一种电池熔接后产品定间距搬送装置的制作方法

1.本发明涉及产品搬运的技术领域，具体为一种电池熔接后产品定间距搬送装置。


背景技术：

2.在电池组装时，需要进行熔接，电池熔接后需要进行去毛刺处理，现有的去毛刺产线为直线输送线，其需要将载具和电池同步放入产线、然后移出产线，然后通过前部工序或者后部工序进行载具和电池的脱离和装载，其使得整个脱毛刺的周期长、效率低下，为此，急需找到一种能够便于产品搬送的装置，从而提高去毛刺的效率。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种电池熔接后产品定间距搬送装置，其使得载具集成在输送带上，从而只需进行产品的上料和下料即可快速完成去毛刺，提高了去毛刺的效率。
4.一种电池熔接后产品定间距搬送装置，其特征在于，其包括：
5.底座；
6.循环线体；
7.去毛刺设备；
8.若干治具；
9.至少两组治具打开结构；
10.所述循环线体的两侧分别通过侧支架固装于所述底座上，所述循环线体上的输送带为闭合输送带，所述循环线体上的输送带步进输送设置；
11.所述输送带的表面均匀间隔排布有若干所述治具；
12.所述去毛刺设备设置于所述循环线体的长度方向的中段布置，所述输送带的对应于去毛刺设备的前部设置有至少一组所述治具打开结构，所述输送带的对应于所述去毛刺设备的后部设置有至少一组所述治具打开结构；
13.所述治具上设置有浮动平台、翻转锁附组件，所述翻转锁附组件设置有驱动凸起，所述治具打开结构包括有升降移动滑台、顶升销钉，所述升降移动滑台的输出端连接所述顶升销钉，治具运行到位后，所述顶升销钉贯穿浮动平台的对应避让孔、朝向所述驱动凸起布置。
14.其进一步特征在于：
15.所述循环线体包括主动辊、从动辊，所述主动辊的输入端外接步进电机，所述输送带套装于主动辊、从动辊，确保传动稳定可靠；
16.所述输送带上对应于浮动平台的避让孔的位置设置有避让圆孔，其确保顶升销钉的顺利顶升作业；
17.所述循环线体包括有连接框架，所述连接框架包括两侧的上板、下板、侧支架，所述上板、下板的长度方向两端分别设置有所述侧支架，所述侧支架固接所述上板、下板，所
述侧支架的底部支承于所述底座的对应位置，所述侧支架的朝向所述主动辊、从动辊的位置设置有前凸支承架，所述主动辊或从动辊的对应转轴的侧凸端支承于所述前凸支承架；
18.所述治具打开结构包括安装座、升降移动滑台、升降气缸，所述安装座的对应位置分别固装于其中一侧的上板，所述升降移动滑台的对应侧嵌装于所述安装座形成的垂直向滑道，升降气缸固装于安装座，所述升降气缸的输出端连接所述升降移动滑台，所述升降移动滑台的顶部输出端固接升降销钉；
19.所述治具具体包括底部支承座、旋转支承座、浮动平台、翻转锁附组件，所述翻转锁附组件通过转轴连接所述旋转支承座，所述浮动平台支撑于所述底部支承座的上表面，所述翻转锁附组件内置有弹簧件，所述弹簧件使得翻转锁附组件在未受力状态下处于锁附状态，所述顶升销钉顶升驱动凸起、使得翻转锁附组件解除锁附状态、用于放入产品或取出产品；
20.所述去毛刺设备的后方顺次设置有两组间隔布置的治具打开结构，通过外部的机械手或人工取出对应位置的产品，确保产线正常作业。
21.采用本发明的结构后，由于输送带的对应于去毛刺设备的前部设置有至少一组治具打开结构，输送带的对应于去毛刺设备的后部设置有至少一组治具打开结构，输送带为步进输送闭合输送带，输送带的表面均匀间隔排布有若干治具,治具通过治具打开结构打开，完成产品的放置后，治具再次锁附复位，进入去毛刺设备去除毛刺，之后治具通过治具打开结构打开，机械手或者人工取出产品，载具无需取放，其使得载具集成在输送带上，从而只需进行产品的上料和下料即可快速完成去毛刺，提高了去毛刺的效率。
附图说明
22.图1为本发明的立体图结构示意图；
23.图2为本发明的治具和治具打开结构的连接结构示意图(治具锁止状态)；
24.图3为本发明的治具和治具打开结构的连接结构示意图(治具解锁状态)；
25.图4为本发明的治具的立体图结构示意图；
26.图中序号所对应的名称如下：
27.底座10、循环线体20、输送带21、主动辊22、从动辊23、上板24、下板25、去毛刺设备30、避让缺口槽31、四角支承件32、治具40、浮动平台41、翻转锁附组件42、驱动凸起43、底部支承座44、旋转支承座45、转轴46、治具打开结构50、升降移动滑台51、顶升销钉52、安装座53、升降气缸54、侧支架60、前凸支承架61、气路接头组件70。
具体实施方式
28.一种电池熔接后产品定间距搬送装置，见图1-图4，其包括底座10、循环线体20、去毛刺设备30、若干治具40、至少两组治具打开结构50；
29.循环线体20的两侧分别通过侧支架60固装于底座10上，循环线体20上的输送带21为闭合输送带，循环线体20上的输送带21步进输送设置；
30.输送带21的表面均匀间隔排布有若干治具40；
31.去毛刺设备30设置于循环线体20长度方向的中段布置，输送带21的对应于去毛刺设备30的前部设置有至少一组治具打开结构50，输送带21的对应于去毛刺设备30的后部设
置有至少一组治具打开结构50；
32.治具40上设置有浮动平台41、翻转锁附组件42，翻转锁附组件42设置有驱动凸起43，治具打开结构50包括有升降移动滑台51、顶升销钉52，升降移动滑台51的输出端连接顶升销钉52，治具40运行到位后，顶升销钉52贯穿浮动平台41的对应避让孔、朝向驱动凸起43布置。
33.具体实施时，循环线体20包括主动辊22、从动辊23，主动辊22的输入端外接步进电机(图中被遮挡、属于常规成熟结构)，输送带21套装于主动辊22、从动辊23，确保传动稳定可靠；
34.输送带21上对应于浮动平台41的避让孔的位置设置有避让圆孔，其确保顶升销钉52的顺利顶升作业；
35.循环线体20包括有连接框架，连接框架包括两侧的上板24、下板25、侧支架60，上板24、下板25的长度方向两端分别设置有侧支架60，侧支架60固接上板24、下板25，侧支架60的底部支承于底座10的对应位置，侧支架60的朝向主动辊22、从动辊23的位置设置有前凸支承架61，主动辊22或从动辊23的对应转轴的侧凸端支承于前凸支承架61；
36.治具打开结构50包括安装座53、升降移动滑台51、升降气缸54，安装座53的对应位置分别固装于其中一侧的上板24，升降移动滑台51的对应侧嵌装于安装座53形成的垂直向滑道，升降气缸54固装于安装座53，升降气缸54的输出端连接升降移动滑台51，升降移动滑台51的顶部输出端固接升降销钉52；
37.治具40具体包括底部支承座44、旋转支承座45、浮动平台41、翻转锁附组件42，翻转锁附组件42通过转轴46连接旋转支承座45，浮动平台41支撑于底部支承座44的上表面，翻转锁附组件42内置有弹簧件(图中未示意、属于现有成熟技术)，弹簧件使得翻转锁附组件42在未受外力状态下处于锁附状态，顶升销钉42顶升驱动凸起52、使得翻转锁附组件42解除锁附状态、用于放入产品或取出产品。
38.较佳的实施例中，去毛刺设备30的后方顺次设置有两组间隔布置的治具打开结构50，通过外部的机械手或人工取出对应位置的产品，确保产线正常作业。
39.具体实施时，在底座10的对应于去毛刺设备30的前部和后部均设置有气路接头组件70，气路接头组件70方便和治具打开结构50的升降气缸54对接，确保整机方便可靠连接；去毛刺设备30的外壳对应于上部的输送带21的位置设置有避让缺口槽31，去毛刺设备30的底部通过四角支承件32固设于底座10的上表面。
40.其工作原理如下：由于输送带的对应于去毛刺设备的前部设置有至少一组治具打开结构，输送带的对应于去毛刺设备的后部设置有至少一组治具打开结构，输送带为步进输送闭合输送带，输送带的表面均匀间隔排布有若干治具,治具通过治具打开结构打开，完成产品的放置后，治具再次锁附复位，进入去毛刺设备去除毛刺，之后治具通过治具打开结构打开，机械手或者人工取出产品，载具无需取放，其使得载具集成在输送带上，从而只需进行产品的上料和下料即可快速完成去毛刺，提高了去毛刺的效率。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种电池熔接后产品定间距搬送装置，其特征在于，其包括：底座；循环线体；去毛刺设备；若干治具；至少两组治具打开结构；所述循环线体的两侧分别通过侧支架固装于所述底座上，所述循环线体上的输送带为闭合输送带，所述循环线体上的输送带步进输送设置；所述输送带的表面均匀间隔排布有若干所述治具；所述去毛刺设备设置于所述循环线体的长度方向的中段布置，所述输送带的对应于去毛刺设备的前部设置有至少一组所述治具打开结构，所述输送带的对应于所述去毛刺设备的后部设置有至少一组所述治具打开结构；所述治具上设置有浮动平台、翻转锁附组件，所述翻转锁附组件设置有驱动凸起，所述治具打开结构包括有升降移动滑台、顶升销钉，所述升降移动滑台的输出端连接所述顶升销钉，治具运行到位后，所述顶升销钉贯穿浮动平台的对应避让孔、朝向所述驱动凸起布置。2.如权利要求1所述的一种电池熔接后产品定间距搬送装置，其特征在于：所述循环线体包括主动辊、从动辊，所述主动辊的输入端外接步进电机，所述输送带套装于主动辊、从动辊。3.如权利要求2所述的一种电池熔接后产品定间距搬送装置，其特征在于：所述输送带上对应于浮动平台的避让孔的位置设置有避让圆孔。4.如权利要求3所述的一种电池熔接后产品定间距搬送装置，其特征在于：所述循环线体包括有连接框架，所述连接框架包括两侧的上板、下板、侧支架，所述上板、下板的长度方向两端分别设置有所述侧支架，所述侧支架固接所述上板、下板，所述侧支架的底部支承于所述底座的对应位置，所述侧支架的朝向所述主动辊、从动辊的位置设置有前凸支承架，所述主动辊或从动辊的对应转轴的侧凸端支承于所述前凸支承架。5.如权利要求4所述的一种电池熔接后产品定间距搬送装置，其特征在于：所述治具打开结构包括安装座、升降移动滑台、升降气缸，所述安装座的对应位置分别固装于其中一侧的上板，所述升降移动滑台的对应侧嵌装于所述安装座形成的垂直向滑道，升降气缸固装于安装座，所述升降气缸的输出端连接所述升降移动滑台，所述升降移动滑台的顶部输出端固接升降销钉。6.如权利要求1所述的一种电池熔接后产品定间距搬送装置，其特征在于：所述治具具体包括底部支承座、旋转支承座、浮动平台、翻转锁附组件，所述翻转锁附组件通过转轴连接所述旋转支承座，所述浮动平台支撑于所述底部支承座的上表面，所述翻转锁附组件内置有弹簧件，所述弹簧件使得翻转锁附组件在未受力状态下处于锁附状态，所述顶升销钉顶升驱动凸起、使得翻转锁附组件解除锁附状态、用于放入产品或取出产品。7.如权利要求1所述的一种电池熔接后产品定间距搬送装置，其特征在于：所述去毛刺设备的后方顺次设置有两组间隔布置的治具打开结构，通过外部的机械手或人工取出对应位置的产品，确保产线正常作业。

技术总结
本发明提供了一种电池熔接后产品定间距搬送装置，其使得载具集成在输送带上，从而只需进行产品的上料和下料即可快速完成去毛刺，提高了去毛刺的效率。其包括底座、循环线体、去毛刺设备、若干治具、至少两组治具打开结构；所述循环线体的两侧分别通过侧支架固装于所述底座上，所述循环线体上的输送带为闭合输送带，所述循环线体上的输送带步进输送设置；所述输送带的表面均匀间隔排布有若干所述治具；所述去毛刺设备设置于所述循环线体的长度方向的中段布置，所述输送带的对应于去毛刺设备的前部设置有至少一组所述治具打开结构，所述输送带的对应于所述去毛刺设备的后部设置有至少一组所述治具打开结构。至少一组所述治具打开结构。至少一组所述治具打开结构。


技术研发人员：赖斌 陈春 罗淼 宋克双
受保护的技术使用者：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/3/8