制装置2内部设置有控制面板53、警铃54、第二蓝牙接收器55和第二蓝牙发射器56；便捷控制装置2输出端与警铃54以及第二蓝牙发射器56通过电连接；便捷控制装置2输入端与控制面板53以及第二蓝牙接收器55通过电连接；事故发生现场，交警通过控制面板53进行远程操作，操作指令通过第二蓝牙发射器56发射到第一蓝牙接收器44上，控制驱动部分控制器43控制驱动电机16的启动，以及控制蜂鸣器41发出警报声、警报灯42闪烁，给后方来车予以及时且醒目的预警。
47.本发明的具体工作原理为：
48.通过拉动把手37，将插杆36拔出，将第二弧形贴合组件13上的l形插板28插接到第一弧形贴合板57上的插接套板29后，松手，在挤压弹簧38的作用力下，带动插杆36复位，将l形插板28固定在插接套板29中；此时第一弧形贴合板57与第二弧形贴合板58分别与波形隔离防撞板3外壁以及内壁贴合且能在波形隔离防撞板3上自由滑动；事故发生现场，交警通过控制面板53进行远程操作，操作指令通过第二蓝牙发射器56发射到第一蓝牙接收器44上，控制驱动部分控制器43控制驱动电机16的启动使得巡检机器人本体1移动至指定预警为止，以及控制蜂鸣器41发出警报声、警报灯42闪烁，给后方来车予以及时且醒目的预警；通过激光测速仪49对后方来车进行测速，并将数据传递给分析处理模块52进行分析处理，当后方来车仍以高速行驶，通过摄像头50拍摄取证，通过分析处理后的出具通过第一蓝牙发射器51发射到第二蓝牙接收器55，通过便捷控制装置2控制警铃54为交警以及现场人员发出预警。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.公路车辆故障报警巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)、便捷控制装置(2)和波形隔离防撞板(3)；所述巡检机器人本体(1)与波形隔离防撞板(3)滑动配合；其特征在于：所述巡检机器人本体(1)包括移动组件(4)、驱动组件(5)和拍摄组件(6)；所述移动组件(4)与驱动组件(5)通过紧固螺栓固定连接；所述拍摄组件(6)与移动组件(4)插接配合，且通过紧固螺栓固定连接；所述移动组件(4)包括安装板(7)；两所述安装板(7)之间转动配合有转轴(8)；所述转轴(8)周侧面固定连接有滚轮(9)；所述安装板(7)侧面固定连接有第一安装架(10)；所述第一安装架(10)转动配合有滚球(11)；所述安装板(7)一端固定连接有第一弧形贴合组件(12)；所述第一弧形贴合组件(12)插接配合有第二弧形贴合组件(13)；所述转轴(8)周侧面位于滚轮(9)两侧对称按固定连接有从动齿轮(14)；所述驱动组件(5)包括安装腿(15)；一所述安装腿(15)侧面固定安装有驱动电机(16)；所述驱动电机(16)输出端固定连接有转杆(17)；所述转杆(17)周侧面对称设置有驱动齿轮(18)；所述驱动齿轮(18)与从动齿轮(14)之间啮合配合有传动链条(19)；相邻所述波形隔离防撞板(3)通过紧固螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的公路车辆故障报警巡检机器人，其特征在于，所述波形隔离防撞板(3)内壁一端固定连接有第一弧形板(20)；所述波形隔离防撞板(3)外壁另一端固定连接有第二弧形板(21)；所述第一弧形板(20)与第二弧形板(21)厚度一致，且两者厚度和与波形隔离防撞板(3)厚度一致；一所述波形隔离防撞板(3)上的第一弧形板(20)与相邻波形隔离防撞板(3)的第二弧形板(21)滑动配合。3.根据权利要求2所述的公路车辆故障报警巡检机器人，其特征在于，所述波形隔离防撞板(3)内壁靠近第二弧形板(21)一端固定连接有第一连接块(22)；所述第一弧形板(20)内壁一端固定连接有第二连接块(23)；所述波形隔离防撞板(3)上的第一连接块(22)与相邻波形隔离防撞板(3)上的第二连接块(23)通过紧固螺栓固定连接；所述波形隔离防撞板(3)内壁位于中心处焊接有焊接板(24)；所述焊接板(24)侧面固定连接有l形承重柱(25)。4.根据权利要求1所述的公路车辆故障报警巡检机器人，其特征在于，所述滚轮(9)周侧面呈圆周阵列分布开有防滑纹(26)；所述滚轮(9)与波形隔离防撞板(3)外壁中心处的波峰相切设置；所述滚球(11)与波形隔离防撞板(3)外壁的波谷相切设置。5.根据权利要求1所述的公路车辆故障报警巡检机器人，其特征在于，所述第一弧形贴合组件(12)包括角钢(27)；所述角钢(27)一端固定连接有第一弧形贴合板(57)；所述第一弧形贴合板(57)与波形隔离防撞板(3)外壁滑动配合；所述第二弧形贴合组件(13)包括l形插板(28)；所述l形插板(28)一端固定连接有第二弧形贴合板(58)；所述第二弧形贴合板(58)与波形隔离防撞板(3)内壁滑动配合。6.根据权利要求5所述的公路车辆故障报警巡检机器人，其特征在于，所述第一弧形贴合板(57)一端固定连接有插接套板(29)；所述l形插板(28)与插接套板(29)侧面均对称开有定位孔(30)；所述l形插板(28)与插接套板(29)插接配合；所述插接套板(29)两侧面对称固定连接有l形连接板(31)；所述l形连接板(31)侧面开有限位槽道(32)；两所述限位槽道(32)滑动配合有定位组件(33)。
7.根据权利要求6所述的公路车辆故障报警巡检机器人，其特征在于，所述定位组件(33)包括滑板(34)；所述滑板(34)两端对称固定连接有滑轨(35)；所述滑轨(35)与限位槽道(32)滑动配合；所述滑板(34)侧面对称固定连接有插杆(36)；所述插杆(36)与定位孔(30)插接配合；所述滑板(34)另一侧面固定连接有把手(37)；所述滑板(34)与l形连接板(31)之间固定连接有挤压弹簧(38)。8.根据权利要求5所述的公路车辆故障报警巡检机器人，其特征在于，所述角钢(27)与安装腿(15)之间通过紧固螺栓固定连接；一所述安装腿(15)侧面靠近驱动电机(16)处设置有电源箱(39)；另一所述安装腿(15)表面固定连接有安装面板(40)；所述安装面板(40)表面依次设置有蜂鸣器(41)、警报灯(42)、驱动部分控制器(43)和第一蓝牙接收器(44)；所述驱动部分控制器(43)输出端分别与驱动电机(16)、蜂鸣器(41)、警报灯(42)以及第一蓝牙接收器(44)通过电连接。9.根据权利要求5所述的公路车辆故障报警巡检机器人，其特征在于，所述l形插板(28)一侧面固定连接有固定板(45)；所述拍摄组件(6)包括l形承重板(46)；所述l形承重板(46)一端固定连接c形插板(47)；所述固定板(45)与c形插板(47)插接配合，且通过紧固螺栓固定连接；所述l形承重板(46)表面呈一定倾斜角度对称固定连接有第二安装架(48)；一所述第二安装架(48)上设置有激光测速仪(49)；另一所述第二安装架(48)上设置有摄像头(50)；所述l形承重板(46)表面依次设置有第一蓝牙发射器(51)和数据分析处理模块(52)。10.根据权利要求1所述的公路车辆故障报警巡检机器人，其特征在于，所述便捷控制装置(2)内部设置有控制面板(53)、警铃(54)、第二蓝牙接收器(55)和第二蓝牙发射器(56)；所述便捷控制装置(2)输出端与警铃(54)以及第二蓝牙发射器(56)通过电连接；所述便捷控制装置(2)输入端与控制面板(53)以及第二蓝牙接收器(55)通过电连接。

技术总结
本发明公开了公路车辆故障报警巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括巡检机器人本体、便捷控制装置和波形隔离防撞板；巡检机器人本体与波形隔离防撞板滑动配合；巡检机器人本体包括移动组件、驱动组件和拍摄组件；拍摄组件与移动组件插接配合；第一弧形贴合组件插接配合有第二弧形贴合组件；驱动齿轮与从动齿轮之间啮合配合有传动链条。本发明通过控制面板控制巡检机器人本体在波形隔离防撞板上快速移动至指定预警位置，通过控制器控制蜂鸣器发出警报声、警报灯闪烁提醒后方来车；通过拍摄组件对后方来车进行测速以及拍摄，当后方来车仍然以高速行驶，数据经分析处理后传送到便捷控制装置，控制警铃响起，发出预警。预警。预警。


技术研发人员：陈罡 严楠 吴菁 钟旭嘉 金贵阳
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8