一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置及使用方法与流程

1.本发明涉及塔吊技术领域，特别涉及一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置及使用方法。


背景技术：

2.塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名"塔式起重机"，以一节一节的接长(高)(简称"标准节")，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。塔吊(tower crane)尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式，塔吊起吊都是靠地面指挥的，驾驶员在顶上看不到地面的情况，有不安全因素，货物在吊运过程中，地面指挥和司机都不能很清楚的看清货物的状态和周边的环境，特别是超高层项目，200-300米的高楼，货物在半空中根本看不清；塔吊司机吊装材料，需要司索、指挥等通过对讲机反复协调、沟通才能作业；
3.而传统的塔吊大都不具有360摄像头进行信息输送，导致塔吊吊距超高以及存在视线盲区，时常发生塔吊吊钩钩吊不准或吊钩脱落，导致材料散落，造成安全事故，同时传统的360摄像头大都通过显示屏对拍摄的信息进行展示，而传统的显示屏在长时间使用后出现损坏的现象，传统的显示屏不便于维修，为此，提出一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置及使用方法。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例希望提供一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置及使用方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，包括安装组件和塔吊本体，所述塔吊本体包括矩形板和驾驶室壳体，所述安装组件包括安装槽、固定杆、移动杆、滚珠、第一弹簧、第一倾斜杆、凹槽、定位杆、移动板、第二弹簧；
6.所述矩形板上开设有一侧为开口设置的安装槽，所述安装槽的两侧内壁上均固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动连接有移动杆，所述移动杆的端部嵌装有滚珠，所述移动杆的端部与安装槽的一侧内壁之间固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧活动套设在对应的固定杆的外侧，所述移动杆的一侧转动安装有倾斜设置的第一倾斜杆，所述安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁之间固安装有定位杆，所述定位杆上滑动连接有移动板，所述移动板的一侧与第一倾斜杆的端部相铰接，所述移动板的一侧与凹槽的一侧内壁之间固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧活动套设在对应的定位杆的外侧。
7.进一步优选的，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与移动板的一侧固定连接，所述安装槽上活动接触有连接板，连接板的设置，起到了连接的作用。
8.进一步优选的，所述连接板的上表面固定安装有两个连接块，所述连接块的一侧设为倾斜面，所述连接块的一侧开设有卡槽，所述滚珠与倾斜面相配合，所述移动杆与卡槽相卡装，卡槽的设置，起到了固定的作用。
9.进一步优选的，所述连接板的下表面设有摄像头，所述摄像头的一侧设有信号传送器，信号传送器的设置，起到了信息传送的作用。
10.进一步优选的，所述安装组件的一侧设有显示组件，所述显示组件包括显示器、方杆、矩形块、第二倾斜杆、横板、螺杆、马达；
11.所述驾驶室壳体上设有显示器，所述显示器的两侧内壁之间固定安装有两个方杆，所述方杆上滑动连接有矩形块，所述矩形块的一侧转动安装有倾斜设置的第二倾斜杆，两个所述矩形块之间固定安装有横板，所述显示器的两侧内壁之间转动安装有螺杆，所述显示器的上表面固定安装有马达，所述螺杆的端部延伸至显示器的上方并与马达的输出轴固定连接。
12.进一步优选的，所述显示器上转动安装有回形板，所述回形板的一侧与第二倾斜杆的端部相铰接，回形板的设置，起到了连接的作用。
13.进一步优选的，所述显示器的顶部内壁上固定安装有挡块，所述挡块的一侧与回形板的一侧活动接触，挡块的设置，起到了限位的作用。
14.进一步优选的，所述显示器的一侧设有信号接收器，所述回形板内嵌装有屏幕，所述显示器的下表面固定安装有固定板，所述驾驶室壳体内设有操作台，所述固定板通过螺栓与操作台螺纹连接，固定板的设置，起到了固定的作用。
15.本发明还提出了一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置的使用方法，包括以下步骤：
16.s1：当需要拆卸摄像头时，通过开关组启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动移动板移动，移动板在定位杆上滑动并对第二弹簧进行拉伸，移动板在移动的过程中对第一倾斜杆进行挤压，在挤压力的作用下第一倾斜杆移动并转动；
17.s2：s1中的第一倾斜杆带动对应的移动杆在对应的固定杆上滑动，移动杆在移动的过程中对对应的第一弹簧进行压缩，移动杆带动滚珠移动；
18.s3：s2中的移动杆带动滚珠与卡槽相分离，紧接着移动连接板，连接板带动连接块移动并与安装槽相脱离；
19.s4：s3中的连接板带动摄像头移动，摄像头带动信号传送器移动，达到对摄像头清理表面灰尘和维修；
20.s5：当需要维修屏幕时，通过开关组启动马达，马达带动螺杆转动，螺杆带动横板向下移动，横板带动矩形块在对应的方杆上滑动；
21.s6:s5中的矩形块在移动的过程中对对应的第二倾斜杆进行挤压，在挤压力的作用下，第二倾斜杆移动转动，第二倾斜杆带动回形板在显示器上转动；
22.s7：s6中的回形板与挡块相分离，回形板带动屏幕倾斜，此时达到了便于对屏幕进行维修；
23.s8：当需要拆卸显示器时，转动对应的螺栓，螺栓与固定板和操作台分离，便于拆卸显示器的效果；
24.进一步优选的，摄像头采用度摄像头，摄像头通过信号传送器将拍摄的信息输送
至信号接收器上，信号接收器将信息输送对显示器上，显示器通过屏幕进行信息显示。
25.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
26.一、本发明电动伸缩杆带动移动板移动，移动板通过第一倾斜杆带动移动杆在固定杆上滑动，移动杆带动滚珠移动，移动杆带动滚珠与卡槽相分离，紧接着移动连接板，连接板带动摄像头移动，摄像头带动信号传送器移动，达到对摄像头清理表面灰尘和维修，不会造成安全事故。
27.二、本发明马达带动螺杆转动，螺杆带动横板向下移动，横板带动矩形块在对应的方杆上滑动，矩形块通过第二倾斜杆移动转动，第二倾斜杆带动回形板在显示器上转动，回形板带动屏幕倾斜，此时达到了便于对屏幕进行维修。
28.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明的立体结构图；
31.图2为本发明图1中矩形板的内部结构图；
32.图3为本发明图1中局部立体结构图；
33.图4为本发明图3的内部立体结构图；
34.图5为本发明图2中局部立体图；
35.图6为本发明图2中a区结构图；
36.图7为本发明图4中b区结构图。
37.附图标记：1、安装组件；2、塔吊本体；3、安装槽；4、固定杆；5、移动杆；6、滚珠；7、第一弹簧；8、第一倾斜杆；9、凹槽；10、定位杆；11、移动板；12、第二弹簧；13、电动伸缩杆；14、连接板；15、连接块；16、卡槽；17、摄像头；18、信号传送器；19、矩形板；20、显示组件；21、驾驶室壳体；22、显示器；23、方杆；24、矩形块；25、第二倾斜杆；26、横板；27、螺杆；28、马达；29、回形板；30、挡块；31、信号接收器；32、屏幕；33、固定板；34、操作台。
具体实施方式
38.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
39.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
40.如图1-7所示，本发明实施例提供了一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，包括安装组件1和塔吊本体2，塔吊本体2包括矩形板19和驾驶室壳体21，安装组件1包括安装槽3、固定杆4、移动杆5、滚珠6、第一弹簧7、第一倾斜杆8、凹槽9、定位杆10、移动板11、第
二弹簧12；
41.矩形板19上开设有一侧为开口设置的安装槽3，安装槽3的两侧内壁上均固定安装有固定杆4，固定杆4上滑动连接有移动杆5，移动杆5的端部嵌装有滚珠6，移动杆5的端部与安装槽3的一侧内壁之间固定安装有第一弹簧7，第一弹簧7活动套设在对应的固定杆4的外侧，移动杆5的一侧转动安装有倾斜设置的第一倾斜杆8，安装槽3的两侧内壁上均开设有凹槽9，凹槽9的两侧内壁之间固安装有定位杆10，定位杆10上滑动连接有移动板11，移动板11的一侧与第一倾斜杆8的端部相铰接，移动板11的一侧与凹槽9的一侧内壁之间固定安装有第二弹簧12，第二弹簧12活动套设在对应的定位杆10的外侧。
42.在一个实施例中，安装槽3的一侧内壁上固定安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的输出端与移动板11的一侧固定连接，安装槽3上活动接触有连接板14，移动板11的设置，起到了移动的作用。
43.在一个实施例中，连接板14的上表面固定安装有两个连接块15，连接块15的一侧设为倾斜面，连接块15的一侧开设有卡槽16，滚珠6与倾斜面相配合，移动杆5与卡槽16相卡装，连接块15的设置，起到了连接的作用。
44.在一个实施例中，连接板14的下表面设有摄像头17，摄像头17的一侧设有信号传送器18，摄像头17采用360度摄像头，可全方位进行信息拍摄，不会造成安全事故。
45.在一个实施例中，安装组件1的一侧设有显示组件20，显示组件20包括显示器22、方杆23、矩形块24、第二倾斜杆25、横板26、螺杆27、马达28；；
46.驾驶室壳体21上设有显示器22，显示器22的两侧内壁之间固定安装有两个方杆23，方杆23上滑动连接有矩形块24，矩形块24的一侧转动安装有倾斜设置的第二倾斜杆25，两个矩形块24之间固定安装有横板26，显示器22的两侧内壁之间转动安装有螺杆27，显示器22的上表面固定安装有马达28，螺杆27的端部延伸至显示器22的上方并与马达28的输出轴固定连接。
47.在一个实施例中，显示器22上转动安装有回形板29，回形板29的一侧与第二倾斜杆25的端部相铰接，第二倾斜杆25的设置，起到了连接的作用。
48.在一个实施例中，显示器22的顶部内壁上固定安装有挡块30，挡块30的一侧与回形板29的一侧活动接触，挡块30的设置，起到了限位的作用。
49.在一个实施例中，显示器22的一侧设有信号接收器31，回形板29内嵌装有屏幕32，显示器22的下表面固定安装有固定板33，驾驶室壳体21内设有操作台34，固定板33通过螺栓与操作台34螺纹连接，操作台34的一侧固定安装有用于开启和关闭电动伸缩杆13和马达28的开关组，开关组与外界市电连接，用以为电动伸缩杆13和马达28供电。
50.本发明还提出了一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置的使用方法，包括以下步骤：
51.s1：当需要拆卸摄像头17时，通过开关组启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13带动移动板11移动，移动板11在定位杆10上滑动并对第二弹簧12进行拉伸，移动板11在移动的过程中对第一倾斜杆8进行挤压，在挤压力的作用下第一倾斜杆8移动并转动；
52.s2：s1中的第一倾斜杆8带动对应的移动杆5在对应的固定杆4上滑动，移动杆5在移动的过程中对对应的第一弹簧7进行压缩，移动杆5带动滚珠6移动；
53.s3：s2中的移动杆5带动滚珠6与卡槽16相分离，紧接着移动连接板14，连接板14带
动连接块15移动并与安装槽3相脱离；
54.s4：s3中的连接板14带动摄像头17移动，摄像头17带动信号传送器18移动，达到对摄像头17清理表面灰尘和维修；
55.s5：当需要维修屏幕32时，通过开关组启动马达28，马达28带动螺杆27转动，螺杆27带动横板26向下移动，横板26带动矩形块24在对应的方杆23上滑动；
56.s6:s5中的矩形块24在移动的过程中对对应的第二倾斜杆25进行挤压，在挤压力的作用下，第二倾斜杆25移动转动，第二倾斜杆25带动回形板29在显示器22上转动；
57.s7：s6中的回形板29与挡块30相分离，回形板29带动屏幕32倾斜，此时达到了便于对屏幕32进行维修；
58.s8：当需要拆卸显示器22时，转动对应的螺栓，螺栓与固定板33和操作台34分离，便于拆卸显示器22的效果；
59.在一个实施例中，摄像头17采用360度摄像头，摄像头17通过信号传送器18将拍摄的信息输送至信号接收器31上，信号接收器31将信息输送对显示器22上，显示器22通过屏幕32进行信息显示。
60.在一个实施例中，电动伸缩杆13的型号为ip750。
61.在一个实施例中，马达28的型号为xs-hs075。
62.在一个实施例中，摄像头17的型号为d619。
63.本发明在工作时：当需要拆卸摄像头17时，通过开关组启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13带动移动板11移动，移动板11在定位杆10上滑动并对第二弹簧12进行拉伸，移动板11在移动的过程中对第一倾斜杆8进行挤压，在挤压力的作用下第一倾斜杆8移动并转动，第一倾斜杆8带动对应的移动杆5在对应的固定杆4上滑动，移动杆5在移动的过程中对对应的第一弹簧7进行压缩，移动杆5带动滚珠6移动，移动杆5带动滚珠6与卡槽16相分离，紧接着移动连接板14，连接板14带动连接块15移动并与安装槽3相脱离，连接板14带动摄像头17移动，摄像头17带动信号传送器18移动，达到对摄像头17清理表面灰尘和维修；
64.当需要维修屏幕32时，通过开关组启动马达28，马达28带动螺杆27转动，螺杆27带动横板26向下移动，横板26带动矩形块24在对应的方杆23上滑动，矩形块24在移动的过程中对对应的第二倾斜杆25进行挤压，在挤压力的作用下，第二倾斜杆25移动转动，第二倾斜杆25带动回形板29在显示器22上转动，回形板29与挡块30相分离，回形板29带动屏幕32倾斜，此时达到了便于对屏幕32进行维修，摄像头17采用360度摄像头，摄像头17通过信号传送器18将拍摄的信息输送至信号接收器31上，信号接收器31将信息输送对显示器22上，显示器22通过屏幕32进行信息显示。
65.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，包括安装组件(1)和塔吊本体(2)，所述塔吊本体(2)包括矩形板(19)和驾驶室壳体(21)，其特征在于：所述安装组件(1)包括安装槽(3)、固定杆(4)、移动杆(5)、滚珠(6)、第一弹簧(7)、第一倾斜杆(8)、凹槽(9)、定位杆(10)、移动板(11)、第二弹簧(12)；所述矩形板(19)上开设有一侧为开口设置的安装槽(3)，所述安装槽(3)的两侧内壁上均固定安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)上滑动连接有移动杆(5)，所述移动杆(5)的端部嵌装有滚珠(6)，所述移动杆(5)的端部与安装槽(3)的一侧内壁之间固定安装有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)活动套设在对应的固定杆(4)的外侧，所述移动杆(5)的一侧转动安装有倾斜设置的第一倾斜杆(8)，所述安装槽(3)的两侧内壁上均开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的两侧内壁之间固安装有定位杆(10)，所述定位杆(10)上滑动连接有移动板(11)，所述移动板(11)的一侧与第一倾斜杆(8)的端部相铰接，所述移动板(11)的一侧与凹槽(9)的一侧内壁之间固定安装有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)活动套设在对应的定位杆(10)的外侧。2.根据权利要求1所述的塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，其特征在于：所述安装槽(3)的一侧内壁上固定安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端与移动板(11)的一侧固定连接，所述安装槽(3)上活动接触有连接板(14)。3.根据权利要求2所述的塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，其特征在于：所述连接板(14)的上表面固定安装有两个连接块(15)，所述连接块(15)的一侧设为倾斜面，所述连接块(15)的一侧开设有卡槽(16)，所述滚珠(6)与倾斜面相配合，所述移动杆(5)与卡槽(16)相卡装。4.根据权利要求3所述的塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，其特征在于：所述连接板(14)的下表面设有摄像头(17)，所述摄像头(17)的一侧设有信号传送器(18)。5.根据权利要求1所述的塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，其特征在于：所述安装组件(1)的一侧设有显示组件(20)，所述显示组件(20)包括显示器(22)、方杆(23)、矩形块(24)、第二倾斜杆(25)、横板(26)、螺杆(27)、马达(28)；所述驾驶室壳体(21)上设有显示器(22)，所述显示器(22)的两侧内壁之间固定安装有两个方杆(23)，所述方杆(23)上滑动连接有矩形块(24)，所述矩形块(24)的一侧转动安装有倾斜设置的第二倾斜杆(25)，两个所述矩形块(24)之间固定安装有横板(26)，所述显示器(22)的两侧内壁之间转动安装有螺杆(27)，所述显示器(22)的上表面固定安装有马达(28)，所述螺杆(27)的端部延伸至显示器(22)的上方并与马达(28)的输出轴固定连接。6.根据权利要求5所述的塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，其特征在于：所述显示器(22)上转动安装有回形板(29)，所述回形板(29)的一侧与第二倾斜杆(25)的端部相铰接。7.根据权利要求5所述的塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，其特征在于：所述显示器(22)的顶部内壁上固定安装有挡块(30)，所述挡块(30)的一侧与回形板(29)的一侧活动接触。8.根据权利要求7所述的塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，其特征在于：所述显示器(22)的一侧设有信号接收器(31)，所述回形板(29)内嵌装有屏幕(32)，所述显示器(22)的下表面固定安装有固定板(33)，所述驾驶室壳体(21)内设有操作台(34)，所述固定
板(33)通过螺栓与操作台(34)螺纹连接。9.根据权利要求1-8所述的一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：当需要拆卸摄像头(17)时，通过开关组启动电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)带动移动板(11)移动，移动板(11)在定位杆(10)上滑动并对第二弹簧(12)进行拉伸，移动板(11)在移动的过程中对第一倾斜杆(8)进行挤压，在挤压力的作用下第一倾斜杆(8)移动并转动；s2：s1中的第一倾斜杆(8)带动对应的移动杆(5)在对应的固定杆(4)上滑动，移动杆(5)在移动的过程中对对应的第一弹簧(7)进行压缩，移动杆(5)带动滚珠(6)移动；s3：s2中的移动杆(5)带动滚珠(6)与卡槽(16)相分离，紧接着移动连接板(14)，连接板(14)带动连接块(15)移动并与安装槽(3)相脱离；；s4：s3中的连接板(14)带动摄像头(17)移动，摄像头(17)带动信号传送器(18)移动，达到对摄像头(17)清理表面灰尘和维修；s5：当需要维修屏幕(32)时，通过开关组启动马达(28)，马达(28)带动螺杆(27)转动，螺杆(27)带动横板(26)向下移动，横板(26)带动矩形块(24)在对应的方杆(23)上滑动；s6:s5中的矩形块(24)在移动的过程中对对应的第二倾斜杆(25)进行挤压，在挤压力的作用下，第二倾斜杆(25)移动转动，第二倾斜杆(25)带动回形板(29)在显示器(22)上转动；s7：s6中的回形板(29)与挡块(30)相分离，回形板(29)带动屏幕(32)倾斜，此时达到了便于对屏幕(32)进行维修；s8：当需要拆卸显示器(22)时，转动对应的螺栓，螺栓与固定板(33)和操作台(34)分离。10.根据权利要求9所述的一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置的使用方法，其特征在于：摄像头(17)采用360度摄像头，摄像头(17)通过信号传送器(18)将拍摄的信息输送至信号接收器(31)上，信号接收器(31)将信息输送对显示器(22)上，显示器(22)通过屏幕(32)进行信息显示。

技术总结
本发明提供了一种塔吊驾驶室内观察吊钩吊装的摄像装置，包括安装组件和塔吊本体，塔吊本体包括矩形板和驾驶室壳体，所述安装组件包括安装槽、固定杆、移动杆、滚珠、第一弹簧、第一倾斜杆、凹槽、定位杆、移动板、第二弹簧。电动伸缩杆带动移动板移动，移动板通过第一倾斜杆带动移动杆在固定杆上滑动，移动杆带动滚珠与卡槽分离，连接板带动摄像头移动，摄像头带动信号传送器移动，达到了便于对摄像头清理表面灰尘和维修。马达带动螺杆转动，螺杆带动横板向下移动，横板带动矩形块在对应的方杆上滑动，矩形块通过第二倾斜杆移动转动，第二倾斜杆带动回形板在显示器上转动，回形板带动屏幕倾斜，达到了便于对屏幕进行维修。达到了便于对屏幕进行维修。达到了便于对屏幕进行维修。


技术研发人员：王健
受保护的技术使用者：江苏南通二建集团有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8