用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置的制作方法

1.本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置。


背景技术：

2.在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，而机动车内的弹性件作为两个部件之间的衔接物显得尤为重要，比如：密封垫在机动车的热交换器中的作用。
3.在密封垫的上料过程中，对密封垫的拾取有很多方式，一般的，通过夹取的方式进行拾取，夹取的方式因局部接触容易对密封垫造成轻微的损伤。另外，对于圆形结构的密封垫还可以利用撑开的方式进行拾取，而对于非圆形结构的密封垫，利用撑开的方式进行拾取容易造成密封垫受力不均，进而对密封垫造成损伤，影响密封垫的质量，进一步降低机动车零部件组装后的质量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置，该拾取装置利用拾取头模组使得弹性件套装于拾取头上，弹性件受力均匀，避免了对密封垫造成损伤，避免影响密封垫的质量。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一方面，根据本发明实施例的用于机动车内弹性件的拾取装置，包括拾取装置本体，所述拾取装置本体包括：拾取头模组，其用于插入内外壁上设有凸起的弹性件，并使得所述弹性件套装于所述拾取头模组上；传送模组，其用于传送所述拾取头模组，所述拾取头模组安装于所述传送模组上；脱料模组，其安装于所述拾取头模组上，所述脱料模组用于将所述拾取头模组上套装的所述弹性件进行下料，并将其安装于机动车零部件上。
6.优选地，所述拾取头模组包括拾取头与连接板，所述连接板的一端与所述拾取头固定连接，另一端与所述传送模组固定连接；其中，所述拾取头的末端的横截面小于所述弹性件内壁的横截面。
7.优选地，所述脱料模组包括同套件和运动组件，所述同套件套装于所述拾取头上，所述运动组件安装于所述连接板上，所述同套件在所述运动组件的作用下将套装于所述拾取头上的所述弹性件进行推脱并使其脱离所述拾取头。
8.优选地，所述运动组件包括第一驱动组件、滑块和滑轨，所述第一驱动组件与滑块固定安装于所述连接板上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述同套件与所述滑块固定连接，所述同套件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述滑块沿竖直方向上做往复运动。
9.优选地，所述拾取头的外径大于相对设置于所述弹性件内壁上的两个所述凸起之
间的距离。
10.优选地，用于推脱所述弹性件的所述同套件的厚度大于所述弹性件的厚度。
11.优选地，用于推脱所述弹性件的所述同套件的厚度大于所述机动车零部件上的安装槽的宽度。
12.优选地，用于推脱所述弹性件的所述同套件的厚度大于所述机动车零部件上的安装槽的宽度。
13.优选地，所述拾取装置本体还包括相机模组，所述相机模组固定安装于所述连接板上，所述相机模组用于对待拾取的所述弹性件进行拍照，以获取其姿态信息。另一方面，本发明实施例还提供一种用于机动车内弹性件的组装装置，包括上述实施例的用于机动车内弹性件的拾取装置。
14.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本发明公开的用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置，该拾取装置利用拾取头模组插入内外壁上设有凸起的弹性件，并使得弹性件套装于拾取头模组上，利用脱料模组对弹性件将进行脱料，弹性件在被拾取与下料的过程中均受力均匀，避免了在操作过程中对密封垫造成损伤，进一步提高了机动车零部件的组装效果与组装质量。
附图说明
15.图1为本发明实施例提供的用于机动车内弹性件的拾取装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的用于机动车内弹性件的拾取装置的拾取头模组的结构示意图；图3为图2中的a处的放大图；图4为本发明实施例提供的用于机动车内弹性件的拾取装置中的拾取头与弹性件的位置关系示意图；图5为本发明实施例提供的用于机动车内弹性件的拾取装置中的机动车零部件的安装槽示意图；图6为本发明实施例提供的用于机动车内弹性件的拾取装置中的机动车零部件的安装槽与弹性件的位置关系示意图；附图标记：b、矩形密封垫；b1、凸起；c 、八字形密封垫；d、机动车零部件；d1、安装槽；24、拾取装置本体；241、拾取头模组；2411、拾取头；2412、连接板；2413、凹槽；2414、镂空区域；242、传送模组；243、脱料模组；2431、同套件；2432、滑块；2433、滑轨；244、相机模组。
具体实施方式
16.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.本发明实施例提供一种用于机动车内弹性件的拾取装置，该拾取装置利用与弹性件内腔相匹配的拾取头模组241插入其中，并使得弹性件套装于拾取头模组241上；该拾取
装置利用脱料模组243对弹性件进行脱料，弹性件在被拾取与下料的过程中均受力均匀，避免了在操作过程中对密封垫造成损伤，进一步提高了机动车零部件d的组装效果与组装质量。
18.需要说明的是：本发明实施例中涉及的弹性件以密封垫为例，比如：图2中所示的矩形密封垫b与八字形密封垫c，当然并不仅限于此，但本发明实施例优选适用非圆形结构的密封垫。
19.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车内弹性件的拾取装置。
20.具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于机动车内弹性件的拾取装置，包括拾取装置本体24，拾取装置本体24包括拾取头模组241、传送模组242和脱料模组243，拾取头模组241用于插入内外壁上设有凸起b1的弹性件，并使得弹性件套装于拾取头模组241上；传送模组242用于传送拾取头模组241，拾取头模组241安装于传送模组242上；脱料模组243安装于拾取头模组241上，脱料模组243用于将拾取头模组241上套装的弹性件进行下料，并将其安装于机动车零部件d上。
21.也就是说，拾取头模组241用于将弹性件进行拾取，传送模组242用于将拾取的弹性件进行传送，脱料模组243将拾取的弹性件进行下料，在弹性件被拾取与下料过程中均受力均匀，以避免弹性件因受力不均而降低弹性件的质量，进一步影响机动车零部件d的组装质量。
22.在一实施例中，如图2和图3所示，拾取头模组241包括拾取头2411与连接板2412，连接板2412的一端与拾取头2411固定连接，另一端与传送模组242固定连接；其中，拾取头2411的末端的横截面小于弹性件内壁的横截面。
23.在本实施例中，当拾取头2411插入弹性件的内腔后，弹性件套装于拾取头2411的外壁上，也就是说，拾取头2411的外形匹配弹性件的内腔，并使得弹性件受力均匀。如图3所示，拾取头2411的末端的横截面小于弹性件内壁的横截面，应当理解为：在拾取头2411的末端设置较大的倒角，以使得拾取头2411更容易插入弹性件的内腔中，进一步提高拾取头模组241的拾取效率。本实施例中的拾取头2411不仅适用于内壁上设置有凸起b1的弹性件，还适用于内壁上未设置凸起b1的弹性件。也就是说，对于内壁上未设置凸起b1的弹性件基于其形变大小的要求较高同样适用于本发明提供的拾取装置。
24.在另一实施例中，如图4所示，拾取头2411的外径大于相对设置于弹性件内壁上的两个凸起b1之间的距离。也就是说，当拾取头2411的外径小于弹性件两侧内壁上凸起b1之间的距离，则拾取头2411将较容易插入弹性件的内腔，当拾取头2411的末端接触到凸起b1时使其发生形变，利用凸起b1的形变使得弹性件套装于拾取头2411的外壁上。相比于上述实施例，本实施例适用于内壁上设有凸起b1的弹性件。
25.进一步的，在拾取头2411的末端设有若干凹槽2413，当弹性件套装于拾取头2411上时，凸起b1对应凹槽2413。也就是说，当弹性件套装于拾取头2411上后，弹性件上的凸起b1位于凹槽2413内。一方面，在弹性件套装于拾取头2411上后，弹性件上的凸起b1的形变最大，将弹性件上的凸起b1对应拾取头2411上的凹槽2413，减小弹性件即密封垫的形变量；另一个方面，弹性件上的凸起b1位于凹槽2413内，可增加凸起b1与拾取头2411外壁之间的摩擦力，以使得凸起b1产生较小的形变即可使得弹性件套装于拾取头2411的外壁上，保证密
封垫在操作过程中的质量。
26.在一实施例中，拾取头2411上设有镂空区域2414，镂空区域2414用于减轻拾取头2411的质量，以减轻传送模组242的传送压力，进一步提高传送效率。
27.一般的，密封垫将安装于如图5中所示的机动车零部件d上的安装槽d1内。进一步的，如图6所示，弹性件在脱料模组243的作用下移至安装槽d1内，并在脱料模组243的作用下使得弹性件上的凸起b1发生形变，以使得弹性件固定于安装槽d1内。
28.需要说明的是：本发明实施例中的密封垫优选为内外壁上同时相对设置相同大小的凸起b1，以使得密封垫在安装过程中受力均匀。
29.具体的，在一实施例中，如图2所示，脱料模组243包括同套件2431和运动组件，同套件2431套装于拾取头2411上，运动组件安装于连接板2412上，同套件2431在运动组件的作用下将套装于拾取头2411上的弹性件进行推脱并使其脱离拾取头2411。
30.也就是说，在同套件2431套装于拾取头2411上并与运动组件固定连接，当拾取头2411将弹性件进行拾取后，同套件2431位于弹性件的上方，当需要对弹性件进行下料的时候，利用运动组件驱动同套件2431运动，推脱于弹性件上端并使其脱离拾取头2411。利用脱料模组243将弹性件进行下料，不仅使得弹性件受力均匀，且下料效率高。
31.需要说明的是：同套件2431的内腔匹配拾取头2411的外形，同套件2431的内径大于拾取头2411的外径，同套件2431在保证相对于拾取头2411运动的前提下，其内径越接近拾取头2411的外径越能提高脱料模组243的脱料效率。
32.进一步的，如图2所示，运动组件包括第一驱动组件、滑块2432和滑轨2433，第一驱动组件与滑块2432固定安装于连接板2412上，滑块2432与滑轨2433滑动连接，同套件2431与滑块2432固定连接，同套件2431在第一驱动组件的驱动力下述滑块2432沿竖直方向上做往复运动。第一驱动组件优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。
33.也就是说，在拾取头2411拾取弹性件之前，同套件2431在第一驱动组件的驱动力下向上运动；当需要对拾取的弹性件进行下料时，同套件2431在第一驱动组件的驱动力下向下运动，并将弹性件推脱至脱离拾取头2411。
34.进一步的，拾取头2411在传送模组242的传送下运动至机动车零部件d的安装槽d1处，并且使得拾取头2411上的弹性件对准安装槽d1，此时利用脱料模组243将拾取头2411的密封垫进行下料，并将密封垫推脱至安装槽d1内。
35.进一步的，用于推脱弹性件的同套件2431的厚度大于弹性件的厚度。也就是说，同套件2431的底部下压于弹性件的上端，当同套件2431的厚度大于或等于弹性件的厚度时，同套件2431的底部将全部盖压于弹性件的上端，使得弹性件的上端受力均匀。反之，当同套件2431的底部部分下压于弹性件的上端时，可以实现弹性件的下料，但是弹性件将局部受力，弹性件受力不均影响弹性件在操作过程中的质量。
36.在一实施例中，用于推脱弹性件的同套件2431的厚度大于机动车零部件d上的安装槽d1的宽度。也就是说，同套件2431在第一驱动组件的驱动力下将弹性件盖压于机动车零部件d的安装槽d1内的过程中，当弹性件即将全部安装于安装槽d1内时，同套件2431的厚度大于安装槽d1的宽度，则同套件2431不会运动至安装槽d1内，避免对弹性件过于下压，而对其质量造成影响。
37.在一实施例中，拾取装置本体24还包括相机模组244，相机模组244固定安装于连
接板2412上，相机模组244用于对待拾取的弹性件进行拍照，以获取其姿态信息。进一步的，相机模组244包括相机、光源和安装板，安装板与连接板2412固定连接，相机与光源固定安装于安装板上。在拾取头模组241对弹性件拾取之前，利用相机对弹性件进行拍照，以使其获取的信息引导传送模组242传送拾取头2411至匹配弹性件的位置，相机模组244提高拾取装置的拾取精度与拾取效率。
38.在一实施例中，传送模组242优选为多轴机械手，当然并不仅限于此，传送模组242还可以为多轴直线模组，本发明实施例不做限定。
39.本发明实施例还提供一种用于机动车内弹性件的组装装置，包括上述实施例提供的一种用于机动车内弹性件的拾取装置。该组装装置在对机动车内弹性件进行组装之前，利用拾取装置对弹性件进行拾取，该拾取装置可避免在操作过程中对密封垫造成损伤，进一步提高组装装置的组装效果与装置质量。
40.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，包括拾取装置本体（24），所述拾取装置本体（24）包括：拾取头模组（241），其用于插入内外壁上设有凸起（b1）的弹性件，并使得所述弹性件套装于所述拾取头模组（241）上；传送模组（242），其用于传送所述拾取头模组（241），所述拾取头模组（241）安装于所述传送模组（242）上；脱料模组（243），其安装于所述拾取头模组（241）上，所述脱料模组（243）用于将所述拾取头模组（241）上套装的所述弹性件进行下料，并将其安装于机动车零部件（d）上。2.如权利要求1所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头模组（241）包括拾取头（2411）与连接板（2412），所述连接板（2412）的一端与所述拾取头（2411）固定连接，另一端与所述传送模组（242）固定连接；其中，所述拾取头（2411）的末端的横截面小于所述弹性件内壁的横截面。3.如权利要求2所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述脱料模组（243）包括同套件（2431）和运动组件，所述同套件（2431）套装于所述拾取头（2411）上，所述运动组件安装于所述连接板（2412）上，所述同套件（2431）在所述运动组件的作用下将套装于所述拾取头（2411）上的所述弹性件进行推脱并使其脱离所述拾取头（2411）。4.如权利要求3所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述运动组件包括第一驱动组件、滑块（2432）和滑轨（2433），所述第一驱动组件与滑块（2432）固定安装于所述连接板（2412）上，所述滑块（2432）与滑轨（2433）滑动连接，所述同套件（2431）与所述滑块（2432）固定连接，所述同套件（2431）在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述滑块（2432）沿竖直方向上做往复运动。5.如权利要求2所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头（2411）的外径大于相对设置于所述弹性件内壁上的两个所述凸起（b1）之间的距离。6.如权利要求3所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，用于推脱所述弹性件的所述同套件（2431）的厚度大于所述弹性件的厚度。7.如权利要求3所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，用于推脱所述弹性件的所述同套件（2431）的厚度大于所述机动车零部件（d）上的安装槽（d1）的宽度。8.如权利要求2所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头（2411）的末端设有若干凹槽（2413），当所述弹性件套装于所述拾取头（2411）上时，所述凸起（b1）对应所述凹槽（2413）。9.如权利要求2所述的用于机动车内弹性件的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置本体（24）还包括相机模组（244），所述相机模组（244）固定安装于所述连接板（2412）上，所述相机模组（244）用于对待拾取的所述弹性件进行拍照，以获取其姿态信息。10.一种用于机动车内弹性件的组装装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项的用于机动车内弹性件的拾取装置。

技术总结
本发明提供一种用于机动车内弹性件的拾取装置及组装装置，该拾取装置包括拾取装置本体，拾取装置本体包括拾取头模组、传送模组和脱料模组，拾取头模组用于插入内外壁上设有凸起的弹性件，并使得弹性件套装于拾取头模组上；传送模组用于传送拾取头模组，拾取头模组安装于传送模组上；脱料模组用于将拾取头模组上套装的弹性件进行下料，并将其安装于机动车零部件上；该拾取装置利用拾取头模组插入内外壁上设有凸起的弹性件，并使得弹性件套装于拾取头模组上，利用脱料模组对弹性件将进行脱料，弹性件在被拾取与下料的过程中均受力均匀，避免了在操作过程中对密封垫造成损伤，进一步提高了机动车零部件的组装效果与组装质量。量。量。


技术研发人员：方建旭 曹系邺 周志平 刘阳 孙金亮 黄建平 曹葵康 黄沄
受保护的技术使用者：苏州天准科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/8